CN110203460B - 一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，包括滑轨和设置在滑轨上的移动夹头和静止夹头；移动夹头和静止夹头分别铰接有第一连杆和第二连杆，第二连杆另一端铰接有第一连接点，第一连接点铰接有曲杆中部，曲杆一端通过第二连接点与第一连杆铰接，另一端伸出第一连接点作为活动端；第一连接点还铰接有摆杆，摆杆另一端铰接在第三连接点，第三连接点固定设置；保证移动夹头进行位移时，静止夹头受到移动夹头运动方向相反的力的作用，并仅进行小范围移动，不会挤压到后面的塑料袋。

Description

一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构

技术领域

本发明属于水果套袋器与机械设计领域，涉及一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构。

背景技术

水果套袋器需要从连续的袋卷中每次分离出一个袋子，袋卷的袋子之间有预制的一排辅助分离孔，分离可以用拉断实现的。前后连接的袋子在传送中一般是保持张紧状态的，拉断过程为了避免后面传送的折叠，要求拉断运动一头夹住袋子沿着传送的方向施力，另一头夹住袋子向相反反向做些许运动，因此需要两组夹头中移动夹头向前扯拉，对静止夹头施加方向相反的力，且静止夹头所对应的塑料袋拉伸程度和位置变化幅度不能过大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，保证移动夹头进行位移时，静止夹头受到移动夹头运动方向相反的力的作用，并且不会挤压到后面的塑料袋。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，包括第一连杆、第二连杆、两条平行的滑轨和分别设置在滑轨上下游的移动夹头和静止夹头；

第一连杆一端铰接在移动夹头上，第二连杆一端铰接在静止夹头上，第二连杆另一端铰接有第一连接点，第一连接点铰接有曲杆弯折部，曲杆一端通过第二连接点与第一连杆铰接，另一端伸出第一连接点作为活动端；第一连接点还铰接有摆杆，摆杆另一端铰接在第三连接点，第三连接点固定设置；

当曲杆的活动端受到绕第一连接点转动的驱动力时，曲杆在转动力矩作用下绕第一连接点转动，转动的曲杆通过第一连杆推动移动夹头向远离静止夹头方向移动，第一连杆对曲杆的反作用力与向下驱动力的合力使摆杆向右摆动，通过第二连杆带动静止夹头向远离移动夹头方向移动。

优选的，所述移动夹头沿两条滑轨的中心线对称划分为左右两个移动单元，左右两个移动单元在滑轨上均设置有第一移动架和移动块，第一移动架和移动块均与滑轨滑动连接；第一移动架将移动块包裹在内，移动块沿滑轨两边均与第一移动架有间隙；第一移动架沿滑轨对称划分为上下两个移动单元，上下移动单元均通过第一杠杆铰接有移动压块，第一杠杆中部固定铰接在移动块上；两块移动压块间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨轴线共面，当第一移动架与移动块靠近静止夹头的一侧接触时，两个压块相对位移且接触；

所述静止夹头沿两条滑轨的中心线对称划分为左右两个静止单元，左右两个静止单元在滑轨上均设置有第二移动架和固定块，第二移动架与滑轨滑动连接，固定块与滑轨固定连接；第二移动架将固定块包裹在内，固定块沿滑轨两边均与第二移动架有间隙；第二移动架沿滑轨对称划分为上下两个静止单元，上下静止单元均通过第二杠杆铰接有静止压块，第二杠杆中部固定铰接在固定块上；两块静止压块间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨轴线共面，当第二移动架与固定块靠近移动夹头的一侧接触时，两个静止压块相对位移且接触；

当第一移动架和第二移动架相互靠近时，两个移动压块和两个静止压块均分离。

进一步，第一移动架的上下移动单元分别通过两根第一杠杆与两块移动压块连接；第二移动架的上下静止单元分别通过两根第二杠杆与两块静止压块连接。

再进一步，第一移动架的上下移动单元均设置有用于第一杠杆一端上下滑动的第一滑槽；第二移动架上下静止单元均设置有用于第二杠杆一端上下滑动的第二滑槽。

进一步，移动块与第一移动架的间隙距离为第一杠杆的摇摆幅度；固定块与第二移动架的间隙距离为第二杠杆的摇摆幅度。

优选的，第一杠杆和第二杠杆均与两个滑轨向左右两个移动单元延伸，第一杠杆连接在两块移动压块延伸部位两端；两块静止压块向左右两个静止单元延伸，第二杠杆连接在两块静止压块延伸部位两端。

