CN110054091A - 一种混凝土管桩吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊具，更具体地说，它涉及一种混凝土管桩吊具，其技术方案要点是：包括支架以及沿水平方向滑动设置于支架顶部的横向支撑轨、分别沿横向支撑轨长度方向滑动设于横向支撑轨上的两个输送车以及对应连接于输送车底部的升降机构，升降机构通过挂环以及链条配合连接有吊具架体，吊具架体上安装有吊钩单元；吊钩单元包括固定设置于吊具架体上的安装座以及转动贯穿于安装座的主轴，主轴沿其长度方向枢接有吊钩组，安装座上设有用于驱动吊钩组绕以主轴为轴长方向转动上下摆动以勾持管桩的驱动机构。该吊具无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，且吊装过程稳定，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性。

Description

一种混凝土管桩吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，更具体地说，它涉及一种混凝土管桩吊具。

背景技术

混凝土管桩是建筑领域常用的构件。在民用建筑中通常超过5层以上的建筑就要打桩加固地基；而在大型工业建筑中更需要使用大量的管桩为基础，而且随着打桩深度深，需要的管桩也越长和越粗。

现有技术中的管桩吊装过程，通常需要操作人员站在堆放存储的管桩旁边，然后借助绳索将所要吊运的管桩的两端捆紧并将绳索挂于吊机的挂钩上，再由吊机驱使吊钩移动以达到吊运管桩的目的。

但是，在管桩吊装的过程中，需要“两个操作人员亲自站在堆放存储的管桩之两端的旁边，由两操作人员各自将要吊起同一管桩的端部捆紧再将绳索挂于吊机的挂钩上”这一现场作业，又由于管桩及挂钩笨重，浪费人力资源的同时也容易发生伤亡事故，故需要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，发明的目的在于提供一种混凝土管桩吊具，该吊具无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，且吊装过程稳定，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性。

为实现上述目的，发明提供了如下技术方案：一种混凝土管桩吊具，包括支架以及沿水平方向滑动设置于支架顶部的横向支撑轨、分别沿横向支撑轨长度方向滑动设置于横向支撑轨上的两个输送车以及对应连接于输送车底部的升降机构，所述升降机构通过挂环以及链条配合连接有吊具架体，所述吊具架体上安装有用于勾持管桩的吊钩单元；所述吊钩单元包括固定设置于吊具架体上的安装座以及转动贯穿于安装座相对两侧壁的主轴，所述主轴沿其长度方向枢接有吊钩组，所述安装座上设置有用于驱动所述吊钩组绕以主轴为轴长方向转动上下摆动以勾持所述管桩的驱动机构。

采用上述技术方案，两个输送车的滑移实现了两个吊具架体横向间距的改变，横向支撑轨在支架上的滑动实现了两个吊具架体水平位置的改变，且升降机构实现了吊具架体上下位置的调节，同时通过驱动机构驱动吊钩组对管桩进行夹持，无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性。

发明进一步设置，所述升降机构包括一端固定连接于输送车底部的钢丝绳、卷绕设置于钢丝绳上的滑轮组以及连接于钢丝绳另一端的钩体，所述滑轮组包括转动承载于输送车底部的定滑轮以及卷绕于钢丝绳上的动滑轮；所述钩体的一侧壁沿钩体弧度方向设置有滑轨，且所述滑轨靠近钩角的一端为开口端，另一端为封闭端，所述滑轨内滑移连接有用于启闭钩体开口的限位条，所述钩体于滑轨的同一侧壁上设有定位块，所述定位块朝向钩角的一侧设置有供限位条插接配合的插槽，所述限位条和定位块之间设有用于锁合和解锁限位条的限位组件。

采用上述技术方案，将吊环挂于钩体上，然后通过滑动限位条将限位条锁合于插槽内，使钩体处于闭合的状态，且通过限位组件对限位条进行固定，使得在大风等恶劣的天气进行吊装工作时挂环不容易从钩体上滑脱，从而减少在吊装的过程中升降机构与吊具架体脱离的情况发生，同时通过钢丝绳与滑轮组的配合实现了吊装管桩位置的调节。

