CN110053993A - 码头输缆自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种码头输缆自动对接装置，包括行程放大机构、底架、铰链组件、输缆架以及液压站，所述的行程放大机构包括升降折叠支架、液压缸、油缸支座、伸缩内套和伸缩外套，所述的液压缸斜向连接在底架和升降折叠支架之间，所述的油缸通过油缸支座分别与底架和升降折叠支架相连接，所述的伸缩内套和伸缩外套包裹在油缸的外表面，所述的伸缩内套和伸缩外套连接在一起。通过上述，本发明的输缆时与船连接处自动对接，当船体涨落潮升降时，能自动跟随船体升降，保证缆在码头与船体输缆口在对齐，避免海光缆受弯曲影响缆的品质，提高输缆速度，节约成本，不再额外占用码头作业区，不影响门机正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及海光缆装备的技术领域，特别是涉及一种码头输缆自动对接装置，输缆时与船连接处自动对接装置。
背景技术
目前，大长度海底光缆发货都是通过海缆专用船发货，船体大吃水量深，故都是以长江码头为停泊点，海缆生产厂一般都是建在长江边，以方便产品发货，发货时都是牵引机直接将缆输送到船舱内。
由于长江水位每天都有高潮和低潮，船体就会随着涨落潮上下波动，上下落差有3米多，但是码头上的输缆架是固定的，当船体上下波动时，造成缆在接口处受到弯曲，严重时造成产品损坏，因海底光缆敷设在海底使用，本身使用环境恶劣，如由于输缆不当造成产品缺陷，又无法及时发现，造成的损失不可估量。
目前国内还没有相关装置。现有技术中通常是采用栈道输送，栈道高9米，横跨在码头，栈道输缆口伸出码头10米，可以不要考虑船体的涨落潮影响，但缺点是，码头被栈道一分为二，门机不能来回运行使用，影响码头正常的作业。后期改成沿码头江边铺设输缆路由，但船体因江水涨落潮，造成缆输导时上下波动，造成缆在导缆口与船接口处异常弯曲，影响质量及导缆速度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种码头输缆自动对接装置，输缆时与船连接处自动对接，解决固定式输缆口对缆弯曲损伤，当船体涨落潮升降时，能自动跟随船体升降，保证缆在码头与船体输缆口在对齐，避免海光缆受弯曲影响缆的品质，平稳升降，安全性能好，提高输缆速度，节约成本，不再额外占用码头作业区，不影响门机正常工作。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种码头输缆自动对接装置，包括行程放大机构、底架、铰链组件、输缆架以及液压站，所述的行程放大机构、铰链组件和液压站均设置在底架上，所述的输缆架通过行程放大机构和铰链组件活动设置在底架的上端，其中，所述的行程放大机构包括升降折叠支架、液压缸、油缸支座、伸缩内套、伸缩外套和油缸，所述的升降折叠支架设置在底架和输缆架之间，所述的液压缸斜向连接在底架和升降折叠支架之间，所述的油缸通过油缸支座分别与底架和升降折叠支架相连接，所述的伸缩内套和伸缩外套包裹在油缸的外表面，所述的伸缩内套和伸缩外套连接在一起。
在本发明一个较佳实施例中，所述的行程放大机构采用异形平行四边形式结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的液压站位于行程放大机构和铰链组件之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述的伸缩内套和伸缩外套之间采用剪切销轴固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的输缆架采用双排结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的输缆架的前端还设置有两个弯头路由架。
在本发明一个较佳实施例中，所述的升降折叠支架的上部与弯头路由架的底部相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的码头输缆自动对接装置还包括水位计和PLC，所述的水位计通过PLC与液压站通讯连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的水位计包括浮子水位计和雷达水位计。
本发明的有益效果是：本发明的码头输缆自动对接装置，输缆时与船连接处自动对接，解决固定式输缆口对缆弯曲损伤，当船体涨落潮升降时，能自动跟随船体升降，保证缆在码头与船体输缆口在对齐，避免海光缆受弯曲影响缆的品质，平稳升降，安全性能好，提高输缆速度，节约成本，不再额外占用码头作业区，不影响门机正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明码头输缆自动对接装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的电路控制图；
附图中标记为：1、行程放大机构，2、底架，3、铰链组件，4、输缆架，5液压站，6、弯头路由架，11升降折叠支架，12、液压缸，13、油缸支座，14、伸缩内套，15、伸缩外套，16、剪切销轴，17、油缸销轴，111、上支撑铰链，112、下支撑铰链，113、第一外支撑杆，114、第二外支撑杆，115、第一内支撑杆，116、第二内支撑杆，117、支撑销轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明实施例包括：
一种码头输缆自动对接装置，包括行程放大机构1、底架2、铰链组件3、输缆架4以及液压站5，所述的行程放大机构1、铰链组件3和液压站5均设置在底架2上，所述的输缆架4通过行程放大机构1和铰链组件3活动设置在底架的上端，其中，所述的行程放大机构1包括升降折叠支架11、液压缸12、油缸支座13、伸缩内套14、伸缩外套15和油缸（图未视），所述的升降折叠支架11设置在底架2和输缆架4之间，所述的液压缸12斜向连接在底架2和升降折叠支架11之间，所述的油缸通过油缸支座13分别与底2架和升降折叠支架11相连接，所述的伸缩内套14和伸缩外套15包裹在油缸的外表面，所述的伸缩内套14和伸缩外套15连接在一起。
