CN110071393B - 用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的系统(1)，所述系统带有：密封物输送装置(4)，所述密封物输送装置用于提供划分为各部分的、其上上施加有密封物的条形的载体条；和能够通过接口(30)固定在操纵器(6)上的抓取设备(5)，所述抓取设备包括密封物施加装置(28)，所述密封物施加装置用于从密封物输送装置(4)取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条且将所述密封物施加在所述连接位置处，以及包括收缩软管施加装置(35)，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管(34)套在提供有所述密封物的所述连接位置上。本发明此外还涉及用于自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的方法。

Description

用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统

技术领域

本发明涉及用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统。

背景技术

在导线组的情况中，特别地在电缆束的导线组的情况中，经常需要将单独的电缆或导线相互连接，以例如实现共同的接地。例如，此电导线通过超声波焊接、夹式连接器等相互连接。为保护连接位置不受湿气影响，通常需要将所述连接部密封。

因此，US 2016/0260528 A1示出了用于连接电导线的方法，其中将相互连接的电导线在连接位置的区域内密封。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供可以以特别简单且可靠的方式自动密封相互连接的电导线的连接位置的技术方案。

此技术问题通过带有权利要求1的特征的用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统解决。带有合适的且非显而易见的本发明的改进方案的有利的构造在从属权利要求中给出。

根据本发明的用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的系统包括密封物输送装置，所述密封物输送装置用于提供划分为各部分的、其上上施加有密封物的条形的载体条。此外，根据本发明的系统包括可通过接口固定在操纵器上的抓取设备。操纵器可例如是机器人、直线驱动器等。抓取器包括密封物施加装置，所述密封物施加装置用于从密封物输送装置取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条且将密封物施加在连接位置处。此外，抓取设备包括收缩软管施加装置，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管套在提供有密封物的连接位置处。

密封物可以例如是丁基胶条，其中密封物输送装置在此情况中是丁基胶供给站。通过使根据本发明的系统的抓取设备可通过接口固定在操纵器上，整个抓取设备可与其密封物施加装置和收缩软管施加装置一起在用于密封相互连接的电导线的连接位置的自动处理期间以简单的方式根据需要运动。如果操纵器是机器人，则此机器人优选地设计为铰接臂机器人，在所述铰接臂机器人上通过所述接口可安装抓取设备。通过密封物输送装置提供了被分成部分的、其上施加有密封物的条形载体条，且将所述载体条的尺寸设定为使得可通过所述载体条以可靠的方式密封相互连接的电导线。

为例如保护设计为焊接位置不受湿气影响，建议使用所述的收缩软管和密封物。除例如由丁基胶形成的密封物外，也可此外使用另外的附加粘合剂。通过收缩软管施加装置，将所述收缩软管作为外部护套围绕相互连接的电导线套上。载体条优选地包括具有热粘合剂的形式的附加粘合剂，所述附加粘合剂在收缩过程期间液化。密封物和优选地形成为附加粘合剂的载体条在此将存在于相互连接的电导线之间的间隙空间密封。此间隙空间存在于除各个导线或电缆的各接触位置之外处。

通过根据本发明的系统，以简单且可靠的方式可进行相互连接的电导线的连接位置的自动密封，特别地在所谓的端部连接器处。在第一方法步骤中，例如将待连接的电导线手动或自动地从操纵器重叠平行地定位在去绝缘装置内。然后，例如通过合适的抓取器固定通常叠置的导线。去绝缘装置可例如具有梳状装置，所述梳状装置通过行程单元在轴向方向上沿电导线被拉动，由此可将各绝缘部从电导线移除。在随后的步骤中，可例如将导线焊接。然后通过其上已安装了所述抓取设备的操纵器将其上施加有密封物、优选为由附加粘合剂组成的密封物的条形载体条从密封物输送装置取出，且将所述载体条压到相互连接的电导线上。然后，抓取设备通过收缩软管施加装置将收缩软管移到提供有密封物的连接位置处。此外，在收缩软管的内侧上优选地具有粘合剂。所述粘合剂在此优选地是热粘合剂，所述粘合剂在收缩过程期间液化，且也密封了不同导线的间隙空间。优选地具有丁基胶的形式的密封剂用于在施加之后将载体条保持粘合到导线上，且所述密封剂附加地由于其高的可延展性导致导线间隙空间的完全的密封。

