CN110055940A - 一种高效蓝藻打捞处理船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效蓝藻打捞处理船，包括抽吸装置、集水罩，升降装置、藻浆处理装置、称重传感器和PLC控制器，所述藻浆处理装置设置于称重传感器上，所述称重传感器和升降装置的驱动机构均与PLC控制器电性相连，所述PLC控制器自动控制升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩升高或者降低一定的高度；称重传感器将检测到的船的重量变化传递给PLC控制器，PLC控制器根据计算出的结果通过升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩升高或者降低相同的高度，使集水罩始终位于水的上表面位置处，使抽吸装置抽吸的藻浆中蓝藻的含量始终保持在一个较高的水平上，使蓝藻的打捞效率始终保持在在一个较高的水平上。

Description

一种高效蓝藻打捞处理船

技术领域

本发明涉及蓝藻打捞船领域，具体为一种高效蓝藻打捞处理船。

背景技术

目前国内的许多水域，富营养化程度越来越高，导致水面上出现了大量的蓝藻，对水资源造成了严重污染。一种常见且有效的处理方法是使用打捞船对水面上的蓝藻进行打捞。打捞船通过设置在船上的水泵将水面上的蓝藻抽吸到船上，随着打捞的进行，打捞船的重量不断增加，使打捞船的吃水深度不断增加，而依附于打捞船、与水泵相连的打捞管路的进料口的高度位置也随着降低，导致打捞管路的进料口逐渐沉入水面的下方，使得蓝藻的打捞效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效蓝藻打捞处理船，可以始终将打捞蓝藻的进料口保持在水面位置处，稳定蓝藻的打捞效率。

本发明是这样实现的：一种高效蓝藻打捞处理船，包括船体、甲板和抽吸装置，所述抽吸装置包括设置于船体上的水泵和通过管路与水泵的吸液口相连通的集水罩，所述集水罩设置于船体的外部，所述船体上还设置有升降装置，所述升降装置包括驱动机构和升降机构，所述升降机构与集水罩相连，所述驱动机构驱动升降机构带动集水罩升高或者降低一定的高度，所述船体上设置有控制箱和藻浆处理装置，所述水泵抽取的藻浆及藻浆处理后的藻饼均设置于藻浆处理装置中，所述藻浆处理装置设置于称重传感器上，所述控制箱中设置有PLC控制器，所述称重传感器和升降装置的驱动机构均与PLC控制器电性相连，所述PLC控制器自动控制升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩升高或者降低一定的高度。

进一步的，所述集水罩为一侧开口设置的长方体形，所述集水罩与开口侧相对的侧壁上设置有与集水罩的内部相连通的第一管接头；所述船体的外侧壁上设置有连通船体的内部和外部的第二管接头，所述第一管接头与第二管接头通过软管连接，所述水泵的吸液口通过水管与第二管接头相连，所述水泵的排液口通过管路与藻浆处理装置相连。

进一步的，所述驱动机构包括步进电机、减速机和第一锥齿轮，所述升降机构包括第二锥齿轮、丝杆、轴承座、轴承、三级阶梯轴和支撑板；所述步进电机与减速机相连，所述步进电机与减速机设置于船体上或者支撑板上，所述第一锥齿轮竖直安装在减速机的输出轴上；所述支撑板水平设置且设置于船体的外侧，所述支撑板的一端与船体相连，另一端的底部通过支撑筋板与船体的外侧壁相连；所述轴承座安装在支撑板的上端面上，所述轴承水平安装在轴承座中，所述三级阶梯轴为中间轴体粗两端轴体细的结构，所述三级阶梯轴的下端细轴部安装于轴承中，所述第二锥齿轮水平安装在三级阶梯轴的上端细轴部上，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述三级阶梯轴的轴体中部设置有通孔，且此通孔的内壁上设置有与丝杆的外螺纹结构相配合的内螺纹结构，所述丝杆安装于三级阶梯轴的通孔中，且丝杆的下端穿过支撑板与集水罩相连。

进一步的，所述控制箱中设置有时间继电器、交流接触器、PLC控制器、按钮开关和变压器，所述步进电机通过交流接触器与电源电性相连，所述变压器与电源电性相连，所述时间继电器和按钮开关均与变压器电性相连，所述PLC控制器的输入端分别与时间继电器和按钮开关电性相连，所述PLC控制器的输出端与交流接触器以及步进电机电性相连。

