CN110076035A - 一种多角度喷漆工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种多角度喷漆工业机器人。要解决的技术问题为：提供一种能够节省大量喷漆时间、不容易将人们的衣服弄脏的多角度喷漆工业机器人。本发明的技术方案为：一种多角度喷漆工业机器人，包括有安装板、油漆箱、进料管、管盖、安装套、硬质管、液泵、左支架、控制箱、指示灯、总开关、启动开关等；安装板顶部左侧设有油漆箱，油漆箱顶部左侧镶嵌式设有进料管，进料管顶部放置有管盖，油漆箱顶部中间镶嵌式设有安装套。本发明通过设置的控制箱，能够全程自动控制此机器人对物品进行喷漆，通过设置的导向轮，使得喷漆枪向下移动带动软管上部向下移动时，软管上部不会堆积在圆形物体上方，影响喷漆。

Description

一种多角度喷漆工业机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种多角度喷漆工业机器人。
背景技术
目前人们在对一些物品进行喷漆时，往往需要将它们的表面全部喷好漆，所以人们在喷漆的时候通常需要耗费大量时间，并且在喷漆时，眼睛需要长时间工作，容易对眼睛造成损毁，此外在喷漆时，漆料很容易弄脏衣服和皮肤，清洗起来十分的麻烦。
发明内容
为了克服人们在喷漆时，需要耗费大量时间、容易对眼睛造成损毁、喷漆过程中容易弄脏衣服和皮肤的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够节省大量喷漆时间、不容易将人们的衣服弄脏的多角度喷漆工业机器人。
本发明的技术方案为：一种多角度喷漆工业机器人，包括有安装板、油漆箱、进料管、管盖、安装套、硬质管、液泵、左支架、控制箱、指示灯、总开关、启动开关、左弧形架、环形滑轨、上滑块、环形齿条、喷漆枪、第一电机、齿轮、软管、右支架、右弧形架、光敏传感器、支杆、电动推杆、轴承座、转轴、上压块、第二电机、下压块和圆形物体，安装板顶部左侧设有油漆箱，油漆箱顶部左侧镶嵌式设有进料管，进料管顶部放置有管盖，油漆箱顶部中间镶嵌式设有安装套，安装套内放置有硬质管，硬质管下部位于油漆箱内，硬质管前侧下部设有液泵，安装板顶部中间设有左支架，安装板顶部右方设有控制箱，控制箱左侧与左支架右侧下部接触，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱顶部左方设有指示灯，指示灯左侧与左支架右侧接触，控制箱顶部右方设有总开关，总开关左侧与指示灯右侧下部接触，安装板顶部右方设有启动开关，启动开关左侧与控制箱右侧接触，左支架顶部设有左弧形架，左弧形架后侧设有环形滑轨，环形滑轨上滑动式设有上滑块，上滑块位于环形滑轨上部，上滑块底部设有环形齿条，环形齿条位于左弧形架右方，环形齿条上部设有喷漆枪，左弧形架右侧设有第一电机，第一电机的输出轴上连接有齿轮，环形齿条与齿轮啮合，喷漆枪前部设有软管，软管底端与硬质管顶端连通，安装板顶部右方设有右支架，右支架位于启动开关右方，右支架上部开有通孔，右支架顶部设有右弧形架，右弧形架前侧中部设有光敏传感器，右弧形架上部设有支杆，支杆左端设有电动推杆，电动推杆底部设有轴承座，轴承座上安装有转轴，转轴底端连接有上压块，右弧形架下部设有第二电机，第二电机的输出轴上连接有下压块，下压块和上压块之间放置有圆形物体，总开关、启动开关、液泵、指示灯、第一电机、光敏传感器、电动推杆和第二电机均通过线路与控制模块连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连接杆、导套、安装架、第三电机、导向轮和环形挡板，左弧形架左侧上部设有连接杆，连接杆底端设有导套，软管穿过导套，连接杆内左壁中部设有安装架，安装架右端设有第三电机，第三电机后侧的输出轴上设有导向轮，导向轮前后两侧均放置有环形挡板，软管穿过前后两方环形挡板之间并与导向轮接触，第三电机通过线路与控制模块连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有螺纹外管、螺纹内管和网框，硬质管底端设有螺纹外管，螺纹外管内设有螺纹内管，螺纹内管底部设有网框，螺纹外管与螺纹内管配合。