CN114984283B - 一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，属于畜禽养殖领域，包括设置在畜禽舍内的自动消毒轨道和安装在自动消毒轨道上的自动消毒小车，畜禽舍内地面上设有回收槽，回收槽包括消毒液槽和位于消毒液槽上侧的污泥槽，自动消毒小车包括污泥回收箱，污泥回收箱上安装有用于将污泥槽中的污泥收入污泥回收箱中的污泥收集组件；可以对喷洒后的消毒液进行回收循环，从而减少单次消毒后消毒液的损耗，降低成本，解决了现有技术中，规模化畜禽舍在消毒时，每次喷洒都会消耗大量消毒液，导致消毒成本较高的问题。

Description

一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统

技术领域

本发明涉及畜禽养殖领域，尤其是涉及一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统。

背景技术

在畜禽舍内，需要间隔对畜禽笼喷洒消毒液以进行消毒，由于规模化畜禽舍面积较大，每次消毒都需要消耗大量消毒液，并且由于需要对多层畜禽笼进行分别喷洒，会导致大量消毒液落在地面上形成浪费，导致消毒成本较大，因此，需要一种可以对消毒液进行自动循环的消毒装置。

例如，在中国专利文献上公开的“一种禽类养殖场用的智能养殖装置”，其公告号为CN213642316U，该养殖装置包括底板，底板的下侧设有若干个万向轮，底板上设有消毒液箱，消毒液箱上设有用于搅拌消毒液箱内的消毒液的搅拌装置，底板上还转动装配有转动杆，转动杆上铰接有第一喷液管，第一喷液管的端部设有第一喷头，底板上设有用于驱动转动杆左右摆动的第一驱动机构，转动杆上固定连接有安装板，安装板上设有第二驱动机构，底板上设有水泵，底板的下侧设有第二喷液管，第二喷液管的端部设有第二喷头，水泵的进水端通过连接管与消毒液箱连通，水泵的出风端通过三通接头与第一喷液管、第二喷液管连通；该实用新型节省了大量人力，工作效率高；而且喷洒面积大、喷洒均匀度高；然而，其不足之处在于，每次喷洒后都会消耗大量消毒液，导致消毒成本较大。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，规模化畜禽舍在消毒时，每次喷洒都会消耗大量消毒液，导致消毒成本较高的问题，提供一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，可以对喷洒后的消毒液进行回收循环，从而减少单次消毒后消毒液的损耗，降低成本，并且可以在损耗较低的情况下进行更高频率的消毒。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，包括设置在畜禽舍内的自动消毒轨道和安装在自动消毒轨道上的自动消毒小车，自动消毒小车上包括用于朝向畜禽舍内的畜禽笼喷洒消毒液的消毒喷头，畜禽舍内地面上设有回收槽，回收槽的槽底上安装有支撑柱，自动消毒轨道安装在支撑柱上，回收槽包括消毒液槽和位于消毒液槽上侧的污泥槽，消毒液槽和污泥槽之间安装有过滤网，自动消毒小车包括污泥回收箱，污泥回收箱上安装有用于将污泥槽中的污泥收入污泥回收箱中的污泥收集组件；自动消毒轨道的一端设有消毒小车站点，消毒小车站点内设有污泥回收装置、消毒液净化循环装置。

所述自动消毒小车可以在畜禽笼的长度方向上进行移动，并对畜禽笼均匀喷洒消毒液；由于畜禽笼内存在畜禽的排泄物等污泥，喷洒消毒液的同时会将污泥从畜禽笼中冲下，消毒液连同污泥会落到地面上会汇聚到回收槽中，汇聚到回收槽中后，由于过滤网的存在，污泥会被留在污泥槽中，而消毒液经过过滤会落到消毒液槽中；经过过滤的污泥本身无法流动，难以汇聚，而自动消毒小车在移动的过程中可以通过污泥收集组件将污泥槽中的污泥收集到污泥回收箱中，以便于对污泥中的有机物进行再利用；而消毒液槽中的消毒液通过消毒液净化循环装置后可以再次加入到自动消毒小车中进行喷洒，减少了消毒液的损耗。

