CN205168836U - 无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人船，其技术方案要点是：包括船体，所述船体的两侧分别平行设置有浮筒，所述浮筒上设置有动力装置和进出水口，所述浮筒内还设置有水泵，所述水泵与所述进出水口连通。本实用新型解决了现有的无人船在水上不能实现沉浮的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人设备，更具体的说，它涉及一种无人船。
背景技术
近年来，我国洪涝灾害频发，严重威胁着人民生命及财产的安全，同时也成为了社会稳定发展的潜在障碍。造成这一现象的原因，除了跟全球气候变化息息相关外，也与湖库这些人工或天然的“洪涝调节器”的失效有着直接的关系，而造成水库湖泊调节洪涝灾害功能失效的主要原因就是泥沙的淤积。
据统计，由于泥沙淤积导致水库库容损失严重，全球每年库容损失占总库容的0.5％～1％。泥沙淤积会导致水库功能削弱，效益降低和出现病险问题，通航、灌溉等功能效益的发挥受到限制。同时，水库淤积上延引起淹没和生态环境问题，坝前泥沙淤积对坝前建筑物安全和发电效率产生影响和引起坝下游河床变形，影响防洪和航运安全等问题。
目前，解决水库淤积问题的首要前提，是对水库的水下地形进行精密的测量，建立完整的水下地形数据库。经调查，目前我国只有大型水库建立了比较完整的水下地形数据库，中小型水库在这一方面几乎空白，而造成这一现象的原因主要是缺乏快捷、有效和低成本的测量手段。
针对上述的情况，国内外多采用无人测控船，用于对中小水库的水下地形进行测量。无人测控船通过推进结构驱动，在水面上自行移动，完成对中小水库的整体测量。现有技术中，申请号为201310705168.8的中国专利公开了一种无人驾驶智能测量船，其包括船体、安设于船体内的推进装置、操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备，所述船体包括：主体，以及称设置在所述主体两侧的侧体。所述侧体至上而下包括：水上部分、穿过水面的中空支柱和水下浮筒。由于这种无人驾驶智能测量船的浮筒设设置在水下的，所以其受到水的力的影响比较大，进而不能很好的维持船体的平衡。又因为，如果将浮筒设置在水面上，在水面风浪较大的情况下，船体的稳定性又不高，其不能潜入到水底躲避风浪，进而会造成该无人驾驶智能测量船的受损甚至是沉没。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在水中沉浮的无人船。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人船，包括船体，所述船体的两侧分别平行设置有浮筒，所述浮筒上设置有动力装置和进出水口，所述浮筒内还设置有水泵，所述水泵与所述进出水口连通。
较佳的，所述船体与所述浮筒之间通过连接杆连接，所述浮筒与所述船体之间形成大间隙。
较佳的，所述连接杆的两端分别与所述船体以及浮筒可拆卸固定连接。
较佳的，所述连接杆与所述船体滑移连接。
较佳的，所述浮筒上固设有两个弧形连接板，所述弧形连接板的端部分别设有固定部，所述连接杆的端部设置在两弧形连接板的固定部之间。
较佳的，所述固定部与连接杆的端部分别设有固定孔，所述连接杆与固定部之间通过固定件穿设在固定孔内连接。
较佳的，所述船体上固接有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述连接杆相对于滑槽的一端设有滑块。
较佳的，所述固定块上设有与所述滑槽连通的操作孔，所述滑块上设有与所述操作孔配合的操作块，所述操作块上设有供手部操作的操作部。
较佳的，所述操作块上设有第一通孔，所述操作孔的侧壁上设有与所述第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述第一通孔与所述第二通孔内穿设有锁紧件。
较佳的，滑块上设有插槽，所述操作块与所述插槽榫接。
本实用新型具有下述优点：本实用新型无人船的浮筒是水平设置在船体的两侧的，所以当无人船在水面上漂浮时，浮筒是漂浮在水面上的，由于浮筒是漂浮在水面上的，浮筒与水面的张力较大，所以水面对船体的浮力更大，使得船体在水面上更加稳定。浮筒上设置有动力装置和进出水口，浮筒内还设置有水泵，水泵与所述进出水口连通。通过设置的水泵与进出水口的连接使得水泵能够往浮筒内吸水排水，进而使得浮筒能够在水中沉浮。
附图说明
图1为本实用新型无人船的结构示意图一；
图2为本实用新型无人船的结构示意图二；
图3为图2的A部放大示意图；
图4为图2的B部放大示意图；
图5为图2的C部放大示意图。
图中：1、船体；2、浮筒；21、弧形连接板；211、固定部；2111、固定孔；3、连接杆；31、滑块；4、螺旋桨；5、进出水口；6、固定块；61、滑槽；62、操作孔；63、第二通孔；7、操作块；71、操作部；72、第一通孔。
具体实施方式
参照附图所示，对本实用新型无人船进一步说明。
