CN110065111A - 一种柔性封边生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柔性封边生产系统，包括长边封边线与短边封边线，长边封边线由依次设置的第一台长边封边机进料滚筒、扫码装置、第一台长边封边机、第一台长边封边机出料清洁装置、长边封边机中转滚筒、第二台长边封边机、第二台长边封边机出料清洁装置、第一段出料皮带组成，短边封边线由依次设置的第一台短边封边机进料滚筒、第一台短边封边机、第一台短边封边机出料清洁装置、短边封边机中转滚筒、第二台短边封边机、第二台短边封边机出料清洁装置、第二台短边封边机出料滚筒组成。本发明能够实现不同板件的自动切换加工而不需要人工干预，以提高大规模生产板件的自动化和柔性化程度。
Description
技术领域
本发明涉及板式定制家具领域，具体来说，涉及一种柔性封边生产系统。
背景技术
板式家具的封边是指通过胶黏剂将封边条压贴在板式部件的边部，这样不仅能保护板材不被潮气入侵，不受环境温度和外力的影响，提高家具的寿命，还有增加板式家具的视觉美感，实用又美观。板式家具的封边，目前较多使用直线单机封边机进行加工，但这种封边机每次仅能批量加工一种类型的板件，若要加工其他类型的板件，需要手动更换封边带颜色，厚度等，并且也需要手动调整预铣、粗修、精修、倒角等加工单元的参数，单一性较大，自动化程度低，而且耗费的生产辅助时间过多。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种柔性封边生产系统，对于加工不同板件的封边颜色、厚度、加工参数等，能够实现自动切换加工而不需要人工干预，以提高大规模生产板件的自动化和柔性化程度。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
设计一种柔性封边生产系统，与控制系统配合使用，包括长边封边线与短边封边线，所述长边封边线一端通过依次设置的90°转弯皮带、斜滚筒输送线、顶升移载机与所述短边封边线相连，所述短边封边线末端依次设有90°转板机、顶升移载机、不良板件出口，所述长边封边线由依次设置的第一台长边封边机进料滚筒、扫码装置、第一台长边封边机、第一台长边封边机出料清洁装置、长边封边机中转滚筒、第二台长边封边机、第二台长边封边机出料清洁装置、第一段出料皮带组成，所述短边封边线由依次设置的第一台短边封边机进料滚筒、第一台短边封边机、第一台短边封边机出料清洁装置、短边封边机中转滚筒、第二台短边封边机、第二台短边封边机出料清洁装置、第二台短边封边机出料滚筒组成。
优选的，所述柔性封边生产系统整体呈U形。
优选的，所述扫码装置安装在第一台长边封边机进料滚筒的龙门架上，所述扫码装置对准进入封边线的板件。
优选的，不同的所述板件上设有不同的条型码或二维码标签。
优选的，所述各封边机均设有对板件边缘喷涂防黏剂的喷嘴，所述喷嘴有两个且上下布置。
优选的，所述预铣刀有两把且前后排列，所述预铣刀切削量为3mm。
优选的，所述各封边机均设有胶锅，所述胶锅为两个。
优选的，所述各封边机均设有开槽单元以及自动检测板件和封边传送带位置的传感器。
优选的，所述各封边机均设有切削刀、铣削刀、刮刀、抛光轮。
本发明的有益效果：解决了大批量生产板式家具板件时，需人工切换不同类型板件的封边颜色，厚度和加工参数的问题，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种柔性封边生产系统结构示意图。
图2是根据本发明实施例所述的封边工序判断逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种柔性封边生产系统，与控制系统配合使用，包括长边封边线与短边封边线，所述长边封边线一端通过依次设置的90°转弯皮带9、斜滚筒输送线10、顶升移载机11与所述短边封边线相连，所述短边封边线末端依次设有90°转板机19、顶升移载机20、不良板件出口21，所述长边封边线由依次设置的第一台长边封边机进料滚筒1、扫码装置2、第一台长边封边机3、第一台长边封边机出料清洁装置4、长边封边机中转滚筒5、第二台长边封边机6、第二台长边封边机出料清洁装置7、第一段出料皮带8组成，所述短边封边线由依次设置的第一台短边封边机进料滚筒12、第一台短边封边机13、第一台短边封边机出料清洁装置14、短边封边机中转滚筒15、第二台短边封边机16、第二台短边封边机出料清洁装置17、第二台短边封边机出料滚筒18组成。
在本优选实施例中，所述柔性封边生产系统整体呈U形。
在本优选实施例中，所述扫码装置2安装在第一台长边封边机进料滚筒1的龙门架上，所述扫码装置2对准进入封边线的板件；不同的所述板件上设有不同的条型码或二维码标签。