通过传感器，例如通过感应传感器，可监测收缩软管的正确安装。如果例如在推上收缩软管时导线屈曲，则传感器识别到此情况，因为在通过传感器被监测的要求的位置处不再存在导线。在最后的过程步骤中，将相互连接的电导线供给到加热装置，所述电导线已被提供有密封物且收缩软管已套在所述电导线上，通过所述加热装置使收缩软管由于热作用收缩。

通过根据本发明的系统，以简单的方式可执行用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的过程。由此实现了高的重复精度、高的过程安全性和与之相关联的因此被密封的相互连接的电导线的质量提高。此外，通过自动的制造最小化了操作步骤。可通过可靠的且受控的优选地也被监测的自动的过程取消最终检验。

特别地，系统可具有上级的控制装置，所述控制装置构造为相互协调地控制系统的全部部件或元件，以因此进行相互连接的电导线的连接位置的自动密封。

本发明的有利实施形式建议，收缩软管施加装置具有用于抓住收缩软管的收缩软管抓取器。以此方式，可以以简单的方式抓住各收缩软管，且然后将所述收缩软管套在提供有密封物的连接位置处。

本发明的另外的有利实施形式建议，密封物施加装置具有用于吸住载体条的吸器，在所述吸器上施加有密封物。以此方式，可以以简单的方式操作布置在对应的载体条上的被划分为条形的密封物，特别地不使得密封物保持粘合在密封物施加装置上。通过密封物施加装置的吸器，可以以简单的方式在背对密封物的侧上吸住且因此固定载体条。因此，被分成部分的密封物可以以可靠的方式被运输到连接位置，且然后被施加在所述连接位置处。优选地，使用带有两个真空循环的两个吸器，其中两个吸器分开且因此在其负压方面被冗余地监测。通过监测负压，可保证不产生不带有载体条和密封物的部件。这提高了过程安全性。

根据本发明的另外的有利的实施形式建议，密封物施加装置具有相对保持器，所述相对保持器可相对于吸器运动以用于将密封物施加在连接位置处。因此，相互连接的电导线的连接位置可定位在相对保持器和吸器之间。通过吸器和相对保持器之间的相互相向的相对运动，可将密封物可靠地施放到连接位置处。优选地，相对保持器和吸器通过各行程缸可相互相向地运动。行程缸可例如被气压促动，以当相互连接的电导线的连接位置已布置在相对保持器和吸器之间时使相对保持器和吸器相互相向地运动。通过各行程缸的移出，可以以简单的方式一方面使其上施加有密封物的吸器向连接位置的方向运动且另一方面使在对置的侧上的相对保持器也向连接位置的方向运动。由此将连接位置夹紧在相对保持器和吸器之间，由此又将密封物和载体条在相互连接的电导线的连接位置的区域内施放到相互连接的电导线上。作为行程缸的替代，也可使用另外的行程单元。

在本发明的另外的有利的构造中建议，将密封物以密封物卷的形式卷起，其中密封物输送装置具有用于接收密封物卷的可旋转地支承的接收部和用于条形地分离从密封物卷展开的密封物的部分的切割单元。以此方式，因此可以以简单的方式将密封物提供为具有密封物卷的形式的连续材料，且全自动地将密封物分为条形的部分。切割单元可以例如是可平动运动的圆刀或盘刀，通过所述切割单元可将其上施加有密封物的条形载体条的各单独的部分分离。优选地，切割单元例如通过弹簧被加载，使得所述切割单元以其刃部在待分离的密封物的方向上将对应的力加载到切割边沿上。此外，用于密封物卷的接收部优选地具有展开制动器。由此可保证在密封物卷展开时，其上施加有密封物的条形载体条总是在压力下被保持。此外，也可建议使得在用于密封物卷的接收部和切割单元之间设置导向单元，所述导向单元便于密封物卷的展开的部分的定向。此外，也可设置引入辅助部，通过所述引入辅助部可以以可靠的方式将展开的部分从密封物卷进一步输送。