发明进一步设置，所述限位组件包括一端转动设置于定位块一侧的螺栓、螺纹套接于螺栓尾部的螺母、设置于限位条侧壁的挡板以及设置于定位块远离螺栓铰接端的一侧的固定板，所述螺栓转动可横跨所述限位条相对的两侧壁，所述挡板远离限位条的表面以及固定板远离定位块的表面分别设置有相互配合且供螺栓转动插接配合的第一容置槽和第二容置槽，所述螺母靠近螺栓的头部的一侧与所述固定板的侧壁抵接配合。

采用上述技术方案，当将限位条滑动插接于插槽内，使得第一容置槽、第二容置槽以及螺栓三者对齐后，转动螺栓，使得螺栓的侧壁插接于容置槽和第二容置槽内，然后转动螺母使得螺母抵接于固定板，即可实现对限位条的固定，结构简单实用。

发明进一步设置，所述螺栓套接有垫片，所述垫片位于所述螺母与固定板的侧壁之间，所述垫片和螺母固定连接，且垫片背离固定板的一侧表面固定设置有旋钮。

采用上述技术方案，垫片增大螺母与固定板之间的接触面积，使螺母对固定板的抵紧效果更好；转动旋钮能够方便快捷的实现对螺母位置的调节，提高了操作的便捷性。

发明进一步设置，所述吊钩组包括沿主轴的长度方向依次连接于主轴上的三个基座以及对应枢接于基座底部的吊钩，且三个所述基座分别正螺纹连接于主轴、轴承连接于主轴以及反螺纹连接于主轴上，所述安装座上设置有用于驱动所述主轴转动的动力组件以及限制基座转动的定位组件；所述驱动机构包括驱动气缸，且所述驱动气缸倾斜地安装于所述安装座上，所述驱动气缸的缸体与所述安装座枢接形成第一枢接点，所述驱动气缸的活塞杆与所述吊钩枢接形成第二枢接点，所述第二枢接点在所述吊钩勾住所述管桩时沿所述活塞杆的伸出方向位于所述第一枢接点的前上方。

采用上述技术方案，通过三个基座分别正螺纹连接于主轴、转动套接于主轴以及反螺纹连接于主轴上的方式，同时使得驱动气缸的活塞杆伸长对处于勾住管桩时的吊钩提供更可靠的锁紧力，从而对管桩的夹紧更可靠，承重力更强。

发明进一步设置，所述动力组件包括用于驱动主轴转动的伺服电机、固定套接于所述伺服电机输出轴上的主动轮、固定套接于主轴一端的被动轮以及张紧于所述主动轮和被动轮之间的传动带，所述伺服电机的输出轴沿主轴的轴长方向转动承载于所述安装座上，所述伺服电机电连接有用于控制伺服电机正反转的控制模块。