作为优选，污泥回收组件包括污泥回收转轴，污泥回收转轴的上端位于污泥回收箱内，污泥回收转轴的下端位于污泥槽内，污泥回收转轴外侧设有螺旋形的收集片，收集片在转动的同时将污泥槽中的污泥向上托起；本方案使得污泥回收转轴在转动的同时可以将污泥自动收入污泥回收箱中。

作为优选，污泥回收转轴的底部安装有转轴传动齿轮，污泥槽的槽底上固定安装有与转轴传动齿轮啮合的转轴传动齿条；所述转轴传动齿条使得自动消毒小车在自动消毒轨道上移动的过程中，污泥回收转轴可以自动进行转动，而无需其他动力源对其进行驱动。

作为优选，污泥回收箱的底部安装有固定座，所述固定座的外侧安装有旋转座，所述固定座上设有固定开口，旋转座上设有旋转开口，当旋转座转动到旋转开口对准固定开口时，固定座内侧与旋转座外侧连通；旋转座和固定座之间安装有扭簧，污泥回收转轴通过轴承安装在固定座上，旋转座内还设有转轴安装槽，转轴的上端适配安装在转轴安装槽内；当污泥回收转轴转动的过程中，旋转座由于受到污泥回收转轴带来的摩擦力会相对固定座转动并使扭簧扭紧，同时使旋转座外侧和固定座内侧连通，进而使得被收集片托起的污泥可以进入到污泥回收箱中，而当污泥回收转轴停止转动时，旋转座不再受到持续的摩擦力作用，在扭簧的作用下复位，并遮挡固定开口，从而使得污泥回收箱中的污泥不会对固定槽内的污泥产生压力，并且不会进入到固定槽中，进而避免了污泥回收箱中的污泥回落。

作为优选，所述消毒液槽的底部在朝向小车站点的方向上向下倾斜，消毒液槽在朝向小车站点的一端处安装有液泵，液泵与消毒液净化装置连通；该结构使得进入消毒液槽的消毒液可以汇聚到小车站点一侧处，并通过液泵被抽入到消毒液净化装置中。

作为优选，所述自动消毒小车还包括用于存放消毒液的水箱，以及用于驱动消毒喷头上下移动的喷头驱动箱，所述污泥回收箱有两个，分别与水箱、喷头驱动箱固定连接；通过水箱和喷头驱动箱来连接污泥回收箱，可以避免回收槽和消毒小车轨道发生干涉，简化小车结构。

作为优选，所述畜禽笼与回收槽之间的地面倾斜，地面朝向回收槽的一侧向下倾斜；该结构使得落到地面的液体更容易汇聚到回收槽中。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以对喷洒后的消毒液进行回收循环，从而减少单次消毒后消毒液的损耗，降低成本；（2）可以对消毒液中混杂的污泥进行分离过滤；（3）可以将分离后的污泥和消毒液分别进行回收；（4）污泥回收箱无需电路控制，即可实现污泥的只进不出。

