CN209809945U - 一种用于过滤膜的浸泡清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及过滤膜的清洗系统的技术领域，尤其涉及一种用于过滤膜的浸泡清洗系统，其包括控制系统、滤膜箱、放置于所述滤膜箱内的滤膜组、清洗箱、用于向所述清洗箱内投放药剂的投放单元、连接所述滤膜组的出液口与所述清洗箱的入液口的回水管路、连接所述清洗箱的出液口与所述滤膜箱的入液口的浸泡管路、设置于所述回水管路上的产水泵、设置于所述浸泡管路上的清洗泵，所述产水泵以及所述清洗泵均与所述控制系统电连接。通过对过滤膜处理系统运行数据的实时采集和分析，智能化控制过滤膜系统的清洗操作控制参数，用循环浸泡和静置浸泡的方式及时对膜处理系统进行清洗，有效的恢复膜通量，解决现有冲洗方式清洗效果差的问题。

Description

一种用于过滤膜的浸泡清洗系统

技术领域

本实用新型涉及水处理技术领域，尤其涉及一种用于过滤膜的浸泡清洗系统。

背景技术

膜分离技术是指以天然或人工合成的材料为介质，在外加推动力(能量、压力差等)作用下，对多组分体系进行分离、提纯和浓缩的方法。与传统方法相比，具有效率高、能耗低、过程简单、占地面积小、无二次污染等优点，广泛应用于石油化工、海水淡化、食品加工和市政污水处理等方面。膜分离技术面临的巨大挑战就是膜污染问题，在分离过程中，待处理液中溶解的大分子或者悬浮颗粒会在膜孔壁和膜表面沉积，堵塞膜孔，降低膜通量，缩短膜的使用寿命，增加能耗和运行成本。

膜清洗是一条有效降低膜污染的途径，现有管式膜处理系统均设有清洗系统，但是多为单一冲洗，对过滤膜的清洗不彻底，长期以往，降低膜通量，缩短膜使用寿命。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种用于过滤膜的浸泡清洗系统，解决现有冲洗方式清洗效果差的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

控制系统、滤膜箱、放置于所述滤膜箱内的滤膜组、清洗箱、用于向所述清洗箱内投放药剂的投放单元、连接所述滤膜组的出液口与所述清洗箱的入液口的回水管路、连接所述清洗箱的出液口与所述滤膜箱的入液口的浸泡管路、设置于所述回水管路上的产水泵、设置于所述浸泡管路上的清洗泵，所述产水泵以及所述清洗泵均与所述控制系统电连接。

优选地，所述投放单元包括碱清洗剂储罐、碱清洗剂加药泵以及碱清洗剂液位计；其中，所述碱清洗剂加药泵的入口与所述碱清洗剂储罐的出液口连接并且所述碱清洗剂加药泵的出口与所述清洗箱的入液口连接，所述碱清洗剂液位计设置于所述碱清洗剂储罐内，所述碱清洗剂加药泵以及所述碱清洗剂液位计均与所述控制系统电连接。

优选地，所述回水管路上还设置有位于所述产水泵的下游的产水循环阀、位于所述产水泵的上游的产水阀、位于所述产水阀与所述产水泵之间的负压传感器以及位于所述产水泵与所述产水循环阀之间的产水流量计，所述产水流量计、所述负压传感器、所述产水循环阀以及所述产水阀均与所述控制系统电连接。

优选地，所述浸泡清洗系统还包括产水箱、将所述回水管路与所述产水箱的入液口连接的产水管路以及设置于所述产水管路上的产水出水阀，其中，所述产水管路与所述回水管路的连接处位于所述产水流量计与所述产水循环阀之间，所述产水出水阀与所述控制系统电连接。

优选地，所述浸泡管路上还设置有位于所述清洗泵的上游的清洗进水阀以及位于所述清洗泵的下游的浸泡清洗阀，所述清洗进水阀以及所述浸泡清洗阀均与所述控制系统电连接。

优选地，所述清洗箱内设置有清洗液位计、清洗PH计、电加热棒和温度传感器，所述清洗箱的底部设置有清洗排空阀，所述清洗液位计、所述清洗PH计、所述电加热棒、所述温度传感器以及所述清洗排空阀均与所述控制系统电连接。