采用上述技术方案，带传动的结构简单，而且传动平稳，且具有良好的缓冲吸振作用，方便快捷的实现了主轴的转动。

发明进一步设置，所述主动轮和被动轮均设置为同步带轮，所述传动带设置同步齿形带。

采用上述技术方案，通过传动带分别与主动轮和被动轮之间的啮合传动，使传动带在传动过程中不容易发生打滑，增强了主轴转动的稳定性。

发明进一步设置，所述控制模块包括用于控制所述伺服电机正反转的控制器以及向所述控制器发出控制信号的控制终端，所述控制器设置在所述安装座上并与伺服电机电连接。

采用上述技术方案，在需要调节吊钩的间距时，操作者可通过远端的控制终端向控制器发出控制信号，以控制伺服电机正转或反转，实现了移动化操作和智能化操作。

发明进一步设置，还包括用于稳定吊具架体上下移动的剪力架，所述剪力架的两端分别连接于输送车底部以及吊具架体的顶部。

采用上述技术方案，通过剪力架的伸缩，减少吊装过程中吊具发生旋转、摆动的情况发生。

发明进一步设置，还包括安装于所述吊具架体上用于远程监控的摄像头及安装于所述吊具架体上用于提供照明的照明灯具，所述摄像头用于与外界的远程监控屏幕相配合。

采用上述技术方案，通过远程监控屏幕和摄像头的协调配合，提高了管桩吊装的精准度，同时照明灯具实现了夜间吊装的目的。

综上所述，发明主要具有以下有益效果：

1、两个输送车的滑移实现了两个吊具架体横向间距的改变，横向支撑轨在支架上的滑动实现了两个吊具架体水平位置的改变，且升降机构实现了吊具架体上下位置的调节，同时通过驱动机构驱动吊钩组对管桩进行夹持，无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性；

2、，将吊环挂于钩体上，然后通过滑动限位条将限位条锁合于插槽内，使钩体处于闭合的状态，且通过限位组件对限位条进行固定，使得在大风等恶劣的天气进行吊装工作时挂环不容易从钩体上滑脱，从而减少在吊装的过程中升降机构与吊具架体脱离的情况发生，同时通过钢丝绳与滑轮组的配合实现了吊装管桩位置的调节。

3、通过三个基座分别正螺纹连接于主轴、转动套接于主轴以及反螺纹连接于主轴上的方式，同时使得驱动气缸的活塞杆伸长对处于勾住管桩时的吊钩提供更可靠的锁紧力，从而对管桩的夹紧更可靠，承重力更强。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中横向支撑轨、升降机构以及吊钩单元的部分连接结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明实施例中限位条与定位块装配的关系示意图；

图5为本发明实施例中安装座、吊钩组以及驱动机构的连接结构示意图；

图6为本发明实施例中安装座与吊钩组的装配关系示意图。

附图标记：1、支架；2、横向支撑轨；3、输送车；41、钢丝绳；42、定滑轮；43、动滑轮；44、钩体；5、挂环；6、链条；7、吊具架体；8、安装座；9、主轴；101、基座；102、吊钩；11、驱动气缸；111、缸体；112、活塞杆；121、滑轨；122、限位条；13、定位块；14、插槽；15、螺栓；16、螺母；17、挡板；18、固定板；19、第一容置槽；20、第二容置槽；21、垫片；22、旋钮；23、通孔；24、拨杆；25、剪力架；26、驱动机构；261、伺服电机；262、主动轮；263、被动轮；264、传动带；27、防护罩；28、限位槽；29、限位块；30、摄像头；31、照明灯具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

一种混凝土管桩吊具，参照图1，包括两个相互平行且呈竖直设置的支架1、沿水平方向滑动设置于两个支架1之间且位于支架1顶部的横向支撑轨2、分别沿横向支撑轨2长度方向滑动设置于横向支撑轨2上的两个输送车3以及对应连接于输送车3底部的升降机构，横向支撑轨2呈水平设置且与支架1相互垂直。

参照图1和图2，具体的，升降机构包括一端固定连接于输送车3底部的钢丝绳41、卷绕设置于钢丝绳41上的滑轮组以及连接于钢丝绳41另一端的钩体44。具体的，滑轮组包括转动承载于输送车3底部的定滑轮42以及卷绕于钢丝绳41上的动滑轮43，且钢丝绳41卷绕穿设过定滑轮42。同时，升降机构通过挂环5以及链条6配合连接有吊具架体7，链条6的一端连接于吊具架体7的顶部，另一端连接于挂环5上，且挂环5挂于钩体44上。

参照图2和图5，吊具架体7上安装有用于勾持管桩的吊钩单元，具体的，吊钩单元包括固定安装于吊具架体7上的安装座8以及沿水平方向转动贯穿于安装座8相对两侧壁的主轴9，主轴9沿主轴9长度方向枢接有吊钩组，安装座8上安装有用于驱动吊钩组绕以主轴9为轴长方向转动上下摆动以勾持管桩的驱动机构26。