优选的，第一杠杆和移动块通过第一销轴连接；第二杠杆和固定块通过第二销轴连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明在曲杆的一端施加驱动力，驱动力通过第一连杆带动移动夹头运动的同时，通过摆杆的摆动在静止夹头上获得一个方向相反的反作用力，并且整个过程中静止夹头仅进行小范围移动，保证了在压块接触分离的过程中，静止夹头所对应的塑料袋拉伸程度和位置保持变化幅度不大，不会挤压到后面的塑料袋。

进一步，传送中的袋子通过两组夹头，每组夹头有上下两个压块组成一组，类似于人的两个手指，袋子从压块之间通过。当两个袋子之间的分离线处在两组夹头之间时，移动夹头和静止夹头向相反方向运动，两个移动压块合拢，将袋子夹紧。然后，移动夹头向前扯拉，将袋子从分离线处撕断，而静止夹头的第二移动架带动两个静止压块将袋子固定，并且因为静止夹头的固定块与滑轨固定，因此静止压块不会水平移动，保证了撕掉的袋子向前，后面的袋子扔保持张紧状态，当移动夹头和静止夹头相对运动时，压块未接触，不会带动袋子移动，这样可以确保塑料袋持续的传送和撕断。

附图说明

图1为本发明所述施力机构的示意图；

图2为本发明撕断机构剖视图；

图3为本发明的撕断机构俯视图。

其中：1-第一连接点；2-第二连接点；3-第三连接点；4-第一连杆；5-第二连杆；6-曲杆；7-摆杆；8-移动夹头；9-静止夹头；10-滑轨；11-第一移动架；12-移动块；13-移动压块；14-第一杠杆；15-第一销轴；16-第一滑槽；17-第二移动架；18-固定块；19-静止压块；20-第二杠杆；21-第二销轴；22-第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

通过一个摆杆7，利用力的反作用原理，当第一连杆4向前推动移动夹头8时，反作用力使第二连杆5有向后运动的趋势，利用这个反作用，静止夹头9中的两个压块可以完成压紧和位置保持。

如图1所示，第三连接点3固定在机架上。移动夹头8和静止夹头9，移动夹头8可以沿滑轨10左右滑动，静止夹头9中的连接块固定在滑轨10上。第一连杆4通过销轴与移动夹头8铰接，第二连杆5通过销轴与静止夹头9铰接，第二连杆5另一端铰接有第一连接点1，第一连接点1铰接有曲杆6的弯折部，曲杆6另一端通过第二连接点2与第一连杆4铰接；第一连接点1还铰接有摆杆7，摆杆7另一端铰接在第三连接点3，第三连接点3固定设置；上述三个连接点均通过销轴连接，且第一连杆4和第二连杆5通过销轴分别与移动夹头8和静止夹头9连接。

驱动力施加于曲杆6的一端。当驱动力向下时，摆杆7顺时针转动，摆杆7的顺时针转动通过第一连杆4推动移动夹头8向撕裂塑料袋方向移动，直至第一连杆4和曲杆6长度的最远端。在曲杆6推动第一连杆4的同时，也受到第一连杆4的反作用力，反作用力传递到第一连接点1使摆杆7逆时针转动，逆时针转动摆杆7通过第二连杆5拉动静止夹头9向右，则静止夹头9受到一个与移动夹头8相背的力，当静止夹头9中的移动架移动至与连接块侧面接触时，两个压块相对位移且接触，摆杆7停止逆时针转动。当驱动力向上时，移动夹头8和静止夹头9受到一个相向的力，过程相反。

所述两条平行滑轨10，摊铺开的塑料袋设置在两条滑轨10之间，滑轨10与袋子之间的分离线垂直，袋子之间的分离线设置在移动夹头8和静止夹头9之间，移动夹头8和静止夹头9设置在滑轨10的上下游。