在本优选实施例中，所述各封边机均设有对板件边缘喷涂防黏剂的喷嘴，所述喷嘴有两个且上下布置；所述预铣刀有两把且前后排列，所述预铣刀切削量为3mm；所述各封边机均设有胶锅，所述胶锅为两个；所述各封边机均设有开槽单元以及自动检测板件和封边传送带位置的传感器；所述各封边机均设有切削刀、铣削刀、刮刀、抛光轮。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，生产调控部门需要提前生成生产订单，按照柔性封边系统的数据格式生成加工信息，通过网络传输到柔性封边线的控制系统，根据接收到的订单和相应的加工信息，控制系统的数据库将会创建、维护、管理所需要的加工程序。
每一个板件都需要有一条数据，这条数据的结构中包括这个板件4边的加工信息，加工信息需要与柔性封边线的加工顺序对应，每边只由一台封边机加工，且顺序为先长边-长边，再横边-横边。另外，这条数据包括了板件的基础数据、几何数据和每一边的加工数据，即待加工板件的长度、宽度和厚度，唯一识别码（UPID），需要的封边带厚度和颜色，胶水，预铣、修边、倒角和开槽的加工程序等。
操作人员通过前置红外条码扫描枪读取板件信息，以及时调用柔性封边线数据库中该板件相应的加工程序, 柔性封边线将会根据加工程序自动调整输送封边带厚度、颜色，追踪修圆角度，修边刀弧度等参数，以适应不同板件的加工需求。如果加工过程中条形码没有被固定摄像/扫描仪读取，板件会停止在封边线入料区，需要手动扫描。
如图2所示，封边机前端的扫码头扫描粘贴站板件上方的二维码，调取数据库中的加工程序，进入封边机按照长边-长边，短边-短边的顺序进行加工（长边指物理意义上的长边，短边指物理意义上的短边）。其中封边设备包含了以下12个加工工序，加工工序复杂，若是进行人为调节耗时，且质量难以保证，因此需要开发柔性封边数据加工逻辑，以下是封边设备12个加工工序功能和数据工序逻辑描述：
工序说明：
（1）喷涂防黏剂工序。通过两个上下布置的喷嘴对板件边缘喷涂防黏剂，防止加工过程中的碎屑粘到板件上，影响封边效果。
（2）预铣工序，此工段是为保持加工边的平整和水平，去除毛边。两把预铣刀前后排列，可自动前后单独移动调整切削量，切削量为3mm。
（3）涂胶工序。具有两个胶锅，分别预熔深浅两种颜色的胶水，并可针对板件的花色深浅自动辊涂对应颜色的胶水。
（4）封边工序。通过传感器自动检测板件和封边带送带的位置，并且最多可实现十二种封边带花色、两种薄厚边（0.6mm和1.2mm）的自动切换。封边机的开槽单元可在距边一定距离以内开通槽，开槽一侧封0.6mm薄边，加工长边或者短边情况相同。
（5）齐头工序。一般情况下，封边条在胶贴后，封边条在工件的前端和后端的余量约15mm，因此就需要齐头工序对其余量进行自动切除和修整。具有两种模式自动可调，第一种是垂直切割，刀具垂直于封边带的横截面切割，主要切割薄封边带；第二种是斜切割，刀具以一定的角度于封边带的横截面切割，主要切割厚封边带，以满足不同角度的倒角效果。
（6）粗修工序。通常，封边条在胶贴后，会比工件的上下表面分别高出1.5-2mm，需要刀具修整成与工件表面高度一致。封边机可自动控制铣削深度，进行边带的预铣削，完成后封边条高出量仍然有约0.5mm。
（7）精修工序。封边机可自动控制铣削深度，把上一工序中剩余的约0.5mm封边带高出量铣削至约0.1mm。另外，刀具具有一定的角度自动可调，可自动进行上下部位的倒角。
（8）跟踪倒角工序。加工短边时封边机会自动对板件边部四个角进行倒角加工，使得封边线条平滑过渡，保持板件的美观。封边机能自动跟踪板件的位置，精确切割倒角。
（9）仿形刮刀工序。在板件边带上边和下边自动刮弧度和斜边。
（10）平刮刀工序。刀具铣削过的封边条表面存在刀痕，需要刮刀自动清除刀痕。此外，也用于上下工件边缘区域的热熔胶残渣的清除。
（11）打磨抛光工序。使用抛光轮自动对板件上下表面、侧面进行清洁。
（12）开槽工序。封边机的开槽单元可在距边（包含槽）35mm以内开通槽，顺纹理方向开槽，加工长边或者短边情况相同。
加工程序主要算法：
1、字段组成
封边系统通过读取表格中各字段的信息，来控制相应单元的动作和反馈。以下是
各字段的名称和含义：
（1）LineID。指数据库中的行数。
（2）PartID。板件唯一的识别编码，相当于板件的“身份证”，也是板件标签的二维码来源。
（3）BatchName。批次名称。生产系统在生产前会把一定数量的订单柔和成各个批次。
（3）OrderNumber。订单号码。用于识别板件来自的订单。
（4）FinishLength。板件加工完成后的物理意义上的长边尺寸。
（5）FinishWidth。板件加工完成后的物理意义上的短边尺寸。
（6）FinishThickness。板件加工完成后的物理意义上的高度尺寸。一般为18mm。
（7）Orientation。板件封边是是按照物理意义上的长边和短边加工，而封边后的钻孔工序需要考虑板件的纹路方向。如果最后一台封边机出来的板件的短边与板件的纹路垂直，则板件需要旋转90°。需要旋转的板件定义为“1”，不需要旋转的板件定义为“0”。
（8）MaterialInformation。板材的信息。例：格式为“PB_18mm_202S”，其中，“PB”意思为板材类型，这里指刨花板；“18mm”为板材的厚度，这里指厚度为18毫米；“202s”为板材的花色，这里指花色为樱桃木。