两个输送车3的滑移实现了两个吊具架体7横向间距的改变，横向支撑轨2在支架1上的滑动实现了两个吊具架体7水平位置的改变，且升降机构实现了吊具架体7上下位置的调节，同时通过驱动机构26驱动吊钩组对管桩进行夹持，无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性。

参照图2和图4，具体的，钩体44的一侧壁沿钩体44弧度方向固定安装有滑轨121，且滑轨121靠近钩角的一端为开口端，另一端为封闭端，滑轨121内滑移连接有用于启闭钩体44开口的限位条122，钩体44于滑轨121的同一侧壁上固定安装有定位块13，定位块13朝向钩角的一侧设置有供限位条122滑动插接配合的插槽14，限位条122和定位块13之间安装有用于锁合和解锁限位条122的限位组件。

将吊环挂于钩体44上，然后通过滑动限位条122将限位条122锁合于插槽14内，使钩体44处于闭合的状态，且通过限位组件对限位条122进行固定，使得在大风等恶劣的天气进行吊装工作时挂环5不容易从钩体44上滑脱，从而减少在吊装的过程中升降机构与吊具架体7脱离的情况发生，同时通过钢丝绳41与滑轮组的配合实现了吊装管桩位置的调节。

参照图3和图4，具体的，限位组件包括一端转动设置于定位块13一侧的螺栓15、螺纹套接于螺栓15尾部的螺母16、设置于限位条122侧壁的挡板17以及设置于定位块13远离螺栓15铰接端的一侧的螺栓15的固定板18，螺栓15转动可横跨限位条122相对的两侧壁。同时，挡板17远离限位条122的表面以及固定板18远离定位块13的表面分别设置有相互配合且供螺栓15转动插接配合的第一容置槽19和第二容置槽20，螺母16靠近螺栓15的头部的一侧与固定板18的侧壁抵接配合。当将限位条122滑动插接于插槽14内，使得第一容置槽19、第二容置槽20以及螺栓15三者对齐后，转动螺栓15，使得螺栓15的侧壁插接于容置槽和第二容置槽20内，然后转动螺母16使得螺母16抵接于固定板18，即可实现对限位条122的固定，结构简单实用。

同时，螺栓15套接有垫片21，垫片21位于螺母16与固定板18的侧壁之间，垫片21和螺母16一体成型设置，垫片21背离固定板18的一侧表面固定设置有旋钮22。垫片21增大螺母16与固定板18之间的接触面积，使螺母16对固定板18的抵紧效果更好；转动旋钮22能够方便快捷的实现对螺母16位置的调节，提高了操作的便捷性。

此外，滑轨121远离钩体44的侧壁沿滑轨121的弧度方向设置有贯通滑轨121内壁的通孔23，限位条122固定连接有用于拨动限位条122滑动的拨杆24，且拨杆24滑移贯穿于通孔23。在滑轨121远离钩体44的侧壁沿滑轨121的弧度方向设置贯通滑轨121内壁的通孔23，限位条122固定连接有滑移贯穿于通孔23的拨杆24，在使用操作过程中，通过拨动拨杆24，更方便地滑动限位条122。

回看图2，该吊具还包括用于稳定吊具架体7上下移动的剪力架25，剪力架25的两端分别连接于输送车3底部以及吊具架体7的顶部，通过剪力架25的伸缩，减少吊装过程中吊具发生旋转、摆动的情况发生。根据实现工作需要，也可选用现有技术中的链条和滑轮组配合的结构来提高吊具架体7移动时的稳定性。

参照图2和图5，具体的，吊钩组包括依次连接于主轴9上的三个基座101以及对应枢接于基座101底部的吊钩102，且三个基座101分别正螺纹连接于主轴9、轴承连接于主轴9以及反螺纹连接于主轴9上，在本实施例中，可将主轴9沿主轴9的长度方向依次设置为正螺纹段、光滑段以及反螺纹段，且三个基座101依次连接于对应的位置。同时，安装座8上安装有用于驱动主轴9转动的动力组件以及限制基座101转动的定位组件。

