CN207608223U - 一种防摆动起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防摆动起重机，包括吊钩、起重体、钢索、菱形防摆装置和横梁，所述横梁两端的内侧皆安装有缓冲器垫，所述横梁的中间位置处安装有行走小车，所述行走小车内侧的两端皆安装有卡位结构，且卡位器的底端通过转轴并列安装有两个行走轮，所述卡位器的两侧皆安装有缓冲器，所述缓冲器下方的卡位器上安装有扫灰板，所述扫灰板的底端安装有毛刷，所述行走小车一侧外壁上安装有第一电机，且第一电机的输出端通过齿轮箱与行走轮连接，所述行走小车底端通过轴承安装有梯形转动装置。本实用新型通过在梯形转动装置底部的两端安装两个菱形防摆动装置，在吊装过程中使钢索不易产生晃动，提高了吊装的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域 ，具体为一种防摆动起重机。
背景技术
随着工业的快速发展以及市场竞争的日益激烈，为降低成本和生产效率，起重机中的各种装置和零部件也应模块化、通用化、人性化。近年来国家对安全生产也越来越重视，而起重机又是重型工业里不可或缺的设备之一，其使用安全也就不言而喻。现有起重机在工作时，在被吊装物体的水平方向移动速度过快时，在惯性作用下，被吊装物体容易出现较大幅度的摆动，致使被吊装物体在吊装过程中容易与其他设备或者物体发生碰撞，导致整个吊装过程不安全，同时也增加了对位难度，增加对位时间，降低吊装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防摆动起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摆动起重机，包括吊钩、起重体、钢索、菱形防摆装置和横梁，所述横梁两端的内侧皆安装有缓冲器垫，所述横梁的中间位置处安装有行走小车，所述行走小车内侧的两端皆安装有卡位结构，且卡位器的底端通过转轴并列安装有两个行走轮，所述卡位器的两侧皆安装有缓冲器，所述缓冲器下方的卡位器上安装有扫灰板，所述扫灰板的底端安装有毛刷，所述行走小车一侧外壁上安装有第一电机，且第一电机的输出端通过齿轮箱与行走轮连接，所述行走小车底端通过轴承安装有梯形转动装置，所述梯形转动装置的顶部上设有圆形斜齿轮槽，所述梯形转动装置上方的行走小车内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有斜齿轮，且斜齿轮与圆形斜齿轮槽相啮合，所述梯形转动装置内侧的行走小车内部安装有钢索收卷装置，所述钢索收卷装置一侧的行走小车外壁上安装有第三电机，且第三电机的输出端与钢索收卷装置的输入端连接，所述梯形转动装置底部的两端皆安装有菱形防摆装置，且两个菱形防摆装置之间的底端安装有转动下板，且转动下板内设有圆槽，所述圆槽内部通过滑轮安装有起重体，所述起重体的顶部安装有转轮，且转轮通过钢索与钢索收卷装置连接，所述钢索位于两个菱形防摆装置之间，所述起重体的底部安装有吊钩，所述吊钩的一侧设有弹簧槽，弹簧槽的内部均匀安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有卡位块，所述吊钩远离卡位块的一端安装有弧形锁紧块。
优选的，所述横梁的横截面呈“工”字形。
优选的，所述行走小车内侧顶部的中心位置处均匀安装有两个辅助滚轮。
优选的，所述第二缓冲器的宽度大于扫灰板的宽度。
优选的，所述梯形转动装置的转动板中心位置处设有通孔。
优选的，所述吊钩与弧形锁紧块之间安装有复位弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在横梁两端的内侧皆安装有缓冲器垫，卡位器的两侧皆安装有缓冲器，减少行走小车与横梁之间的碰撞，避免对行走小车造成伤害，通过在缓冲器下方的卡位器上安装扫灰板，扫灰板的底端安装毛刷，保证横梁上运行轨道的干净，使起行走小车运行平稳可靠，通过梯形转动装置底部的两端安装两个菱形防摆动装置，在吊装过程中使钢索不易产生晃动，提高了吊装的安全性，通过在吊钩一端安装弧形锁紧块，吊钩另一端安装卡位块，保证在吊装过程中被吊物体不会从吊钩上滑出，提高了吊装的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构局部侧视图；
图3为本实用新型的行走小车正视图；
图4为本实用新型的整体结构吊钩的局部图；
图5为本实用新型的吊钩的示意图；
图6为本实用新型的弧形锁紧块立体图。
图中：1-吊钩；2-起重体；3-钢索；4-菱形防摆装置；5-转动上板；6-第二缓冲器；7-行走小车；8-横梁；9-第一缓冲器；10-第一电机；11-第二电机；12-第三电机；13-挡灰板；14-圆形齿轮槽；15-梯形转动装置；16-通孔；17-齿轮；18-毛刷；19-行走轮；20-辅助滚轮；21-卡位结构；22-钢索收卷装置；23-转动下挡板；24-滑轮；25-转轮；26-圆槽；27-卡位块；28-弧形锁紧块；29-弹簧；30-弹簧槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6本实用新型提供的一种实施例：一种防摆动起重机，包括吊钩1、起重体2、钢索3、菱形防摆装置4和横梁8，横梁8两端的内侧皆安装有缓冲器垫9，横梁8的横截面呈“工”字形，横梁8的中间位置处安装有行走小车7，行走小车7内侧顶部的中心位置处均匀安装有两个辅助滚轮20，行走小车7内侧的两端皆安装有卡位结构21，且卡位器21的底端通过转轴并列安装有两个行走轮19，卡位器21的两侧皆安装有缓冲器6，缓冲器6下方的卡位器21上安装有扫灰板13，