CN110064978B - 一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑手上料组件的左、右卡爪伸入轴承内圈，随即，第二双杆气缸驱动左、右卡爪撑住轴承内圈，第三双杆气缸作作，将轴承内圈推至磨床的磨削加工位；第三双杆气缸动作同时，下料组件中的笔型气缸活塞杆伸入已磨削好的轴承内圈内，第四双杆气缸缩回，而后笔型气缸活塞杆缩回，实现下料。本发明的上下料装置具有结构简单、成本低、耗能少，并且适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈等优点，具备很高的实用价值。

Description

一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，涉及一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置。

背景技术

目前，轴承磨床一般采用双交叉机械臂结构进行轴承内圈的自动上下料，其由液压系统提供动力，经一双齿面齿条同时与一对齿轮啮合驱动两交叉机械臂转动。该装置整体结构比较复杂笨重，维护不便，且只能适应轴承内圈尺寸的小范围变化。

中国专利CN207593420U公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动。该装置虽然改变了双机械手的交叉上下料结构，但仍存在整体结构较复杂、对于轴承内圈尺寸变化适应性差的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种结构简单，并能适应不同尺寸规格的轴承内圈自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，包括安装基板、供料组件、V型块待料组件、用于内撑轴承内圈并将所述轴承内圈向下输送至磨床加工位的内撑手上料组件、以及下料组件；

所述供料组件倾斜固定于所述安装基板前侧左上位置，所述V型块待料组件固定于所述安装基板后侧，所述V型块待料组件上设有移动轴和用于承接待加工轴承内圈的V型块，所述安装基板开有与所述V型块匹配的通过孔；所述内撑手上料组件位于所述安装基板前侧、所述供料组件右侧，所述移动轴穿过所述安装基板并与所述内撑手上料组件固定连接，所述下料组件倾斜固定于所述安装基板前侧左下位置。

进一步地，所述V型块待料组件还包括第二气缸固定板、薄型气缸、推动板、平移板和若干直线轴承圆法兰；所述移动轴的数量与直线轴承圆法兰的数量相等，且每一移动轴的两端均设有螺纹；

所述第二气缸固定板呈“几”字形，其两侧通过螺栓连接于所述安装基板后侧，所述薄型气缸通过螺钉连接于所述第二气缸固定板凸起的端面上；所述平移板与所述薄型气缸的活塞杆通过螺钉连接，所述平移板的上部向左Z形弯折并与所述推动板通过螺钉连接，所述若干直线轴承圆法兰穿过所述安装基板并通过螺钉连接在所述安装基板上位于所述第二气缸固定板上部的位置；多个移动轴螺纹连接在所述推动板上，且所述多个移动轴一一对应穿过多个直线轴承圆法兰；所述平移板的下部向左弯折并与所述V型块通过螺钉连接；

所述内撑手上料组件包括右卡爪、左卡爪、U型架、第二双杆气缸、第三双杆气缸和固定架；

所述左卡爪的前端下部和所述右卡爪的前端下部均设有用于内撑轴承内圈的销轴，两卡爪的中部均开有通孔，所述两卡爪的后部均设有U形连接爪，且各自的U形连接爪均开有上下贯通的腰型连接孔；

所述固定架为一块连接板，所述第二双杆气缸通过螺钉连接在所述固定架右侧，所述第二双杆气缸的推板朝向左侧；所述U型架与所述第二双杆气缸的推板通过螺钉连接，所述U型架的U形连接部开有上下贯通的销孔，所述固定架左侧设有两分别与所述两卡爪中部通孔匹配的轴杆；

所述两卡爪的中部分别转动连接在两轴杆上，所述两卡爪的后部均通过卡销转动连接在所述U型架上；所述第二双杆气缸通过螺钉连接在所述第三双杆气缸的推板上，所述第三双杆气缸竖直设置，所述多个移动轴的自由端分别与所述第三双杆气缸螺纹连接。

进一步地，直线轴承圆法兰的数量为3个，并且，3个圆法兰直线轴承呈倒等腰三角形布置。

进一步地，所述供料组件包括供料道、过渡板、调位块、隔板、第一双杆气缸、第一气缸固定板和挡板；

所述供料道呈Z形，包括轴承内圈支撑板和所述支撑板两侧分别90°弯折的左侧板和右侧板，其中，所述左侧板向下弯折，所述右侧板向上弯折；所述供料道按设定倾角螺栓连接在所述安装基板前侧左上位置，所述支撑板、所述右侧板和所述安装基板共同构成一U形轴承内圈滚动供料通道；

