CN111982254B - 一种核电站自动称重设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于核辅助冷却水系统技术领域，提供了一种核电站自动称重设备及方法。本申请实施例中所述控制器与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置进行升降操作；所述取样装置与所述升降装置连接，用于通过所述升降装置移动到预设位置进行取样操作；所述称重装置与所述控制器连接，用于对所述取样装置的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器，该过程通过自动进行打捞海生物并自动进行称重，节约了人力成本，从而提升了整体效率。

Description

一种核电站自动称重设备及方法

技术领域

本申请属于核辅助冷却水系统技术领域，尤其涉及一种核电站自动称重设备及方法。

背景技术

随着科技发展水平的不断提高，核电厂冷却水系统一方面为核岛设备提供冷却，以保证核安全；另一方面为发电设备提供循环冷却，从而保证经济性。如果冷源失效轻则导致凝汽器不能继续使用，从而触发停机、停堆等直接影响机组经济性的问题，重则造成核电厂的重要地方的用水系统不能继续使用，甚至可能会因最终热阱丧失而引发核安全风险。

而近年来我国滨海核电已发生多起由于海生物入侵引起取水口堵塞的冷源事件，因此需对核电站冷源取水口的海生物进行重量监测以避免引发核安全风险，而对于核电站冷源取水口的海生物进行取样称重的过程，主要是通过人工采用取样框打捞海生物进行称重，需耗费大量人力，从而导致整体效率比较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种核电站自动称重设备及方法，可以解决现有人们采用取样框人工打捞海生物进行称重而导致整体效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种核电站自动称重设备，包括取样装置、称重装置、升降装置和控制器；

所述控制器与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置进行升降操作；

所述取样装置与所述升降装置连接，用于通过所述升降装置移动到预设位置进行取样操作；

所述称重装置与所述控制器连接，用于对所述取样装置的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括限位装置；

所述限位装置与所述控制器连接，用于当所述取样装置到达所述限位装置控制的预设位置时，生成取样装置位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制器；所述限位装置包括电容限位开关和机械限位开关中的至少一种；

所述控制器获取所述位置信号，并根据所述位置信号进行对应操作。

可选的，所述取样装置包括浮球开关和取样器；

所述浮球开关设置于水渠的上端预设位置处，用于当所述水渠内液体位置到达所述水渠的上端预设位置时，所述浮球开关向所述控制器发出提升指令；

所述控制器获取所述提升指令，并根据所述提升指令控制所述升降装置将所述取样器向上提升。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括挡板装置；

所述挡板装置倾斜设置于所述取样装置上方预设位置处，用于将所述取样装置中的取样样品进行清除。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括电磁吸合器；

所述电磁吸合器设置于所述取样装置上方，用于对所述取样装置进行吸合操作。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括清洗装置；

所述清洗装置与所述控制器连接，用于当所述控制器发出清洗指令时，对所述取样装置进行清洗操作。

可选的，所述清洗装置包括毛刷驱动电机、冲洗泵、毛刷和冲洗喷头；

所述毛刷驱动电机与所述毛刷连接，用于驱动所述毛刷在所述取样装置内进行转动；

所述冲洗喷头和所述冲洗泵连接，用于将所述冲洗泵抽取的液体淋至所述取样装置内。

第二方面，本申请实施例提供了一种核电站自动称重方法，应用于控制器，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作；

当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据；

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

可选的，所述当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，包括：

当取样时间为预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处；

当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

可选的，在当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处之后，包括：

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作；

控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作；

当取样时间为所述预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处，并获取所述称重装置对所述取样装置检测的所述重量检测数据；

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到所述第三限位开关控制处时，控制所述电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用所述挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种核电站自动称重装置，包括：

第一取样模块，用于获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作；

第一称重模块，用于当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据；

第一清除模块，用于控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

第一清零模块，用于当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种核电站自动称重方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种核电站自动称重方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一种核电站自动称重方法。

本申请实施例中所述控制器与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置进行升降操作；所述取样装置与所述升降装置连接，用于通过所述升降装置移动到预设位置进行取样操作；所述称重装置与所述控制器连接，用于对所述取样装置的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器。通过本申请实施例的控制器控制升降装置进行升降操作，通过取样装置与升降装置连接，由此控制取样装置到达预设位置时，进行取样操作，从而实现自动进行取样，且称重装置与所述控制器连接，用于当取样装置到达称重位置时，控制器根据当前位置控制称重装置对所述取样装置的重量进行检测，并获取检测得到的重量检测数据，从而实现取完样品之后，自动进行称重。该过程通过自动进行打捞海生物并自动进行称重，节约了人力成本，从而提升了整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的核电站自动称重设备的第一种结构示意图；