具体的，驱动机构26包括驱动气缸11，且驱动气缸11倾斜地安装于安装座8上，驱动气缸11的缸体111与安装座8枢接形成第一枢接点，驱动气缸11的活塞杆112与吊钩102枢接形成第二枢接点，第二枢接点在吊钩102勾住管桩时沿活塞杆112的伸出方向位于第一枢接点的前上方。通过三个基座101分别正螺纹连接于主轴9、转动套接于主轴9以及反螺纹连接于主轴9上的方式，同时在使得驱动气缸11对处于勾住管桩时的吊钩102提供更可靠的锁紧力，从而对管桩的夹紧更可靠，承重力更强。

具体的，动力组件包括用于驱动主轴9转动的伺服电机261、固定套接于伺服电机261输出轴上的主动轮262、固定套接在主轴9一端的被动轮263以及张紧于主动轮262和被动轮263之间的传动带264，伺服电机261的输出轴沿主轴9的轴长方向转动承载于安装座8上，伺服电机261电连接有用于控制伺服电机261正反转的控制模块。带传动的结构简单，而且传动平稳，且具有良好的缓冲吸振作用，方便快捷的实现了主轴9的转动。

参照图5和图6，具体的，定位组件包括沿主轴9的长度方向开设于安装座8侧壁的限位槽28以及固定设置于基座101朝向安装座8一侧的限位块29，限位块29滑移连接于限位槽28内。通过限位块29和限位槽28的配合使得基座101移动的直线度更高，且避免了基座101的转动。

在本实施例中，主动轮262和被动轮263可均优选为同步带轮，传动带264设置同步齿形带，通过传动带264分别与主动轮262和被动轮263之间的啮合传动，使传动带264在传动过程中不容易发生打滑，增强了主轴9转动的稳定性。此外，安装座8的侧壁固定安装有用于罩合动力组件的防护罩27，减少外界灰尘、雨水等粘附于动力组件而影响动力组件的正常工作。

具体的，控制模块包括用于控制伺服电机261正反转的控制器以及向控制器发出控制信号的控制终端，控制器设置在安装座8上并与伺服电机261电连接。在需要调节吊钩102的间距时，操作者可通过远端的控制终端向控制器发出控制信号，以控制伺服电机261正转或反转，实现了移动化操作和智能化操作。

回看图2，该吊具还包括安装于吊具架体7上用于远程监控的摄像头30及安装于吊具架体7上用于提供照明的照明灯具31，摄像头30用于与外界的远程监控屏幕相配合。通过远程监控屏幕和摄像头30的协调配合，提高了管桩吊装的精准度，同时照明灯具31实现了夜间吊装的目的。

总的工作原理：当需要进行管桩吊装工作时，通过两个输送车3的滑移实现了两个吊具架体7横向间距的改变，横向支撑轨2在支架1上的滑动实现了两个吊具架体7水平位置的改变，且升降机构实现了吊具架体7上下位置的调节，当两侧的吊钩组移动至管桩的两端时，进而驱动机构26驱动吊钩组对管桩进行夹持，无需人为跑到管桩的旁边，将管桩进行捆扎后进行吊装，操作简单，节省了人力资源，同时也提高了操作的安全性。