所述隔板垂直设置于所述供料道末端，所述隔板下部开有与所述供料道右侧板相适配的矩形槽口，所述隔板位于所述供料道右侧板内侧的部分用于分隔轴承内圈，所述隔板位于所述供料道右侧板外侧的部分底部呈L形弯折并与所述调位块底部通过螺钉连接；所述调位块右侧向上弯折，所述过渡板呈L形，所述过渡板短段外侧壁上设有成排的螺纹安装孔，所述过渡板通过螺钉连接在所述调位块内侧，且所述过渡板位于所述隔板和所述调位块之间；所述第一双杆气缸的推板通过螺钉连接在所述过渡板上部内侧，所述挡板通过螺钉连接在所述过渡板的右端面上，并且，所述隔板和所述挡板在高度方向上相差一个轴承内圈的直径大小，所述隔板与所述挡板之间横向距离亦为一个轴承内圈的直径大小；

所述第一气缸固定板呈Z形，包括间隔板、所述间隔板左侧向上90°弯折的基板连接板和所述间隔板右侧90°向下弯折的气缸连接板；所述基板连接板螺栓固定在所述基板上，所述气缸连接板与所述第一双杆气缸通过螺钉连接，所述第一双杆气缸位于所述供料道外侧，并且，所述第一双杆气缸垂直于所述供料道。

进一步地，所述下料组件包括下料道、第三气缸连接板、第四双杆气缸、笔型气缸和第四气缸连接板；

所述下料道呈U形结构，其以设定角度螺栓连接在所述安装基板前侧底部；所述第四气缸连接板呈U形，所述基板底部对应开有弧形连接孔，且所述弧形连接孔向所述下料道前端方向凹，所述第四气缸连接板通过螺栓连接在所述基板上，所述第四双杆气缸通过螺钉固定在所述第四气缸连接板的外侧板上；所述第三气缸连接板呈L形，所述第三气缸连接板的短段与所述第四双杆气缸的推板通过螺钉连接，所述第三气缸连接板的长段位于所述下料道外侧；所述笔型气缸垂直安装在所述第三气缸连接板的长段端部外侧，所述笔型气缸的活塞杆穿过所述第三气缸连接板的长段，并可伸入磨削加工好的轴承内圈通孔中。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的轴承内圈自动上下料装置的结构简单，内撑轴承内圈的方式使得该装置适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈，通用性强，并且还可防止轴承内圈跌落而受到损伤。

2、本发明的动力为气压驱动，相对于现有的采用液压驱动的上下料装置，成本低，耗能少，器件重量减轻，结构得到进一步简化，从而易于维护，并且，气驱动相对液油驱动动作更为迅速，污染小。

附图说明

图1是本发明的轴承内圈自动上下料装置的整体结构示意图；

图2是本发明中，供料组件的结构示意图；

图3是本发明中，下料组件的结构示意图；

图4是本发明中，内撑手上料组件的结构示意图；

图5是本发明中，V型块待料组件的结构示意图；

附图标记：1，下料组件；1-1，下料道；1-2，第三气缸连接板；1-3，第四双杆气缸；1-4，笔型气缸；1-5，第四气缸连接板；2，安装基板；3，供料组件；3-1，供料道；3-2，过渡板；3-3，调位块；3-4，隔板；3-5，第一双杆气缸；3-6，第一气缸固定板；3-7，挡板；4，内撑手上料组件；4-1，右卡爪；4-2，左卡爪；4-3，卡销；4-4，U型架；4-5，第二双杆气缸；4-6，第三双杆气缸；4-7，固定架；5，V型块待料组件，5-1，V型块；5-2，第二气缸固定板；5-3，薄型气缸；5-4，移动轴；5-5，圆法兰直线轴承；5-6，推动板；5-7，平移板；6，轴承内圈；7，磨床。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明的轴承内圈自动上下料装置作进一步的详细说明。