图2是本申请实施例提供的核电站自动称重方法的第一种流程示意图；

图3是本申请实施例提供的核电站自动称重方法的第二种流程示意图；

图4是本申请实施例提供的核电站自动称重方法的第三种流程示意图；

图5是本申请实施例提供的核电站自动称重装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1所示为本申请实施例中一种核电站自动称重设备的结构示意图，如图1所示，所述核电站自动称重设备可以包括取样装置01、称重装置02、升降装置03和控制器04。

所述控制器04与所述升降装置03连接，用于控制所述升降装置03进行升降操作。

在本实施例中，预先在控制器04中设定相应的预设值，控制器04会根据获取得到的取样装置01的当前位置信号以及上述预设值来控制与其连接的升降装置03的上升、下降或停止，以便于实现特定地方的对应操作；其中，上述预设值包括但不限于是每次取样的时间、多次取样之间的时间间隔、报警限值、初始位置、操作结束位置等。

可选的，当测量取样样品的重量超过上述设定的报警限值时，控制器04会进行报警操作。其中报警操作中的报警显示可以有很多种形式，不限于是语音显示报警、特定颜色的灯光显示报警、特定位置的灯光显示报警等。

可选的，上述升降装置03包括减速电动机032和升降杆031，减速电动机032和升降杆031利用固定螺丝033进行稳固，利用减速电动机032作为动力，带动升降杆031进行升降操作。其中，减速电动机032可采用三相380V电压带有制动装置的减速电动机032；升降杆031可采用材质为316L的不锈钢涡轮螺杆；上述控制器04可采用可编程逻辑控制器。

所述取样装置01与所述升降装置03连接，用于通过所述升降装置03移动到预设位置进行取样操作。

在本实施例中，通过控制器04控制升降装置03的升降操作，进而利用升降装置03使取样装置01移动到特定位置，在进行取样时，控制器04会根据所获得的取样装置01的位置信息进而控制升降装置03将取样装置01移动到预设位置处，再根据控制器04所提前设定的取样时间，进行预设时间内的取样操作。

可选的，所述取样装置01包括浮球开关011和取样器012；

所述浮球开关011设置于水渠的上端预设位置处，用于当所述水渠内液体位置到达所述水渠的上端预设位置时，所述浮球开关011向所述控制器04发出提升指令。

所述控制器04获取所述提升指令，并根据所述提升指令控制所述升降装置03将所述取样器012向上提升。

在本实施例中，取样装置01包括浮球开关011和取样器012，通过将浮球开关011设置在水渠上端的预设位置处，来当水渠内的液体位置达到所设置浮球开关011的预设位置处时，浮球开关011向控制器04发出提升指令，进而控制升降装置03将取样器012向上提升。上述过程针对在取样过程中，当海水中的杂物由于环境因素而变得更多的时候，可能会出现没有到达预先设定的取样时间，就因水渠中的堵塞物，也就是样品太多而导致海水溢流的问题。针对此问题，通过设置浮球开关011，可以在水渠内的海水到达一定高度的时候，通过触发浮球开关011，进而浮球开关011向控制器04发出提升指令，而使取样装置01中的取样器012上升，防止了溢流情况的发生。

可以理解的是，在上述过程中因为防止海水溢流而提前上升取样装置01，并没有达到预设的取样时间，故在经历当前取样称重清洗的操作之后，需重新进行取样，而重新进行取样的时间，为上述预设的取样时间。

可选的，上述浮球开关011可以设置在水渠上端距离取样器012较近的位置处。取样器012可采用厚度为3mm、孔径为5mm、材质为316L不锈钢的钢板来进行压制得到，且取样器012的右端用于获取取样样品，左端可制成半圆弧的形状，上面右部分延伸出来一块儿延伸板013，便于在后续操作中，将取样器012中的取样样品从右端倾倒出来。

可选的，上述取样器的下底部的长度可以为167毫米，右端可以为280毫米，左上角距离与升降杆连接处可以为195毫米。

所述称重装置02与所述控制器04连接，用于对所述取样装置01的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器04。