优选地，所述滤膜箱内设置有膜池液位计，所述滤膜箱的底部设置有膜池排空阀，所述膜池液位计以及所述膜池排空阀均与所述控制系统电连接。

优选地，所述浸泡清洗系统还包括污泥处理单元，所述污泥处理单元包括与所述膜池排空阀连接的污泥管路、设置于所述污泥管路上的污泥泵、与所述污泥管路连接的污泥回流管路和污泥排放管路以及与所述污泥排放管路连接的污泥浓缩池；其中，所述污泥回流管路与所述污泥管路的连接处位于所述污泥泵的下游，所述污泥排放管路与所述污泥管路的连接处位于所述污泥泵的下游，所述污泥回流管路上设置有污泥回流阀，所述污泥排放管路上设置有污泥排放阀，所述污泥泵、所述污泥回流阀、所述污泥排放阀均与所述控制系统电连接。

优选地，所述浸泡清洗系统还包括与所述清洗箱的入液口连接的自来水管路，所述自来水管路上设置有自来水阀，所述自来水阀与所述控制系统电连接。

优选地，所述控制系统包括相互电连接的上位机和过程控制器。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：通过对过滤膜处理系统运行数据的实时采集和分析，智能化控制过滤膜系统的清洗操作控制参数，用循环浸泡和静置浸泡的方式及时对膜处理系统进行清洗，有效地恢复膜通量，解决现有冲洗方式清洗效果差的问题，从而解决了行业痛点。

附图说明

图1为本实用新型的用于过滤膜的浸泡清洗系统的结构示意简图；

图2为本实用新型的控制系统的连接框图。

【附图标记说明】

1：滤膜箱；2：产水箱；3：清洗箱；4：滤膜组；6：碱清洗剂储罐； B：生物好氧池；C：污泥浓缩池；D：上位机；E：过程控制器；

10：产水泵；11：产水阀；12：产水出水阀；111：负压传感器；112：产水流量计；121：膜池液位计；124：原水进水阀；125：膜池排空阀；

30：清洗泵；31：清洗进水阀；34：浸泡清洗阀；311：清洗过滤器； 321：清洗液位计；322：清洗PH计；323：电加热棒；324：温度传感器； 325：清洗排空阀；

41：产水循环阀；

60：碱清洗剂加药泵；621：碱清洗剂液位计；

70：污泥泵；71：污泥回流阀；72：污泥排放阀；

81：自来水阀。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种用于过滤膜的浸泡清洗系统，如图1所示，其包括：控制系统、滤膜箱1、放置于滤膜箱1内的滤膜组4、清洗箱3、用于向清洗箱3内投放药剂的投放单元、连接滤膜组4的出液口与清洗箱3的入液口的回水管路、连接清洗箱3的出液口与滤膜箱1的入液口的浸泡管路、设置于回水管路上的产水泵10、设置于浸泡管路上的清洗泵30，产水泵10以及清洗泵30均与控制系统电连接，控制系统实时采集和分析数据，控制过滤膜系统的清洗时间、清洗周期及清洗操作控制参数，及时对膜处理系统进行清洗，有效地恢复膜通量，延长了膜系统的使用寿命。

采用上述实施方式，可以实现浸泡清洗模式。具体的，浸泡清洗模式包括循环清洗以及静置浸泡，投放单元向清洗箱3内投放清洗剂。以滤膜箱1和清洗箱3为连接端点，相对滤膜箱1来说，以浸泡管路为入液管路，在入液管路上清洗单元为输送动力，以回水管路为出液管路，在出液管路上产水单元为输送动力，形成环形布局，清洗剂从清洗箱3 输出，经过浸泡管路进入滤膜箱1，清洗剂再从滤膜箱1输出，经过回水管路返回清洗箱3内，完成循环清洗。关闭清洗单元和产水单元，清洗剂不能循环流通，清洗剂滞留在清洗箱3内，完成静置浸泡。

其中，参见图2，控制系统包括相互电连接的上位机D与过程控制器E，而电连接可以为导线连接或者信号连接，本实用新型中的各个元件具体为与过程控制器E电连接，通过过程控制器E实现信号的采集、处理和发送。所清洗的滤膜组4可用于多种工况，如市政污水过滤、海水淡化和石油化工等等，本实用新型以市政污水过滤时使用的滤膜组4为清洗对象进行举例说明。

再次参见图1，在一优选的实施方式中，投放单元包括碱清洗剂储罐 6、碱清洗剂加药泵60以及碱清洗剂液位计621；其中，碱清洗剂加药泵 60的入口与碱清洗剂储罐6的出液口连接并且碱清洗剂加药泵60的出口与清洗箱3的入液口连接，碱清洗剂液位计621设置于碱清洗剂储罐6 内，碱清洗剂加药泵60以及碱清洗剂液位计621均与控制系统电连接。