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有左电动绕线轮、下滑轨、右电动绕线轮、下滑块、拉绳和透明挡板，安装板前后两侧的左方均设有左电动绕线轮，安装板前后两侧均设有下滑轨，下滑轨位于左电动绕线轮右方，安装板前后两侧的右方均设有右电动绕线轮，右电动绕线轮位于下滑轨右方，前方下滑轨前侧和后方下滑轨后侧均滑动式设有下滑块，左电动绕线轮和右电动绕线轮之间绕有拉绳，拉绳与下滑块连接，下滑块顶部设有透明挡板，左电动绕线轮、右电动绕线轮通过线路与控制模块连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一挡罩、第二挡罩和第三挡罩，第二电机左侧上部和右弧形架内壁左部均设有第一挡罩，下压块位于左右两方第一挡罩之间，轴承座左右两侧均设有第二挡罩，转轴位于左右两方第二挡罩之间，右弧形架内右壁中部设有第三挡罩，光敏传感器位于第三挡罩内。
本发明的有益效果：本发明通过设置的控制箱，能够全程自动控制此机器人对物品进行喷漆，通过设置的导向轮，使得喷漆枪向下移动带动软管上部向下移动时，软管上部不会堆积在圆形物体上方，影响喷漆，通过设置的网框，能够将油漆箱内的杂质收集好，使得油漆箱内的杂质不会影响到喷漆枪的喷漆。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明A的放大结构示意图。
图3为本发明的部分右视结构示意图。
图4为本发明B的放大结构示意图。
图5为本发明的电路图。
附图标号：1 安装板，2 油漆箱，3 进料管，4 管盖，5 安装套，6 硬质管，61 液泵，7 左支架，8 控制箱，9 指示灯，10 总开关，101 启动开关，11 左弧形架，12 环形滑轨，13上滑块，14 环形齿条，15 喷漆枪，16 第一电机，17 齿轮，18 软管，19 右支架，20 通孔，21右弧形架，22 光敏传感器，23 支杆，24 电动推杆，25 轴承座，26 转轴，27 上压块，28 第二电机，29 下压块，30 圆形物体，31 连接杆，32 导套，33 安装架，34 第三电机，35 导向轮，36 环形挡板，37 螺纹外管，38 螺纹内管，39 网框，40 左电动绕线轮，41 下滑轨，42右电动绕线轮，43 下滑块，44 拉绳，45 透明挡板，46 第一挡罩，47 第二挡罩，48 第三挡罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种多角度喷漆工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、油漆箱2、进料管3、管盖4、安装套5、硬质管6、液泵61、左支架7、控制箱8、指示灯9、总开关10、启动开关101、左弧形架11、环形滑轨12、上滑块13、环形齿条14、喷漆枪15、第一电机16、齿轮17、软管18、右支架19、右弧形架21、光敏传感器22、支杆23、电动推杆24、轴承座25、转轴26、上压块27、第二电机28、下压块29和圆形物体30，安装板1顶部左侧设有油漆箱2，安装板1通过螺栓连接的方式与油漆箱2连接，油漆箱2顶部左侧镶嵌式设有进料管3，进料管3顶部放置有管盖4，油漆箱2顶部中间镶嵌式设有安装套5，安装套5内放置有硬质管6，硬质管6下部位于油漆箱2内，硬质管6前侧下部设有液泵61，安装板1顶部中间设有左支架7，安装板1通过螺栓连接的方式与左支架7连接，安装板1顶部右方设有控制箱8，控制箱8左侧与左支架7右侧下部接触，控制箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱8顶部左方设有指示灯9，指示灯9左侧与左支架7右侧接触，控制箱8顶部右方设有总开关10，总开关10左侧与指示灯9右侧下部接触，安装板1顶部右方设有启动开关101，启动开关101左侧与控制箱8右侧接触，左支架7顶部设有左弧形架11，左弧形架11后侧设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动式设有上滑块13，上滑块13位于环形滑轨12上部，上滑块13底部设有环形齿条14，环形齿条14位于左弧形架11右方，环形齿条14上部设有喷漆枪15，左弧形架11右侧设有第一电机16，第一电机16的输出轴上连接有齿轮17，环形齿条14与齿轮17啮合，喷漆枪15前部设有软管18，软管18底端与硬质管6顶端连通，安装板1顶部