如图1所示的轴承内圈自动上下料装置，包括安装基板2、供料组件3、V型块待料组件5、内撑手上料组件4和下料组件1。

供料组件3以设定的倾角倾斜设置在安装基板2前侧左上位置，V型块待料组件5安装于安装基板2后侧，V型块待料组件5上的V型块穿过安装基板2并伸至基板2前侧，用于承接供料组件3输送的待加工轴承内圈6。内撑手上料组件4位于基板2前侧、供料组件3右侧。内撑手上料组件4与V型块待料组件5连接为一个整体，两组件前后联动。在V型块待料组件5的配合下，内撑手上料组件4内撑住轴承内圈6，并将轴承内圈6向下送至磨床7加工位。下料组件1安装于安装基板2前侧左下位置，用于下料加工好的轴承内圈6。

具体地，如图2所示，供料组件3包括供料道3-1、过渡板3-2、调位块3-3、隔板3-4，第一双杆气缸3-5、第一气缸固定板3-6和挡板3-7。

供料道3-1呈Z形，包括轴承内圈支撑板和支撑板两侧分别90°弯折的左侧板和右侧板，其中，左侧板向下弯折，右侧板向上弯折，左侧板上开有若干连接用腰形孔。供料道3-1按照设定倾角，通过螺栓连接在安装基板2前侧左上位置，供料道3-1的支撑板、右侧板，以及基板2共同构成一U形轴承内圈滚动供料通道。由于供料道3-1倾斜设置，轴承内圈可沿着U形供料通道自行滚动。

供料道3-1末端位置设有分隔供料通道内轴承内圈的隔板3-4。具体地，隔板3-4垂直于供料道3-1设置，隔板3-4下部开有与供料道3-1右侧板相适配的矩形槽口，隔板3-4位于供料道3-1右侧板内侧的部分用于分隔轴承内圈，隔板3-4位于供料道3-1右侧板外侧的部分底部L形弯折并与调位块3-3底部通过螺钉紧固连接。调位块3-3右侧向上弯折，且弯折部开有腰形孔。过渡板3-2呈L形，过渡板3-2短段外侧壁上设有成排的螺纹安装孔，过渡板3-2通过螺钉连接在调位块3-3内侧，且过渡板3-2位于隔板3-4和调位块3-3之间。第一双杆气缸3-5的推板通过螺钉固定连接在过渡板3-2上部内侧。挡板3-7通过螺钉紧固在过渡板3-2的右侧端面上，并且，隔板3-4和挡板3-7在高度方向上相差一个轴承内圈6的直径大小。过渡板3-2短段外侧壁上成排的螺纹安装孔使得在安装时，方便对隔板3-4的左右位置进行调整，保证隔板3-4与挡板3-7之间横向距离为一个轴承内圈6的直径大小。

第一双杆气缸3-5通过第一气缸固定板3-6固定在安装基板2前侧壁面上，具体地，第一气缸固定板3-6呈Z形，包括间隔板、间隔板左侧向上90°弯折的基板连接板和间隔板右侧90°向下弯折的气缸连接板。第一气缸固定板3-6的基板连接板上开有2通孔并通过螺栓固定在基板2上，第一气缸固定板3-6的气缸连接板与第一双杆气缸3-5通过螺钉连接，第一双杆气缸3-5位于供料道3-1外侧，并且，第一双杆气缸3-5垂直于供料道3-1，参见图1和图2。

V型块待料组件5的结构如图5所示，包括V型块5-1、第二气缸固定板5-2、薄型气缸5-3、移动轴5-4、直线轴承圆法兰5-5、推动板5-6和平移板5-7。

第二气缸固定板5-2呈“几”字形，位于其两侧的弯折边上均开有连接通孔，第二气缸固定板5-2通过螺栓紧固安装于基板2后侧，薄型气缸5-3通过螺钉连接于第二气缸固定板5-2凸起的端面上。基板2后侧位于第二气缸固定板5-2上部的位置还固定有3个圆法兰直线轴承5-5，具体地，基板2上开有与3个圆法兰直线轴承5-5对应的配合孔，3个圆法兰直线轴承5-5均穿过基板2，固定方式为螺钉固定，3个圆法兰直线轴承5-5呈倒等腰三角形布置。

移动轴5-4的数量为3个，每一移动轴5-4的两端均开有螺纹。3个移动轴5-4螺纹连接在推动板5-6上，并且3个移动轴5-4一一对应穿过3个圆法兰直线轴承5-5，伸至基板2前侧。