（9）EdgeInformation1。封边带的信息。一共有四列字段，分别代表四条边的封边带信息，每列字段只属于固定一台封边机使用。例：格式为“FB1D2_22_Y_202”，其中，“FB1D2”指封边带的厚度，这里是1.2mm；“22”是指封边带的高度，这里是22mm；“Y”是指使用厚边加工；“202”是指封边带的花色，这里是樱桃木。
（10）EdgebandingSide1。修边的加工信息。一共有四列字段，分别代表四条边的封边带信息，每列字段只属于固定一台封边机使用。例：格式为“R15-R15-012-S”，其中，第一个“R15”指上表面圆角半径，这里是1.5mm；第二个“R15”指下表面圆角半径，这里是1.5mm；“012”指边带厚度，这里是1.2mm；“S”是指
（11）OversizeSide1。板材的预铣削量，一共有四列字段，分别代表四条边的封边带信息，每列字段只属于固定一台封边机使用。
（12）CornerSide1。角加工的加工信息。一共有四列字段，分别代表四条边的封边带信息，每列字段只属于固定一台封边机使用。例：格式为“22-R10-R10-R10-R10-R10”，其中“22”是指前后齐头的方式，这里是前后斜角齐头；第一个“R10”是调取用于跟踪倒角的刀具类型，这里是圆角为1mm的刀具；第二个“R10”是前下位置的倒角半径，这里是1mm；第三个“R10”是前上位置的倒角半径，这里是1mm；第四个“R10”是后上位置的倒角半径，这里是1mm；第五个“R10”是后下位置的倒角半径，这里是1mm。
（13）EdgebandingType。每条边封边的类型。例，格式为“四K○,K1”，其中“四K○”指封边要求，这里是见光面封厚边，其他三边封薄边，且开背板槽；“K1”是封边代号，这里指开直线通槽。
（14）GroovingSide1。开槽的加工信息。一共有四列字段，分别代表四条边的封边带信息，每列字段只属于固定一台封边机使用。例：格式为“1-060-060088-0000-0000”，其中，“1”是指开槽位置，这里是指上表面；“060”是指槽口宽度，这里是6mm；“060088”是指槽的水品位置和垂直位置，这里“060”是距离板边6mm，“080”是指距离板下表面8mm；其他数字无特别含义。
柔性封边设备根据扫描板件的二维码调取板件唯一的封边加工数据程序进行柔性封边。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种柔性封边生产系统，与控制系统配合使用，包括长边封边线与短边封边线，其特征在于，所述长边封边线一端通过依次设置的90°转弯皮带（9）、斜滚筒输送线（10）、顶升移载机（11）与所述短边封边线相连，所述短边封边线末端依次设有90°转板机（19）、顶升移载机（20）、不良板件出口（21），所述长边封边线由依次设置的第一台长边封边机进料滚筒（1）、扫码装置（2）、第一台长边封边机（3）、第一台长边封边机出料清洁装置（4）、长边封边机中转滚筒（5）、第二台长边封边机（6）、第二台长边封边机出料清洁装置（7）、第一段出料皮带（8）组成，所述短边封边线由依次设置的第一台短边封边机进料滚筒（12）、第一台短边封边机（13）、第一台短边封边机出料清洁装置（14）、短边封边机中转滚筒（15）、第二台短边封边机（16）、第二台短边封边机出料清洁装置（17）、第二台短边封边机出料滚筒（18）组成。
2.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述柔性封边生产系统整体呈U形。
3.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述扫码装置（2）安装在第一台长边封边机进料滚筒（1）的龙门架上，所述扫码装置（2）对准进入封边线的板件。
4.根据权利要求3所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，不同的所述板件上设有不同的条型码或二维码标签。
5.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述各封边机均设有对板件边缘喷涂防黏剂的喷嘴，所述喷嘴有两个且上下布置。
6.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述各封边机均设有预铣刀，所述预铣刀有两把且前后排列，所述预铣刀切削量为3mm。
7.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述各封边机均设有胶锅，所述胶锅为两个。
8.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述各封边机均设有开槽单元以及自动检测板件和封边传送带位置的传感器。
9.根据权利要求1所述的一种柔性封边生产系统，其特征在于，所述各封边机均设有切削刀、铣削刀、刮刀、抛光轮。
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