CN108945282A - 一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，无人船本体的底部安装有导流防倾机构，平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵。该基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，通过流线板能够更好的让无人船本体进行稳定的航行，避免在航行的过程中造成左右摆动的问题，通过电动推杆伸缩端的伸出带动浮箱的高度进行降低，从而使该装置更加的稳定，能够避免无人船本体侧面受风的时候造成该装置侧翻的问题，提高了该装置的稳定性和防倾倒能力，更好的对无人船本体进行防护。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置。
背景技术
船指的是利用水的浮力、依靠人力、风帆、发动机（如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎和核子动力机组）等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨和高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输工具，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，在无人船运行航行的过程中，经常会受到风浪的冲击，容易造成侧翻损坏。
抗风浪无人船在使用的过程中，容易造成船体不稳和侧翻的问题，对船体的防护能力不好，严重影响了无人船在航行的过程中的安全性。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，它具有防护性能好的优点，解决了抗风浪无人船对船体的防护能力不好的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，所述无人船本体的底部安装有导流防倾机构，所述平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵，所述导流防倾机构包括支撑块、销轴、限位杆、限位孔、防倾板、连接块、第一销钉、连接杆、第二电动液压推杆、固定槽、限位管、推动板、限位柱、伸缩杆、顶块和第二销钉。
进一步的，所述无人船本体上表面的左侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆，每个所述第一电动液压推杆的伸缩端均固定连接有推动柱，所述固定板的上方放置有固定箱，每个所述推动柱远离第一电动液压推杆的一端均与固定箱的背面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有两个相对称的电动推杆，所述固定箱的底面开设有两个相对称的通孔，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有推拉杆，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均贯穿通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有浮箱，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均与浮箱的上表面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有抽水泵，且抽水泵位于两个电动推杆之间，所述抽水泵的输出端固定连通有抽出管，所述抽水泵的输入端固定连通有抽入管，所述抽入管远离抽水泵的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的上方。
通过采用上述技术方案，能够更好的通过对该装置进行有效的平稳防护，更好的抵抗风浪。
进一步的，所述无人船本体上表面的右侧开设有固定槽，所述固定槽内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的伸缩端固定连接有伸缩杆，所述无人船本体的上方放置有推动板，所述伸缩杆远离第二电动液压推杆的一端与推动板底面的中部固定连接，所述推动板的底面固定连接有顶块，所述顶块的外表面通过第二销钉固定铰接有连接杆，所述防倾板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面通过第一销钉与连接杆远离顶块的一端固定铰接。
通过采用上述技术方案，能够更好的增大与水的接触面积，降低该装置的重心，从而更平稳的对抗风浪，避免造成侧翻的问题。
进一步的，所述无人船本体的底面固定连接有流线板，所述无人船本体的右侧面安装有动力装置本体。
通过采用上述技术方案，能够更好的对无人船本体航行提供动力，和更好的对无人船本体的航行方向进行稳定。
进一步的，所述抽出管远离抽水泵的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的下方，所述抽出管远离抽水泵的一端与浮箱的上表面固定连通。
通过采用上述技术方案，能够更好的通过抽水泵往浮箱的内部注水，从而提高了该装置的质量和降低该装置的重心，能够更好的在风浪中进行防护，避免造成侧翻的问题。
进一步的，所述无人船本体上表面的右侧固定连接有两个相对称的限位柱，所述推动板的底面固定镶嵌有两个相对称的限位管，每个所述限位柱远离无人船本体的一端均贯穿限位管并延伸至推动板的上方。
通过采用上述技术方案，能够更好的对推动板的移动方向进行限制，避免在移动的时候造成转动的问题。
进一步的，两个所述浮箱相互靠近一侧面之间的水平长度值大于两个防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值，两个所述防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值大于无人船本体的宽度值。
通过采用上述技术方案，能够更好的避免在调节浮箱高度的时候与防倾板发生碰撞的问题，更好的防止在调节防倾板的时候对无人船本体的表面造成摩擦卡顿的问题。
进一步的，所述推动板的底面与无人船本体的上表面相平行，且推动板的宽度值大于两个防倾板相互远离一侧面之间的水平长度值。
通过采用上述技术方案，能够更好的对防倾板的进行安装和调节，避免长度过小导致防倾板与无人船本体表面摩擦的问题。
进一步的，所述浮箱、固定板、推动柱、推拉杆、支撑块、限位杆、防倾板、连接块、连接杆、推动板、限位柱和伸缩杆均为碳纤维材质，所述第一电动液压推杆的型号为YTZ2500-/90，所述第二电动液压推杆的型号均为YTZ3000-/70,所述电动推杆的型号为ANT-35。