进一步的，所述丝杆的下端通过爪架与集水罩的上端面相连，所述爪架由二级阶梯轴状件和3-4个爪子件组成，所述二级阶梯轴状件细轴部位于粗轴部的上端，所述二级阶梯轴状件细轴部的上端面上设置有槽孔，所述丝杆的下端插入至槽孔中，所述二级阶梯轴状件细轴部的轴壁上设置有通向槽孔的第一螺纹通孔，通过拧紧安装在第一螺纹通孔中的螺栓将丝杆与二级阶梯轴状件固定连接在一起；所述爪子件包括L形杆和连接板，所述L形杆的横向部位于竖直部的上端，所述L形杆横向部的一端与二级阶梯轴状件粗轴部的侧壁固定相连，所述L形杆竖直部的下端通过连接板与集水罩的上端面相连；所述爪子件沿着二级阶梯轴状件粗轴部的外圆周均匀设置。

进一步的，所述二级阶梯轴状件粗轴部的上端面上沿着其圆周方向均匀的设置有多个第二螺纹通孔，所述支撑板的下端面上位于丝杆通过孔的外侧沿着丝杆通过孔的圆周方向均匀的设置有多个第三螺纹通孔，所述丝杆位于支撑板下方的杆体外侧设置有上端和下端均开口设置的保护套管，所述保护套管的上端通过螺栓与第三螺纹通孔相连，下端通过螺栓与第二螺纹通孔相连，所述保护套管采用塑料风琴管。

进一步的，所述支撑板的上端面上设置有保护罩壳，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和轴承座均设置于保护罩壳中；所述保护罩壳的顶壁上位于丝杆的上方位置处设置有通孔，且此通孔处设置有下端开口的丝杠保护罩，所述丝杠保护罩的下端与保护罩壳的顶壁之间设置有密封垫圈。

进一步的，所述藻浆处理装置包括藻浆桶、藻浆入料泵、压滤机、藻饼存放箱以及第一底板和第二底板；所述甲板上设置有多个放置称重传感器的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器，所述甲板上的称重传感器的上端设置有第一底板，所述第一底板的下端面上设置有与甲板放置称重传感器的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器的上端置于此凹槽中，所述藻浆桶中设置有搅拌装置，所述藻浆桶、藻浆入料泵和压滤机固定放置在第一底板的上端面上，所述水泵的排液口通过水管与藻浆桶的入料口相连，所述藻浆入料泵的吸料口与糟浆桶的出料口相连，所述藻浆入料泵的排料口通过水管与压滤机的进料口相连，所述第一底板和甲板上位于压滤机滤板的下方位置处均设置有下料通孔，由压滤机卸下的藻饼由下料通孔落下；所述船体底板上设置有多个放置称重传感器的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器，所述船体底板上的称重传感器的上端设置有第二底板，所述第二底板的下端面上设置有与船体底板放置称重传感器的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器的上端置于此凹槽中，所述水泵和藻饼存放箱设置于第二底板的上端面上，所述藻饼存放箱的上端开口设置且设置于下料通孔的下方。

进一步的，所述第一底板上设置有上端开口的排水槽，所述排水槽沿着压滤机滤板出水管的排列方向设置，且设置于压滤机滤板出水管的正下方，所述排水槽倾斜设置，所述排水槽较低的一端开口设置且延伸至船体的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有抽吸装置、集水罩，升降装置、藻浆处理装置、称重传感器和PLC控制器，称重传感器将检测到的船的重量变化传递给PLC控制器，PLC控制器根据计算出的结果通过升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩升高或者降低相同的高度，使集水罩始终位于水的上表面位置处，使抽吸装置抽吸的藻浆中蓝藻的含量始终保持在一个较高的水平上，使蓝藻的打捞效率始终保持在在一个较高的水平上。

