CN110065687B - 一种塑料袋夹紧撕断分离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料袋夹紧撕断分离机构,包括滑轨、移动夹头和静止夹头;移动夹头与静止夹头组成和结构相同,均在两条滑轨上分别设置有移动架和连接块,移动架与滑轨滑动连接;连接块沿滑轨两边均与移动架有间隙;移动架上半部和下半部分别通过杠杆铰接有两块压块,塑料袋从两块压块的间隙穿过,杠杆中部固定铰接在连接块上;当移动架向塑料袋撕裂方向位移至与连接块侧面接触时,两个压块相对位移且接触;当两个夹头相对位移时,压块分开;静止夹头的连接块与滑轨固定连接;移动夹头的连接块与滑轨滑动连接,当移动夹头的移动架带动连接块进行位移时,压块随连接块同方向进行位移;可连续完成压紧与撕扯动作,并对撕断的塑料袋进行输送。
Description
技术领域
本发明属于水果套袋器与机械设计领域,涉及一种塑料袋夹紧撕断分离机构。
背景技术
水果套袋器需要从连续的袋卷中每次分离出一个袋子,袋卷的袋子之间有预制的一排辅助分离孔,分离可以用拉断实现的,分离时应该使传送的袋子保持张紧状态,这要求撕断拉伸运动只能一侧沿着传送方向进行,另一侧保持压紧不打滑,并且在水果套袋器中,塑料袋分离后的输送也是一大问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种塑料袋夹紧撕断分离机构,可连续完成压紧与撕扯动作,并对撕断的塑料袋进行输送。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:
一种塑料袋夹紧撕断分离机构,包括两条平行的滑轨和分别设置在滑轨上下游的移动夹头和静止夹头;
所述移动夹头沿两条滑轨的中心线对称划分为左右两个移动单元,左右两个移动单元在滑轨上均设置有第一移动架和移动块,第一移动架和移动块均与滑轨滑动连接;第一移动架将移动块包裹在内,移动块沿滑轨两边均与第一移动架有间隙;第一移动架沿滑轨对称划分为上下两个移动单元,上下移动单元均通过第一杠杆铰接有移动压块,第一杠杆中部固定铰接在移动块上;两块移动压块间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨轴线共面,当第一移动架与移动块靠近静止夹头的一侧接触时,两个压块相对位移且接触;
所述静止夹头沿两条滑轨的中心线对称划分为左右两个静止单元,左右两个静止单元在滑轨上均设置有第二移动架和固定块,第二移动架与滑轨滑动连接,固定块与滑轨固定连接;第二移动架将固定块包裹在内,固定块沿滑轨两边均与第二移动架有间隙;第二移动架沿滑轨对称划分为上下两个静止单元,上下静止单元均通过第二杠杆铰接有静止压块,第二杠杆中部固定铰接在固定块上;两块静止压块间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨轴线共面,当第二移动架与固定块靠近移动夹头的一侧接触时,两个静止压块相对位移且接触;
当第一移动架和第二移动架相互靠近时,两个移动压块和两个静止压块均分离。
优选的,第一移动架的上下移动单元分别通过两根第一杠杆与两块移动压块连接;第二移动架的上下静止单元分别通过两根第二杠杆与两块静止压块连接。
进一步,第一移动架的上下移动单元均设置有用于第一杠杆一端上下滑动的第一滑槽;第二移动架上下静止单元均设置有用于第二杠杆一端上下滑动的第二滑槽。
优选的,移动块与第一移动架的间隙距离不小于第一杠杆的摇摆幅度;固定块与第二移动架的间隙距离不小于第二杠杆的摇摆幅度。
优选的,第一杠杆和第二杠杆均与两个滑轨向左右两个移动单元延伸,第一杠杆连接在两块移动压块两端;两块静止压块向左右两个静止单元延伸,第二杠杆连接在两块静止压块两端。
优选的,第一杠杆和移动块通过第一销轴连接;第二杠杆和固定块通过第二销轴连接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明在传送中的袋子通过两组夹头,每组夹头有上下两个压块组成一组,类似于人的两个手指,袋子从压块之间通过。当两个袋子之间的分离线处在两组夹头之间时,移动夹头和静止夹头向相反方向运动,两个移动压块合拢,将袋子夹紧。然后,移动夹头向前扯拉,将袋子从分离线处撕断,而静止夹头的第二移动架带动两个静止压块将袋子固定,并且因为静止夹头的固定块与滑轨固定,因此静止压块不会水平移动,保证了撕掉的袋子向前,后面的袋子扔保持张紧状态,当移动夹头和静止夹头相对运动时,压块未接触,不会带动袋子移动,这样可以确保塑料袋持续的传送和撕断。
