CN113106906A - 一种智能移动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能移动清洗装置,包括机体、移动机构及出管口,机体底部设有移动机构,机体上设有出管口,机体内设有卷管机构,卷管机构上缠绕有水管,机体内设有转动机构,转动机构通过转动轴与转动箱连接,转动箱位于机体顶部,转动箱内设有旋转机构,旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接,伸缩臂位于转动箱外部,伸缩臂上设有喷头。该智能移动清洗装置通过卷管机构将水管缠绕,避免在该装置移动过程中水管缠绕在一起而造成水压过大而发生危险或造成装置损坏等故障的出现,同时通过转动机构带动转动箱移动、配合伸缩臂的伸缩及旋转而实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。

Description

一种智能移动清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗装置领域,特别是涉及一种智能移动清洗装置。
背景技术
目前,大型工厂、养殖场、公众场所等均是采用人工进行清洗、消毒等工序,采用人工进行清洗需要清洁人员先将场地上的垃圾或粪便等清理掉,再通过人工挪动水管对场地喷洒清洗液,等将污垢清洗完毕后还需要人工挪动水管多次冲洗将清洗液冲洗干净,最后再人工喷洒上消毒液,多道操作工序若均采用人工操作会存在人工劳动强度大、费时费力、人力和物力投入大、存在清洁或消毒死角等问题,不适用于对环境有高要求的工厂和养殖场等场地,例如:食品厂和养殖场若清洗消毒不到位,会导致环境中滋生大量病菌,污染生产加工的食品和养植物的生命健康安全等一系列问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种能够自动移动的智能移动清洗装置,其可以实现对室内外进行自动雾化、湿润、发泡、消毒、清洗等一系列操作,可以节约大量人力,机器自动清洗相当于人工清洗效率高,节省消毒剂、水资源等能源,极大降低了场地的清洁成本。
该智能移动清洗装置采用如下技术方案:一种智能移动清洗装置,包括机体、移动机构及出管口,机体底部设有移动机构,机体上设有出管口,机体内设有卷管机构,卷管机构上缠绕有水管,机体内设有转动机构,转动机构通过转动轴与转动箱连接,转动箱位于机体顶部,转动箱内设有旋转机构,旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接,伸缩臂位于转动箱外部,伸缩臂上设有喷头。
优选的,所述卷管机构包括安装架、驱动机构、绕管机构及水管导向机构,安装架上设有驱动机构,驱动机构与绕管机构连接,绕管机构与安装架通过轴承转动连接,安装架上设有水管导向机构,水管导向机构位于绕管机构与出管口之间,水管导向机构与绕管机构连接。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条,所述驱动电机设在安装架上,驱动电机与驱动链轮A连接,驱动链轮A与驱动链条的一端啮合,驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合,驱动链轮A与驱动链轮B均通过轴承与安装架连接,驱动链轮B的输出端与绕管机构连接。
优选的,所述绕管机构包括绕管辊、进水口、开口、挡板及内旋杆,所述内旋杆一端与驱动链轮B的输出端连接,内旋杆的另一端设有水管出口,水管出口位于安装架外部,内旋杆为中空管,内旋杆上设有绕管辊及进水口,绕管辊上设有开口及挡板,进水口位于开口内。
优选的,所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆、平移块、导向杆、上杆、下杆、管孔及移动口,所述传动机构设在安装架上,传动机构一端与内旋杆连接,传动机构的另一端与转动丝杆的一端连接,转动丝杆的另一端通过轴承与安装架连接,转动丝杆与平移块通过螺纹连接,平移块与导向杆连接且两者为滑动连接,平移块上设有管孔,所述安装架上设有上杆及下杆,上杆位于下杆的正上方且上杆与下杆之间的间隙形成移动口。
优选的,所述上杆、下杆、导向杆及转动丝杆两两相互平行设置。
优选的,所述传动机构包括传动链轮A、传动链轮B及传动链条,所述传动链轮A设在内旋杆上,传动链轮A与传动链条的一端啮合,传动链条的另一端与传动链轮B啮合,传动链轮B的输出端与转动丝杆连接。
优选的,所述的转动机构包括转动电机、转动链轮A、转动链条、转动链轮B、转动杆及转动轴,所述转动电机与转动链轮A连接,转动链轮A与转动链条的一端啮合,转动链条的另一端与转动链轮B啮合,转动链轮B的输出端与转动轴的一端连接,转动轴的另一端穿过机体顶壁与转动杆连接,转动杆设在转动箱内。
优选的,所述转动链轮A的输出端与编码器B连接,编码器B通过固定架固定在机体内,固定架上设有感应器,所述转动轴上设有感应杆。