2、本发明设置有时间继电器，可控制PLC控制器控制步进电机运行的频率，可避免步进电机因频繁正反转导致步进电机的损坏，而且节约了电能。

3、本发明设置有藻浆处理装置，藻浆处理装置将水泵抽吸的藻浆分离制作成藻饼和水，改变了蓝藻的存放形态，使船体中能存放更多的蓝藻，制作藻饼的过程中分离出的水由排水槽排入外界的水中，不会占用船体的空间，因此，增强了本发明对蓝藻的持续处理能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的结构示意图；

图2是本发明一种高效蓝藻打捞处理船未安装保护罩壳、丝杠保护罩以及保护套管时的结构示意图；

图3是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的升降装置的升降机构的结构示意图；

图4是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的控制箱中各部件之间以及各部件与电机之间的电控系统框图；

图5是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的爪架的立体图；

图6是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的爪架的俯视图；

图7是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的爪架的侧视图；

图8是本发明一种高效蓝藻打捞处理船的排水槽的位置示意图。

图中：1-船体、101-第二管接头、2-甲板、3-水泵、4-集水罩、401-第一管接头、5-控制箱、6-称重传感器、7-软管、8-步进电机、9-减速机、10-第一锥齿轮、11-第二锥齿轮、12-丝杆、13-轴承座、14-轴承、15-三级阶梯轴、16-支撑板、17-支撑筋板、18-二级阶梯轴状件、1801-槽孔、1802-第一螺纹通孔、1803-第二螺纹通孔、19-L形杆、20-连接板、21-保护罩壳、22-丝杠保护罩、23-保护套管、24-藻浆桶、25-藻浆入料泵、26-压滤机、27-藻饼存放箱、28-第一底板、29-第二底板、30-排水槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图2和图4，一种高效蓝藻打捞处理船，包括船体1、甲板2和抽吸装置，抽吸装置包括设置于船体1上的水泵3和通过管路与水泵3的吸液口相连通的集水罩4，集水罩4设置于船体1的外部，船体1上还设置有升降装置，升降装置包括驱动机构和升降机构，升降机构与集水罩4相连，驱动机构驱动升降机构带动集水罩4升高或者降低一定的高度，船体1上设置有控制箱5和藻浆处理装置，水泵3抽取的藻浆及藻浆处理后的藻饼均设置于藻浆处理装置中，藻浆处理装置设置于称重传感器6上，控制箱5中设置有PLC控制器，称重传感器6和升降装置的驱动机构均与PLC控制器电性相连，PLC控制器自动控制升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩4升高或者降低一定的高度。

本发明的工作原理：船的排水体积与其总重量呈正比关系，对于一个特定的船而言，由于船的外形尺寸是固定的，其吃水深度与排水体积是一一对应的，则其吃水深度与船的总重量是一一对应的。在抽吸装置没有进行藻浆的抽吸前，船的总质量是一个定值，所以船有一个固定的初始吃水深度值。向PLC控制器中输入船的初始吃水深度值以及船的吃水深度与其总重量的对应关系，可计算出船的总重量的变化值与变化的吃水深度值之间的对应关系。在抽吸装置正式进行藻浆的抽吸前，通过升降装置将集水罩4设置于水的上表面位置处，此时集水罩4与船的底部有一个在竖直方向上的初始距离。为了使抽吸装置抽到的水中含藻量较高，则应使集水罩4始终位于水的上表面位置。所以为了保证抽吸装置抽到的水中含藻量较高，应使集水罩4相对于船底部的垂直距离的变化情况与船的吃水深度的变化情况保持一致，即应使船的吃水深度的增减量与集水罩4在升降装置作用下的升降高度保持一致。

水泵3将藻浆抽吸至藻浆处理装置中，导致船的总重量发生变化，称重传感器6将检测到的重量变化传递给PLC控制器，则PLC可实时计算出船的吃水深度值相对于初始吃水深度值的变化值，PLC控制器根据计算出的结果通过升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩4升高或者降低相同的高度，即可达到使集水罩4始终位于水的上表面位置处的目的，使水泵3抽吸的藻浆中蓝藻的含量始终保持在一个较高的水平上，使本发明对蓝藻的打捞效率始终保持在在一个较高的水平上。