右方设有右支架19，安装板1通过螺栓连接的方式与右支架19连接，右支架19位于启动开关101右方，右支架19上部开有通孔20，右支架19顶部设有右弧形架21，右弧形架21前侧中部设有光敏传感器22，右弧形架21上部设有支杆23，支杆23左端设有电动推杆24，电动推杆24底部设有轴承座25，轴承座25上安装有转轴26，转轴26底端连接有上压块27，右弧形架21下部设有第二电机28，第二电机28的输出轴上连接有下压块29，下压块29和上压块27之间放置有圆形物体30，总开关10、启动开关101、液泵61、指示灯9、第一电机16、光敏传感器22、电动推杆24和第二电机28均通过线路与控制模块连接。
实施例2
一种多角度喷漆工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、油漆箱2、进料管3、管盖4、安装套5、硬质管6、液泵61、左支架7、控制箱8、指示灯9、总开关10、启动开关101、左弧形架11、环形滑轨12、上滑块13、环形齿条14、喷漆枪15、第一电机16、齿轮17、软管18、右支架19、右弧形架21、光敏传感器22、支杆23、电动推杆24、轴承座25、转轴26、上压块27、第二电机28、下压块29和圆形物体30，安装板1顶部左侧设有油漆箱2，油漆箱2顶部左侧镶嵌式设有进料管3，进料管3顶部放置有管盖4，油漆箱2顶部中间镶嵌式设有安装套5，安装套5内放置有硬质管6，硬质管6下部位于油漆箱2内，硬质管6前侧下部设有液泵61，安装板1顶部中间设有左支架7，安装板1顶部右方设有控制箱8，控制箱8左侧与左支架7右侧下部接触，控制箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱8顶部左方设有指示灯9，指示灯9左侧与左支架7右侧接触，控制箱8顶部右方设有总开关10，总开关10左侧与指示灯9右侧下部接触，安装板1顶部右方设有启动开关101，启动开关101左侧与控制箱8右侧接触，左支架7顶部设有左弧形架11，左弧形架11后侧设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动式设有上滑块13，上滑块13位于环形滑轨12上部，上滑块13底部设有环形齿条14，环形齿条14位于左弧形架11右方，环形齿条14上部设有喷漆枪15，左弧形架11右侧设有第一电机16，第一电机16的输出轴上连接有齿轮17，环形齿条14与齿轮17啮合，喷漆枪15前部设有软管18，软管18底端与硬质管6顶端连通，安装板1顶部右方设有右支架19，右支架19位于启动开关101右方，右支架19上部开有通孔20，右支架19顶部设有右弧形架21，右弧形架21前侧中部设有光敏传感器22，右弧形架21上部设有支杆23，支杆23左端设有电动推杆24，电动推杆24底部设有轴承座25，轴承座25上安装有转轴26，转轴26底端连接有上压块27，右弧形架21下部设有第二电机28，第二电机28的输出轴上连接有下压块29，下压块29和上压块27之间放置有圆形物体30，总开关10、启动开关101、液泵61、指示灯9、第一电机16、光敏传感器22、电动推杆24和第二电机28均通过线路与控制模块连接。
还包括有连接杆31、导套32、安装架33、第三电机34、导向轮35和环形挡板36，左弧形架11左侧上部设有连接杆31，左弧形架11通过焊接连接的方式与连接杆31连接，连接杆31底端设有导套32，软管18穿过导套32，连接杆31内左壁中部设有安装架33，连接杆31通过螺栓连接的方式与安装架33连接，安装架33右端设有第三电机34，安装架33通过螺栓连接的方式与第三电机34连接，第三电机34后侧的输出轴上设有导向轮35，导向轮35前后两侧均放置有环形挡板36，软管18穿过前后两方环形挡板36之间并与导向轮35接触，第三电机34通过线路与控制模块连接。
实施例3