平移板5-7与薄型气缸5-3的活塞杆通过螺钉紧固连接，平移板5-7的上部向左Z形弯折并与推动板5-6通过螺钉连接，平移板5-7的下部向左弯折并与V型块5-1螺钉连接。基板2上与V型块5-1对应的位置开有与V型块5-1匹配的通过孔，V型块5-1伸至基板2前侧时，位于供料道3-1末端下方，用于承接来自供料道3-1的待加工轴承内圈6，参见图1。

如图4所示，内撑手上料组件4包括右卡爪4-1、左卡爪4-2、U型架4-4、第二双杆气缸4-5、第三双杆气缸4-6和固定架4-7。

左卡爪4-2的前端下部和右卡爪4-1的前端下部均设有用于内撑轴承内圈的销轴，左卡爪4-2的中部和右卡爪4-1的中部均开有通孔，左卡爪4-2的后部和右卡爪4-1的后部均设有U形连接爪，且各自的U形连接爪均开有上下贯通的腰型连接孔。

固定架4-7为一块连接板，第二双杆气缸4-5通过螺钉连接在固定架4-7右侧，第二双杆气缸4-5的推板朝向左侧。U型架4-4与第二双杆气缸4-5的推板通过螺钉紧固连接，U型架4-4的U形连接部开有上下贯通的销孔。固定架4-7左侧设有两分别与两卡爪中部通孔匹配的轴杆，左卡爪4-2的中部和右卡爪4-1的中部分别转动连接在两轴杆上，左卡爪4-2的后部和右卡爪4-1的后部均通过卡销4-3转动连接在U型架4-4上。第二双杆气缸4-5通过螺钉固定安装在第三双杆气缸4-6的推板上。第三双杆气缸4-6竖直设置，3个移动轴5-4的自由端分别与第三双杆气缸4-6螺纹连接，参见图1，从而可保证V型块5-1与第三双杆气缸4-6的同步动作，亦即：内撑手上料组件4中左卡爪4-2和右卡爪4-1伸入轴承内圈6通孔内的动作与V型块5-1向基板2后侧方向退出干涉位置的动作同步。

下料组件1的结构如图3所示，包括下料道1-1、第三气缸连接板1-2、第四双杆气缸1-3、笔型气缸1-4和第四气缸连接板1-5。

下料道1-1呈U形结构，其内侧板上开有若干腰形连接孔，下料道1-1以设定角度通过螺栓紧固在安装基板2前侧底部，参见图1。第四气缸连接板1-5呈U形，第四气缸连接板1-5的内侧板上开有连接通孔，基板2底部对应开有弧形连接孔，且弧形连接孔向下料道1-1前端方向凹。第四气缸连接板1-5通过螺栓固定在基板2上，第四双杆气缸1-3通过螺钉固定在第四气缸连接板1-5的外侧板上。第三气缸连接板1-2呈L形，第三气缸连接板1-2的短段与第四双杆气缸1-3的推板通过螺钉连接，第三气缸连接板1-2的长段位于下料道1-1外侧。笔型气缸1-4垂直安装在第三气缸连接板1-2的长段端部外侧，笔型气缸1-4的活塞杆穿过第三气缸连接板1-2的长段，并可伸入磨削加工好的轴承内圈的通孔中。基板2底部的弧形连接孔使得第四双杆气缸1-3的角度可调，进而使得下料角度可调。

本发明的轴承内圈自动上下料装置的工作原理在于：

第一步、供料组件3工作，第一双杆气缸3-5的活塞杆下推，带动隔板3-4和挡板3-7同时落下，隔板3-4落下后，使一个轴承内圈通过隔板3-4，并挡住后面的轴承内圈，起到间隔轴承内圈的作用。挡板3-7落下后，原先在隔板3-4与挡板3-7之间的一个轴承内圈落至V型块5-1中。

第二步、V型块待料组件5工作，第二双杆气缸4-5活塞杆先处于后部位置，使左卡爪4-2和右卡爪4-1前部的销轴处于相互并紧的状态，然后，薄型气缸5-3的活塞杆推动平移板5-7，使V型块5-1移动至安装基板2后侧，以避免对后续动作的位置干涉，同时，左卡爪4-2和右卡爪4-1前部的销轴同步深入轴承内圈6的孔中，过程中，轴承内圈6被基板2挡住，当V型块5-1移动至安装基板2后侧时，左卡爪4-2和右卡爪4-1前部的销轴也接住了轴承内圈6。

