CN110068786A - 一种多功能表座仓装置及实现方法 - Google Patents

Abstract

一种多功能表座仓装置及实现方法，所述装置包括机架，所述机架内设置有互相平行的第一侧支撑板和第二侧支撑板，其间设置有使机架加固且互相平行的四根加固轴，其间还设置有平行于所述加固轴的转动主轴，所述转动主轴与第二侧支撑板连接处内侧设置有表座安装块和表座限位转盘，所述第二侧支撑板的内侧还设置有表座顶升气缸，所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸，所述第一侧支撑板底部设置有安装有伺服电机的伺服电机安装座，所述第一侧支撑板外侧设置有第一同步带轮和第二同步带轮，其间设置有同步皮带。本发明能够同时安装多种类型接表座，根据被检表类型自动切换接表座，大大节省了装置的占地面积，提高了检定效率，节约了成本。

Description

一种多功能表座仓装置及实现方法

技术领域

本发明涉及电能计量技术领域，且更具体地涉及应用到电能表自动化检定系统中一种多功能表座仓装置及实现方法。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业，实现电能表流水线型式的自动化检定，系统能够根据营销系统下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库，检定系统的料箱输送线依次送至相应的电能表上料模块。上料机械手取表放入电能表检定输送线，自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等，根据检定、检测结论，电能表输送线自动完成分拣、输送，对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口，完成不合格电能表装箱；合格电能表完成自动封印、自动贴合格证，并根据相关信息按品规自动完成装箱，装箱后由仓储系统完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时通知生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销系统。

目前，在上述传统的电能表自动化检定流水线的检定装置中，当针对不同类型的表型进行检定时，在更换被检表类型时，都需要更换与被检表类型相对应的接表座或增设检定流水线，由于现有电能表自动化检定流水线不能同时兼容多种表座，这种方式不仅大大地增加了占地面积，增大生产投入成本，增加人力劳动，检定效率也极为低下，随着市场经济的发展，这种方式已经满足不了检表用户更高的需求。

这就需要设计出一种兼容多种类型表计的自动化检定流水线，也就很有必要设计出一种应用在多种类型表计检定的自动化检定流水线中且能够同时安装多种类型接表座的表座仓装置。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明公开一种多功能表座仓装置及实现方法，不仅能够同时安装多种类型接表座，而且能够根据被检表类型自动切换接表座，大大节省了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率，节约了项目生产、运营和管理成本。

本发明采用以下技术方案：一种多功能表座仓装置，包括机架，所述机架内设置有互相平行的第一侧支撑板和第二侧支撑板，所述第一侧支撑板和第二侧支撑板之间设置有使机架加固且互相平行的四根加固轴，其中所述第一侧支撑板和第二侧支撑板之间还设置有转动主轴，且所述转动主轴平行于所述加固轴，所述转动主轴与所述第二侧支撑板连接处且处于所述第二侧支撑板内侧设置有表座安装块和表座限位转盘，所述第二侧支撑板的内侧还设置有表座顶升气缸，所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸，所述第一侧支撑板底部设置有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上设置有伺服电机，所述第一侧支撑板外侧设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有同步皮带。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一同步带轮设置在所述第一侧支撑板底部且处于所述伺服电机安装座上，所述第二同步带轮设置在所述第一侧支撑板外侧且处于所述转动主轴的外侧主轴上。

作为本发明进一步的技术方案，所述转动主轴上可拆卸地安装有兼容式接表座。

作为本发明进一步的技术方案，所述兼容式接表座为兼容四表位接表座和六表位接表座中的任意一种，且所述四表位接表座和六表位接表座的电气接线单元兼容两种以上表型的电气接线。

作为本发明进一步的技术方案，所述兼容式接表座兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表。

一种多功能表座仓实现方法，包括以下步骤：

（S1）上位机判断接表座类型，获取接表座的位置信息：上位机自动分析待检测表的表型，判断使用哪种类型的接表座；

（S2）命令下达：上位机将步骤（S2）中获取的位置信息传递给伺服电机，并向伺服电机下达命令；

（S3）伺服电机通过转动主轴带动兼容式接表座旋转到预定位置：伺服电机通过驱动第一同步带轮和第二同步带轮，使得同步皮带带动转动主轴旋转兼容式接表座到预定位置；

（S4）上位机判断是否切换接表座，当需要切换接表座时，返回步骤（S1）循环操作；当不需要切换接表座时，则进行步骤（S5）;

