CN115832813A - 一种端子压接模具、装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种端子压接模具，涉及端子机的技术领域，其包括上模具和下模具，上模具与下模具在竖直方向间隔设置，上模具下表面沿长度方向开设有若干变形槽，若干变形槽沿上模具宽度方向间隔设置，若干个变形槽的横截面成弧形半圆设置，上模具能够在竖直方向运动至抵触到下模具；本申请还涉及利用该端子压接模具进行端子压接的一种端子压接装置和工艺，本申请通过在上模具上开设若干个变形槽，使得在冲压过程中，端子的夹爪沿变形槽冲压变形而在固定导线时会嵌入到导线之中，能够增加导线与端子的固定效果。

Description

一种端子压接模具、装置及工艺

技术领域

本申请涉及端子机的技术领域，尤其是涉及一种端子压接模具、装置及工艺。

背景技术

端子机是常见的线束加工设备，和剥线机这类线束加工设备不同，端子机的功能主要是实现线束之间的连接更为方便而诞生的工具，而在之前线束要进行连通都是用焊接的方式进行两条线材的连接，而端子机则是用五金头打压至电线端，然后再做导通，让两根线材能够进行连通，这样加工的好处就是可以在拆分这两根线材的时候只需要拔掉这个端子头就可以了。

目前，现有的端子机一般包括机架、冲压装置以及剪切装置，端子通过固定条固定，冲压装置用于将端子压合在电线的端头，剪切装置用于将端子与以及固定条分离的作用，通过作业人员分别将端子卷材和电线手动放置于底座的冲压位置再通过冲压装置将端子打压在线束的端头同时通过剪切装置将端子与固定条分离，实现压端。

针对上述中的相关技术，常规端子压接机在冲压装置中将线束放置于端子的夹爪之间，然后利用模具对夹爪进行冲压变形，使得夹爪压住线束，但是这种方式连接强度不高。

发明内容

本申请的目的是提供一种能够增加端子与导线之间连接强度的端子压接模具、装置及工艺。

第一方面，本申请提供的一种端子压接模具采用如下的技术方案：

一种端子压接模具，包括上模具和下模具，所述上模具与下模具在竖直方向间隔设置，所述上模具能够在竖直方向运动至抵触到所述下模具；所述上模具下表面沿长度方向开设有若干变形槽，若干个所述变形槽的横截面成弧形半圆设置，若干个所述变形槽沿所述上模具宽度方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，若干所述变形槽沿所述上模具宽度方向间隔设置，变形槽的横截面为半圆弧形，使得端子上翘起的夹爪能够沿着变形槽的内侧壁变形而插入到导线之中，从而端子不仅包裹住了导线还嵌入到了导线之中，增加了导线与端子连接的稳固性。

第二方面，本申请提供的一种端子压接装置采用如下的技术方案：

一种端子压接装置，包括工位置换机、上料机、剥皮机和端子机，所述工位置换机包括转盘，所述转盘上周向设置有若干个导线夹具，所述上料机、剥皮机和端子机沿所述转盘的旋转方向依次沿所述转盘周向设置在所述转盘外侧，所述上料机、剥皮机和端子机分别对应一个所述导线夹具设置；

所述端子机包括送料机构和压接模具，所述压接模具沿所述送料机构的送料方向与所述送料机构相连，所述压接模具包括上模具和下模具，所述上模具与下模具在竖直方向间隔设置，所述上模具与下模具能够将所述导线与端子冲压连接。

通过采用上述技术方案，端子压接装置包括工位置换机、上料机、剥皮机、端子机，所述工位置换机包括转盘，所述转盘上周向设置有若干个导线夹具，转盘的设置能够实现多工位之间的旋转置换，从而实现整个装置工作的连续性，导线夹具的设置能够用来固定导线，从而便于对导线的加工；

所述上料机、剥皮机和端子机沿所述转盘的旋转方向依次沿所述转盘周向设置在所述转盘外侧，上料机、剥皮机和端子机的设置能够实现导线的上料、剥皮和压接端子，满足对导线两端压接端子的工作流程；所述上料机、剥皮机和端子机分别对应一个所述导线夹具设置，能够让整个装置不间断的运行，从而增加整个装置工作的连续性；