一种多角度喷漆工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、油漆箱2、进料管3、管盖4、安装套5、硬质管6、液泵61、左支架7、控制箱8、指示灯9、总开关10、启动开关101、左弧形架11、环形滑轨12、上滑块13、环形齿条14、喷漆枪15、第一电机16、齿轮17、软管18、右支架19、右弧形架21、光敏传感器22、支杆23、电动推杆24、轴承座25、转轴26、上压块27、第二电机28、下压块29和圆形物体30，安装板1顶部左侧设有油漆箱2，油漆箱2顶部左侧镶嵌式设有进料管3，进料管3顶部放置有管盖4，油漆箱2顶部中间镶嵌式设有安装套5，安装套5内放置有硬质管6，硬质管6下部位于油漆箱2内，硬质管6前侧下部设有液泵61，安装板1顶部中间设有左支架7，安装板1顶部右方设有控制箱8，控制箱8左侧与左支架7右侧下部接触，控制箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱8顶部左方设有指示灯9，指示灯9左侧与左支架7右侧接触，控制箱8顶部右方设有总开关10，总开关10左侧与指示灯9右侧下部接触，安装板1顶部右方设有启动开关101，启动开关101左侧与控制箱8右侧接触，左支架7顶部设有左弧形架11，左弧形架11后侧设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动式设有上滑块13，上滑块13位于环形滑轨12上部，上滑块13底部设有环形齿条14，环形齿条14位于左弧形架11右方，环形齿条14上部设有喷漆枪15，左弧形架11右侧设有第一电机16，第一电机16的输出轴上连接有齿轮17，环形齿条14与齿轮17啮合，喷漆枪15前部设有软管18，软管18底端与硬质管6顶端连通，安装板1顶部右方设有右支架19，右支架19位于启动开关101右方，右支架19上部开有通孔20，右支架19顶部设有右弧形架21，右弧形架21前侧中部设有光敏传感器22，右弧形架21上部设有支杆23，支杆23左端设有电动推杆24，电动推杆24底部设有轴承座25，轴承座25上安装有转轴26，转轴26底端连接有上压块27，右弧形架21下部设有第二电机28，第二电机28的输出轴上连接有下压块29，下压块29和上压块27之间放置有圆形物体30，总开关10、启动开关101、液泵61、指示灯9、第一电机16、光敏传感器22、电动推杆24和第二电机28均通过线路与控制模块连接。
还包括有连接杆31、导套32、安装架33、第三电机34、导向轮35和环形挡板36，左弧形架11左侧上部设有连接杆31，连接杆31底端设有导套32，软管18穿过导套32，连接杆31内左壁中部设有安装架33，安装架33右端设有第三电机34，第三电机34后侧的输出轴上设有导向轮35，导向轮35前后两侧均放置有环形挡板36，软管18穿过前后两方环形挡板36之间并与导向轮35接触，第三电机34通过线路与控制模块连接。
还包括有螺纹外管37、螺纹内管38和网框39，硬质管6底端设有螺纹外管37，螺纹外管37内设有螺纹内管38，螺纹内管38底部设有网框39，螺纹外管37与螺纹内管38配合。
实施例4
一种多角度喷漆工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、油漆箱2、进料管3、管盖4、安装套5、硬质管6、液泵61、左支架7、控制箱8、指示灯9、总开关10、启动开关101、左弧形架11、环形滑轨12、上滑块13、环形齿条14、喷漆枪15、第一电机16、齿轮17、软管18、右支架19、右弧形架21、光敏传感器22、支杆23、电动推杆24、轴承座25、转轴26、上压块27、第二电机28、下压块29和圆形物体30，安装板1顶部左侧设有油漆箱2，油漆箱2顶部左侧镶嵌式设有进料管3，进料管3顶部放置有管盖4，油漆箱2顶部中间镶嵌式设有安装套5，安装套5内放置有硬质管6，硬质管6下部位于油漆箱2内，硬质管6前侧下部设有液泵61，安装板1顶部中间设有左支架7，安装板1顶部右方设有控制箱8，控制箱8左侧与左支架7右侧下部接触，控制箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱8顶部左方设有指示灯9，指示灯9左侧与左支架7右侧接触，控制箱8顶部右方设有总开关10，总开关10左侧与指示灯9右侧下部接触，安装板1顶部右方设有启动开关101，启动开关101左侧与控制箱8右侧接触，左支架7顶部设有左弧形架11，左弧形架11后侧设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动式设有上滑块13，上滑块13位于环形滑轨12上部，上滑块13底部设有环形齿条14，环形齿条14位于左弧形架11右方，