上述中，所述的液压站5位于行程放大机构1和铰链组件3之间。所述的行程放大机构1采用异形平行四边形式结构，升降行程最大为3000，最小为1200。
进一步的，所述的输缆架4采用双排结构。其中，所述的输缆架4的前端还设置有两个弯头路由架6，所述的升降折叠支架11的上部与弯头路由架6的底部相连接。
本实施例中，所述的升降折叠支架11包括上支撑铰链111、下支撑铰链112、第一外支撑杆113、第二外支撑杆114、第一内支撑杆115、第二内支撑杆116和支撑销轴117，所述的第一外支撑杆113的一端分别通过下支撑铰链112活动设置在底架2的上部，所述的第一内支撑杆115的一端分别通过支撑销轴117活动连接在第一外支撑杆113内侧边的中间位置，另一端分别通过支撑销轴117与第二外支撑杆114内侧边的一端活动连接，所述的第二外支撑杆114的另一端分别通过支撑销轴117与第二内支撑杆116外侧边的中间位置活动连接，所述的第二内支撑杆116的一端分别通过上支撑铰链112活动设置在弯头路由架6的底部，另一端分别通过支撑销轴117与第一外支撑杆113的另一端活动连接。其中，所述的液压缸12通过油缸销轴17与第二内支撑杆116相连接。上述结构，使得升降折叠支架11达到了升降和折叠的功能，方便调节输缆架4的使用高度。
其中，所述的伸缩内套14和伸缩外套15之间采用剪切销轴16固定连接。在行程放大机构1的第一外支撑杆113的旁边，设计用于位置固定锁住不动的伸缩内套14和伸缩外套15，当装置升到指定位置时，可以断开液压系统，保证位置固定不动。
本发明的码头输缆自动对接装置还包括水位计和PLC，所述的水位计通过PLC与液压站通讯连接。其中，所述的水位计包括浮子水位计和雷达水位计。
在涨潮的时候根据俩个水位计的比对值运算得到一个模拟量的值再和原始的初始位的值进行比对，得到的值传输到液压站5进行运作提升装置，落潮时同理得到比对值传输到液压站5进行运转降落装置。本实施例中，一个水位计安装在水面上，一个安装在码头的岸边。
为了精准监控水位，一般采用浮子水位计和雷达水位计，雷达水位计一种采用微波技术的物位探测仪器，专用于监测天然水体或辅助水处理作业，能准确的监测水位信息，产品吸收德国InnosenT公司24GHz平面微带雷达技术，可全天候稳定工作，测量结果准确可靠；具有抗干扰性能强和功耗低的特点，适用于江河、湖泊、水库、渠道、污水处理等有污染或沉淀物的复杂水环境，而浮子式水位计适用于江河、湖泊、水库、河口、渠道、船闸、地下水及各种水工建筑物处的水位测量。主要特点：浮子传感、结构简单、机械编码、间歇进位、无掉电和雷击之忧。
如图3所示，由浮子水位计和雷达水位计配合使用使采集的水面液位，然后将俩个水位计所反馈的值输入到PLC中，PLC运用其自带的PID进行运算，根据俩个水位计的比对值运算得到一个模拟量的值再和原始的初始位的值进行比对，得到的值传输到液压站5，再由液压站5控制运作行程放大机构1运行，从而提升或降落整个装置。
同时，本实施例中的行程放大机构1采用液压缸驱动系统。采用液压缸驱动系统的包含功能：
A.为解决装置下落问题，系统采用液控单向阀自锁；
B.为解决装置平稳升降问题，系统采用单向调速阀调速；
C.为保证安全，防止意外事故，系统采用管道破裂保护阀，安装于液压缸进油口接头上，一旦管道破裂或接头松动，它能根据压差自动切换油路，防止装置坠落。
本发明的码头输缆自动对接装置与现有技术相比具有如下优点：
1.此装置随涨落潮及船口位置同步升降，使输缆口与船在同一水平位置，避免海光缆受弯曲影响缆的品质；
2.提高输缆速度，节约成本，采用此装置后，输缆速度从60米/分，提高到100米/分，节约输缆时间，据统计，每输缆1000KM约提前4天时间，节约费用40万；
3.不再额外占用码头作业区，不影响门机正常工作。
综上所述，本发明的码头输缆自动对接装置，输缆时与船连接处自动对接，解决固定式输缆口对缆弯曲损伤，当船体涨落潮升降时，能自动跟随船体升降，保证缆在码头与船体输缆口在对齐，避免海光缆受弯曲影响缆的品质，平稳升降，安全性能好，提高输缆速度，节约成本，不再额外占用码头作业区，不影响门机正常工作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种码头输缆自动对接装置，其特征在于，包括行程放大机构、底架、铰链组件、输缆架以及液压站，所述的行程放大机构、铰链组件和液压站均设置在底架上，所述的输缆架通过行程放大机构和铰链组件活动设置在底架的上端，其中，所述的行程放大机构包括升降折叠支架、液压缸、油缸支座、伸缩内套、伸缩外套和油缸，所述的升降折叠支架设置在底架和输缆架之间，所述的液压缸斜向连接在底架和升降折叠支架之间，所述的油缸通过油缸支座分别与底架和升降折叠支架相连接，所述的伸缩内套和伸缩外套包裹在油缸的外表面，所述的伸缩内套和伸缩外套连接在一起。
2.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的行程放大机构采用异形平行四边形式结构。
3.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的液压站位于行程放大机构和铰链组件之间。
4.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的伸缩内套和伸缩外套之间采用剪切销轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的输缆架采用双排结构。
6.根据权利要求2所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的输缆架的前端还设置有两个弯头路由架。
7.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的升降折叠支架的上部与弯头路由架的底部相连接。
8.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的码头输缆自动对接装置还包括水位计和PLC，所述的水位计通过PLC与液压站通讯连接。
9.根据权利要求1所述的码头输缆自动对接装置，其特征在于，所述的水位计包括浮子水位计和雷达水位计。
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