第三步、第二双杆气缸4-5动作，其活塞杆下推，使左卡爪4-2和右卡爪4-1前部的销轴处于张开状态，内撑定位轴承内圈6。第三双杆气缸4-6动作，将轴承内圈6推至磨床7的磨削加工位。第三双杆气缸4-6动作的同时，笔型气缸1-4的活塞杆同步伸入磨削加工好的轴承内圈的通孔中，当下料组件1中的第四双杆气缸1-3的活塞杆缩回时，笔型气缸1-4的活塞杆拉动加工好的轴承内圈6至下料道1-1上方，随即笔型气缸1-4动作使其活塞杆缩回，轴承内圈6受到下料道1-1外侧板阻挡，最终落到下料道1-1的滚道内，至此完成轴承内圈的下料。

下面对本实施例中，相应的结构部件的选材与选型做具体说明：

薄型气缸5-3选用型号：SDA-32×25(薄型气缸：缸径32mm，行程25mm，附磁石)；第四双杆气缸1-3选用型号：TN20×100(双杆双轴气缸：缸径20，行程100mm，附磁石)；固定架4-7、左卡爪4-2、右卡爪4-1、U型架4-4、过渡板3-2、调位块3-3、推动板5-6均选择强度相对较高且密度较小的铝合金材料(型号2A12)为毛坯料进行加工制造；下料道1-1、第三气缸连接板1-2、第一气缸固定板3-6、供料道3-1、隔板3-4、挡板3-7、第一气缸固定板3-6、平移板5-7、第二气缸固定板5-2均选用强度更高的Q235冷轧板经钣金工艺制成；圆法兰直线轴承5-5选用LMF12UU(内径12mm，长30mm)。

需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，其特征在于，包括安装基板（2）、供料组件（3）、V型块待料组件（5）、用于内撑轴承内圈（6）并将轴承内圈（6）向下输送至磨床（7）加工位的内撑手上料组件（4）以及下料组件（1）；

供料组件（3）倾斜固定于安装基板（2）前侧左上位置，V型块待料组件（5）固定于安装基板（2）后侧，V型块待料组件（5）上设有移动轴（5-4）和用于承接待加工轴承内圈（6）的V型块（5-1），安装基板（2）开有与V型块（5-1）匹配的通过孔；内撑手上料组件（4）位于安装基板（2）前侧、供料组件（3）右侧，移动轴（5-4）穿过安装基板（2）并与内撑手上料组件（4）固定连接，下料组件（1）倾斜固定于安装基板（2）前侧左下位置；

V型块待料组件（5）还包括第二气缸固定板（5-2）、薄型气缸（5-3）、推动板（5-6）、平移板（5-7）和若干直线轴承圆法兰（5-5）；移动轴（5-4）的数量与直线轴承圆法兰（5-5）的数量相等，且每一移动轴（5-4）的两端均设有螺纹；

第二气缸固定板（5-2）呈“几”字形，其两侧通过螺栓连接于安装基板（2）后侧，薄型气缸（5-3）通过螺钉连接于第二气缸固定板（5-2）凸起的端面上；平移板（5-7）与薄型气缸（5-3）的活塞杆通过螺钉连接，平移板（5-7）的上部向左Z形弯折并与推动板（5-6）通过螺钉连接，所述若干直线轴承圆法兰（5-5）穿过安装基板（2）并通过螺钉连接在安装基板（2）上位于第二气缸固定板（5-2）上部的位置；多个移动轴（5-4）螺纹连接在推动板（5-6）上，且所述多个移动轴（5-4）一一对应穿过多个直线轴承圆法兰（5-5）；平移板（5-7）的下部向左弯折并与V型块（5-1）通过螺钉连接；

内撑手上料组件（4）包括右卡爪（4-1）、左卡爪（4-2）、U型架（4-4）、第二双杆气缸（4-5）、第三双杆气缸（4-6）和固定架（4-7）；

左卡爪（4-2）的前端下部和右卡爪（4-1）的前端下部均设有用于内撑轴承内圈（6）的销轴，两卡爪的中部均开有通孔，所述两卡爪的后部均设有U形连接爪，且各自的U形连接爪均开有上下贯通的腰型连接孔；