所述端子机包括送料机构和压接模具，所述压接模具沿所述送料机构的送料方向与所述送料机构相连，所述压接模具包括上模具和下模具，所述上模具与下模具在竖直方向间隔设置，所述上模具与下模具能够将所述导线与端子冲压连接，送料结构的设置能够实现端子料带的送料，压接模具则是利用端子压接模具来实现端子与导线的压接工作。

可选的，所述导线夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具在竖直方向相对设置，所述上夹具和下夹具上相对的两面上沿相同方向均贯穿开设有若干导线槽；所述上夹具和下夹具上能够在竖直方向运动以及周向转动。

通过采用上述技术方案，导线夹具采用上夹具和下夹具的设置，能够便于导线的装入和夹持；所述上夹具和下夹具上相对的两面上沿相同方向均贯穿开设有若干导线槽，导线槽的设置能够让导线固定在槽内，既能够实现导线的固定，又能够实现导线的定位；所述上夹具和下夹具上能够在竖直方向运动以及周向转动，竖直方向运动能够实现上夹具和下夹具的合拢，转动的实现能够让导线夹具内的导线两端均实现端子压接。

可选的，所述工位置换机还包括拉线机械手，所述拉线机械手设置在所述转盘上，所述拉线机械手沿所述转盘径向与所述上料机相对设置，当所述转盘转动时，所述导线夹具能够穿过所述拉线机械手和所述上料机之间，所述拉线机械手在设置在所述上夹具和下夹具之间，所述拉线机械手能够沿所述导线槽的开设方向移动且能够沿垂直于所述导线槽的开设方向水平移动。

通过采用上述技术方案,拉线机械手的设置配合上料机能够在上料机中抽出导线，进而将导线送至对应的导线槽之中，辅助完成导线的自动上料。

可选的，所述送料机构上沿端子送料方向设置有能够测量端子数量的计数传感器，所述计数传感器的测量部位朝向所述送料机构上的端子料带。

通过采用上述技术方案，在送料机构上沿端子送料方向设置计数传感器，一方面用于端子上料时的计数，保证端子的数量能够与导线夹具中导线的数量相同；另一方面用于检测端子料带上的端子是否缺失。

可选的，一种端子压接装置还包括套管机，所述套管机包括热缩管套接机构和加热缩管机构，所述热缩管套接机构和加热缩管机构沿所述转盘径向相对设置，当所述转盘转动时，所述导线夹具能够穿过所述热缩管套接机构和所述加热缩管机构之间；所述热缩管套接机构能够将所述导线夹具内的导线套上热缩管，所述加热缩管机构能够将套设在导线上的热缩管加热固定在导线上。

通过采用上述技术方案，套管机包括热缩管套接机构和加热缩管机构，所述热缩管套接机构和加热缩管机构沿所述转盘径向相对设置，存在一个所述导线夹具位于所述热缩管套接机构和加热缩管机构之间，所述热缩管套接机构和加热缩管机构能够在端子和导线的连接的位置套上热缩膜，同时将热缩膜固定在端子和导线的连接的位置上，从而增加端子和导线的连接效果。

可选的，所述端子压接装置还包括导电检测机，所述导电检测机包括位于转盘中间的第一检测夹具以及位于转盘外侧的第二检测夹具，所述第一检测夹具与所述第二检测夹具沿所述转盘径向相对设置，当所述转盘转动时，所述导线夹具能够穿过所述第一检测夹具与所述第二检测夹具之间；所述第一检测夹具和所述第二检测夹具均设置有若干导电机械夹爪，所述导电机械夹爪能够朝向所述导线夹具运动并夹住所述导线夹具内导线的两端。

通过采用上述技术方案，所述导电检测机包括位于转盘中间的第一检测夹具以及位于转盘外侧的第二检测夹具，所述第一检测夹具与所述第二检测夹具沿所述转盘径向相对设置，使得第一检测夹具和第二检测夹具能够运动至导线夹具内导线的两端，所述第一检测夹具和所述第二检测夹具均设置有若干导电机械夹爪，从而若干个导电机械夹爪能够夹住导线夹具内导线压接端子的两端，在此基础上，对第一检测夹具和所述第二检测夹具进行通电，从而能够检测导线与端子压接效果。

可选的，所述端子压接装置还包括捆扎机，所述捆扎机沿所述转盘周向设置在所述转盘外侧且所述捆扎机朝向所述转盘的轴线方向设置；所述捆扎机包括抽线机械手和捆扎架，所述抽线机械手朝向所述转盘径向设置，所述捆扎架设置在所述抽线机械手与所述转盘之间，所述抽线机械手能够穿设过所述捆扎架朝向所述转盘方向运动。