如图2和图3所示，沿两条滑轨10的中心线对称划分为左右两个静止单元，左右两个静止单元在滑轨10上均设置有第二移动架17和固定块18，第二移动架17与滑轨10滑动连接，第二移动架17能够沿滑轨10进行滑动位移，固定块18与滑轨10固定连接，第二移动架17将固定块18包裹在内，固定块18沿滑轨10两边均与第二移动架17有间隙，固定块18与第二移动架17的间隙距离为第二杠杆20的摇摆幅度；第二移动架17沿滑轨10对称划分为上下两个静止单元，上下静止单元均通过两根第二杠杆20铰接有两块静止压块19，第二杠杆20与两个滑轨10向左右两个静止单元延伸，第二杠杆20连接在两块静止压块19延伸部位两端，两块静止压块19间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨10轴线共面，塑料袋从两块静止压块19的间隙穿过，第二杠杆20中部通过第二销轴21固定铰接在固定块18上，将固定块18作为支点，静止压块19、第二杠杆20和固定块18通过以第二销轴21为顶点组成一个平行四边形机构，上下两个平行四边形机构以滑轨10中线为对称轴进行变形，这可以保证两个静止压块19之间始终保持平行的对准，；第二移动架17上下静止单元均设置有用于第二杠杆20一端上下滑动的第二滑槽22。

当静止夹头9的第二移动架17向塑料袋撕裂方向位移至与固定块18侧面接触时，静止夹头9的两个静止压块19相对位移且接触，静止夹头9的第二移动架17被静止夹头9的固定块18限位，无法继续向塑料袋撕裂方向移动，当静止夹头9的第二移动架17向移动夹头8位移时，两个静止压块19逐渐分开。

所述移动夹头8沿两条滑轨10的中心线对称划分为左右两个移动单元，左右两个移动单元在滑轨10上均设置有第一移动架11和移动块12，第一移动架11和移动块12均与滑轨10滑动连接；第一移动架11将移动块12包裹在内，移动块12沿滑轨10两边均与第一移动架11有间隙，移动块12与第一移动架11的间隙距离为第一杠杆14的摇摆幅度；第一移动架11沿滑轨10对称划分为上下两个移动单元，上下移动单元均通过两根第一杠杆14铰接有移动压块13，两根第一杠杆14中部均通过第一销轴15铰接在移动块12上，第一杠杆14与两个滑轨10向左右两个移动单元延伸，第一杠杆14连接在两块移动压块13延伸部位两端；两块移动压块13间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨10轴线共面，当第一移动架11与移动块12靠近静止夹头9的一侧接触时，两个压块相对位移且接触，第一移动架11的上下移动单元均设置有用于第一杠杆14一端上下滑动的第一滑槽16。

当移动夹头8的第一移动架11带动移动块12进行位移时，移动压块13随移动块12同方向进行位移；当移动夹头8的第一移动架11向静止夹头9位移时，两个移动压块13逐渐分开；需要撕裂塑料袋时，移动夹头8和静止夹头9相互远离。

工作过程是这样的：塑料袋从每组夹头的两个压块之间穿过。当袋子之间的分离线处于两组夹头之间时，通过夹头浮动施力机构向两组夹头施加推力，推力作用在的第一移动架11和第二移动架17上，夹头浮动施力机构可以保证运动中的移动夹头8和静止夹头9得到始终得到方向相反的推力。对于移动夹头8，当给第一移动架11向左推力时，第一移动架11向左运动，开始时由于移动块12与滑轨10之间的摩擦力作用，移动块12暂时保持不动。这样第一移动架11和移动块12之间存在相对运动，相对运动的作用使第一杠杆14绕移动块12上的第一销轴15转动，根据图2所示，组成的平行四边形不断变形，使得两个移动压块13对称地接近直到最终接触。根据第一杠杆14组成的结构，少量的推力和摩擦力即可在移动压块13之间形成足够大的压力，这个压力确保移动压块13将它们之间的袋子压紧。当推力推动第一移动架11继续左移时，这时由于两个移动压块13已经接触并压紧，第一杠杆14不再转动，移动块12在第一移动架11的推动下克服摩擦力随第一移动架11一起向左运动。

再来考虑静止夹头9的情况，初始施加给静止夹头9的第二移动架17的向右推力使第二移动架17向右移动，由于固定块18固定在滑轨10上，第二移动架17运动带动相连的第二杠杆20转动，使静止压块19接触将其中的塑料袋压紧。之后，第二移动架17的运动停止，向右的推力使得静止压块19的压力保持，从而备夹紧的袋子不致打滑。

这样，静止夹头9压紧塑料袋保持不动，移动夹头8压紧塑料袋向左运动，塑料袋在分离线两侧受到拉力，这个拉力可以将塑料袋在分离线处撕开完成袋子的分离。

夹头的回程动作与上面描述的动作相反。对于移动夹头8，回程时第一移动架11受到向右的力，第一移动架11首先运动，同样由于移动块12与滑轨10之间的摩擦力使移动块12暂时保持静止，第一移动架11和移动块12之间的相对运动使移动压块13抬起。对于静止夹头9，情况一样，第二移动架17少量的向左移动即可使静止压块19抬起。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、两条平行的滑轨(10)和分别设置在滑轨(10)上下游的移动夹头(8)和静止夹头(9)；