固定架（4-7）为一块连接板，第二双杆气缸（4-5）通过螺钉连接在固定架（4-7）右侧，第二双杆气缸（4-5）的推板朝向左侧；U型架（4-4）与第二双杆气缸（4-5）的推板通过螺钉连接，U型架（4-4）的U形连接部开有上下贯通的销孔，固定架（4-7）左侧设有两分别与所述两卡爪中部通孔匹配的轴杆；

所述两卡爪的中部分别转动连接在两轴杆上，所述两卡爪的后部均通过卡销（4-3）转动连接在U型架（4-4）上；第二双杆气缸（4-5）通过螺钉连接在第三双杆气缸（4-6）的推板上，第三双杆气缸（4-6）竖直设置，所述多个移动轴（5-4）的自由端分别与第三双杆气缸（4-6）螺纹连接；

供料组件（3）包括供料道（3-1）、过渡板（3-2）、调位块（3-3）、隔板（3-4）、第一双杆气缸（3-5）、第一气缸固定板（3-6）和挡板（3-7）；

供料道（3-1）呈Z形，包括轴承内圈支撑板和所述支撑板两侧分别90°弯折的左侧板和右侧板，其中，所述左侧板向下弯折，所述右侧板向上弯折；供料道（3-1）按设定倾角螺栓连接在安装基板（2）前侧左上位置，所述支撑板、所述右侧板和安装基板（2）共同构成一U形轴承内圈滚动供料通道；

隔板（3-4）垂直设置于供料道（3-1）末端，隔板（3-4）下部开有与供料道（3-1）右侧板相适配的矩形槽口，隔板（3-4）位于供料道（3-1）右侧板内侧的部分用于分隔轴承内圈，隔板（3-4）位于供料道（3-1）右侧板外侧的部分底部呈L形弯折并与调位块（3-3）底部通过螺钉连接；调位块（3-3）右侧向上弯折，过渡板（3-2）呈L形，过渡板（3-2）短段外侧壁上设有成排的螺纹安装孔，过渡板（3-2）通过螺钉连接在调位块（3-3）内侧，且过渡板（3-2）位于隔板（3-4）和调位块（3-3）之间；第一双杆气缸（3-5）的推板通过螺钉连接在过渡板（3-2）上部内侧，挡板（3-7）通过螺钉连接在过渡板（3-2）的右端面上，并且，隔板（3-4）和挡板（3-7）在高度方向上相差一个轴承内圈（6）的直径大小，隔板（3-4）与挡板（3-7）之间横向距离亦为一个轴承内圈（6）的直径大小；

第一气缸固定板（3-6）呈Z形，包括间隔板、所述间隔板左侧向上90°弯折的基板连接板和所述间隔板右侧90°向下弯折的气缸连接板；所述基板连接板螺栓固定在安装基板（2）上，所述气缸连接板与第一双杆气缸（3-5）通过螺钉连接，第一双杆气缸（3-5）位于供料道（3-1）外侧，并且，第一双杆气缸（3-5）垂直于供料道（3-1）；

下料组件（1）包括下料道（1-1）、第三气缸连接板（1-2）、第四双杆气缸（1-3）、笔型气缸（1-4）和第四气缸连接板（1-5）；

下料道（1-1）呈U形结构，其以设定角度螺栓连接在安装基板（2）前侧底部；第四气缸连接板（1-5）呈U形，安装基板（2）底部对应开有弧形连接孔，且所述弧形连接孔向下料道（1-1）前端方向凹，第四气缸连接板（1-5）通过螺栓连接在安装基板（2）上，第四双杆气缸（1-3）通过螺钉固定在第四气缸连接板（1-5）的外侧板上；第三气缸连接板（1-2）呈L形，第三气缸连接板（1-2）的短段与第四双杆气缸（1-3）的推板通过螺钉连接，第三气缸连接板（1-2）的长段位于下料道（1-1）外侧；笔型气缸（1-4）垂直安装在第三气缸连接板（1-2）的长段端部外侧，笔型气缸（1-4）的活塞杆穿过第三气缸连接板（1-2）的长段，并可伸入磨削加工好的轴承内圈通孔中。

2.根据权利要求1所述的应用于轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，其特征在于，直线轴承圆法兰（5-5）的数量为3个，并且，3个直线轴承圆法兰（5-5）呈倒等腰三角形布置。