附图说明

图1是本发明的一种俯视结构示意图。

图2是本发明自动消毒小车的一种局部剖视的主视示意图。

图3是本发明在图2中污泥回收组件处的一种局部放大图。

图4是本发明的一种侧视结构简图。

图5是本发明喷头驱动箱的一种剖视示意图。

图中：1、自动消毒轨道 2、自动消毒小车 3、畜禽笼 4、过道 5、消毒喷头 6、喷头驱动箱 7、卷线器 8、拉绳 9、滑轮 10、喷头滑轨 11、喷头滑块 12、滑轨支撑件 13、小车驱动齿轮 14、小车驱动齿条 15、水箱 16、滑块驱动电机 17、支撑柱 18、消毒液槽 19、污泥槽 20、过滤网 21、液泵 22、污泥回收箱 23、污泥回收转轴 24、收集片 25、污泥回收管26、转轴传动齿轮 27、转轴传动齿条 28、固定座 29、旋转座 30、扭簧 31、转轴安装槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-5所示的实施例中，一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，包括设置在畜禽舍内的自动消毒轨道1和安装在自动消毒轨道上的自动消毒小车2；自动消毒轨道的一端设有消毒小车站点，消毒小车站点内设有污泥回收装置、消毒液净化循环装置；畜禽舍内有若干列畜禽笼3，禽笼在高度方向上分为若干层，相邻列的禽笼之间设有过道4，自动消毒轨道设置在过道上，自动消毒轨道的方向与禽笼的长度方向平行；自动消毒小车包括用于朝向畜禽舍内的畜禽笼喷洒消毒液的消毒喷头5，消毒喷头安装在喷头驱动箱6上，喷头驱动箱内还设有卷线器7、拉绳8、滑轮9，卷线器包括卷线盘和升降驱动电机，拉绳的一端固定在卷线盘上，另一端绕过滑轮连接在消毒喷头上，滑轮的数量是两个，一个滑轮位于卷线盘的上方，另一个滑轮位于消毒喷头的上方，两个滑轮的高度位置相同，卷线盘位于自动消毒小车内部靠下的位置；自动消毒小车内还安装有竖向设置的喷头滑轨10，消毒喷头在朝向自动消毒小车内的一侧上设有安装在喷头滑轨上的喷头滑块11，喷头滑轨与自动消毒小车内壁之间通过滑轨支撑件12支撑；自动消毒小车的底部安装有小车驱动齿轮13，自动消毒轨道内侧固定安装有与小车驱动齿轮啮合的小车驱动齿条14；自动消毒小车还包括用于储存消毒液的水箱15，水箱与消毒喷头之间通过软管连接；水箱上朝向消毒小车站点的一侧上设有加水阀口；消毒小车站点上设有自动加水口，当自动消毒小车运动到消毒小车站点处时，自动加水口与加水阀口连接并使得加水阀口打开，自动加水口上的传感器检测到连接完成后，通过水泵向水箱内加水；自动消毒小车还包括用于带动小车驱动齿轮的滑动驱动电机16。

畜禽舍内地面上还设有回收槽，畜禽笼与回收槽之间的地面倾斜，地面朝向回收槽的一侧向下倾斜，回收槽的槽底上安装有支撑柱17，自动消毒轨道安装在支撑柱上，回收槽包括消毒液槽18和位于消毒液槽上侧的污泥槽19，消毒液槽和污泥槽之间安装有过滤网20，消毒液槽的底部在朝向小车站点的方向上向下倾斜，消毒液槽在朝向小车站点的一端处安装有液泵21，液泵与消毒液净化装置连通；自动消毒小车包括污泥回收箱22，污泥回收箱上安装有用于将污泥槽中的污泥收入污泥回收箱中的污泥收集组件，污泥回收箱有两个，分别与水箱、喷头驱动箱固定连接；污泥回收组件包括污泥回收转轴23，污泥回收转轴的上端位于污泥回收箱内，污泥回收转轴的下端位于污泥槽内，污泥回收转轴外侧设有螺旋形的收集片24，污泥回收箱的下端设有伸入污泥槽中的污泥回收管25，收集片和污泥回收转轴穿过污泥回收管，污泥回收转轴和收集片的下端露出污泥回收管外，收集片在转动的同时将污泥槽中的污泥向上托起；污泥回收转轴的底部安装有转轴传动齿轮26，污泥槽的槽底上固定安装有与转轴传动齿轮啮合的转轴传动齿条27；污泥回收箱的底部安装有固定座28，固定座的外侧安装有旋转座29，固定座上设有固定开口，旋转座上设有旋转开口，当旋转座转动到旋转开口对准固定开口时，固定座内侧与旋转座外侧连通；旋转座和固定座之间安装有扭簧30，旋转座和固定座上均设有用于径向限位扭簧的限位座，污泥回收转轴通过轴承安装在固定座上，旋转座内还设有转轴安装槽31，转轴的上端适配安装在转轴安装槽内，转轴与转轴安装槽内壁之间安装有衬套。

当需要进行自动消毒时，消毒小车离开消毒小车站点，并沿畜禽笼的长度方向朝自动消毒轨道的另一端间隔移动，其间隔移动过程为：滑动驱动电机带动小车驱动齿轮转动，小车驱动齿轮与固定的小车驱动齿条啮合转动，并使得自动消毒小车沿自动消毒轨道移动，自动消毒小车移动一段距离后停下，停下后消毒喷头开始喷洒消毒液，同时，升降驱动电机带动消毒喷头上下移动，待消毒喷头从下端移动到上端或从上端移动到下端后，消毒喷头停止喷洒消毒液，自动消毒小车继续移动，如此往复，直到自动消毒小车移动到自动消毒轨道的另一端。