本发明的另外的有利的实施形式建议，密封物输送装置具有高度可调节的真空吸器，以用于在通过切割单元执行的分离过程期间固定密封物。通过高度可调节的真空吸器，以简单的方式可特别地在通过切割单元的切割过程期间将施加在载体条上的密封物固定，以可保证可靠的切割或分离过程。同时，可通过密封物施加装置的前述吸器也固定载体条，使得载体条的被分离的部分通过密封物施加装置的吸器被固定，且通过真空吸器固定载体条的剩余的部分。真空吸器也可在其负压方面被监测，以以此方式保证过程监测。

在本发明的另外的有利的构造中建议，密封物输送装置具有两个输送滚子以用于展开密封物卷且将密封物输送到切割单元。优选地，两个输送滚子中的至少一个通过弹簧装置被压向另一个输送滚子。由此，可以以简单的方式在切割单元的方向上进一步输送密封物卷的展开的部分。例如，两个输送滚子的一个可通过电动马达驱动。另外的驱动可能性也是可能的。

根据本发明的另外的有利的实施形式建议，密封物输送装置具有可旋转地支承的缠绕滚子以用于缠绕保护条，随所述保护条提供有密封物卷的形式卷起的密封物卷。作为缠绕滚子的替代，也可使用不必一定为卷形的另外的设备。例如，保护条也可简单地是纸条，例如具有蜡纸形式的纸条，其中密封物布置在此用作保护条的纸条和载体条之间。为在分为部分之后可将密封物可靠地施加在相互连接的电导线的连接位置处上，要求事先移除保护条。通过可旋转地支承的缠绕滚子，可以以简单的方式，还在施加在载体条上的密封物的切割过程或分离过程前就连续地将保护条从密封物移除且卷起。优选地，缠绕滚子提供有滑动离合器。保护条缠绕到缠绕滚子上越多，则提供有保护条的缠绕滚子的直径越大。为补偿此效应，所述滑动离合器是特别有利的，使得保护条到缠绕滚子上的输送或缠绕可以以恒定的速度进行。优选地借助于传感器监测纸条的缠绕，例如借助于叉形光栅。由此，可使得不存在遗留在带有密封物的被分离的载体条上的纸，以此提高了过程安全性。

本发明的另外的有利的实施形式建议，密封物输送装置具有用于向缠绕滚子输送保护条的偏转滚子。通过偏转滚子，可以以简单的方式将保护条在缠绕滚子的方向上偏转。

在本发明的另外的有利的实施形式中建议，将输送滚子、缠绕滚子和偏转滚子通过双侧齿形带和共同的驱动器驱动，特别地通过电动马达驱动。通过双侧齿形带，可以以简单的方式在不同的滚子处进行旋转方向反向，使得单独的滚子可共同地借助于单独的共同的驱动器被驱动。通过借助于共同的驱动器驱动所有的滚子，不必高成本地将各滚子的转速同步。此外，可取消在使用多个驱动器时要求的其它部件。

在本发明的另外的有利的实施形式中建议，系统具有用于移除导线的各绝缘部的去绝缘装置。去绝缘装置可例如具有抓取器，在所述抓取器之间可夹紧或固定上提供有绝缘部的导线。此外，去绝缘装置可例如具有在导线的纵向方向上可运动的梳状装置，通过所述梳状装置可以以部分剥离的形式移除绝缘部。因此，通过系统也可以以简单的方式自动地从导线移除各绝缘部。

在本发明的另外的有利的实施形式中建议，系统具有用于产生连接位置的机器，特别地具有用于焊接导线的超声波焊接设备的形式的机器。但也可构思另外的连接类型。超声波焊接设备可例如通过行程装置在垂直方向上地平动运动，以在需要时将此超声波焊接设备引导到被移除绝缘的导线上且在被移除绝缘的区域内将导线相互焊接。

最后，根据本发明的系统优选地还包括用于使套在连接位置上的收缩软管收缩的加热装置。加热装置也可例如可平动运动地被引导，以可在需要时将加热装置运动到套在连接位置处的收缩软管上。加热装置可例如具有所谓的收缩钳，所述收缩钳可围绕提供有收缩软管的连接位置，其中从收缩钳径向向内从吹送器供给热空气。以此方式，可以以简单的方式加热所套上的收缩软管，且因此使其收缩到连接位置处，以可靠地密封此连接位置。替代地，收缩软管可例如通过红外收缩方式收缩。