优选的,所述旋转机构包括齿轮A、齿轮B、旋转电机及旋转杆,所述旋转电机与齿轮A连接,齿轮A与齿轮B啮合,齿轮B套在旋转杆上,旋转杆伸出转动箱与伸缩臂连接,旋转杆与转动箱通过轴承连接。
本发明的有益效果为:该智能移动清洗装置通过卷管机构将水管缠绕,避免在该装置移动过程中水管缠绕在一起而造成水压过大而发生危险或造成装置损坏等故障的出现,同时通过转动机构带动转动箱移动、配合伸缩臂的伸缩及旋转而实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。
附图说明
附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明实施例一的整体结构示意图。
图2为本发明实施例一的内部结构示意图。
图3为本发明实施例二中的卷管机构的第一结构示意图。
图4为本发明实施例二中的卷管机构的第二结构示意图。
图5为本发明实施例三中的转动机构的结构示意图。
图6为本发明伸缩臂的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例的附图,对本发明的技术方案做进一步描述,本发明不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一:
如图1及图2所示,一种智能移动清洗装置,包括机体4、移动机构5及出管口601,机体4底部设有移动机构5,通过移动机构5带动机体4自动移动,移动机构5为现有技术,可以采用现有技术中的任何一种可以自动移动的机构,也可以在机体4底部安装滚轮,通过推动机体4移动的方式实现移动的目的。机体4上设有出管口601,水管可以穿过出管口601缠绕在卷管机构上,在机体4内设置卷管机构可以避免在该装置移动过程中,水管缠绕在一起从而影响水流正常流动而造成水压过大,从而导致水管爆裂或者损坏装置。机体4内设有卷管机构,卷管机构上缠绕有水管,机体4内设有转动机构,转动机构通过转动轴708与转动箱101连接,转动箱101位于机体4顶部,转动机构带动转动箱101在机体4顶部转动,转动箱101转动时带动伸缩臂2及伸缩臂2上的喷头3随其转动,从而改变喷头3喷淋的水平范围。转动箱101内设有旋转机构,旋转机构通过旋转杆105与伸缩臂2连接,伸缩臂2位于转动箱101外部,伸缩臂2上设有喷头3,旋转机构通过带动旋转杆105转动从而实现伸缩臂2旋转,改变喷头3喷淋的角度。该装置中的转动机构、旋转机构、伸缩臂2及卷管机构可以采用现有技术,该装置在使用时,首先将水管一端与水源或者消毒液箱等盛装有需要喷淋溶剂的箱体连接,水管穿过出管口601缠绕在卷管机构上,水管的另一端与喷头3连接,调节好伸缩臂2的长度,通过移动机构5带动机体4移动至需要清洁的位置,打开喷头3进行雾化、湿润、发泡、消毒、清洗等,可以根据清洁需要通过转动机构带动转动箱101移动,转动箱101通过伸缩臂2带动喷头3平移,改变喷头3喷淋的水平位置,通过旋转机构带动伸缩臂2旋转从而改变喷头3喷淋的角度。故该装置通过卷管机构、移动机构5、旋转机构及转动机构等的相互配合,实现根据场地需要而改变清洗范围及清洗角度的目的,整个喷淋操作自动化完成,节约了人力资源,自动喷淋相对于人工冲淋所耗费的溶剂大量减少,节约了物料的消耗,大大降低了成本。
优选的,本实施例中的伸缩臂2可以为两个,两个伸缩臂2分别位于转动箱101的两侧且两个伸缩臂2均与旋转杆105连接,每个伸缩臂2上均设有一个喷头3。
实施例二:
参见图3及图4所述,本实施例与实施例一的其它结构相同,其区别在于:其卷管机构采用如下机构,所述卷管机构包括安装架610、驱动机构、绕管机构及水管导向机构,安装架610上设有驱动机构,驱动机构与绕管机构连接,绕管机构与安装架610通过轴承转动连接,安装架610上设有水管导向机构,水管导向机构位于绕管机构与出管口601之间,水管导向机构与绕管机构连接。卷管机构中的驱动机构带动绕管机构转动从而实现将水管缠绕在绕管机构上或者实现放管,在驱动机构带动绕管机构转动时,水管导向机构实现对水管进行导向,避免水管在放管或缠管时发生缠绕现象,从而避免机体4在移动时出现水管崩的太紧导致机体4倾倒或水管太松而缠绕在一起而发生意外。
所述驱动机构包括驱动电机622、驱动链轮A613、驱动链轮B611及驱动链条612,所述驱动电机622设在安装架610上,驱动电机622与驱动链轮A613连接,驱动链轮A613与驱动链条612的一端啮合,驱动链条612的另一端与驱动链轮B611啮合,驱动链轮A613与驱动链轮B611均通过轴承与安装架610连接,驱动链轮B611的输出端与绕管机构连接。本实施例中的驱动机构可以实现现有技术中的其他可以实现转动的结构,例如,采用带轮驱动或者采用齿轮传动等。
所述绕管机构包括绕管辊623、进水口602、开口603、挡板604及内旋杆614,所述内旋杆614一端与驱动链轮B611的输出端连接,内旋杆614的另一端设有水管出口,水管出口位于安装架610外部,内旋杆614为中空管,内旋杆614上设有绕管辊623及进水口602,绕管辊623上设有开口603及挡板604,进水口602位于开口603内。本实施例中水管一端与盛装有溶液的箱体连接,水管的另一端与进水口602连接,水管内的水进入内旋杆614的中空腔内,然后通过与水管出口的连接的水管流动至喷头3,通过喷头3进行喷淋。