在本实施例中，控制称重装置02所处位置的核电站自动称重设备中的限位开关会检测到取样装置01的位置，并在取样装置01达到称重装置02所处的这个位置时发出位置信号给控制器04，控制器04根据所述位置信号控制与其连接的称重装置02对此次取样装置01中的取样样品的重量进行检测，并控制升降装置03停止升降操作，停顿预设的时间，用于称重装置02进行重量检测，当称重装置02测量出当前取样样品的重量后，称重装置02会把测量得到的取样样品的重量检测数据发送至控制器04。

可选的，上述称重装置02包括称重传感器和变送器。其中，称重传感器设置于升降装置03中的升降杆031上，位于取样器012的上方，也就是图示称重装置02的位置，具有实时记录称重数据并可进行自动清零的功能；变送器可以设置于控制器04所处的控制柜中，与电源连接041，可以为称重传感器提供电源。当上述取样装置01完成相关操作，被升降装置03传送到结束位置后，控制器04接收到控制结束位置的限位开关所发送的位置信号，并根据位置信号向称重传感器下发清零指令，称重传感器进行数据清零操作，为下次取样作业进行提前准备。

可选的，上述称重装置02中的称重传感器中的称重最大量程可以为20kg。一般可以预设3到5秒的停顿时间用于称重装置02进行取样样品的重量测量。变送器可以为DGT1AN系列的。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括限位装置05。

所述限位装置05与所述控制器04连接，用于当所述取样装置01到达所述限位装置05控制的预设位置时，生成取样装置01位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制器04；所述限位装置05包括电容限位开关和机械限位开关中的至少一种。

所述控制器04获取所述位置信号，并根据所述位置信号进行对应操作。

在本实施例中，限位装置05中设有限位开关，上述限位开关至少两个，限位开关分别控制整个升降过程中不同的位置，当升降装置03传送取样装置01到达限位开关所控制的位置时，限位开关检测到升降装置03的存在，生成位置信号，并将取样装置01所处的位置信号发送给控制器04，控制器04可根据取样装置01所述位置的位置信号进行相应的操作。其中，上述限位装置05包括电容限位开关和机械限位开关中的至少一种，限位开关之间的距离根据具体情况进行具体设定。

具体示例而非限定，若将控制取样装置01进行取样的位置的限位开关053设定为第一限位开关，当第一限位开关检测到取样装置01位于其所控制的位置时，发送信号给控制器04，控制器04获取上述信号，并识别出当前位置为取样位置，则根据提前设定的取样时间，控制升降装置03停止运动，等取样时间满足提前设定的取样时间后，控制升降装置03进行提升操作，将取样装置01向上传送，到达控制取样装置01进行称重位置的限位开关052时，将此限位开关设定为第二限位开关，当第二限位开关检测到取样装置01位于其所控制的位置时，发送信号给控制器04，控制器04获取上述信号，并识别出当前位置为称重位置，则根据提前设定的称重时间，控制升降装置03停止运动，等称重时间满足提前设定的称重时间后，控制升降装置03进行提升操作，将取样装置01向上传送，到达控制取样装置01进行清洗并倾倒取样样品位置的限位开关051时，将此限位开关设定为第三限位开关，当第三限位开关检测到取样装置01位于其所控制的位置时，发送信号给控制器04，控制器04获取上述信号，并识别出当前位置为清洗位置，则根据提前设定的清洗时间，控制升降装置03停止运动，等清洗时间满足提前设定的清洗时间后，控制升降装置03进行下降操作，将取样装置01向下传送至第二限位开关控制处，结束整个操作流程。

可选的，在限位装置05中的限位开关设定中，可以设置三个电容限位开关，用以控制升降过程中的三个位置，分别是取样位置，称重位置以及清洗装置位置，通过利用电容限位开关的超长使用寿命等特点，将电容限位开关用于在设备工作状态时的升降过程中的位置控制；还可设置两个机械限位开关来进行保护，这两个机械限位开关分别设置于限位装置05中的最高位置和最低位置，也就是设置在比最高的电容限位开关高一点的位置和比最低的电容限位开关低一点的位置上，用于在电容限位开关发生故障时能够进行触发限位，避免取样装置01因电容限位开关的实效发生损坏，进而导致一些不可控状况的发生。其中，取样位置为取样装置01进行取样的位置；称重位置为称重装置02对取样装置01中的取样样品进行称重的位置；清洗位置为称重之后对取样装置01进行清洗的位置，也是将取样装置01中的取样样品倾倒出来的位置。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括挡板装置06；