在通过根据本发明的系统或根据本发明的系统的有利实施形式的根据本发明的用于自动密封相互连接的电导线的连接位置的方法中执行如下步骤：通过密封物输送装置提供划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条；通过密封物施加装置从密封物输送装置取出划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条且通过密封物施加装置将密封物施加在连接位置处；通过收缩软管施加装置将收缩软管套在提供有密封物的连接位置处。根据本发明的方法的有利的构造被视作根据本发明的系统的有利的构造，且反之亦然。特别地，系统包括用于执行根据本发明的或有利的方法步骤的合适的装置。

本发明的另外的优点、特点和细节从优选实施例的如下描述中以及从附图中得到。在前文描述中所述的特点和特点组合以及下文中在附图描述中和/或在附图中单独地示出的特点和特点组合不仅在各给出的组合中也在另外的组合中或单独地可使用，而不偏离本发明的范围。

附图说明

各图为：

图1示出了用于自动密封相互焊接的电导线的连接位置的系统的明显地示意性的图示，其中系统具有去绝缘装置、超声波焊接设备、密封物输送装置、抓取设备、机器人、加热装置和控制装置；

图2示出了去绝缘装置的透视图，通过所述去绝缘装置可从单个的导线剥离各绝缘部；

图3示出了去绝缘装置的俯视图；

图4示出了布置在行程装置上的超声波焊接设备的透视图；

图5示出了密封物输送装置的透视图，通过所述密封物输送装置可提供划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条；

图6示出了密封物输送装置的侧透视图；

图7示出了从密封物输送装置的另外的透视图的另外的侧透视图；

图8示出了抓取设备的透视图，通过所述抓取设备可操作划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条，且可将所述条形载体条施加到相互焊接的电导线上；

图9示出了抓取设备的另外的透视图，在所述抓取设备中可见收缩软管施加装置，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管套在相互焊接的电导线的提供有密封物的连接位置处；和

图10示出了加热装置的透视图，所述加热装置布置在行程装置上，其中通过所述加热装置可加热所施加的收缩软管，且因此使所述收缩软管可收缩到导线的连接位置处。

在图中相同的或功能相同的元件具有相同的附图标号。

具体实施方式

在图1中在明显示意性的图示中示出了用于自动密封相互焊接的电导线的连接位置的系统1。下文中从导线被焊接的情况出发。但导线也可另外地相互连接。系统1包括去绝缘装置2，通过所述去绝缘装置2可自动地从单个的电导线移除各绝缘部。此外，系统1包括超声波焊接设备3，通过所述超声波焊接设备3可将被去绝缘的导线相互焊接。此外，系统1包括密封物输送装置4，以用于提供划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条。

此外，系统1包括抓取设备5，所述抓取设备5安装在机器人6上。作为机器人6的替代，也可使用另外的操纵器，例如直线驱动器或另外的调节装置或操纵器。通过抓取设备5可一方面操作所提供的密封物且将所述密封物施加到相互焊接的电导线的连接位置处，且另一方面可通过所述抓取设备5也将收缩软管套在被提供有密封物的连接位置处。

此外，系统1还包括加热装置7，通过所述加热装置7将套在相互焊接的导线的连接位置处的收缩软管加热，且以此可使其收缩到连接位置上。最后，系统1还具有控制装置8，所述控制装置8设置为相互协调地控制系统1的各个组成部分，使得可自动密封相互焊接的电导线的所述连接位置。根据如下附图，进一步解释系统1的各个组成部分。

在图2中在透视图中图示了去绝缘装置2。在该图中可见多个电导线9，所述电导线9已被固定在去绝缘装置2的各抓取器10之间。电导线9提供有各绝缘部11或被所述绝缘部11包围。可手动地、但也可例如通过前述机器人6或通过另外的机器人将电导线9定位在去绝缘装置2内。电导线9在此如可见重叠地成行布置。去绝缘装置2此外还包括至少一个梳状装置12，通过所述梳状装置12可以以部分剥离的形式移除绝缘部11。在将电导线9布置在去绝缘装置2内且通过抓取器10固定之后，沿尚被绝缘的导线9的纵向方向拉动梳状装置12。由此，将电导线9在其纵向端部的区域内去除绝缘部11。