（S5）任务结束。

积极有益效果：

本发明能够同时安装多种类型接表座，接表座能够兼容多种不同类型的表型，诸如能够兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表等，而且能够根据被检表类型自动切换接表座，当需要调取某一种类型的接表座时，夹紧气缸和顶升气缸互相协调完成当前对接装置上接表座的归位，上位机向伺服电机发出动作指令，伺服电机动作带动接表座存储仓旋转，将用户所需的接表座旋转到用户预定的位置；最后，再由夹紧和顶升气缸协调动作完成接表座调出和定位，从而实现不同类型接表座的自动切换，本发明大大节省了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率，节约了项目生产、运营和管理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本发明装置的总体结构示意图；

图2为本发明中一种类型的接表座三视图；

图3为本发明安装兼容式接表座后的装置总体结构示意图；

图4为本发明实现方法步骤示意图；

图中，1-第一侧支撑板；2-加固轴；3-转动主轴；4-表座安装块；5-表座限位转盘；6-表座侧部夹紧气缸；7-表座顶升气缸；8-伺服电机安装座；9-伺服电机；10-同步皮带；11-第一同步带轮；12-第二侧支撑板；13-机架；14-接表座；15-第二同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种多功能表座仓装置，包括机架13，所述机架13内设置有互相平行的第一侧支撑板1和第二侧支撑板12，所述第一侧支撑板1和第二侧支撑板12之间设置有使机架13加固且互相平行的四根加固轴2，其中所述第一侧支撑板1和第二侧支撑板12之间还设置有转动主轴3，且所述转动主轴3平行于所述加固轴2，所述转动主轴3与所述第二侧支撑板12连接处且处于所述第二侧支撑板12内侧设置有表座安装块4和表座限位转盘5，所述第二侧支撑板12的内侧还设置有表座顶升气缸7，所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸6，所述第一侧支撑板1底部设置有伺服电机安装座8，所述伺服电机安装座8上设置有伺服电机9，所述第一侧支撑板1外侧设置有第一同步带轮11和第二同步带轮15，所述第一同步带轮11和第二同步带轮15之间设置有同步皮带10。

结合图2和图3，在具体实施例中，第一侧支撑板1和第二侧支撑板12与互相平行的四根加固轴2共同构成整个支撑体，也构成了整体机架13的结构架构，也是承载兼容式接表座14的主体机构，在电能表自动化检定系统中，可安装在推进大基板上。兼容式接表座14可安装在表座安装块4上，表座限位转盘5能够限定兼容式接表座14的位置，表座顶升气缸7安装在第二侧支撑板12的内侧上，使得表座顶升气缸7能够带动兼容式接表座14运动，表座侧部夹紧气缸6安装在表座顶升气缸7上，使得兼容式接表座14在机架13内处于夹紧状态，保证了兼容式接表座14在机架13内的结构稳定性。

在本发明中，所述第一同步带轮11设置在所述第一侧支撑板1底部且处于所述伺服电机安装座8上，所述第二同步带轮15设置在所述第一侧支撑板1外侧且处于所述转动主轴3的外侧主轴上。同步皮带10作为一种啮合传动，其在本发明中通过转动主轴3带动兼容式接表座14，使其处于机架13内合适的检测位置。

在本发明中，所述转动主轴3上可拆卸地安装有兼容式接表座14。所述兼容式接表座14为兼容四表位接表座和六表位接表座中的任意一种，且所述四表位接表座和六表位接表座的电气接线单元兼容两种以上表型的电气接线。

在本发明中，所述兼容式接表座14兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表。

如图4所示，一种多功能表座仓实现方法，包括以下步骤：

（S1）上位机判断接表座类型，获取接表座14的位置信息：上位机自动分析待检测表的表型，判断使用哪种类型的接表座；

（S2）命令下达：上位机将步骤（S2）中获取的位置信息传递给伺服电机9，并向伺服电机9下达命令；

（S3）伺服电机9通过转动主轴3带动兼容式接表座14旋转到预定位置：伺服电机9通过驱动第一同步带轮11和第二同步带轮15，使得同步皮带10带动转动主轴3旋转兼容式接表座14到预定位置；

（S4）上位机判断是否切换接表座，当需要切换接表座时，返回步骤（S1）循环操作；当不需要切换接表座14时，则进行步骤（S5）;