环形齿条14上部设有喷漆枪15，左弧形架11右侧设有第一电机16，第一电机16的输出轴上连接有齿轮17，环形齿条14与齿轮17啮合，喷漆枪15前部设有软管18，软管18底端与硬质管6顶端连通，安装板1顶部右方设有右支架19，右支架19位于启动开关101右方，右支架19上部开有通孔20，右支架19顶部设有右弧形架21，右弧形架21前侧中部设有光敏传感器22，右弧形架21上部设有支杆23，支杆23左端设有电动推杆24，电动推杆24底部设有轴承座25，轴承座25上安装有转轴26，转轴26底端连接有上压块27，右弧形架21下部设有第二电机28，第二电机28的输出轴上连接有下压块29，下压块29和上压块27之间放置有圆形物体30，总开关10、启动开关101、液泵61、指示灯9、第一电机16、光敏传感器22、电动推杆24和第二电机28均通过线路与控制模块连接。
还包括有连接杆31、导套32、安装架33、第三电机34、导向轮35和环形挡板36，左弧形架11左侧上部设有连接杆31，连接杆31底端设有导套32，软管18穿过导套32，连接杆31内左壁中部设有安装架33，安装架33右端设有第三电机34，第三电机34后侧的输出轴上设有导向轮35，导向轮35前后两侧均放置有环形挡板36，软管18穿过前后两方环形挡板36之间并与导向轮35接触，第三电机34通过线路与控制模块连接。
还包括有螺纹外管37、螺纹内管38和网框39，硬质管6底端设有螺纹外管37，螺纹外管37内设有螺纹内管38，螺纹内管38底部设有网框39，螺纹外管37与螺纹内管38配合。
还包括有左电动绕线轮40、下滑轨41、右电动绕线轮42、下滑块43、拉绳44和透明挡板45，安装板1前后两侧的左方均设有左电动绕线轮40，安装板1通过螺栓连接的方式与左电动绕线轮40连接，安装板1前后两侧均设有下滑轨41，安装板1通过螺栓连接的方式与下滑轨41连接，下滑轨41位于左电动绕线轮40右方，安装板1前后两侧的右方均设有右电动绕线轮42，右电动绕线轮42位于下滑轨41右方，前方下滑轨41前侧和后方下滑轨41后侧均滑动式设有下滑块43，左电动绕线轮40和右电动绕线轮42之间绕有拉绳44，拉绳44与下滑块43连接，下滑块43顶部设有透明挡板45，左电动绕线轮40、右电动绕线轮42通过线路与控制模块连接。
实施例5
一种多角度喷漆工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、油漆箱2、进料管3、管盖4、安装套5、硬质管6、液泵61、左支架7、控制箱8、指示灯9、总开关10、启动开关101、左弧形架11、环形滑轨12、上滑块13、环形齿条14、喷漆枪15、第一电机16、齿轮17、软管18、右支架19、右弧形架21、光敏传感器22、支杆23、电动推杆24、轴承座25、转轴26、上压块27、第二电机28、下压块29和圆形物体30，安装板1顶部左侧设有油漆箱2，油漆箱2顶部左侧镶嵌式设有进料管3，进料管3顶部放置有管盖4，油漆箱2顶部中间镶嵌式设有安装套5，安装套5内放置有硬质管6，硬质管6下部位于油漆箱2内，硬质管6前侧下部设有液泵61，安装板1顶部中间设有左支架7，安装板1顶部右方设有控制箱8，控制箱8左侧与左支架7右侧下部接触，控制箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱8顶部左方设有指示灯9，指示灯9左侧与左支架7右侧接触，控制箱8顶部右方设有总开关10，总开关10左侧与指示灯9右侧下部接触，安装板1顶部右方设有启动开关101，启动开关101左侧与控制箱8右侧接触，左支架7顶部设有左弧形架11，左弧形架11后侧设有环形滑轨12，环形滑轨12上滑动式设有上滑块13，上滑块13位于环形滑轨12上部，上滑块13底部设有环形齿条14，环形齿条14位于左弧形架11右方，环形齿条14上部设有喷漆枪15，左弧形架11右侧设有第一电机16，第一电机16的输出轴上连接有齿轮17，环形齿条14与齿轮17啮合，喷漆枪15前部设有软管18，软管18底端与硬质管6顶端连通，安装板1顶部右方设有右支架19，右支架19位于启动开关101右方，右支架19上部开有通孔20，右支架19顶部设有右弧形架21，右弧形架21前侧中部设有光敏传感器22，右弧形架21上部设有支杆23，支杆23左端设有电动推杆24，电动推杆24底部设有轴承座25，轴承座25上安装有转轴26，转轴26底端连接有上压块27，右弧形架21下部设有第二电机28，第二电机28的输出轴上连接有下压块29，下压块29和上压块27之间放置有圆形物体30，总开关10、启动开关101、液泵61、指示灯9、第一电机16、光敏传感器22、电动推杆24和第二电机28均通过线路与控制模块连接。