通过采用上述技术方案， 抽线机械手的设置能够抽出导线夹具内的导线，并将导线移动至捆扎架中，从而能够实现导线的自动捆扎打包，

第三方面，本申请提供的一种端子压接工艺采用如下的技术方案：

一种端子压接工艺，该工艺包括以下步骤：

S1：通过上料机完成导线上料和通过送料机构完成端子上料；

S2：通过剥皮机将导线的一端进行剥皮；

S3：通过导线夹具将剥皮后的导线一端放置端子机的模具下，并将导线对准端子，端子机自动将导线与端子压接；

S4：通过套管机在端子与导线连接的地方套上热缩管；

S5：通过将压接后的导线两端通电，检测导线与端子的压接效果；

S6：通过捆扎机将压接后成品的导线以若干个为一组进行捆扎打包。

通过采用上述技术方案，该工艺步骤将导线和端子实现自动上料，同时完成导线两端剥皮、导线两端与端子的压接、套上热缩管、对连接端子的导线进行导电性检测，最后进行打包捆扎，实现了端子压接过程的自动进行，同时也能够自动对端子与导线的连接效果进行检测，将成品打包。

可选的，在通过套管机在端子与导线连接的地方套上热缩管步骤之中，热缩管套设在端子与导线相互压接的位置。

通过采用上述技术方案， 将热缩管套接在端子与导线相互压接的位置，能够增加端子与导线之间的连接稳固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在端子压接模具中的上模具上设置变形槽，能够在冲压端子和导线时，让端子不仅压住导线，还让端子嵌入到导线之中，增加了端子与导线的连接的稳定性。

2.端子压接装置中设置套管机，能够在导线与端子相互连接的位置套上热缩管，从而增加端子与导线之间的连接稳定性。

3.端子压接工艺设置检测环节，能够对压接端子后的导线进行检测，从而能够提出不合格的产品，从而增加产品的良品率。

附图说明

图1是本申请中端子压接模具的整体结构示意图。

图2是本申请中端子压接装置的整体结构示意图。

图3是本申请中工位置换机的整体结构示意图。

图4是本申请中上料机的整体结构示意图。

图5是本申请中剥皮机的整体结构示意图。

图6是本申请中端子机的整体结构示意图。

图7是本申请中套管机的整体结构示意图。

图8是本申请中导电检测机的整体结构示意图。

图9是本申请中捆扎机的整体结构示意图。

图中，1、工位置换机；11、转盘；12、导线夹具；121、上夹具；122、下夹具；123、导线槽；13、拉线机械手；

2、上料机；21、开卷机构；22、整直送线机构；221、送线轮；222、直线导管； 223、切线闸刀；

3、剥皮机；31、固定夹板；32、剥线夹板；

4、端子机；41、送料机构；411、直线导料槽；412、滚动送料轮； 42、压接模具；421、上模具；422、下模具；423、变形槽；43、计数传感器；

5、套管机；51、热缩管套接机构；511、直线送管槽；512、切管闸刀；513、套管机械手；52、加热缩管机构；521、加热箱；522、加热槽；523、加热丝；

6、导电检测机；61、第一检测夹具；62、第二检测夹具；63、导电机械夹爪；

7、捆扎机；71、抽线机械手；72、捆扎架；73、搬运机械手；74、废品箱。

具体实施方式

以下结合附图1-附图9，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例1公开了一种端子压接模具。

一种端子压接模具，参照图1，端子压接模具包括上模具421和下模具422，上模具421与下模具422在竖直方向间隔设置，上模具421上方设置有气缸能够驱动上模具421下降至抵触下模具422，从而能够实现端子与导线的压接。

参照图1，上模具421下表面沿长度方向开设有若干变形槽423，优选为四个，若干个变形槽423沿上模具421宽度方向间隔设置，变形槽423的横截面为半圆弧形，使得端子上翘起的夹爪能够沿着变形槽423的内侧壁变形而插入到导线之中，从而端子不仅包裹住了导线还嵌入到了导线之中，增加了导线与端子连接的稳固性。