所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆605、平移块606、导向杆607、上杆609、下杆608、管孔618及移动口619,所述传动机构设在安装架610上,传动机构一端与内旋杆614连接,传动机构的另一端与转动丝杆605的一端连接,转动丝杆605的另一端通过轴承与安装架610连接,转动丝杆605与平移块606通过螺纹连接,平移块606与导向杆607连接且两者为滑动连接,平移块606上设有管孔618,所述安装架610上设有上杆609及下杆608,上杆609位于下杆608的正上方且上杆609与下杆608之间的间隙形成移动口619。传动机构可以采用现有技术中的带轮传动或齿轮转动。水管从移动口619内插入并穿过管孔618与进水口602连接。
所述上杆609、下杆608、导向杆607及转动丝杆605两两相互平行设置。
所述传动机构包括传动链轮A624、传动链轮B620及传动链条621,所述传动链轮A624设在内旋杆614上,传动链轮A624与传动链条621的一端啮合,传动链条621的另一端与传动链轮B620啮合,传动链轮B620的输出端与转动丝杆605连接。
本实施例中还可以增设链轮C617、编码器A615、链条C616及链轮D,链轮C617安装在转动丝杆605上,转动丝杆605转动时带动链轮C617转动,链轮C617通过链条C616带动链轮D转动,链轮D与编码器A615连接,链轮D设在安装架610上。
本实施例中的卷管机构可以在机体4移动时实现对水管的缠绕和水管的放管,具体操作如下,驱动机构中的驱动电机622带动驱动链轮A613转动,驱动链轮A613通过驱动链条612带动驱动链轮B611转动,驱动链轮B611带动内旋杆614转动,内旋杆614转动时将水管缠绕在绕管辊623上或从绕管辊623上进行放管。内旋杆614转动时通过传动机构中的传动链轮A624、传动链条621和传动链轮B620的传动带动转动丝杆605转动,转动丝杆605转动时带动平移块606在转动丝杆605上平移并通过管孔618带动水管在移动口619内平移,从而根据水管缠绕的位置进行导向,避免水管缠绕或放管时水管发生扭转或缠绕不规整等现象。
实施例三:
参见图5,本实施例的其他结构与实施例一相同,其区别在于:所述转动机构不同,具体如下:
所述的转动机构包括转动电机704、转动链轮A703、转动链条705、转动链轮B706、转动杆709及转动轴708,所述转动电机704与转动链轮A703连接,转动链轮A703与转动链条705的一端啮合,转动链条705的另一端与转动链轮B706啮合,转动链轮B706的输出端与转动轴708的一端连接,转动轴708的另一端穿过机体4顶壁与转动杆709连接,转动杆709设在转动箱101内。通过转动机构带动转动箱101转动。
所述转动链轮A703的输出端与编码器B702连接,编码器B702通过固定架固定在机体4内,固定架上设有传感器701,所述转动轴708上设有感应杆707。
固定架上的传感器701用于感应感应杆707的位置,当该装置在移动过程中碰到障碍物时,伸缩臂2与预设的角度发生偏移,也即感应杆707的位置偏离起始预设,传感器701感应到感应杆707偏离起始位置时会将反馈信号反馈给控制器,控制器控制机体4改变其行进路线,待通过障碍物时会后退至障碍物处,对障碍物处重新进行喷淋。从而实现无人操作该机体4仍然可以实现全方位的喷淋,避免存在清洗、消毒等死角。
实施例四:
本实施例与实施例一其他结构相同,其区别之处在于:所述旋转机构包括齿轮A102、齿轮B103、旋转电机104及旋转杆105,所述旋转电机104与齿轮A102连接,齿轮A102与齿轮B103啮合,齿轮B103套在旋转杆105上,旋转杆105伸出转动箱101与伸缩臂2连接,旋转杆105与转动箱101通过轴承连接。旋转机构中的旋转电机104带动齿轮A102转动,齿轮A102带动齿轮B103转动,齿轮B103带动旋转杆105转动,旋转杆105转动时带动伸缩臂2转动,从而实现伸缩臂2转动时带动喷头3转动改变喷淋的角度。
实施例一至实施例四中的伸缩臂2可以采用以下结构,具体如下:该伸缩臂2包括内杆A201、内杆B205、外杆204及紧固件,所述内杆B205一端与旋转杆105固定连接,内杆B205的另一端插入外杆204内且内杆与外杆204通过第一紧固件连接,外杆204的另一端内插有内杆A201的一端,内杆A201的另一端设有喷头3,内杆A201与外杆204通过第二紧固件连接,第一紧固件与第二紧固件的机构相同,第一紧固件包括滑动槽202及锁紧螺栓203,滑动槽202设在内杆B205上,所述锁紧螺栓203依次穿过外杆204与内杆B205上的滑动槽202并拧紧。该伸缩臂2可以根据喷淋需要调节内杆A201与内杆B205插入外杆204的长度,从而调节伸缩臂2的长度。