还包括有连接杆31、导套32、安装架33、第三电机34、导向轮35和环形挡板36，左弧形架11左侧上部设有连接杆31，连接杆31底端设有导套32，软管18穿过导套32，连接杆31内左壁中部设有安装架33，安装架33右端设有第三电机34，第三电机34后侧的输出轴上设有导向轮35，导向轮35前后两侧均放置有环形挡板36，软管18穿过前后两方环形挡板36之间并与导向轮35接触，第三电机34通过线路与控制模块连接。
还包括有螺纹外管37、螺纹内管38和网框39，硬质管6底端设有螺纹外管37，螺纹外管37内设有螺纹内管38，螺纹内管38底部设有网框39，螺纹外管37与螺纹内管38配合。
还包括有左电动绕线轮40、下滑轨41、右电动绕线轮42、下滑块43、拉绳44和透明挡板45，安装板1前后两侧的左方均设有左电动绕线轮40，安装板1前后两侧均设有下滑轨41，下滑轨41位于左电动绕线轮40右方，安装板1前后两侧的右方均设有右电动绕线轮42，右电动绕线轮42位于下滑轨41右方，前方下滑轨41前侧和后方下滑轨41后侧均滑动式设有下滑块43，左电动绕线轮40和右电动绕线轮42之间绕有拉绳44，拉绳44与下滑块43连接，下滑块43顶部设有透明挡板45，左电动绕线轮40、右电动绕线轮42通过线路与控制模块连接。
还包括有第一挡罩46、第二挡罩47和第三挡罩48，第二电机28左侧上部和右弧形架21内壁左部均设有第一挡罩46，下压块29位于左右两方第一挡罩46之间，轴承座25左右两侧均设有第二挡罩47，转轴26位于左右两方第二挡罩47之间，右弧形架21内右壁中部设有第三挡罩48，右弧形架21通过螺栓连接的方式与第三挡罩48连接，光敏传感器22位于第三挡罩48内。
当人们需要对圆形物体30进行喷漆时，先将管盖4取走，然后人们再将漆料通过进料管3倒入油漆箱2内，倒完之后，人们再将管盖4放回至进料管3顶部，接着人们再启动总开关10，控制模块随之控制指示灯9亮起，表明整个设备电路连接无误，接着人们再启动启动开关101，然后人们再将圆形物体30放至下压块29顶部，光敏传感器22被圆形物体30挡住感受不到光敏，人们将圆形物体30的位置调整了三秒之后，光敏传感器22发送信号给控制模块，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆向下移动，电动推杆24的伸缩杆向下移动通过轴承座25和转轴26带动上压块27向下移动，上压块27向下移动一秒之后，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆停止向下移动，上压块27随之停止向下移动，如此就使得上压块27和下压块29能够相互配合将圆形物体30固定住，同时控制模块控制第一电机16正方向转动，第一电机16正方向转动带动齿轮17正方向转动，齿轮17正方向转动使得环形齿条14向下移动，环形齿条14向下移动带动喷漆枪15向下移动，上滑块13和环形滑轨12对喷漆枪15起导向作用，第一电机16正方向转动一秒之后，控制模块控制第一电机16停止转动，喷漆枪15随之停止向下移动，此时控制模块再控制第二电机28转动和液泵61压漆料，第二电机28转动通过下压块29带动圆形物体30转动，液泵61压漆料使得漆料先后通过硬质管6和软管18流入喷漆枪15内，对转动的圆形物体30进行喷漆，圆形物体30转动四秒之后，控制模块控制第二电机28停止转动和液泵61停止压漆料，此时控制模块再次控制第一电机16开始正方向转动一秒，如此反复十次之后，圆形物体30便能够全部被喷上漆，十次之后，第一电机16和第二电机28停止转动，液泵61停止压漆料，接着控制模块再控制第一电机16反方向转动，第一电机16反方向转动带动齿轮17反方向转动，齿轮17反方向转动使得环形齿条14向上移动，环形齿条14向上移动带动喷漆枪15向上移动，第一电机16反方向转动十秒之后，喷漆枪15和软管18即可复位，此时控制模块控制第一电机16停止反方向转动和电动推杆24的伸缩杆向上移动，电动推杆24的伸缩杆向上移动通过轴承座25和转轴26带动上压块27向上移动，上压块27向上移动一秒之后，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆停止向上移动，上压块27随之停止向上移动，然后人们再将圆形物体30从下压块29上取下，光敏传感器22随之能够再次接收到光敏，接着人们在对下一个圆形物体30进行喷漆时，重复上述操作即可，当人们不需要使用此机器人时，先后关闭启动开关101和总开关10即可。