本申请实施例1还公开了一种端子压接装置。

一种端子压接装置，参照图2和图3，包括工位置换机1、上料机2、剥皮机3、端子机4，工位置换机1包括转盘11，转盘11上沿周向设置有六个工位，每一个工位上均对应设置有一个导线夹具12，从而六个导线夹具12在转盘11上均匀间隔设置，导线夹具12的设置能够固定需要压接端子的导线，六个工位的设置能够满足整个工作之中的六步加工要求；每一个工位均对应设置一个导线夹具12，能够保证加工过程之中每个工位实时存在一个导线夹具12，从而保证加工过程的完整性和连贯性。

参照图3，转盘11外周侧能够周向转动，内侧固定，导线夹具12固定在转盘11外周侧上，从而使得导线夹具12能够转动，使得导线夹具12能够上线在六个工位的衔接，从而实现连续加工，转盘11内侧固定能够用来安装其他部件。

参照图3，导线夹具12包括上夹具121和下夹具122，上夹具121和下夹具122上均开设有若干个相同的导线槽123，若干导线槽123均平行间隔设置，导线槽123的设置能够固定导线。

参照图3，上夹具121上通过气缸能够升降，上夹具121和下夹具122上均设置有电机能够驱动上夹具121和下夹具122旋转，升降的设置能够让上夹具121和下夹具122合拢，从而固定导线槽123内的导线，旋转的设置使得在其他工位时导线夹具12通过旋转能够对导线夹具12内的导线两端进行加工。

参照图3，上夹具121和下夹具122上的导线槽123为横截面为半椭圆弧形设置，当上夹具121和下夹具122合拢时，上夹具121和下夹具122上的两个相对的导线槽123合拢能够装入导线，同时导线槽123合拢后椭圆的短轴长度小于导线直径时，能够将导线压紧并固定在椭圆正中间。

参照图4，上料机2沿转盘11径向设置在转盘11外侧，上料机2包括开卷机构21，能够将导线卷开卷。

参照图4，开卷机构21与转盘11之间还设置有整直送线机构22，整直送线机构22包括若干送线轮221，若干送线轮221沿着导线送线方向上下间隔设置，使得导线沿直线从若干送线轮221之间穿过，能够送线同时让导线变直。

参照图4，整直送线机构22还包括直线导管222，能够对整直后的导线进行导向；在整直送线机构22下设置有电机和直线导轨，能够驱动整直送线机构22沿导线夹具12的长度方向定位，便于将导线送料至导线夹具12上的导线槽123中；在直线导管222靠近转盘11的一端竖直相对设置有切线闸刀 223，两个切线闸刀 223的闭合能够将导线进行定长剪切。

参照图4，在转盘11上安装有拉线机械手13，拉线机械手13与上料机2相对设置且中件间隔设置有一个导线夹具12，拉线机械手13通过电机和直线导轨的驱动与整直送线机构22同步运动能够将导线上料至导线夹具12的导线槽123之中。

参照图5，在转盘11外沿顺时针在上料机2之后设置有剥皮机3，剥皮机3包括固定夹板31和剥线夹板32，固定夹板31靠近转盘11一侧竖直设置，固定夹板31为竖直间隔设置的且能够升降的两个矩形板，当装有导线的导线夹具12移动至剥皮机3位置时，导线夹具12内的导线会进入到固定夹板31中，固定夹板31合拢从而能够将导线夹住并固定。

参照图5，在固定夹板31远离转盘11的一侧竖直设置有剥线夹板32，剥线夹板32为竖直间隔设置的且能够升降的两个矩形板，并且两个矩形板在相对的侧面上均设置有刀刃，当导线被固定夹板31固定住后，剥线夹板32的两个矩形板在竖直方向闭合后朝远离转盘11的方向移动，从而能够将导线外的绝缘层切割并从导线上拉除。

参照图6，在转盘11外沿顺时针方向在剥皮机3之后设置有端子机4，端子机4包括送料机构41，送料机构41能够用来输送端子料带；送料机构41包括直线导料槽411和滚动送料轮412，端子料带沿直线导料槽411长度方向设置在直线导料槽411内，直线导料槽411用来固定端子料带并对端子料带进行导向。

参照图6，滚动送料轮412设置在直线导料槽411之上，滚动送料轮412周向设置有若干圆柱状的凸起，滚动送料轮412转动时，圆柱状的凸起会卡入到端子料带中的定位孔，从而将端子料带沿着直线导料槽411往前推送。