附图说明
图1为本发明的撕断机构剖视图;
图2为本发明的撕断机构俯视图。
其中:1-移动夹头;2-静止夹头;3-滑轨;4-第一移动架;5-移动块;6-移动压块;7-第一杠杆;8-第一销轴;9-第一滑槽;10-第二移动架;11-固定块;12-静止压块;13-第二杠杆;14-第二销轴;15-第二滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
所述两条平行滑轨3,摊铺开的塑料袋设置在两条滑轨3之间,滑轨3与袋子之间的分离线垂直,袋子之间的分离线设置在移动夹头1和静止夹头2之间,移动夹头1和静止夹头2设置在滑轨3的上下游。
如图1和图2沿两条滑轨3的中心线对称划分为左右两个静止单元,左右两个静止单元在滑轨3上均设置有第二移动架10和固定块11,第二移动架10与滑轨3滑动连接,第二移动架10能够沿滑轨3进行滑动位移,固定块11与滑轨3固定连接,第二移动架10将固定块11包裹在内,固定块11沿滑轨3两边均与第二移动架10有间隙,固定块11与第二移动架10的间隙距离不小于第二杠杆13的摇摆幅度;第二移动架10沿滑轨3对称划分为上下两个静止单元,上下静止单元均通过两根第二杠杆13铰接有两块静止压块12,第二杠杆13与两个滑轨3向左右两个静止单元延伸,第二杠杆13连接在两块静止压块12两端,两块静止压块12间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨3轴线共面,塑料袋从两块静止压块12的间隙穿过,第二杠杆13中部通过第二销轴14固定铰接在固定块11上,将固定块11作为支点,静止压块12、第二杠杆13和固定块11通过以第二销轴14为顶点组成一个平行四边形机构,上下两个平行四边形机构以滑轨3中线为对称轴进行变形,这可以保证两个静止压块12之间始终保持平行的对准,;第二移动架10上下静止单元均设置有用于第二杠杆13一端上下滑动的第二滑槽15。
当静止夹头2的第二移动架10向塑料袋撕裂方向位移至与固定块11侧面接触时,静止夹头2的两个静止压块12相对位移且接触,静止夹头2的第二移动架10被静止夹头2的固定块11限位,无法继续向塑料袋撕裂方向移动,当静止夹头2的第二移动架10向移动夹头1位移时,两个静止压块12逐渐分开。
所述移动夹头1沿两条滑轨3的中心线对称划分为左右两个移动单元,左右两个移动单元在滑轨3上均设置有第一移动架4和移动块5,第一移动架4和移动块5均与滑轨3滑动连接;第一移动架4将移动块5包裹在内,移动块5沿滑轨3两边均与第一移动架4有间隙,移动块5与第一移动架4的间隙距离不小于第一杠杆7的摇摆幅度;第一移动架4沿滑轨3对称划分为上下两个移动单元,上下移动单元均通过两根第一杠杆7铰接有移动压块6,两根第一杠杆7中部均通过第一销轴8铰接在移动块5上,第一杠杆7与两个滑轨3向左右两个移动单元延伸,第一杠杆7连接在两块移动压块6两端;两块移动压块6间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨3轴线共面,当第一移动架4与移动块5靠近静止夹头2的一侧接触时,两个压块相对位移且接触,第一移动架4的上下移动单元均设置有用于第一杠杆7一端上下滑动的第一滑槽9。
当移动夹头1的第一移动架4带动移动块5进行位移时,移动压块6随移动块5同方向进行位移;当移动夹头1的第一移动架4向静止夹头2位移时,两个移动压块6逐渐分开;需要撕裂塑料袋时,移动夹头1和静止夹头2相互远离。
工作过程是这样的:塑料袋从每组夹头的两个压块之间穿过。当袋子之间的分离线处于两组夹头之间时,对于移动夹头1,当给第一移动架4向左推力时,第一移动架4向左运动,开始时由于移动块5与滑轨3之间的摩擦力作用,移动块5暂时保持不动。这样第一移动架4和移动块5之间存在相对运动,相对运动的作用使第一杠杆7绕移动块5上的第一销轴8转动,根据图1所示,组成的平行四边形不断变形,使得两个移动压块6对称地接近直到最终接触。根据第一杠杆7组成的结构,少量的推力和摩擦力即可在移动压块6之间形成足够大的压力,这个压力确保移动压块6将它们之间的袋子压紧。当推力推动第一移动架4继续左移时,这时由于两个移动压块6已经接触并压紧,第一杠杆7不再转动,移动块5在第一移动架4的推动下克服摩擦力随第一移动架4一起向左运动。