在图3中在俯视图中图示了去绝缘装置2。在此，又很好地可见抓取器10和梳状装置12的布置。根据本图示，梳状装置12向上运动开，由此在各电导线9的纵向端部的区域内剥离绝缘部11。

在图4中在透视图中示出了前述超声波焊接设备3。超声波焊接设备3布置在行程装置13上。通过行程装置13可将超声波焊接设备3在需要时在垂直方向上运动到被去绝缘的电导线9上。然后，电导线9的被去绝缘的区域可通过超声波焊接设备3被焊接。在焊接过程后，又可通过行程装置13的对应的操纵降下超声波焊接设备3。

在图5中在透视图中图示了密封物输送装置4。密封物输送装置4如前所述用于提供由热粘合剂制成的划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条。密封物可例如以分为若干部分的丁基胶条的形式提供，所述丁基胶条被施加在所述载体条上。密封物在此以密封物卷14的形式提供，其中密封物施加装置4具有以可旋转的方式支承的接收部15，以用于接收密封物卷14。此外，密封物施加装置4包括用于条形地分离从密封物卷14展开的密封物的部分的切割单元16。

切割单元16包括圆刀17，所述圆刀17安装在此处未详细描绘的气动缸上，使得圆刀17可平动运动。此外，密封物输送装置4还包括高度可调节的真空吸器18，以用于在通过圆刀17执行的分离过程期间固定密封物。

为使得例如具有丁基胶条的形式的密封物不黏连，蜡纸条处在密封物上方。密封物因此布置在纸条和前述载体条之间。借助于电动马达19和在此未详细图示的输送滚子，将密封物条从密封物滚子14展开且布置在此处不可见的导轨上。借助于缠绕滚子20缠绕蜡纸条。缠绕滚子20在此包括保持蜡纸条的张力的滑动离合器21。

在图6中在侧透视图中图示了密封物输送装置4。用于接收密封物卷14的接收部15包括展开制动器22。由此可保证，在展开过程期间以条形形式提供的密封物总是保持处于张力下。此外，密封物输送装置4包括导向单元23，通过所述导向单元23可定向密封物条，使得此密封物条可有针对性地被供给到引入辅助部24，从所述引入辅助部24将布置在载体条上且尚提供有纸条的密封物向切割单元16的方向输送。

在图7中在另外的透视图中示出了密封物输送装置4。在此图示中可见两个输送滚子25，所述输送滚子25用于展开密封物卷14且因此用于将密封物输送给切割单元16。在此所示情况中，两个输送滚子25的下滚子通过电动马达19驱动，其中两个输送滚子25的上滚子通过在此未详细图示的弹簧被加载，使得上输送滚子25被压向下输送滚子25的方向。通过引入辅助部24穿入的密封物由此通过两个输送滚子25在切割单元16的方向上被输送。

借助于偏转滚子26将前述纸条在缠绕滚子20的方向上引导。在此通过双侧齿形带27和用作共同的驱动器的电动马达19驱动两个输送滚子25、缠绕滚子20和偏转滚子26。在此所示情况中，输送滚子25的下输送滚子直接通过电动马达19驱动，其中另外的滚子20、26通过齿形带27驱动。通过双侧齿形带27实现了相应的旋转方向反转，使得两个输送滚子25的上输送滚子和两个输送滚子25的下输送滚子反向旋转。由此，密封物可被向切割单元16的方向输送。

在图8中在透视图中示出了前述抓取设备5。抓取设备5包括密封物施加装置28，以用于从密封物输送装置4取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条。此外，密封物施加装置28还用于将密封物施加在连接位置处，在所述连接位置处已将去绝缘的电导线9相互焊接。密封物施加装置28包括用于吸住载体条的吸器29，在所述载体条上施加了分为若干部分的密封物。吸器29可在此在通过密封物输送装置4的切割单元16的分离过程期间固定处在载体条上的密封物的被分离的部分，而同时高度可调节的真空吸器18固定尚未被分离的、施加在载体条上的密封物的剩余的部分。在密封物已被条形地分离之后，通过吸器29被固定的密封物可向被去绝缘且相互焊接的导线9的方向运动。