参照图6，在直线导料槽411上朝向直线导料槽411设置有计数传感器43，计数传感器43采用光电传感器，计数传感器43的检测部位朝向直线导料槽411内的端子料带设置，能够检测端子送料带上的端子是否缺失，从而保证导线和端子能够正常压接。

参照图6，直线导料槽411沿端子料带的送料方向末端设置有压接模具42，压接模具42朝向转盘11径向设置，压接模具42包括上模具421和下模具422，上模具421上竖直设置有气缸，从而能够驱动上模具421在竖直方向运动至与下模具422抵触，从而当导线夹具12旋转至端子机4时，导线会位于上模具421和下模具422之间，通过上模具421的冲压，导线会与下模具422上的端子压接至一起。

参照图7，在转盘11外沿顺时针方向在端子机4之后设置有套管机5，套管机5包括热缩管套接机构51，用来给导线套上热缩管；热缩管套接机构51包括直线送管槽511，直线送管槽511内沿直线放置热缩管，能够实现热缩管的直线送料。

参照图7，在直线送管槽511靠近转盘11的一侧设置有切管闸刀512，切管闸刀512垂直于直线送管槽511的长度方向设置，能够将直线送管槽511内输送的热缩管切断。

参照图7，在切管闸刀512靠近转盘11的一侧设置有套管机械手513，套管机械手513上开设有若干通孔，能够将切管闸刀512切下来的热缩管固定，当导线夹具12旋转至热缩管套接机构51时，套管机械手513通过电机驱动能够朝向转盘11运动，从而将热缩管套设在导线上，同时在套管机械手513上下设置有两个气缸，从而能够驱动套管机械手513挤压热缩管，从而将热缩管初步固定在导线上。

参照图7，在转盘11上设置有加热缩管机构52，加热缩管机构52沿转盘11径向与热缩管套接机构51相对设置，加热缩管机构52包括开设有矩形加热槽522的加热箱521，在加热槽522内壁上设置有加热丝523，能够用来实现加热功能；在加热箱521上远离热缩管套接机构51的一侧通过设置气缸能够驱动加热箱521朝向热缩管套接机构51运动，从而在导线夹具12靠近热缩管套接机构51后，热缩管套接机构51能够通过气缸驱动而将导线夹具12中的导线伸入到加热槽522中，从而实现热缩管的固定。

参照图8，在转盘11外沿顺时针方向在套管机5之后设置有导电检测机6，导电检测机6包括竖直设置在转盘11中间的第一检测夹具61以及竖直设置在转盘11外侧的第二检测夹具62，第一检测夹具61和第二检测夹具62均包括竖直向下设置的若干个导电机械夹爪63，在若干个导电机械夹爪63上通过设置气缸能够驱动导电机械夹爪63在竖直方向运动，从而能够让导电机械夹爪63夹住导线夹具12内导线两端的端子，从而对其进行通电检测，进而能够判断端子与导线是否压接完好。

参照图9，在转盘11外沿顺时针方向在导电检测机6之后设置有捆扎机7，捆扎机7包括抽线机械手71，抽线机械手71朝向转盘11方向设置，抽线机械手71远离转盘11一侧设置有气缸，从而能够驱动抽线机械手71朝向转盘11方向运动，在抽线机械手71下设置有直线模组和电机，从而能够驱动抽线机械手71垂直于气缸驱动抽线机械手71的运动方向运动，从而当导线夹具12旋转至捆扎机7时，抽线机械手71能够依次将导线夹具12内的压接过端子的导线抽出。

参照图9，在抽线机械手71与转盘11之间设置有捆扎架72，当抽线机械手71从导线夹具12中抽线时能够从捆扎架72中穿过，抽线机械手71将抽出的导线放置在捆扎架72后，捆扎架72能够将抽出的导线进行捆扎打包。

参照图9，在捆扎架72上设置有搬运机械手73，搬运机械手73上通过设置气缸能够进行升降，搬运机械手73顶部通过连接直线模具和电机能够让搬运机械手73能够沿捆扎架72长度方向运动，从而能够将捆扎好的导线搬运至其他位置。

参照图9，在捆扎架72与转盘11之间设置有废品箱74，使得抽线机械手71能够根据导电检测机6的检测结果将不合格的导线移动至废品箱74中。

本申请实施例的实施原理为：上料机2实现导线的开卷和整直，然后通过拉线机械手13将导线放入到导线夹具12之中，之后通过切线闸刀 223将导线切断，重复多次，将导线夹具12内的导线槽123均装上导线；