该智能移动清洗装置通过卷管机构将水管缠绕,避免在该装置移动过程中水管缠绕在一起而造成水压过大而发生危险或造成装置损坏等故障的出现,同时通过转动机构带动转动箱101移动、配合伸缩臂2的伸缩及旋转而实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能移动清洗装置,包括机体、移动机构及出管口,机体底部设有移动机构,机体上设有出管口,其特征在于:机体内设有卷管机构,卷管机构上缠绕有水管,机体内设有转动机构,转动机构通过转动轴与转动箱连接,转动箱位于机体顶部,转动箱内设有旋转机构,旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接,伸缩臂位于转动箱外部,伸缩臂上设有喷头。
2.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述卷管机构包括安装架、驱动机构、绕管机构及水管导向机构,安装架上设有驱动机构,驱动机构与绕管机构连接,绕管机构与安装架通过轴承转动连接,安装架上设有水管导向机构,水管导向机构位于绕管机构与出管口之间,水管导向机构与绕管机构连接。
3.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条,所述驱动电机设在安装架上,驱动电机与驱动链轮A连接,驱动链轮A与驱动链条的一端啮合,驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合,驱动链轮A与驱动链轮B均通过轴承与安装架连接,驱动链轮B的输出端与绕管机构连接。
4.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述绕管机构包括绕管辊、进水口、开口、挡板及内旋杆,所述内旋杆一端与驱动链轮B的输出端连接,内旋杆的另一端设有水管出口,水管出口位于安装架外部,内旋杆为中空管,内旋杆上设有绕管辊及进水口,绕管辊上设有开口及挡板,进水口位于开口内。
5.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆、平移块、导向杆、上杆、下杆、管孔及移动口,所述传动机构设在安装架上,传动机构一端与内旋杆连接,传动机构的另一端与转动丝杆的一端连接,转动丝杆的另一端通过轴承与安装架连接,转动丝杆与平移块通过螺纹连接,平移块与导向杆连接且两者为滑动连接,平移块上设有管孔,所述安装架上设有上杆及下杆,上杆位于下杆的正上方且上杆与下杆之间的间隙形成移动口。
6.根据权利要求5所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述上杆、下杆、导向杆及转动丝杆两两相互平行设置。
7.根据权利要求5所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述传动机构包括传动链轮A、传动链轮B及传动链条,所述传动链轮A设在内旋杆上,传动链轮A与传动链条的一端啮合,传动链条的另一端与传动链轮B啮合,传动链轮B的输出端与转动丝杆连接。
8.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述的转动机构包括转动电机、转动链轮A、转动链条、转动链轮B、转动杆及转动轴,所述转动电机与转动链轮A连接,转动链轮A与转动链条的一端啮合,转动链条的另一端与转动链轮B啮合,转动链轮B的输出端与转动轴的一端连接,转动轴的另一端穿过机体顶壁与转动杆连接,转动杆设在转动箱内。
9.根据权利要求8所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述转动链轮A的输出端与编码器B连接,编码器B通过固定架固定在机体内,固定架上设有感应器,所述转动轴上设有感应杆。
10.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置,其特征在于:所述旋转机构包括齿轮A、齿轮B、旋转电机及旋转杆,所述旋转电机与齿轮A连接,齿轮A与齿轮B啮合,齿轮B套在旋转杆上,旋转杆伸出转动箱与伸缩臂连接,旋转杆与转动箱通过轴承连接。
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CN115089057A (zh) * 2022-07-11 2022-09-23 浙江省农业科学院 一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法
CN115089057B (zh) * 2022-07-11 2024-04-05 浙江省农业科学院 一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法

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