实施例：一种无人船，包括船体1，船体1上设置有操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备等，用来实现检测、控制船体1动作等，这些均属于现有技术，在此不做赘述。船体1的两侧分别平行设置有浮筒2，所以当无人船在水面上漂浮时，浮筒2是漂浮在水面上的，由于浮筒2是漂浮在水面上的，浮筒2与水面的张力较大，所以水面对船体1的浮力更大，使得船体1在水面上更加稳定。浮筒2上设置有动力装置和进出水口5，动力装置一般包括螺旋桨4与电机等。浮筒2内还设置有水泵（图中未示出），水泵与所述进出水口5连通。通过设置的水泵与进出水口5的连接使得水泵能够往浮筒2内吸水排水，进而使得浮筒2能够在水中沉浮。
其中，浮筒2可以是紧贴着船体1的外壁设置，即浮筒2直接固定在船体1上。或者，在船体1与浮筒2之间通过连接杆3连接，浮筒2与船体1之间形成大间隙，这样能够使得整个无人船与水面的接触区域变大，进而使得该无人船在水面上抗风能力更强、运行更加稳定。进一步的，连接杆3的两端分别与船体1以及浮筒2可拆卸固定连接，这样能够方便的拆装浮筒2，并且当浮筒2受到损坏时能够及时更换，进而使得该无人船的工作不受影响。更进一步的，连接杆3与船体1滑移连接，这样，能够通过调节浮筒2相对船体1的位置，进而能够调节好船体1的平衡点，使得船体1在水面上更加稳定。
本实施例中，每一浮筒2由两根连接杆3连接，使得船体1与浮筒2的连接强度更高。浮筒2上对应每一连接杆3的位置均固设有两个弧形连接板21，弧形连接板21的端部分别设有固定部211，连接杆3的端部设置在两弧形连接板21的固定部211之间，固定部211与连接杆3的端部分别设有固定孔2111，连接杆3与固定部211之间通过固定件穿设在固定孔2111内连接，该固定件可以是销钉或者螺钉均可。
另外，船体1上固接有固定块6，固定块6上设置有滑槽61，连接杆3相对于滑槽61的一端设有滑块31，滑槽61与滑块31均呈T形或者燕尾形设置。在固定块6上设有与滑槽61连通的操作孔62，滑块31上设有与操作孔62配合的操作块7，操作块7上设有供手部操作的操作部71，这样人的手部能够通过使用操作部71进而实现滑块31与滑槽61的相对滑移。操作块7上设有第一通孔72，操作孔62的侧壁上设有与第一通孔72配合的第二通孔63，第一通孔72的直径小于第二通孔63的直径，第一通孔72与第二通孔63内穿设有锁紧件。第一通孔72一般设置为圆孔，而第二通孔63可以设置为圆孔也可以设置为长条孔，当其为圆孔时，第一通孔72的直径小于它的直径，这种设置一般是属于微调，当其为长条孔时，由于长条孔的长度可以较长，所以调节的范围要更大一些。这样，当滑块31相对滑槽61滑移的时候，可以松开锁紧件，当滑移确定后，使用锁紧件将两者锁紧，其中，该锁紧件可以是螺栓螺母。
再者，滑块31上设有插槽，操作块7与插槽榫接，这样，在装配的时候，能够将滑块31设置在滑槽61内，然后再将操作块7设置在操作孔62内并与滑块31榫接，这样能够方便装配。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人船，包括船体，其特征在于：所述船体的两侧分别平行设置有浮筒，所述浮筒上设置有动力装置和进出水口，所述浮筒内还设置有水泵，所述水泵与所述进出水口连通。
2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：所述船体与所述浮筒之间通过连接杆连接，所述浮筒与所述船体之间形成大间隙。
3.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于：所述连接杆的两端分别与所述船体以及浮筒可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于：所述连接杆与所述船体滑移连接。
5.根据权利要求2所述的无人船，其特征在于：所述浮筒上固设有两个弧形连接板，所述弧形连接板的端部分别设有固定部，所述连接杆的端部设置在两弧形连接板的固定部之间。
6.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述固定部与连接杆的端部分别设有固定孔，所述连接杆与固定部之间通过固定件穿设在固定孔内连接。
7.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于：所述船体上固接有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述连接杆相对于滑槽的一端设有滑块。
8.根据权利要求7所述的无人船，其特征在于：所述固定块上设有与所述滑槽连通的操作孔，所述滑块上设有与所述操作孔配合的操作块，所述操作块上设有供手部操作的操作部。
9.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于：所述操作块上设有第一通孔，所述操作孔的侧壁上设有与所述第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述第一通孔与所述第二通孔内穿设有锁紧件。
10.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于：滑块上设有插槽，所述操作块与所述插槽榫接。
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