如图1或图2所示，集水罩4为一侧开口设置的长方体形，集水罩4与开口侧相对的侧壁上设置有与集水罩4的内部相连通的第一管接头401；船体1的外侧壁上设置有连通船体1的内部和外部的第二管接头101，第一管接头401与第二管接头101通过软管7连接，水泵3的吸液口通过水管与第二管接头101相连，水泵3的排液口通过管路与藻浆处理装置相连；将集水罩4设置于船头位置且使其开口方向为船尾指向船头的方向，船行驶时，在集水罩4的作用下，可保证水泵3的利用率，使得水泵3对藻浆的抽吸效果更好；软管7可选用PU钢丝软管，软管7不会对集水罩4在竖直方向上的运动造成阻碍。

如图2和图3所示，驱动机构包括步进电机8、减速机9和第一锥齿轮10，升降机构包括第二锥齿轮11、丝杆12、轴承座13、轴承14、三级阶梯轴15和支撑板16；步进电机8与减速机9相连，步进电机8与减速机9设置于船体1上或者支撑板16上，第一锥齿轮10竖直安装在减速机9的输出轴上；支撑板16水平设置且设置于船体1的外侧，支撑板16的一端与船体1相连，另一端的底部通过支撑筋板17与船体1的外侧壁相连，在支撑筋板17的作用下，支撑板16与船体1的连接更加牢固；轴承座13安装在支撑板16的上端面上，轴承14水平安装在轴承座13中，三级阶梯轴15为中间轴体粗两端轴体细的结构，三级阶梯轴15的下端细轴部安装于轴承14中，第二锥齿轮11水平安装在三级阶梯轴15的上端细轴部上，且第二锥齿轮11与第一锥齿轮10相互啮合，三级阶梯轴15的轴体中部设置有通孔，且此通孔的内壁上设置有与丝杆12的外螺纹结构相配合的内螺纹结构，丝杆12安装于三级阶梯轴15的通孔中，且丝杆12的下端穿过支撑板16与集水罩4相连；步进电机8转动带动减速机9转动，然后依次带动第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和三级阶梯轴15转动，三级阶梯轴15转动时带动丝杆12上下运动，丝杆12上下运动带动集水罩4上下运动。

如图2和图4所示，控制箱5中设置有时间继电器、交流接触器、PLC控制器、按钮开关和变压器，步进电机8通过交流接触器与电源电性相连，变压器与电源电性相连，时间继电器和按钮开关均与变压器电性相连，PLC控制器的输入端分别与时间继电器和按钮开关电性相连，PLC控制器的输出端与交流接触器以及步进电机8电性相连。本实施例中的步进电机8采用台州百格拉机电有限公司生产的型号为110BYG350C-N的三相混合式步进电机，配型号为BGL3722的步进电机驱动器，此型号步进电机的步距角为1.2°，即在无细分的条件下，300个脉冲使步进电机8转一圈(300×1.2°＝360°)，选用减速比2:1的减速机9，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的齿数比为1:1，丝杆12的螺距选为3mm，则可算出在步进电机8转动一圈第二锥齿轮11转动半圈，带动三级阶梯轴15转动半圈，带动丝杆12上升或者下降1.5mm，也进一步可算出在1个脉冲的作用下丝杆12上升或者下降5微米；PLC控制器采用西门子公司生产的S7-200系列的PLC控制器，变压器使用220V变24V的变压器，变压器为时间继电器、控制开关以及PLC控制器提供24V电源，时间继电器使用适用电压为24V、延时时间为1S-999S的时间继电器，交流接触器使用型号为CJX2-1210型号的交流接触器，控制开关使用适用电压为24V的按钮开关，控制开关可用于实现手动控制步进电机8的运行。

下面举例说明PLC控制器如何控制集水罩4上升或者下降一定的高度：在时间继电器上设置延时时间为120秒，时间继电器延时结束后，PLC控制器根据接收到的称重传感器6传递的藻浆处理装置重量变化信号计算出船的吃水深度增加了10mm，则应使丝杆12带动集水罩4上升10mm，根据计算可知，PLC控制器需要向步进电机8输出2000脉冲信号，PLC控制器根据其计算结果自动向步进电机8输出2000个脉冲信号和第一方向电平信号，使步进电机8正转，通过丝杆12带动集水罩4上升10mm，使集水罩4与水面的垂直距离保持不变；又一次时间继电器延时结束后，PLC控制器根据接收到的称重传感器6传递的藻浆处理装置重量变化信号计算出船的吃水深度减小了5mm，PLC控制器根据其计算结果自动向步进电机8输出1000个脉冲信号和第二方向电平信号，使步进电机8反转，通过丝杆12带动集水罩4下降5mm，同样使集水罩4与水面的垂直距离保持不变。由此例也可看出在时间继电器的作用下，可控制PLC控制器控制步进电机8运行的频率，可避免步进电机8因频繁正反转导致步进电机8的损坏，而且节约了电能。集水罩4与水面的垂直距离在小范围内发生变化，并不会影响水泵3抽取的藻浆中蓝藻的浓度值。