其中，碱清洗剂储罐6预先储存好清洗时需要用到的碱性清洗剂，碱清洗剂储罐6设置的碱清洗剂液位计621用于实时监测储罐内的液位，在向清洗箱3加注清洗剂时，一旦检测到碱清洗剂储罐6内的液位过低，碱清洗剂液位计621能够立即发出信号并关闭碱清洗剂加药泵60，避免碱清洗剂加药泵60因低负载运转而受损，同时提醒工作人员及时向碱清洗剂储罐6内补充碱性清洗剂。

另外，回水管路上还设置有位于产水泵10的下游的产水循环阀41 以及位于产水泵10的上游的产水阀11、位于产水阀11与产水泵10之间的负压传感器111以及位于产水泵10与产水循环阀41之间的产水流量1 计112，产水流量计112、负压传感器111、产水循环阀41与产水阀11 均与控制系统电连接。其中，产水阀11位于产水泵10的上游，产水循环阀41位于产水泵10的下游，用截止或开通产水泵10上下游的管路，需要开启产水泵10时，控制系统会提前开启产水阀11和产水循环阀41，使产水管路和回水管路处于畅通状态，再开启产水泵10，从而在开启产水泵10时，不会使产水阀10和产水循环阀41受压力而损伤。需要关闭产水泵10时，控制系统则会先关闭产水泵10一定的时间，等管道内泄压后再关闭产水阀11和产水循环阀41，避免产水阀11和产水循环阀41 在关闭过程中受压力而损伤，产水流量计112和负压传感器111用于监测回水管路中水流的相关数据，在过滤水是，如果滤膜组4被堵塞，产出水的水量会下降，此时产水流量计112的流量值会偏低而负压传感器 111的负压值会偏大，负压传感器111或者产水流量计112会发出信号并能够立即关闭产水泵10再开启浸泡清洗模式。

进一步地，再次参见图1，在更优选的实施方式中，过滤膜的清洗系统还包括产水箱2、将回水管路与产水箱2的入液口连接的产水管路以及设置于产水管路上的产水出水阀12，其中，产水管路与回水管路的连接处位于产水流量计112与产水循环阀41之间，产水出水阀12与控制系统电连接。产水过程中产水出水阀12处于打开状态，产出水输入产水箱 2内储存，浸泡清洗时，产水出水阀12处于关闭状态，避免清洗液进入产水箱2。

另外，如图1所示，浸泡管路上还设置有位于清洗泵30的上游的清洗进水阀31以及位于清洗泵30的下游的浸泡清洗阀34，清洗进水阀31 以及浸泡清洗阀34均与控制系统电连接。需要开启清洗泵30时，控制系统会提前开启清洗进水阀31和浸泡清洗阀34，使浸泡管路处于畅通状态，再开启清洗泵30，从而在开启清洗泵30时，不会使清洗进水阀31 和浸泡清洗阀34受压力而损伤。需要关闭清洗泵30时，控制系统则会先关闭清洗泵30一定的时间，等管道内泄压后再关闭清洗进水阀31和浸泡清洗阀34，避免清洗进水阀31和浸泡清洗阀34在关闭过程中受压力损伤。

此外，清洗箱3内还设置有清洗液位计321、清洗PH计322、电加热棒323和温度传感器324，清洗箱3的底部设置有清洗排空阀325，清洗液位计321、清洗PH计322、电加热棒323、温度传感器324以及清洗排空阀325均与控制系统电连接。

其中，清洗液位计321实时监测清洗箱3内的液位，在对清洗箱3 加注自来水的过程中，达到设定液位时自动关闭自来水阀81，在对清洗箱3加注清洗剂的过程中，当液位达到设定液位最高点时，清洗液位计 321立即发出信号并关闭相应的加药泵，当液位达到设定液位最低点时，立刻发出信号并关闭清洗泵30，避免清洗泵30因低负载运行而受损。当清洗箱3内液位较低时，除了打开自来水阀81供水的方式以外，还可以是关闭产水出水阀12，打开产水阀11、产水泵10和产水循环阀41向清洗箱3内供水。清洗PH计322既能设定PH值来启动加药泵和自来水阀 81往清洗箱3内加注液体，又能实时监测清洗箱3内清洗剂的PH值，保证清洗箱3内液体为设定PH值。电加热棒323和温度传感器324搭配使用，对清洗箱3内的清洗剂加热并控制液体温度在设定值，在清洗完成后，控制系统控制打开清洗排空阀325，将剩余清洗液排放干净，为下一次清洗做好准备。其中，浸泡清洗模式运行时，温度传感器324还能实时监测清洗箱3内的温度，达到设定温度的最大值时能立即关闭清洗泵30，避免因温度过高损坏滤膜组4。