所述挡板装置06倾斜设置于所述取样装置01上方预设位置处，用于将所述取样装置01中的取样样品进行清除。

在本实施例中，挡板装置06是一个机械装置，倾斜固定在取样装置01上方预设位置处，在升降装置03将取样器012提升的过程中，取样器012的上面右端的延伸板013与挡板装置06开始接触，取样器012继续向上提升，在挡板装置06和延伸板013的作用下使取样器012的右端向下倾斜，从而将取样器012中的取样样品倾倒出来。

可选的，上述挡板装置中的竖立的挡板的长度可以为700毫米，倾斜挡板的长度可以为311毫米。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括电磁吸合器07；

所述电磁吸合器07设置于所述取样装置01上方，用于对所述取样装置01进行吸合操作。

在本实施例中，电磁吸合器07中的磁铁块设置于取样装置01中的取样器012的上方，在开始进行取样操作的时候，为避免出现因水流冲击使得取样装置01中的取样器012不在原来工作的位置上的状况发生，利用电磁吸合器07将取样装置01中的取样器012进行吸合，从而达到保护的作用，以便于操作过程中，取样装置01中的取样器012被电磁吸合器07吸住，致使取样状态平稳，不会前后移动，保证了工作的顺利完成；当完成称重操作后需取样器012内部的取样样品进行清除时，控制器04控制电磁吸合器07将松开吸合，以便于取样器012向右下方倾斜，倾倒取样样品时不受影响。

可选的，上述电磁吸合器呈现三角状设立于取样装置01中的取样器012的上方，其斜面长度可以为357.64毫米。

可选的，所述核电站自动称重设备还包括清洗装置08：

所述清洗装置08与所述控制器04连接，用于当所述控制器04发出清洗指令时，对所述取样装置01进行清洗操作。

在本实施例中，清洗装置08与控制装置连接，当取样装置01完成称重，运动到限位开关控制用于倾倒取样样品的位置时，控制器04收到控制此位置的限位开关发送的位置信号时，控制器04生成清洗指令，将清洗指令发送给与其连接的清洗装置08，并控制升降装置03停止升降操作，停顿预设的时间，以便于清洗装置08对取样装置01进行清洗操作。

可选的，在这个过程中控制器04中会预先设定清洗时间，一般为3到5秒的停顿时间，当前清洗时间满足预设的清洗时间的时候，控制器04控制清洗装置08停止清洗操作，并控制升降装置03将取样装置01传送到结束位置。

可选的，所述清洗装置08包括毛刷驱动电机081、冲洗泵083、毛刷082和冲洗喷头084；

所述毛刷驱动电机081与所述毛刷082连接，用于驱动所述毛刷082在所述取样装置01内进行转动。

所述冲洗喷头084和所述冲洗泵083连接，用于将所述冲洗泵083抽取的液体淋至所述取样装置01内。

在本实施例中，当取样结束后，将取样装置01进行清洗，根据控制器04发出的清洗指令，清洗装置08中的冲洗泵083启动，用来抽取海水，并通过与上述冲洗泵083连接的冲洗喷头084将冲洗泵083抽取的液体喷淋至取样装置01中的取样器012内；与此同时，毛刷驱动电机081根据清洗指令进行启动，使毛刷082转动的同时将取样装置01中的取样器012自动提升进行清洗，当清洗时间满足预设的清洗时间后，清洗装置08停止操作，清洗结束。可以理解的是，当取样完成后，取样装置01中的取样器012倾倒海水时可能会出现海带、水藻等杂物的附着，为避免影响二次取样，需利用清洗装置08将取样装置01中的取样器012清洗干净。

可选的，上述毛刷082中刷头的尺寸可以为250毫米乘220毫米，在不工作的状态下，毛刷的刷头与升降杆之间的距离可以为150毫米。

可选的，上述核电站自动称重设备还包括操作面板和USB接口，USB接口设置于操作面板上，可将取样所得到的数据记录在U盘中，且存放的格式为Excel格式用于后期数据处理。其中，操作面板中包括但不限于是触摸屏、报警提示灯、手自动切换开关、手动提升按钮、手动下降按钮、急停按钮、复位按钮、自动启动按钮、毛刷电机启停按钮、电磁铁启停按钮等。上述触摸屏，用于实时观察设备的运行状况；上述报警提示灯，用于出现问题时的灯光显示；上述手自动切换开关，用于将操作切换为手动操作或自动操作；上述手动提升按钮用于在按压状态下，可手动提升取样装置01，一般手动提升为电动按钮，可以通过一直按压来促使取样装置01上升，也可以通过按压一次让其上升，这里并不做限定；上述急停按钮用于出现问题的状况下，操作紧急停止；上述复位按钮用于重新进行取样并且称重操作；上述毛刷电机启停按钮用于手动操作时，清洗装置08的启停；上述电磁铁启停按钮用于手动操作时，电磁铁的取样装置01的吸合操作。