再来考虑静止夹头2的情况,初始施加给静止夹头2的第二移动架10的向右推力使第二移动架10向右移动,由于固定块11固定在滑轨3上,第二移动架10运动带动相连的第二杠杆13转动,使静止压块12接触将其中的塑料袋压紧。之后,第二移动架10的运动停止,向右的推力使得静止压块12的压力保持,从而备夹紧的袋子不致打滑。
这样,静止夹头2压紧塑料袋保持不动,移动夹头1压紧塑料袋向左运动,塑料袋在分离线两侧受到拉力,这个拉力可以将塑料袋在分离线处撕开完成袋子的分离。
夹头的回程动作与上面描述的动作相反。对于移动夹头1,回程时第一移动架4受到向右的力,第一移动架4首先运动,同样由于移动块5与滑轨3之间的摩擦力使移动块5暂时保持静止,第一移动架4和移动块5之间的相对运动使移动压块6抬起。对于静止夹头2,情况一样,第二移动架10少量的向左移动即可使静止压块12抬起。
以上内容仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,包括两条平行的滑轨(3)和分别设置在滑轨(3)上下游的移动夹头(1)和静止夹头(2);
所述移动夹头(1)沿两条滑轨(3)的中心线对称划分为左右两个移动单元,左右两个移动单元在滑轨(3)上均设置有第一移动架(4)和移动块(5),第一移动架(4)和移动块(5)均与滑轨(3)滑动连接;第一移动架(4)将移动块(5)包裹在内,移动块(5)沿滑轨(3)两边均与第一移动架(4)有间隙;第一移动架(4)沿滑轨(3)对称划分为上下两个移动单元,上下移动单元均通过第一杠杆(7)铰接有移动压块(6),第一杠杆(7)中部固定铰接在移动块(5)上;两块移动压块(6)间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨(3)轴线共面,当第一移动架(4)与移动块(5)靠近静止夹头(2)的一侧接触时,两个压块相对位移且接触;
所述静止夹头(2)沿两条滑轨(3)的中心线对称划分为左右两个静止单元,左右两个静止单元在滑轨(3)上均设置有第二移动架(10)和固定块(11),第二移动架(10)与滑轨(3)滑动连接,固定块(11)与滑轨(3)固定连接;第二移动架(10)将固定块(11)包裹在内,固定块(11)沿滑轨(3)两边均与第二移动架(10)有间隙;第二移动架(10)沿滑轨(3)对称划分为上下两个静止单元,上下静止单元均通过第二杠杆(13)铰接有静止压块(12),第二杠杆(13)中部固定铰接在固定块(11)上;两块静止压块(12)间隙设置,间隙的中心线与两条滑轨(3)轴线共面,当第二移动架(10)与固定块(11)靠近移动夹头(1)的一侧接触时,两个静止压块(12)相对位移且接触;
当第一移动架(4)和第二移动架(10)相互靠近时,两个移动压块(6)和两个静止压块(12)均分离。
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,第一移动架(4)的上下移动单元分别通过两根第一杠杆(7)与两块移动压块(6)连接;第二移动架(10)的上下静止单元分别通过两根第二杠杆(13)与两块静止压块(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,第一移动架(4)的上下移动单元均设置有用于第一杠杆(7)一端上下滑动的第一滑槽(9);第二移动架(10)上下静止单元均设置有用于第二杠杆(13)一端上下滑动的第二滑槽(15)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,移动块(5)与第一移动架(4)的间隙距离不小于第一杠杆(7)的摇摆幅度;固定块(11)与第二移动架(10)的间隙距离不小于第二杠杆(13)的摇摆幅度。
5.根据权利要求1所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,第一杠杆(7)和第二杠杆(13)均与两个滑轨(3所处的平面垂直。
6.根据权利要求5所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,两块移动压块(6)向左右两个移动单元延伸,第一杠杆(7)连接在两块移动压块(6)两端;两块静止压块(12)向左右两个静止单元延伸,第二杠杆(13)连接在两块静止压块(12)两端。
7.根据权利要求1所述的一种塑料袋夹紧撕断分离机构,其特征在于,第一杠杆(7)和移动块(5)通过第一销轴(8)连接;第二杠杆(13)和固定块(11)通过第二销轴(14)连接。
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