导线夹具12装完导线之后，上夹具121和下夹具122合拢，转盘11旋转，将装有导线的导线夹具12旋转至剥皮机3中，固定夹板31固定导线一端，然后剥线夹板32将导线该端的绝缘层切除并剥离，之后导线夹具12旋转180°，剥线机将导线另一端剥皮；

转盘11旋转，将装有导线的导线夹具12旋转至端子机4中，送料机构41通过计数传感器43的设置将端子定量的上料，同时检测端子料带上的端子是否缺失；压接模具42将端子与导线冲接在一起；之后导线夹具12旋转180°，将导线另一端通过端子机4压接端子；

转盘11旋转，将装有导线的导线夹具12旋转至热缩管套接机构51中，热缩管套接机构51将热缩管上料切割，然后将切割后的热缩管套接在导线与端子的连接位置；导线夹具12旋转180°，将套设有热缩管的导线一端旋转至加热缩管机构52位置，导线伸入到加热槽522中，从而将导线上的热缩管加热，固定在导线与端子的连接处；

同时热缩管套接机构51将导线夹具12内的导线另一端套上热缩管，之后导线夹具12旋转180°，将套设有热缩管的导线另一端也旋转至加热缩管机构52位置，导线伸入到加热槽522中，从而将导线上的热缩管加热，固定在导线与端子的连接处；

转盘11旋转，将装有导线的导线夹具12旋转至导电检测机6位置，通过第一检测夹具61和第二夹具，将导线夹具12内导线的两端端子夹住，然后通电导通，从而能够检测导线与端子的连接效果；

转盘11旋转，将装有导线的导线夹具12旋转至捆扎机7位置，导线夹具12上夹具121和下夹具122分开，抽线机械手71将导线抽出，将检测正常的导线移动至捆扎架72中，将检测不合格的导线移动至废品箱74中；

当捆扎架72中存在若干根导线时，捆扎架72工作将导线捆扎，然后通过搬运机械手73将捆扎好的导线移动装箱；

转盘11旋转，导线夹具12移动至上料机2位置，重复上述操作。

本实施例1还公开了一种端子压接工艺。

一种端子压接工艺，工艺步骤包括：

S1：通过上料机2完成导线上料和通过送料机构41完成端子上料。

端子上料和导线上料同时进行，为端子压接提供原料。

S2：通过剥皮机3将导线需要压接端子的一端进行剥皮。

通过剥皮机3实现导线两端绝缘层的剥离，从而能够将露出导线的内芯，从而满足端子的压接要求。

S3：通过导线夹具12将剥皮后的导线一端放置端子机4的模具下，并将导线对准端子，端子机4自动将导线与端子压接。

将剥皮后的导线移动至端子出，通过端子机4的冲压，将端子与导线连接起来。

S4：通过套管机5在端子与导线连接的地方套上热缩管，热缩管的位置套设在端子与导线相互压接的位置。

将连接有端子的导线两端上套射热缩管，将热缩膜套射在导线与端子的连接处，能够增加端子与导线的连接效果。

S5：通过将压接后的导线两端通电，检测导线与端子的压接效果。

将导线两端的端子通电接通，从而能够对导线和端子的连接效果进行检测。

S6：通过捆扎机7将压接后成品的导线以若干个为一组进行捆扎打包。

通过捆扎机7将成品导线捆扎打包，将压接完成的导线集中处理。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子压接模具，包括上模具(421)和下模具(422)，其特征在于，所述上模具(421)与下模具(422)在竖直方向间隔设置，所述上模具(421)下表面沿长度方向开设有若干变形槽(423)，若干个所述变形槽(423)沿所述上模具(421)宽度方向间隔设置，若干个所述变形槽(423)的横截面成弧形半圆设置，所述上模具(421)能够在竖直方向运动至抵触到所述下模具(422)。

2.一种具有权利要求1所述的端子压接模具的端子压接装置，其特征在于，包括工位置换机(1)、上料机(2)、剥皮机(3)和端子机(4)，所述工位置换机(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)上周向设置有若干个导线夹具(12)，所述上料机(2)、剥皮机(3)和端子机(4)沿所述转盘(11)的旋转方向依次沿所述转盘(11)周向设置在所述转盘(11)外侧，所述上料机(2)、剥皮机(3)和端子机(4)分别对应一个所述导线夹具(12)设置；