待自动消毒小车移动到距离消毒小车站点较远的一端后，暂停一段时间并返回消毒小车站点，在自动消毒小车间隔移动和暂停的时间内，部分喷出的消毒液携带着畜禽笼中的污泥向下落入到回收槽中，并在回收槽中过滤，其中，过滤后的消毒液沿消毒液槽汇聚到靠近小车站点的一侧，并在液泵的作用下进入消毒液净化循环装置，净化后的消毒液等待自动消毒小车返回后再次加入到水箱中，而过滤后滞留在污泥槽中的污泥则在自动消毒小车返回的过程中被带入污泥回收箱中，自动消毒小车返回消毒小车站点后，污泥回收箱中的污泥进入污泥回收装置，污泥回收装置可以分离污泥中有用的有机物，并将废弃物处理后排放；其中，污泥被带入污泥回收箱的过程为：自动消毒小车移动的同时，安装在自动消毒小车上的转轴传动齿轮与安装在污泥槽中的转轴传动齿条啮合并转动，并带动污泥回收转轴上的收集片转动，收集片转动时，其露出污泥回收管外的部分将污泥槽中靠下部分的污泥向上托起进入到污泥回收管中，并沿污泥回收管向上进入污泥回收箱中；与此同时，污泥回收转轴相对固定座的转动会使得旋转座受到摩擦力后相对固定座发生偏转，并扭紧扭簧，使得固定座内侧与旋转座外侧连通，污泥可以进入污泥回收箱中；而小车停止移动后，旋转座相对固定座复位，并使得固定开口被旋转座阻挡，污泥回收箱中的污泥不会发生回落的情况。

Claims (5)

1.一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，包括设置在畜禽舍内的自动消毒轨道和安装在自动消毒轨道上的自动消毒小车，自动消毒小车上包括用于朝向畜禽舍内的畜禽笼喷洒消毒液的消毒喷头，其特征是，畜禽舍内地面上设有回收槽，回收槽的槽底上安装有支撑柱，自动消毒轨道安装在支撑柱上，回收槽包括消毒液槽和位于消毒液槽上侧的污泥槽，消毒液槽和污泥槽之间安装有过滤网，自动消毒小车包括污泥回收箱，污泥回收箱上安装有用于将污泥槽中的污泥收入污泥回收箱中的污泥收集组件；自动消毒轨道的一端设有消毒小车站点，消毒小车站点内设有污泥回收装置、消毒液净化循环装置；污泥回收组件包括污泥回收转轴，污泥回收转轴的上端位于污泥回收箱内，污泥回收转轴的下端位于污泥槽内，污泥回收转轴外侧设有螺旋形的收集片，收集片在转动的同时将污泥槽中的污泥向上托起；污泥回收箱的底部安装有固定座，所述固定座的外侧安装有旋转座，所述固定座上设有固定开口，旋转座上设有旋转开口，当旋转座转动到旋转开口对准固定开口时，固定座内侧与旋转座外侧连通；旋转座和固定座之间安装有扭簧，污泥回收转轴通过轴承安装在固定座上，旋转座内还设有转轴安装槽，污泥回收转轴的上端适配安装在转轴安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，其特征是，污泥回收转轴的底部安装有转轴传动齿轮，污泥槽的槽底上固定安装有与转轴传动齿轮啮合的转轴传动齿条。

3.根据权利要求1或2所述的一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，其特征是，消毒液槽的底部在朝向小车站点的方向上向下倾斜，消毒液槽在朝向小车站点的一端处安装有液泵，液泵与消毒液净化装置连通。

4.根据权利要求1或2所述的一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，其特征是，自动消毒小车还包括用于存放消毒液的水箱，以及用于驱动消毒喷头上下移动的喷头驱动箱，污泥回收箱有两个，分别与水箱、喷头驱动箱固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种规模化畜禽舍的自动循环消毒系统，其特征是，畜禽笼与回收槽之间的地面倾斜，地面朝向回收槽的一侧向下倾斜。