可选的，当设备中的某个部件出现故障时，上述的报警提示灯就会亮起，可以提醒人们设备出现问题，当人们排除故障后，可通过点击上述自动启动按钮使设备继续运行。其中，上述某个部件包括但不限于是限位开关、称重传感器、升降杆031等。

可选的，上述核电站自动称重设备中的控制器04会实时记录当前工作状态，例如已取样时间、已停止时间、到达每一个限位开关所控制位置的时间、当前取样装置01中重量的实时显示值等，并将上述工作状态实时显示于操作面板的触摸屏上。

本申请实施例中所述控制器与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置进行升降操作；所述取样装置与所述升降装置连接，用于通过所述升降装置移动到预设位置进行取样操作；所述称重装置与所述控制器连接，用于对所述取样装置的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器。通过本申请实施例的控制器控制升降装置进行升降操作，通过取样装置与升降装置连接，由此控制取样装置到达预设位置时，进行取样操作，从而实现自动进行取样，且称重装置与所述控制器连接，用于当取样装置到达称重位置时，控制器根据当前位置控制称重装置对所述取样装置的重量进行检测，并获取检测得到的重量检测数据，从而实现取完样品之后，自动进行称重。该过程通过自动进行打捞海生物并自动进行称重，节约了人力成本，从而提升了整体效率。

图2所示为本申请实施例中一种核电站自动称重方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是控制器，如图2所示，所述终端设备的控制方法可以包括如下步骤：

步骤S201、获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作。

步骤S202、当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据。

步骤S203、控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

步骤S204、当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

在本实施例中，上述第二预设条件为提前在控制器中所设定的清除取样样品所用到的时间，当满足第二预设条件时，当前取样装置内的取样样品已经清除，控制器控制升降装置将取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并控制称重装置进行清零操作。

可选的，如图3所示，步骤S202包括:

步骤S301、当取样时间为预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

步骤S302、当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

可选的，如图4所示，步骤S302之后，包括：

步骤S401、控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

步骤S402、当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

步骤S403、控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作。

步骤S404、当取样时间为所述预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处，并获取所述称重装置对所述取样装置检测的所述重量检测数据。

步骤S405、控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到所述第三限位开关控制处时，控制所述电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用所述挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

步骤S406、当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使取样装置进行取样操作；当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据；控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对取样器的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。通过本申请实施例获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使取样装置进行取样操作，从而实现自动进行取样。当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据，从而实现取完样品之后，自动进行称重。控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对取样器的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作，从而在称重完成之后，进行自动整理取样器，以便于下一次继续使用。该过程通过自动进行打捞海生物等一系列相关的操作，节约了人力成本，从而提升了整体效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5所示为本申请实施例中一种核电站自动称重装置的结构示意图，如图5所示，所述核电站自动称重装置可以包括：

第一取样模块50，用于获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作。

第一称重模块51，用于当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据。

第一清除模块52，用于控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

第一清零模块53，用于当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

可选的，所述第一称重模块，包括：

第一向上传送模块511，用于取样时间为预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

第二向上传送模块512，用于当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

可选的，所述核电站自动称重装置，还包括：

第二清除模块，用于控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

第二清零模块，用于当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

第二取样模块，用于控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作。

第二称重模块，用于当取样时间为所述预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处，并获取所述称重装置对所述取样装置检测的所述重量检测数据。

第三清除模块，用于控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到所述第三限位开关控制处时，控制所述电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用所述挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除。

第三清零模块，用于当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

本申请实施例中获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使取样装置进行取样操作；当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据；控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对取样器的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。通过本申请实施例获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使取样装置进行取样操作，从而实现自动进行取样。当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据，从而实现取完样品之后，自动进行称重。控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对取样器的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作，从而在称重完成之后，进行自动整理取样器，以便于下一次继续使用。该过程通过自动进行打捞海生物等一系列相关的操作，节约了人力成本，从而提升了整体效率。

图6为本申请实施例提供的控制器的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图6所示，该实施例的控制器6包括：至少一个处理器600(图6中仅示出一个)，与所述处理器600连接的存储器601，以及存储在所述存储器601中并可在所述至少一个处理器600上运行的计算机程序602，例如核电站自动称重程序。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述核电站自动称重设备中的任一种控制器的功能，例如图2所示的步骤S201至S204。