当控制模块控制第一电机16正方向转动的时候，会带动喷漆枪15向下移动，喷漆枪15向下移动带动软管18上部向下移动，此时控制模块同时控制第三电机34正方向转动，第三电机34正方向转动带动导向轮35正方向转动，导向轮35正方向转动使得软管18整体向下移动，前后两方的环形挡板36和导套32对软管18起导向作用，当控制模块控制第一电机16停止正方向转动时，也同时控制第三电机34停止正方向转动，此举使得喷漆枪15向下移动带动软管18上部向下移动时，软管18上部不会堆积在圆形物体30上方，影响喷漆，当控制模块控制第一电机16反方向转动带动喷漆枪15向上移动复位时，控制模块同时也控制第三电机34反方向转动，使得软管18整体向上移动复位，当控制模块控制第一电机16停止反方向转动时，控制模块也同时控制第三电机34停止反方向转动。
当油漆箱2内有杂质时，网框39能够将油漆箱2内的杂质收集好，此举使得油漆箱2内的杂质不会影响到喷漆枪15的喷漆。
当控制模块控制电动推杆24的伸缩杆向下移动时，控制模块同时控制左电动绕线轮40收拉绳44和右电动绕线轮42放拉绳44，使得拉绳44向左移动，拉绳44向左移动通过下滑块43带动透明挡板45向左移动，下滑轨41对下滑块43起导向作用，一秒之后，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆停止向下移动、左电动绕线轮40停止收拉绳44和右电动绕线轮42停止放拉绳44，圆形物体30被喷好漆之后，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆向上移动时，控制模块同时控制右电动绕线轮42收拉绳44和左电动绕线轮40放拉绳44，使得拉绳44向右移动，拉绳44向右移动通过下滑块43带动透明挡板45向右移动，下滑轨41对下滑块43起导向作用，一秒之后，控制模块控制电动推杆24的伸缩杆停止向上移动、右电动绕线轮42停止收拉绳44和左电动绕线轮40停止放拉绳44，然后人们再将圆形物体30从下压块29上取出，此举能够有效防止在喷漆时漆料从四周溅落。
当控制模块在控制喷漆枪15喷漆时，第一挡罩46能够挡住下压块29，防止下压块29被漆料弄脏，第二挡罩47能够挡住上压块27，防止上压块27被漆料弄脏，第三挡罩48能够挡住光敏传感器22，防止光敏传感器22被漆料弄脏。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种多角度喷漆工业机器人，包括有安装板（1）、油漆箱（2）、进料管（3）、管盖（4）、安装套（5）、硬质管（6）、液泵（61）、左支架（7）、控制箱（8）、指示灯（9）、总开关（10）、启动开关（101）、左弧形架（11）、环形滑轨（12）、上滑块（13）、环形齿条（14）、喷漆枪（15）、第一电机（16）、齿轮（17）和软管（18），安装板（1）顶部左侧设有油漆箱（2），油漆箱（2）顶部左侧镶嵌式设有进料管（3），进料管（3）顶部放置有管盖（4），油漆箱（2）顶部中间镶嵌式设有安装套（5），安装套（5）内放置有硬质管（6），硬质管（6）下部位于油漆箱（2）内，硬质管（6）前侧下部设有液泵（61），安装板（1）顶部中间设有左支架（7），安装板（1）顶部右方设有控制箱（8），控制箱（8）左侧与左支架（7）右侧下部接触，控制箱（8）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱（8）顶部左方设有指示灯（9），指示灯（9）左侧与左支架（7）右侧接触，控制箱（8）顶部右方设有总开关（10），总开关（10）左侧与指示灯（9）右侧下部接触，安装板（1）顶部右方设有启动开关（101），启动开关（101）左侧与控制箱（8）右侧接触，左支架（7）顶部设