如图2、图5、图6和图7所示，丝杆12的下端通过爪架与集水罩4的上端面相连，爪架由二级阶梯轴状件18和4个爪子件组成，二级阶梯轴状件18细轴部位于粗轴部的上端，二级阶梯轴状件18细轴部的上端面上设置有槽孔1801，丝杆12的下端插入至槽孔1801中，二级阶梯轴状件18细轴部的轴壁上设置有通向槽孔1801的第一螺纹通孔1802，通过拧紧安装在第一螺纹通孔1802中的螺栓将丝杆12与二级阶梯轴状件18固定连接在一起；爪子件包括L形杆19和连接板20，L形杆19的横向部位于竖直部的上端，L形杆19横向部的一端与二级阶梯轴状件18粗轴部的侧壁固定相连，L形杆19竖直部的下端通过连接板20与集水罩4的上端面相连，可焊接连接，也可通过螺栓连接，爪子件沿着二级阶梯轴状件18粗轴部的外圆周均匀设置；丝杆12通过爪子件可与集水罩4实现多点连接，避免了丝杆12直接与集水罩4相连出现的单点连接问题，与集水罩4的连接更加牢固。

如图1所示，二级阶梯轴状件18粗轴部的上端面上沿着其圆周方向均匀的设置有多个第二螺纹通孔1803，支撑板16的下端面上位于丝杆通过孔的外侧沿着丝杆通过孔的圆周方向均匀的设置有多个第三螺纹通孔，丝杆12位于支撑板16下方的杆体外侧设置有上端和下端均开口设置的保护套管23，保护套管23的上端通过螺栓与第三螺纹通孔相连，下端通过螺栓与第二螺纹通孔1803相连，保护套管23采用塑料风琴管，塑料风琴管23可在一定范文内缩短或拉长，能适应丝杆12的上下运动，塑料风琴管23可防止水侵蚀丝杆12，对丝杆12有保护作用。

如图1所示，支撑板16的上端面上设置有保护罩壳21，第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和轴承座13均设置于保护罩壳21中，保护第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和轴承座13免受雨水的侵蚀，保证其正常运行和正常的使用寿命；保护罩壳21的顶壁上位于丝杆12的上方位置处设置有通孔，且此通孔处设置有下端开口的丝杠保护罩22，丝杠保护罩22的下端与保护罩壳21的顶壁之间设置有密封垫圈，丝杠保护罩22可用于保护丝杆12位于支撑板16上方的杆体免受雨水的侵蚀，同时可减小保护罩壳21的体积，减少保护罩壳21的材料消耗。

如图1或图2所示，藻浆处理装置包括藻浆桶24、藻浆入料泵25、压滤机26、藻饼存放箱27以及第一底板28和第二底板29；甲板2上设置有多个放置称重传感器6的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器6，甲板2上的称重传感器6的上端设置有第一底板28，第一底板28的下端面上设置有与甲板2放置称重传感器6的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器6的上端置于此凹槽中，藻浆桶24中设置有搅拌装置，藻浆桶24、藻浆入料泵25和压滤机26固定放置在第一底板28的上端面上，水泵3的排液口通过水管与藻浆桶24的入料口相连，藻浆入料泵25的吸料口与糟浆桶24的出料口相连，藻浆入料泵25的排料口通过水管与压滤机26的进料口相连，第一底板28和甲板2上位于压滤机26滤板的下方位置处均设置有下料通孔，由压滤机26卸下的藻饼由下料通孔落下；船体1底板上设置有多个放置称重传感器6的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器6，船体1底板上的称重传感器6的上端设置有第二底板29，第二底板29的下端面上设置有与船体1底板放置称重传感器6的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器6的上端置于此凹槽中，水泵3和藻饼存放箱27设置于第二底板29的上端面上，藻饼存放箱27的上端开口设置且设置于下料通孔的下方，藻浆处理装置将水泵3抽吸的藻浆制作成藻饼，改变了蓝藻的存放形态，使船体1中能存放更多的蓝藻，增强了对蓝藻的持续处理能力。