示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序602在所述控制器6中的执行过程。

所述控制器6可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是控制器6的举例，并不构成对控制器6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器600可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器600还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器601在一些实施例中可以是所述控制器6的内部存储单元，例如控制器6的硬盘或内存。所述存储器601在另一些实施例中也可以是所述控制器6的外部存储设备，例如所述控制器6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述控制器6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储操作设备、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/控制器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种核电站自动称重设备，其特征在于，包括取样装置、称重装置、升降装置和控制器；

所述控制器与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置进行升降操作；

所述取样装置与所述升降装置连接，用于通过所述升降装置移动到预设位置进行取样操作；

所述称重装置与所述控制器连接，用于对所述取样装置的样品重量进行检测，并将检测得到的重量检测数据发送至所述控制器；

所述取样装置包括浮球开关和取样器；

所述浮球开关设置于水渠的上端预设位置处，用于当所述水渠内液体位置到达所述水渠的上端预设位置时，所述浮球开关向所述控制器发出提升指令；

所述控制器获取所述提升指令，并根据所述提升指令控制所述升降装置将所述取样器向上提升，其中，所述取样器的右端用于获取取样样品，左端制成半圆弧的形状，上面右部分延伸出来一块延伸板，用于将取样器中的取样样品从右端倾倒出来；

所述核电站自动称重设备还包括电磁吸合器；

所述电磁吸合器设置于所述取样装置上方，用于对所述取样装置进行吸合操作。

2.如权利要求1所述的核电站自动称重设备，其特征在于，还包括限位装置；

所述限位装置与所述控制器连接，用于当所述取样装置到达所述限位装置控制的预设位置时，生成取样装置位置信号，并将所述位置信号发送给所述控制器；所述限位装置包括电容限位开关和机械限位开关中的至少一种；

所述控制器获取所述位置信号，并根据所述位置信号进行对应操作。

3.如权利要求1所述的核电站自动称重设备，其特征在于，还包括挡板装置；

所述挡板装置倾斜设置于所述取样装置上方预设位置处，用于将所述取样装置中的取样样品进行清除。

4.如权利要求1所述的核电站自动称重设备，其特征在于，还包括清洗装置；

所述清洗装置与所述控制器连接，用于当所述控制器发出清洗指令时，对所述取样装置进行清洗操作。

5.如权利要求4所述的核电站自动称重设备，其特征在于，所述清洗装置包括毛刷驱动电机、冲洗泵、毛刷和冲洗喷头；

所述毛刷驱动电机与所述毛刷连接，用于驱动所述毛刷在所述取样装置内进行转动；

所述冲洗喷头和所述冲洗泵连接，用于将所述冲洗泵抽取的液体淋至所述取样装置内。

6.一种核电站自动称重方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令控制升降装置将取样装置向下传送到第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作；

当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，并获取称重装置对所述取样装置检测的重量检测数据；

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作；

所述取样装置包括浮球开关和取样器；

当水渠内液体位置到达水渠上端预设浮球开关位置时，接收浮球开关发出的提升指令；

获取所述提升指令，并根据所述提升指令控制所述升降装置将所述取样器向上提升，其中，所述取样器的右端用于获取取样样品，左端制成半圆弧的形状，上面右部分延伸出来一块延伸板，用于将取样器中的取样样品从右端倾倒出来。

7.如权利要求6所述的核电站自动称重方法，其特征在于，所述当满足第一预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到第二限位开关控制处，包括：

当取样时间为预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处；

当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处。

8.如权利要求7所述的核电站自动称重方法，其特征在于，在当检测到水渠内液体位置到达预设液位值时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处之后，包括：

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到第三限位开关控制处时，控制电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作；

控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第一限位开关控制处，以使所述取样装置进行取样操作；

当取样时间为所述预设时间间隔时，控制所述升降装置将所述取样装置向上传送到所述第二限位开关控制处，并获取所述称重装置对所述取样装置检测的所述重量检测数据；

控制所述升降装置将所述取样装置向上移动，当所述取样装置运动到所述第三限位开关控制处时，控制所述电磁吸合器松开对所述取样装置的吸合，并利用所述挡板装置将所述取样装置中的取样样品清除；

当满足第二预设条件时，控制所述升降装置将所述取样装置向下传送到所述第二限位开关控制处，并对所述称重装置进行清零操作。

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