滤膜箱1内设置有膜池液位计121，滤膜箱1的底部设置有膜池排空阀125，膜池液位计121以及膜池排空阀125均与控制系统电连接。膜池液位计121用于监测滤膜箱1内液体的液位，用于污水过滤时提供滤膜箱1内污水的液位数据，液位过高时，控制系统关停原水的进入，液位过低时，控制系统给滤膜箱1补充原水。膜池排空阀125用于污泥排放，浸泡清洗运行前，通过膜池排空阀125将滤膜箱1内的污泥和污水排放干净，为清洗做准备。

另外，清洗系统还可以包括污泥处理单元，污泥处理单元包括与膜池排空阀125连接的污泥管路、设置于污泥管路上的污泥泵70、与污泥管路连接的污泥回流管路和污泥排放管路、与污泥回流管路连接的生物好氧池B以及与污泥排放管路连接的污泥浓缩池C；其中，污泥回流管路与污泥管路的连接处位于污泥泵70的下游，污泥排放管路与污泥管路的连接处位于污泥管路70的下游，污泥回流管路上设置有污泥回流阀71，污泥排放管路上设置有污泥排放阀72，污泥泵70、污泥回流阀71以及污泥排放阀72均与控制系统电连接。污泥排放单元用于排放滤膜箱1内的污泥与污水的混合物，浸泡清洗模式运行前都需要排空滤膜箱1内的污泥和污水，避免清洗液与污水混合后失去清洗效果，并将污泥和污水排放至生物好氧池和污泥浓缩池循环利用。

清洗系统还包括与清洗箱3的入液口连接的自来水管路以及与滤膜箱1的入液口连接的原水管路，自来水管路上设置有自来水阀81，原水管路上设置有原水进水阀124，自来水阀81以及原水进水阀124均与控制系统电连接。自来水是清洗液的基础液，在向清洗箱3投加药剂前，控制系统打开自来水阀为清洗箱3内加注自来水，用以调配清洗剂。原水进水阀124用于截止或开通原水管路，在滤膜组4需要清洗时，控制系统会自动关闭原水进水阀124，避免污水进入滤膜箱1污染清洗液。

其中，浸泡清洗模式具体步骤如下：

S1、自动关闭原水进水阀124和产水泵10预定时长后，关闭产水阀11 和产水出水阀12；

S2、清洗PH计322设定一个碱性值后，自动开启膜池排空阀125和污泥回流阀71预定时长后自动开启污泥泵70；通过膜池液位计121监测液位，并控制污泥泵70、膜池排空阀125及污泥回流阀71的开启和关闭，当滤膜箱1内液位达到设定最低液位值时自动关闭污泥泵70，预定时长后自动关闭膜池排空阀125和污泥回流阀71；

S3、自动开启自来水阀81，通过清洗液位计321检测液位控制自来水阀81的开启和关闭，当清洗箱3内液位达到设定液位值时自动关闭自来水阀81，并自动开启电加热棒323，对清洗箱3内的液体进行加热，通过温度传感器324监测清洗箱3内液体的温度，当清洗箱3内的液体温达到设定温度时自动关闭电加热棒323，维持清洗箱3内液体的温度为设定值；

S4、自动开启碱清洗剂加药泵60，通过清洗PH计322监测清洗箱3内液体的PH值，当清洗箱3内液体的PH值达到设定值时，自动停止碱清洗剂加药泵60的运行，持续维持清洗箱3内PH值为设定值；

S5、自动开启清洗进水阀31以及浸泡清洗阀34预定时长后自动启动清洗泵30；浸泡清洗模式下清洗箱3内液位达到设定液位时，自动开启产水阀 11和产水循环阀41达到，预定时长后启动产水泵10，浸泡清洗模式对滤膜组4进行循环浸泡；

S6、浸泡清洗模式运行同时与清洗箱3液位相关联，未达到清洗箱3设定液位，浸泡清洗模式无法启动，以保护清洗泵30，低于清洗箱3设定最低液位时，浸泡清洗模式自动停止，以保护清洗泵30；

S7、浸泡清洗模式下，随着清洗时间的增加，液体温度会持续上升，当清洗箱3内温度高于设定值时，自动关闭产水泵10和清洗泵30达到预定时长后，自动关闭清洗进水阀31、清洗阀32、浸泡清洗阀34、产水阀11和产水循环阀12，仅将滤膜组4浸泡在滤膜箱1内；