整个抓取设备5可如前所述固定在操纵器6上。为此，抓取设备5包括具有机器人法兰的形式的接口30。以此方式，整个抓取设备5可以以可靠的方式安装在机器人6上。以此，整个抓取设备5因此可通过机器人6在电导线9的自动密封过程期间在密封物输送装置4和去绝缘装置2之间往复运动。

除吸器29外，抓取设备5的密封物施加装置28此外还包括相对保持器31。相对保持器31和吸器29可通过相应的行程缸32彼此相向运动。

因此只要通过抓取设备5，确切而言只要通过吸器29已将分为若干部分的密封物从密封物输送装置4取出，则抓取器5则被定位在导线9的区域内，使得被去绝缘且相互焊接的电导线9已被定位在吸器29和相对保持器31之间。只要实现此情况，则通过行程缸32将吸器29和相对保持器31移出。因此，将通过吸器29固定的密封物压到电导线9的连接区域上，在此处此电导线9已被事先相互焊接。然后，又将行程缸32移入，因此相对保持器31和吸器29又释放电导线9。然后，使可运动的定心装置33在电导线的自由端的方向上运动，以将所述电导线定心。

在图9中在另外的透视图中示出了抓取设备5。在本图示中可见前述收缩软管34，所述收缩软管34在如结合图8所解释已施加密封物之后已被套在相互焊接的电导线9上。抓取设备5包括收缩软管施加装置35，以用于将收缩软管34套在施加有密封物的电导线9的连接位置处。收缩软管施加装置35具有用于抓住收缩软管34的多个收缩软管抓取器36。因此，抓取器5可通过机器人6首先通过收缩软管抓取器从未详细图示的提供站取出且抓住收缩软管34，然后使整个抓取设备5运动到在此所示的位置中。优选地，在抓取器5运动到在此所示位置中之前，通过所述抓取器5接收分为若干部分的密封物和收缩软管34。

在通过定心装置33已围绕电导线9之后，通过收缩软管抓取器36将收缩软管34套在电导线9的自由端上。收缩软管抓取器36在此之前闭合成，使得所述收缩软管抓取器36将收缩软管34以椭圆的几何形状变形。然后，机器人6使整个抓取设备5运动，使得由此将例如椭圆地变形的收缩软管34套在电导线9上。然后，收缩软管抓取器36又被打开，这保持了收缩软管34。

在图10中在透视图中示出了加热装置7，所述加热装置安装在行程装置39上。在收缩软管34已被套在电导线9上之后，可通过行程装置39的对应的操纵使加热装置7平动地运动到收缩软管34上。加热装置7包括收缩钳39，所述收缩钳39通过吹送器37被供给以热空气。只要收缩钳39已布置在收缩软管34的区域内，则将收缩钳39闭合，使得此收缩钳39包围所述收缩软管34。然后，通过吹送器37将热空气引导到收缩钳39，以此也使热空气到达收缩软管34上。由此使收缩软管34收缩到电导线9上。除所图示的热空气方法外也可构思红外收缩方法。

通过所解释的系统可全自动地密封相互连接的电导线9的连接位置。由此全自动的过程导致高的重复精度、高的过程安全性和与之相关联的被密封的电导线9的高的质量。此外可将手动操作步骤降低到最小，其中，此外由于自动的过程流程也可取消最终检验。

附图标记列表

1 系统

2 去绝缘装置

3 超声波焊接设备

4 密封物输送装置

5 抓取设备

6 机器人

7 加热装置

8 控制装置

9 电导线

10 抓取器

11 绝缘部

12 梳状装置

13 行程装置

14 密封物卷

15 接收部

16 切割单元

17 圆刀

18 真空吸器

19 电动马达

20 缠绕滚子

21 滑动离合器

22 展开制动器

23 导向单元

24 引入辅助部

25 输送滚子

26 偏转滚子

27 双侧齿形带

28 密封物施加装置

29 吸器

30 接口

31 相对保持器

32 行程缸

33 定心装置

34 收缩软管

35 收缩软管施加装置

36 收缩软管抓取器

37 吹送器

38 行程装置

39 收缩钳

Claims (19)