（S5）任务结束。

结合上述实施例和图3、图4，下面对本发明做进一步的说明。

图3为本发明安装兼容式接表座后总体结构示意图，其通常使用在电能表自动化检定系统流水线中，在作为容纳兼容式接表座14本体的机架13内对待检测电能表进行检定、接线等操作。本发明在进行工作时，如图4所示，根据被检表类型自动分析，本发明能够兼容表型包括但不限于三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表等多种类型表型。在具体检定时，由于不同表型其具有不同的接线端子、尺寸及电气接线方式等，因此可根据表型的接线端子类型、表型尺寸、电气接线特点等多种因素，上位机可自动分析待检测表的表型，判断待检测电能表属于哪种类型的表型，在进行安装兼容式接表座14时，已经将兼容式接表座14的位置告知上位机（用户也可以根据操作经验判断待检表是哪种类型的表型），因此，本发明就获取了兼容式接表座14的位置信息，当需要调取某一种类型的接表座14时，表座侧部夹紧气缸6和表座顶升气缸7互相协调完成当前对接装置上接表座14的归位，上位机向伺服电机9发出动作指令，伺服电机9通过转动主轴3带动兼容式接表座14，将用户所需的接表座14旋转到用户预定的位置；最后，再由表座侧部夹紧气缸6和表座顶升气缸7协调动作完成接表座14调出和定位，具体来说，通过伺服电机9带动第一同步带轮11和第二同步带轮15运动，第一同步带轮11和第二同步带轮15带动其上设置的同步带10将对应的兼容式接表座14通过转动主轴3转动到本发明最上位，表座限位转盘5使得兼容式接表座14处于合适的检测位置，表座侧部夹紧气缸6执行动作，使得兼容式接表座14处于夹紧状态，使得兼容式接表座14更牢固地处于机架13内，以便用户进行下一步的操作，然后通过表座顶升气缸7将兼容式接表座14顶升到用户期望的位置。从而实现不同类型接表座的自动切换。本实用能够根据被检表类型自动切换接表座，大大节省了装置的占地面积，提高了电能表的检定效率，节约了项目生产、运营和管理成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种多功能表座仓装置，包括机架（13），所述机架（13）内设置有互相平行的第一侧支撑板（1）和第二侧支撑板（12），所述第一侧支撑板（1）和第二侧支撑板（12）之间设置有使机架（13）加固且互相平行的四根加固轴（2），其特征在于：所述第一侧支撑板（1）和第二侧支撑板（12）之间还设置有转动主轴（3），且所述转动主轴（3）平行于所述加固轴（2），所述转动主轴（3）与所述第二侧支撑板（12）连接处且处于所述第二侧支撑板（12）内侧设置有表座安装块（4）和表座限位转盘（5），所述第二侧支撑板（12）的内侧还设置有表座顶升气缸（7），所述表座顶升气缸上部设置有表座侧部夹紧气缸（6），所述第一侧支撑板（1）底部设置有伺服电机安装座（8），所述伺服电机安装座（8）上设置有伺服电机（9），所述第一侧支撑板（1）外侧设置有第一同步带轮（11）和第二同步带轮（15），所述第一同步带轮（11）和第二同步带轮（15）之间设置有同步皮带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能表座仓装置，其特征在于：所述第一同步带轮（11）设置在所述第一侧支撑板（1）底部且处于所述伺服电机安装座（8）上，所述第二同步带轮（15）设置在所述第一侧支撑板（1）外侧且处于所述转动主轴（3）的外侧主轴上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能表座仓装置，其特征在于：所述转动主轴（3）上可拆卸地安装有兼容式接表座（14）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能表座仓装置，其特征在于：所述兼容式接表座（14）为兼容四表位接表座和六表位接表座中的任意一种，且所述四表位接表座和六表位接表座的电气接线单元兼容两种以上表型的电气接线。

5.根据权利要求4所述的一种多功能表座仓装置，其特征在于：所述兼容式接表座（14）兼容表型为三相直接式电能表、三相互感式电能表、采集终端以及国网单相电能表和南网单相电能表。

6.一种多功能表座仓实现方法，包括以下步骤：

（S1）上位机判断接表座类型，获取接表座(14)的位置信息：上位机自动分析待检测表的表型，判断使用哪种类型的接表座；

（S2）命令下达：上位机将步骤（S2）中获取的位置信息传递给伺服电机(9)，并向伺服电机(9)下达命令；

（S3）伺服电机(9)通过转动主轴(3)带动兼容式接表座(14)旋转到预定位置：伺服电机(9)通过驱动第一同步带轮（11）和第二同步带轮（15），使得同步皮带（10）带动转动主轴(3)旋转兼容式接表座(14)到预定位置；

（S4）上位机判断是否切换接表座，当需要切换接表座时，返回步骤（S1）循环操作；当不需要切换接表座(14)时，则进行步骤（S5）;

（S5）任务结束。