如图8所示，第一底板29上设置有上端开口的排水槽30，排水槽30沿着压滤机26滤板出水管的排列方向设置，且设置于压滤机26滤板出水管的正下方，排水槽30倾斜设置，排水槽30较低的一端开口设置且延伸至船体1的外侧，藻浆在压滤机26的作用下分离成藻饼和水，水由排水槽30排入外界的水中，不会占用船体1的空间，增强了对蓝藻的持续处理能力。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效蓝藻打捞处理船，包括船体(1)、甲板(2)和抽吸装置，其特征在于：所述抽吸装置包括设置于船体(1)上的水泵(3)和通过管路与水泵(3)的吸液口相连通的集水罩(4)，所述集水罩(4)设置于船体(1)的外部，所述船体(1)上还设置有升降装置，所述升降装置包括驱动机构和升降机构，所述升降机构与集水罩(4)相连，所述驱动机构驱动升降机构带动集水罩(4)升高或者降低一定的高度，所述船体(1)上设置有控制箱(5)和藻浆处理装置，所述水泵(3)抽取的藻浆及藻浆处理后的藻饼均设置于藻浆处理装置中，所述藻浆处理装置设置于称重传感器(6)上，所述控制箱(5)中设置有PLC控制器，所述称重传感器(6)和升降装置的驱动机构均与PLC控制器电性相连，所述PLC控制器自动控制升降装置的驱动机构驱动升降机构带动集水罩(4)升高或者降低一定的高度。

2.根据权利要求1所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述集水罩(4)为一侧开口设置的长方体形，所述集水罩(4)与开口侧相对的侧壁上设置有与集水罩(4)的内部相连通的第一管接头(401)；所述船体(1)的外侧壁上设置有连通船体(1)的内部和外部的第二管接头(101)，所述第一管接头(401)与第二管接头(101)通过软管(7)连接，所述水泵(3)的吸液口通过水管与第二管接头(101)相连，所述水泵(3)的排液口通过管路与藻浆处理装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机(8)、减速机(9)和第一锥齿轮(10)，所述升降机构包括第二锥齿轮(11)、丝杆(12)、轴承座(13)、轴承(14)、三级阶梯轴(15)和支撑板(16)；所述步进电机(8)与减速机(9)相连，所述步进电机(8)与减速机(9)设置于船体(1)上或者支撑板(16)上，所述第一锥齿轮(10)竖直安装在减速机(9)的输出轴上；所述支撑板(16)水平设置且设置于船体(1)的外侧，所述支撑板(16)的一端与船体(1)相连，另一端的底部通过支撑筋板(17)与船体(1)的外侧壁相连；所述轴承座(13)安装在支撑板(16)的上端面上，所述轴承(14)水平安装在轴承座(13)中，所述三级阶梯轴(15)为中间轴体粗两端轴体细的结构，所述三级阶梯轴(15)的下端细轴部安装于轴承(14)中，所述第二锥齿轮(11)水平安装在三级阶梯轴(15)的上端细轴部上，且第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(10)相互啮合，所述三级阶梯轴(15)的轴体中部设置有通孔，且此通孔的内壁上设置有与丝杆(12)的外螺纹结构相配合的内螺纹结构，所述丝杆(12)安装于三级阶梯轴(15)的通孔中，且丝杆(12)的下端穿过支撑板(16)与集水罩(4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述控制箱(5)中设置有时间继电器、交流接触器、PLC控制器、按钮开关和变压器，所述步进电机(8)通过交流接触器与电源电性相连，所述变压器与电源电性相连，所述时间继电器和按钮开关均与变压器电性相连，所述PLC控制器的输入端分别与时间继电器和按钮开关电性相连，所述PLC控制器的输出端与交流接触器以及步进电机(8)电性相连。