扫灰板13的底端安装有毛刷18，第二缓冲器6的宽度大于扫灰板6的宽度，行走小车7一侧外壁上安装有第一电机10，该第一电机的型号可为YM80-1，且第一电机10的输出端通过齿轮箱与行走轮19连接，行走小车7底端通过轴承安装有梯形转动装置15，梯形转动装置15的顶部上设有圆形斜齿轮槽14，梯形转动装置15的转动板5中心位置处设有通孔16，梯形转动装置15上方的行走小车7内部安装有第二电机11，该第二电机的型号可为YM80-2,第二电机11的输出端安装有斜齿轮17，且斜齿轮17与圆形斜齿轮槽14相啮合，梯形转动装置15内侧的行走小车7内部安装有钢索收卷装置22，钢索收卷装置22一侧的行走小车外壁上安装有第三电机12，该电机的型号可为YM80-3，且第三电机12的输出端与钢索收卷装置22的输入端连接，梯形转动装置15底部的两端皆安装有菱形防摆装置4，且两个菱形防摆装置4之间的底端安装有转动下板23，且转动下板23内设有圆槽26，圆槽26内部通过滑轮24安装有起重体2，起重体2的顶部安装有转轮25，且转轮25通过钢索3与钢索收卷装置22连接，钢索3位于两个菱形防摆装置4之间，起重体2的底部安装有吊钩1，吊钩1的一侧设有弹簧槽30，弹簧槽30的内部均匀安装有弹簧29，弹簧29的一端固定有卡位块27，吊钩1远离卡位块27的一端安装有弧形锁紧块28，吊钩1与弧形锁紧块28之间安装有复位弹簧。
工作原理：在吊装时，首先控制第三电机12带动钢索收卷装置22转动放松钢索3，吊钩1带动起重体2向下运动，然后起重体2拉动防摆动装置4，使其展开，当下降到合适高度时，将需要移动的货物挂在吊钩1上，然后将弧形锁紧块28通过卡位块27将吊钩1锁紧，通过控制第三电机12带动钢索收卷装置22转动，收紧钢索3使得钢索3带动起重体2上升从而提起货物，当物体要在水平方向移动时，控制第二电机11带动梯形转动装置15转动，从而使菱形防摆动装置4转动，保证菱形防摆动装置4正面在平移方向，然后通过控制第一电机10带动行走轮19转动从而行走小车7移动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种防摆动起重机，包括吊钩(1)、起重体(2)、钢索(3)、菱形防摆装置(4)和横梁(8)，其特征在于：所述横梁(8)两端的内侧皆安装有缓冲器垫(9)，所述横梁(8)的中间位置处安装有行走小车(7)，所述行走小车(7)内侧的两端皆安装有卡位结构(21)，且卡位结构(21)的底端通过转轴并列安装有两个行走轮(19)，所述卡位结构(21)的两侧皆安装有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)下方的卡位结构(21)上安装有扫灰板(13)，所述扫灰板(13)的底端安装有毛刷(18)，所述行走小车(7)一侧外壁上安装有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出端通过齿轮箱与行走轮(19)连接，所述行走小车(7)底端通过轴承安装有梯形转动装置(15)，所述梯形转动装置(15)的顶部上设有圆形斜齿轮槽(14)，所述梯形转动装置(15)上方的行走小车(7)内部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端安装有斜齿轮(17)，且斜齿轮(17)与圆形斜齿轮槽(14)相啮合，所述梯形转动装置(15)内侧的行走小车(7)内部安装有钢索收卷装置(22)，所述钢索收卷装置(22)一侧的行走小车外壁上安装有第三电机(12)，且第三电机(12)的输出端与钢索收卷装置(22)的输入端连接，所述梯形转动装置(15)底部的两端皆安装有菱形防摆装置(4)，且两个菱形防摆装置(4)之间的底端安装有转动下板(23)，且转动下板(23)内设有圆槽(26)，所述圆槽(26)内部通过滑轮(24)安装有起重体(2)，所述起重体(2)的顶部安装有转轮(25)，且转轮(25)通过钢索(3)与钢索收卷装置(22)连接，所述钢索(3)位于两个菱形防摆装置(4)之间，所述起重体(2)的底部安装有吊钩(1)，所述吊钩(1)的一侧设有弹簧槽(30)，弹簧槽(30)的内部均匀安装有弹簧(29)，所述弹簧(29)的一端固定有卡位块(27)，所述吊钩(1)远离卡位块(27)的一端安装有弧形锁紧块(28)。
2.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述横梁(8) 的横截面呈“工”字形。
3.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述行走小车(7)内侧顶部的中心位置处均匀安装有两个辅助滚轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述缓冲器(6)的宽度大于扫灰板(13)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述梯形转动装置(15)的转动板(5)中心位置处设有通孔(16)。
6.根据权利要求1所述的一种防摆动起重机，其特征在于：所述吊钩(1)与弧形锁紧块(28)之间安装有复位弹簧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110054091A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-26 | 东莞市建安管桩有限公司 | 一种混凝土管桩吊具 |
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