所述端子机(4)包括送料机构(41)和压接模具(42)，所述压接模具(42)沿所述送料机构(41)的送料方向与所述送料机构(41)相连，所述压接模具(42)包括上模具(421)和下模具(422)，所述上模具(421)与下模具(422)在竖直方向间隔设置，所述上模具(421)与下模具(422)能够将所述导线与端子冲压连接。

3.根据权利要求2所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述导线夹具(12)包括上夹具(121)和下夹具(122)，所述上夹具(121)和下夹具(122)在竖直方向相对设置，所述上夹具(121)和下夹具(122)上相对的两面上沿相同方向均贯穿开设有若干导线槽(123)；所述上夹具(121)和下夹具(122)上能够在竖直方向运动以及周向转动。

4.根据权利要求3所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述工位置换机(1)还包括拉线机械手(13)，所述拉线机械手(13)设置在所述转盘(11)上，所述拉线机械手(13)沿所述转盘(11)径向与所述上料机(2)相对设置，当所述转盘（11）转动时，所述导线夹具（12）能够穿过所述拉线机械手(13)和所述上料机(2)之间，所述拉线机械手(13)设置在所述上夹具(121)和下夹具(122)之间，所述拉线机械手(13)能够沿所述导线槽(123)的开设方向移动且能够沿垂直于所述导线槽(123)的开设方向水平移动。

5.根据权利要求2所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述送料机构(41)上沿端子送料方向设置有能够测量端子数量的计数传感器(43)，所述计数传感器(43)的测量部位朝向所述送料机构(41)上的端子料带。

6.根据权利要求2所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述端子压接装置还包括套管机(5)，所述套管机(5)包括热缩管套接机构(51)和加热缩管机构(52)，所述热缩管套接机构(51)和加热缩管机构(52)沿所述转盘(11)径向相对设置，当所述转盘（11）转动时，所述导线夹具（12）能够穿过所述热缩管套接机构(51)和所述加热缩管机构(52)之间；

所述热缩管套接机构(51)能够将所述导线夹具(12)内的导线套上热缩管，所述加热缩管机构(52)能够将套设在导线上的热缩管加热固定在导线上。

7.根据权利要求2所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述端子压接装置还包括导电检测机(6)，所述导电检测机(6)包括位于转盘(11)中间的第一检测夹具(61)以及位于转盘(11)外侧的第二检测夹具(62)，所述第一检测夹具(61)与所述第二检测夹具(62)沿所述转盘(11)径向相对设置，当所述转盘（11）转动时，所述导线夹具（12）能够穿过所述第一检测夹具(61)与所述第二检测夹具(62)之间；

所述所述第一检测夹具(61)和所述第二检测夹具(62)均设置有若干导电机械夹爪（63），所述导电机械夹爪（63）能够朝向所述导线夹具(12)运动并夹住所述导线夹具(12)内导线的两端。

8.根据权利要求2所述的一种端子压接装置，其特征在于，所述端子压接装置还包括捆扎机(7)，所述捆扎机(7)沿所述转盘(11)周向设置在所述转盘(11)外侧且所述捆扎机(7)朝向所述转盘(11)的轴线方向设置；

所述捆扎机(7)包括抽线机械手(71)和捆扎架(72)，所述抽线机械手(71)朝向所述转盘(11)径向设置，所述捆扎架(72)设置在所述抽线机械手(71)与所述转盘(11)之间，所述抽线机械手(71)能够穿设过所述捆扎架(72)朝向所述转盘（11）方向运动。

9.一种利用权利要求2-8任意一项所述的端子压接装置进行端子生产的端子压接工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

S1：通过上料机(2)完成导线上料和通过送料机构(41)完成端子上料；

S2：通过剥皮机(3)将导线的一端进行剥皮；

S3：通过导线夹具(12)将剥皮后的导线一端放置端子机(4)的模具下，并将导线对准端子，端子机(4)自动将导线与端子压接；

S4：通过套管机(5)在端子与导线连接的地方套上热缩管；

S5：通过将压接后的导线两端通电，检测导线与端子的压接效果；

S6：通过捆扎机(7)将压接后成品的导线以若干个为一组进行捆扎打包。

10.根据权利要求9所述的一种端子压接工艺，其特征在于，在通过套管机(5)在端子与导线连接的地方套上热缩管步骤之中，热缩管套设在端子与导线相互压接的位置。

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