5.根据权利要求3所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述丝杆(12)的下端通过爪架与集水罩(4)的上端面相连，所述爪架由二级阶梯轴状件(18)和3-4个爪子件组成，所述二级阶梯轴状件(18)细轴部位于粗轴部的上端，所述二级阶梯轴状件(18)细轴部的上端面上设置有槽孔(1801)，所述丝杆(12)的下端插入至槽孔(1801)中，所述二级阶梯轴状件(18)细轴部的轴壁上设置有通向槽孔(1801)的第一螺纹通孔(1802)，通过拧紧安装在第一螺纹通孔(1802)中的螺栓将丝杆(12)与二级阶梯轴状件(18)固定连接在一起；所述爪子件包括L形杆(19)和连接板(20)，所述L形杆(19)的横向部位于竖直部的上端，所述L形杆(19)横向部的一端与二级阶梯轴状件(18)粗轴部的侧壁固定相连，所述L形杆(19)竖直部的下端通过连接板(20)与集水罩(4)的上端面相连；所述爪子件沿着二级阶梯轴状件(18)粗轴部的外圆周均匀设置。

6.根据权利要求5所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述二级阶梯轴状件(18)粗轴部的上端面上沿着其圆周方向均匀的设置有多个第二螺纹通孔(1803)，所述支撑板(16)的下端面上位于丝杆通过孔的外侧沿着丝杆通过孔的圆周方向均匀的设置有多个第三螺纹通孔，所述丝杆(12)位于支撑板(16)下方的杆体外侧设置有上端和下端均开口设置的保护套管(23)，所述保护套管(23)的上端通过螺栓与第三螺纹通孔相连，下端通过螺栓与第二螺纹通孔(1803)相连，所述保护套管(23)采用塑料风琴管。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述支撑板(16)的上端面上设置有保护罩壳(21)，所述第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)和轴承座(13)均设置于保护罩壳(21)中；所述保护罩壳(21)的顶壁上位于丝杆(12)的上方位置处设置有通孔，且此通孔处设置有下端开口的丝杠保护罩(22)，所述丝杠保护罩(22)的下端与保护罩壳(21)的顶壁之间设置有密封垫圈。

8.根据权利要求1所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述藻浆处理装置包括藻浆桶(24)、藻浆入料泵(25)、压滤机(26)、藻饼存放箱(27)以及第一底板(28)和第二底板(29)；所述甲板(2)上设置有多个放置称重传感器(6)的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器(6)，所述甲板(2)上的称重传感器(6)的上端设置有第一底板(28)，所述第一底板(28)的下端面上设置有与甲板(2)放置称重传感器(6)的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器(6)的上端置于此凹槽中，所述藻浆桶(24)中设置有搅拌装置，所述藻浆桶(24)、藻浆入料泵(25)和压滤机(26)固定放置在第一底板(28)的上端面上，所述水泵(3)的排液口通过水管与藻浆桶(24)的入料口相连，所述藻浆入料泵(25)的吸料口与糟浆桶(24)的出料口相连，所述藻浆入料泵(25)的排料口通过水管与压滤机(26)的进料口相连，所述第一底板(28)和甲板(2)上位于压滤机(26)滤板的下方位置处均设置有下料通孔，由压滤机(26)卸下的藻饼由下料通孔落下；所述船体(1)底板上设置有多个放置称重传感器(6)的凹槽，且凹槽中放置有称重传感器(6)，所述船体(1)底板上的称重传感器(6)的上端设置有第二底板(29)，所述第二底板(29)的下端面上设置有与船体(1)底板放置称重传感器(6)的凹槽一一对应的凹槽，且称重传感器(6)的上端置于此凹槽中，所述水泵(3)和藻饼存放箱(27)设置于第二底板(29)的上端面上，所述藻饼存放箱(27)的上端开口设置且设置于下料通孔的下方。

9.根据权利要求8所述的一种高效蓝藻打捞处理船，其特征在于：所述第一底板(29)上设置有上端开口的排水槽(30)，所述排水槽(30)沿着压滤机(26)滤板出水管的排列方向设置，且设置于压滤机(26)滤板出水管的正下方，所述排水槽(30)倾斜设置，所述排水槽(30)较低的一端开口设置且延伸至船体(1)的外侧。