以上实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种混凝土管桩吊具，其特征在于，包括支架(1)以及沿水平方向滑动设置于支架(1)顶部的横向支撑轨(2)、分别沿横向支撑轨(2)长度方向滑动设置于横向支撑轨(2)上的两个输送车(3)以及对应连接于输送车(3)底部的升降机构，所述升降机构通过挂环(5)以及链条(6)配合连接有吊具架体(7)，所述吊具架体(7)上安装有用于勾持管桩的吊钩单元；所述吊钩单元包括固定设置于吊具架体(7)上的安装座(8)以及转动贯穿于安装座(8)相对两侧壁的主轴(9)，所述主轴(9)沿其长度方向枢接有吊钩组，所述安装座(8)上设置有用于驱动所述吊钩组绕以主轴(9)为轴长方向转动上下摆动以勾持所述管桩的驱动机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述升降机构包括一端固定连接于输送车(3)底部的钢丝绳(41)、卷绕设置于钢丝绳(41)上的滑轮组以及连接于钢丝绳(41)另一端的钩体(44)，所述滑轮组包括转动承载于输送车(3)底部的定滑轮(42)以及卷绕于钢丝绳(41)上的动滑轮(43)；所述钩体(44)的一侧壁沿钩体(44)弧度方向设置有滑轨(121)，且所述滑轨(121)靠近钩角的一端为开口端，另一端为封闭端，所述滑轨(121)内滑移连接有用于启闭钩体(44)开口的限位条(122)，所述钩体(44)于滑轨(121)的同一侧壁上设有定位块(13)，所述定位块(13)朝向钩角的一侧设置有供限位条(122)插接配合的插槽(14)，所述限位条(122)和定位块(13)之间设有用于锁合和解锁限位条(122)的限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述限位组件包括一端转动设置于定位块(13)一侧的螺栓(15)、螺纹套接于螺栓(15)尾部的螺母(16)、设置于限位条(122)侧壁的挡板(17)以及设置于定位块(13)远离螺栓(15)铰接端的一侧的固定板(18)，所述螺栓(15)转动可横跨所述限位条(122)相对的两侧壁，所述挡板(17)远离限位条(122)的表面以及固定板(18)远离定位块(13)的表面分别设置有相互配合且供螺栓(15)转动插接配合的第一容置槽(19)和第二容置槽(20)，所述螺母(16)靠近螺栓(15)的头部的一侧与所述固定板(18)的侧壁抵接配合。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述螺栓(15)套接有垫片(21)，所述垫片(21)位于所述螺母(16)与固定板(18)的侧壁之间，所述垫片(21)和螺母(16)固定连接，且垫片(21)背离固定板(18)的一侧表面固定设置有旋钮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述吊钩组包括沿主轴(9)的长度方向依次连接于主轴(9)上的三个基座(101)以及对应枢接于基座(101)底部的吊钩(102)，且三个所述基座(101)分别正螺纹连接于主轴(9)、轴承连接于主轴(9)以及反螺纹连接于主轴(9)上，所述安装座(8)上设置有用于驱动所述主轴(9)转动的动力组件以及限制基座(101)转动的定位组件；所述驱动机构(26)包括驱动气缸(11)，且所述驱动气缸(11)倾斜地安装于所述安装座(8)上，所述驱动气缸(11)的缸体(111)与所述安装座(8)枢接形成第一枢接点，所述驱动气缸(11)的活塞杆(112)与所述吊钩(102)枢接形成第二枢接点，所述第二枢接点在所述吊钩(102)勾住所述管桩时沿所述活塞杆(112)的伸出方向位于所述第一枢接点的前上方。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述动力组件包括用于驱动主轴(9)转动的伺服电机(261)、固定套接于所述伺服电机(261)输出轴上的主动轮(262)、固定套接于主轴(9)一端的被动轮(263)以及张紧于所述主动轮(262)和被动轮(263)之间的传动带(264)，所述伺服电机(261)的输出轴沿主轴(9)的轴长方向转动承载于所述安装座(8)上，所述伺服电机(261)电连接有用于控制伺服电机(261)正反转的控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，所述主动轮(262)和被动轮(263)均设置为同步带轮，所述传动带(264)设置同步齿形带。

8.根据权利要求7所述的管桩吊具，其特征在于，所述控制模块包括用于控制所述伺服电机(261)正反转的控制器以及向所述控制器发出控制信号的控制终端，所述控制器设置在所述安装座(8)上并与伺服电机(261)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，还包括用于稳定吊具架体(7)上下移动的剪力架(25)，所述剪力架(25)的两端分别连接于输送车(3)底部以及吊具架体(7)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩吊具，其特征在于，还包括安装于所述吊具架体(7)上用于远程监控的摄像头(30)及安装于所述吊具架体(7)上用于提供照明的照明灯具(31)，所述摄像头(30)用于与外界的远程监控屏幕相配合。