S8、浸泡清洗模式的时间根据滤膜组4对污水进行过滤处理实际运行情况灵活调整；

S9、浸泡清洗模式停止后自动开启清洗排空阀325，排空清洗箱3内液体，浸泡清洗模式结束；

S10、浸泡洗模式结束后自动开启产水阀11和产水出水阀12预定时长后，再开启产水泵10，继续进行污水过滤。

在优选的实施方式中，阀门或泵的关闭时长可以为5s～10s，优选为10s；因为，当泵关闭后，管道内会持续一段时间的高压，如果在泵关闭后立刻关闭相应管道的阀门，阀门关闭的过程中，管道内的高压会损伤阀门的密封件，长此以往，会损坏阀门，而当启动阀门的开启或关闭程序后如果立即开启泵，由于阀门的开启或关闭需要运行时间，在不完全开启或关闭的状态下启动泵同样也会对阀门造成损伤。

浸泡清洗模式按设定程序对滤膜组4进行清洗，清洗时浸泡清洗模式的运行由控制系统设定程序来操作完成，采用浸泡清洗模式，在对滤膜组4的清洗更加彻底的同时清洗操作完全由控制系统控制完成，不需要人工的参与，也不必将滤膜组4取出单独清洗，节省了大量的人工和清洗时间，从而最大限度的提高了污水过滤系统的运行效率，响应智能化环保节能的号召。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于，所述浸泡清洗系统包括：控制系统、滤膜箱、放置于所述滤膜箱内的滤膜组、清洗箱、用于向所述清洗箱内投放药剂的投放单元、连接所述滤膜组的出液口与所述清洗箱的入液口的回水管路、连接所述清洗箱的出液口与所述滤膜箱的入液口的浸泡管路、设置于所述回水管路上的产水泵、设置于所述浸泡管路上的清洗泵，所述产水泵以及所述清洗泵均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述投放单元包括碱清洗剂储罐、碱清洗剂加药泵以及碱清洗剂液位计；其中，所述碱清洗剂加药泵的入口与所述碱清洗剂储罐的出液口连接并且所述碱清洗剂加药泵的出口与所述清洗箱的入液口连接，所述碱清洗剂液位计设置于所述碱清洗剂储罐内，所述碱清洗剂加药泵以及所述碱清洗剂液位计均与所述控制系统电连接。

3.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述回水管路上还设置有位于所述产水泵的下游的产水循环阀、位于所述产水泵的上游的产水阀、位于所述产水阀与所述产水泵之间的负压传感器以及位于所述产水泵与所述产水循环阀之间的产水流量计，所述产水流量计、所述负压传感器、所述产水循环阀以及所述产水阀均与所述控制系统电连接。

4.如权利要求3所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述浸泡清洗系统还包括产水箱、将所述回水管路与所述产水箱的入液口连接的产水管路以及设置于所述产水管路上的产水出水阀，其中，所述产水管路与所述回水管路的连接处位于所述产水流量计与所述产水循环阀之间，所述产水出水阀与所述控制系统电连接。

5.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述浸泡管路上还设置有位于所述清洗泵的上游的清洗进水阀以及位于所述清洗泵的下游的浸泡清洗阀，所述清洗进水阀以及所述浸泡清洗阀均与所述控制系统电连接。

6.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述清洗箱内设置有清洗液位计、清洗PH计、电加热棒和温度传感器，所述清洗箱的底部设置有清洗排空阀，所述清洗液位计、所述清洗PH计、所述电加热棒、所述温度传感器以及所述清洗排空阀均与所述控制系统电连接。

7.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述滤膜箱内设置有膜池液位计，所述滤膜箱的底部设置有膜池排空阀，所述膜池液位计以及所述膜池排空阀均与所述控制系统电连接。

8.如权利要求7所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述浸泡清洗系统还包括污泥处理单元，所述污泥处理单元包括与所述膜池排空阀连接的污泥管路、设置于所述污泥管路上的污泥泵、与所述污泥管路连接的污泥回流管路和污泥排放管路以及与所述污泥排放管路连接的污泥浓缩池；其中，所述污泥回流管路与所述污泥管路的连接处位于所述污泥泵的下游，所述污泥排放管路与所述污泥管路的连接处位于所述污泥泵的下游，所述污泥回流管路上设置有污泥回流阀，所述污泥排放管路上设置有污泥排放阀，所述污泥泵、所述污泥回流阀、所述污泥排放阀均与所述控制系统电连接。

9.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述浸泡清洗系统还包括与所述清洗箱的入液口连接的自来水管路以及与所述滤膜箱入液口连接的原水管路，所述自来水管路上设置有自来水阀，所述原水管路上设置有原水进水阀，所述自来水阀以及所述原水进水阀均与所述控制系统电连接。

10.如权利要求1或2所述的用于过滤膜的浸泡清洗系统，其特征在于：所述控制系统包括相互电连接的上位机和过程控制器。