1.一种用于自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的系统(1)，所述系统带有：

-密封物输送装置(4)，所述密封物输送装置用于提供划分为各部分的、其上施加有密封物的条形的载体条；

-通过接口(30)能够固定在操纵器(6)上的抓取设备(5)，所述抓取设备包括密封物施加装置(28)，所述密封物施加装置(28)用于从密封物输送装置(4)取出划分为各部分的、其上施加有密封物的载体条且将所述密封物施加在所述连接位置处，其中，所述密封物施加装置(28)具有相对保持器(31)，所述相对保持器(31)能够相对于吸器(29)运动以用于将所述密封物施加在所述连接位置处，以及包括收缩软管施加装置(35)，所述收缩软管施加装置用于将收缩软管(34)套在被提供有所述密封物的所述连接位置处。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述收缩软管施加装置(35)具有用于抓住所述收缩软管(34)的收缩软管抓取器(36)。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其特征在于，所述密封物施加装置(28)具有用于吸住所述载体条的所述吸器(29)，在所述吸器上施加有所述密封物。

4.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述相对保持器(31)和所述吸器(29)能够通过相应的行程装置(32)相互相向地运动。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，将所述密封物以密封物卷(14)的形式卷起，其中，所述密封物输送装置(4)具有用于接收所述密封物卷(14)的以可旋转的方式支承的接收部(15)和用于条形地分离从所述密封物卷(14)展开的所述密封物的部分的切割单元(16)。

6.根据权利要求5所述的系统(1)，其特征在于，所述密封物输送装置(4)具有高度可调节的真空吸器(18)，以用于在通过所述切割单元执行的分离过程期间固定所述密封物。

7.根据权利要求5所述的系统(1)，其特征在于，所述密封物输送装置(4)具有两个输送滚子(25)，以用于展开所述密封物卷(14)且将所述密封物输送到所述切割单元(16)。

8.根据权利要求7所述的系统(1)，其特征在于，所述两个输送滚子(25)中的至少一个被压向另一个输送滚子(25)。

9.根据权利要求8所述的系统(1)，其特征在于，所述两个输送滚子(25)中的至少一个通过弹簧被压向另一个输送滚子(25)。

10.根据权利要求7所述的系统(1)，其特征在于，所述密封物输送装置(4)具有能够旋转地支承的缠绕滚子(20)，以用于缠绕保护条，随所述保护条提供有以所述密封物卷(14)的形式卷起的所述密封物卷。

11.根据权利要求10所述的系统(1)，其特征在于，所述密封物输送装置(4)具有用于向所述缠绕滚子(20)输送所述保护条的偏转滚子(26)。

12.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于，将所述两个输送滚子(25)、所述缠绕滚子(20)和所述偏转滚子(26)通过双侧齿形带(27)和驱动器驱动。

13.根据权利要求11所述的系统(1)，其特征在于，将所述两个输送滚子(25)、所述缠绕滚子(20)和所述偏转滚子(26)通过双侧齿形带(27)和共同的驱动器驱动。

14.根据权利要求12或13所述的系统(1)，其特征在于，所述驱动器是电动马达(19)。

15.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)具有用于移除所述电导线(9)的各绝缘部(11)的去绝缘装置(2)。

16.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)具有用于产生所述连接位置的机器。

17.根据权利要求16所述的系统(1)，其特征在于，所述用于产生所述连接位置的机器是用于焊接所述电导线(9)的超声波焊接设备(3)。

18.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)具有用于使套在所述连接位置上的所述收缩软管(34)收缩的加热装置(7)。

19.一种用于通过根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)自动密封相互连接的电导线(9)的连接位置的方法，所述方法带有如下步骤：

-通过密封物输送装置(4)提供划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条；

-通过所述密封物施加装置(28)从所述密封物输送装置(4)取出划分为各部分的、其上施加有密封物的条形载体条，且

-通过所述密封物施加装置(28)将所述密封物施加在所述连接位置处，其中，所述密封物施加装置(28)具有相对保持器(31)，所述相对保持器(31)能够相对于所述吸器(29)运动以用于将所述密封物施加在所述连接位置处；

-通过收缩软管施加装置(35)将收缩软管(34)套在被提供有所述密封物的所述连接位置处。

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