第一连杆(4)一端铰接在移动夹头(8)上，第二连杆(5)一端铰接在静止夹头(9)上，第二连杆(5)另一端铰接有第一连接点(1)，第一连接点(1)铰接有曲杆(6)弯折部，曲杆(6)一端通过第二连接点(2)与第一连杆(4)铰接，另一端伸出第一连接点(1)作为活动端；第一连接点(1)还铰接有摆杆(7)，摆杆(7)另一端铰接在第三连接点(3)，第三连接点(3)固定设置；

当曲杆(6)的活动端受到绕第一连接点(1)转动的驱动力时，曲杆(6)在转动力矩作用下绕第一连接点(1)转动，转动的曲杆(6)通过第一连杆(4)推动移动夹头(8)向远离静止夹头(9)方向移动，第一连杆(4)对曲杆(6)的反作用力与向下驱动力的合力使摆杆(7)向右摆动，通过第二连杆(5)带动静止夹头(9)向远离移动夹头(8)方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，所述移动夹头(8)沿两条滑轨(10)的中心线对称划分为左右两个移动单元，左右两个移动单元在滑轨(10)上均设置有第一移动架(11)和移动块(12)，第一移动架(11)和移动块(12)均与滑轨(10)滑动连接；第一移动架(11)将移动块(12)包裹在内，移动块(12)沿滑轨(10)两边均与第一移动架(11)有间隙；第一移动架(11)沿滑轨(10)对称划分为上下两个移动单元，上下移动单元均通过第一杠杆(14)铰接有移动压块(13)，第一杠杆(14)中部固定铰接在移动块(12)上；两块移动压块(13)间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨(10)轴线共面，当第一移动架(11)与移动块(12)靠近静止夹头(9)的一侧接触时，两个压块相对位移且接触；

所述静止夹头(9)沿两条滑轨(10)的中心线对称划分为左右两个静止单元，左右两个静止单元在滑轨(10)上均设置有第二移动架(17)和固定块(18)，第二移动架(17)与滑轨(10)滑动连接，固定块(18)与滑轨(10)固定连接；第二移动架(17)将固定块(18)包裹在内，固定块(18)沿滑轨(10)两边均与第二移动架(17)有间隙；第二移动架(17)沿滑轨(10)对称划分为上下两个静止单元，上下静止单元均通过第二杠杆(20)铰接有静止压块(19)，第二杠杆(20)中部固定铰接在固定块(18)上；两块静止压块(19)间隙设置，间隙的中心线与两条滑轨(10)轴线共面，当第二移动架(17)与固定块(18)靠近移动夹头(8)的一侧接触时，两个静止压块(19)相对位移且接触；

当第一移动架(11)和第二移动架(17)相互靠近时，两个移动压块(13)和两个静止压块(19)均分离。

3.根据权利要求2所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，第一移动架(11)的上下移动单元分别通过两根第一杠杆(14)与两块移动压块(13)连接；第二移动架(17)的上下静止单元分别通过两根第二杠杆(20)与两块静止压块(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，第一移动架(11)的上下移动单元均设置有用于第一杠杆(14)一端上下滑动的第一滑槽(16)；第二移动架(17)上下静止单元均设置有用于第二杠杆(20)一端上下滑动的第二滑槽(22)。

5.根据权利要求3所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，移动块(12)与第一移动架(11)的间隙距离为第一杠杆(14)的摇摆幅度；固定块(18)与第二移动架(17)的间隙距离为第二杠杆(20)的摇摆幅度。

6.根据权利要求2所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，第一杠杆(14)和第二杠杆(20)均与两个滑轨(10)所处的平面垂直。

7.根据权利要求6所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，两块移动压块(13)向左右两个移动单元延伸，第一杠杆(14)连接在两块移动压块(13)延伸部位两端；两块静止压块(19)向左右两个静止单元延伸，第二杠杆(20)连接在两块静止压块(19)延伸部位两端。

8.根据权利要求2所述的一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构，其特征在于，第一杠杆(14)和移动块(12)通过第一销轴(15)连接；第二杠杆(20)和固定块(18)通过第二销轴(21)连接。

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