有左弧形架（11），左弧形架（11）后侧设有环形滑轨（12），环形滑轨（12）上滑动式设有上滑块（13），上滑块（13）位于环形滑轨（12）上部，上滑块（13）底部设有环形齿条（14），环形齿条（14）位于左弧形架（11）右方，环形齿条（14）上部设有喷漆枪（15），左弧形架（11）右侧设有第一电机（16），第一电机（16）的输出轴上连接有齿轮（17），环形齿条（14）与齿轮（17）啮合，喷漆枪（15）前部设有软管（18），软管（18）底端与硬质管（6）顶端连通，其特征在于：还包括有右支架（19）、右弧形架（21）、光敏传感器（22）、支杆（23）、电动推杆（24）、轴承座（25）、转轴（26）、上压块（27）、第二电机（28）、下压块（29）和圆形物体（30），安装板（1）顶部右方设有右支架（19），右支架（19）位于启动开关（101）右方，右支架（19）上部开有通孔（20），右支架（19）顶部设有右弧形架（21），右弧形架（21）前侧中部设有光敏传感器（22），右弧形架（21）上部设有支杆（23），支杆（23）左端设有电动推杆（24），电动推杆（24）底部设有轴承座（25），轴承座（25）上安装有转轴（26），转轴（26）底端连接有上压块（27），右弧形架（21）下部设有第二电机（28），第二电机（28）的输出轴上连接有下压块（29），下压块（29）和上压块（27）之间放置有圆形物体（30），总开关（10）、启动开关（101）、液泵（61）、指示灯（9）、第一电机（16）、光敏传感器（22）、电动推杆（24）和第二电机（28）均通过线路与控制模块连接。
2.如权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：还包括有连接杆（31）、导套（32）、安装架（33）、第三电机（34）、导向轮（35）和环形挡板（36），左弧形架（11）左侧上部设有连接杆（31），连接杆（31）底端设有导套（32），软管（18）穿过导套（32），连接杆（31）内左壁中部设有安装架（33），安装架（33）右端设有第三电机（34），第三电机（34）后侧的输出轴上设有导向轮（35），导向轮（35）前后两侧均放置有环形挡板（36），软管（18）穿过前后两方环形挡板（36）之间并与导向轮（35）接触，第三电机（34）通过线路与控制模块连接。
3.如权利要求2所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：还包括有螺纹外管（37）、螺纹内管（38）和网框（39），硬质管（6）底端设有螺纹外管（37），螺纹外管（37）内设有螺纹内管（38），螺纹内管（38）底部设有网框（39），螺纹外管（37）与螺纹内管（38）配合。
4.如权利要求3所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：还包括有左电动绕线轮（40）、下滑轨（41）、右电动绕线轮（42）、下滑块（43）、拉绳（44）和透明挡板（45），安装板（1）前后两侧的左方均设有左电动绕线轮（40），安装板（1）前后两侧均设有下滑轨（41），下滑轨（41）位于左电动绕线轮（40）右方，安装板（1）前后两侧的右方均设有右电动绕线轮（42），右电动绕线轮（42）位于下滑轨（41）右方，前方下滑轨（41）前侧和后方下滑轨（41）后侧均滑动式设有下滑块（43），左电动绕线轮（40）和右电动绕线轮（42）之间绕有拉绳（44），拉绳（44）与下滑块（43）连接，下滑块（43）顶部设有透明挡板（45），左电动绕线轮（40）、右电动绕线轮（42）通过线路与控制模块连接。
5.如权利要求4所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：还包括有第一挡罩（46）、第二挡罩（47）和第三挡罩（48），第二电机（28）左侧上部和右弧形架（21）内壁左部均设有第一挡罩（46），下压块（29）位于左右两方第一挡罩（46）之间，轴承座（25）左右两侧均设有第二挡罩（47），转轴（26）位于左右两方第二挡罩（47）之间，右弧形架（21）内右壁中部设有第三挡罩（48），光敏传感器（22）位于第三挡罩（48）内。
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