通过采用上述技术方案，能够更好的提高该装置的坚固性，能够更好的对防护元件的位置进行调节使用。
与现有技术相比，该基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置具备如下有益效果：
1、本发明通过设置有无人船本体，配合使用动力装置本体和流线板，能够更好的通过动力装置本体获取动力，带动无人船本体进行移动，通过流线板能够更好的让无人船本体进行稳定的航行，避免在航行的过程中造成左右摆动的问题。
2、本发明通过设置有无人船本体，配合使用浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵，能够更好的通过第一电动液压推杆伸缩端的伸出带动两个固定箱向外侧进行移动，通过电动推杆伸缩端的伸出带动浮箱的高度进行降低，直至伸入至水面，从而更好的在风浪大的时候，增大该装置的浮力面，从而使该装置更加的稳定，通过抽入管与水面之下连通，通过抽水泵将水体抽入到浮箱的内部，从而降低该装置的重心和提高该装置的质量，从而更好的在风浪中进行稳定的航行，提高了该装置的防护效果。
3、本发明通过设置有无人船本体，配合使用支撑块、销轴、限位杆、限位孔、防倾板、连接块、第一销钉、连接杆、第二电动液压推杆、固定槽、限位管、推动板、限位柱、伸缩杆、顶块和第二销钉，能够更好的通过第二电动液压推杆伸缩端的缩入带动防倾板的右端向下方进行移动，从而更好的伸入到水下进行导流，能够使无人船本体更加的稳定，防止风浪造成航向方向的大幅度改变，能够更好的避免无人船本体侧面受风的时候造成该装置侧翻的问题，提高了该装置的稳定性和防倾倒能力，从而更好的对无人船本体进行防护。
附图说明
图1为本发明无人船本体正视图的剖视图；
图2为本发明无人船本体俯视图；
图3为本发明图1中A处结构放大示意图。
图中：1-无人船本体，2-流线板，3-平稳防护机构，301-浮箱，302-固定板，303-固定箱，304-第一电动液压推杆，305-通孔，306-推动柱，307-抽入管，308-抽出管，309-电动推杆，310-推拉杆，311-抽水泵，4-动力装置本体，5-导流防倾机构，501-支撑块，502-销轴，503-限位杆，504-限位孔，505-防倾板，506-连接块，507-第一销钉，508-连接杆，509-第二电动液压推杆，510-固定槽，511-限位管，512-推动板，513-限位柱，514-伸缩杆，515-顶块，516-第二销钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体1，无人船本体1的上表面安装有平稳防护机构3，无人船本体1的底部安装有导流防倾机构5，平稳防护机构3包括浮箱301、固定板302、固定箱303、第一电动液压推杆304、通孔305、推动柱306、抽入管307、抽出管308、电动推杆309、推拉杆310和抽水泵311，导流防倾机构5包括支撑块501、销轴502、限位杆503、限位孔504、防倾板505、连接块506、第一销钉507、连接杆508、第二电动液压推杆509、固定槽510、限位管511、推动板512、限位柱513、伸缩杆514、顶块515和第二销钉516。
进一步的，无人船本体1上表面的左侧固定连接有固定板302，固定板302的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆304，每个第一电动液压推杆304的伸缩端均固定连接有推动柱306，固定板302的上方放置有固定箱303，每个推动柱306远离第一电动液压推杆304的一端均与固定箱303的背面固定连接，固定箱303的内部固定连接有两个相对称的电动推杆309，电动推杆309又称直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆309主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆309是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆309的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆309为现有技术所公知的设备，固定箱303的底面开设有两个相对称的通孔305，每个电动推杆309的伸缩端均固定连接有推拉杆310，每个推拉杆310远离电动推杆309的一端均贯穿通孔305并延伸至固定箱303的下方，固定箱303的下方放置有浮箱301，每个推拉杆310远离电动推杆309的一端均与浮箱301的上表面固定连接，固定箱303的内部固定连接有抽水泵311，且抽水泵311位于两个电动推杆309之间，抽水泵311是指具备一进一出的抽水嘴、排水嘴各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压，排水嘴处形成微正压，体积小巧的一种仪器，抽水泵311为现有技术所公知的设备，抽水泵311的输出端固定连通有抽出管308，抽水泵311的输入端固定连通有抽入管307，抽入管307远离抽水泵311的一端贯穿固定箱303并延伸至固定箱303的上方，能够更好的通过对该装置进行有效的平稳防护，更好的抵抗风浪。
进一步的，无人船本体1上表面的右侧开设有固定槽510，固定槽510内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆509，第一电动液压推杆304和第二电动液压推杆509适用于需要复推、拉直线或往复旋转一定角度运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，第一电动液压推杆304和第二电动液压推杆509为现有技术所公知的设备，第二电动液压推杆509的伸缩端固定连接有伸缩杆514，无人船本体1的上方放置有推动板512，伸缩杆514远离第二电动液压推杆509的一端与推动板512底面的中部固定连接，推动板512的底面固定连接有顶块515，顶块515的外表面通过第二销钉516固定铰接有连接杆508，防倾板505上表面的右侧固定连接有连接块506，连接块506的外表面通过第一销钉507与连接杆508远离顶块515的一端固定铰接，能够更好的增大与水的接触面积，降低该装置的重心，从而更平稳的对抗风浪，避免造成侧翻的问题。
进一步的，无人船本体1的底面固定连接有流线板2，无人船本体1的右侧面安装有动力装置本体4，能够更好的对无人船本体1航行提供动力，和更好的对无人船本体1的航行方向进行稳定。
进一步的，抽出管308远离抽水泵311的一端贯穿固定箱303并延伸至固定箱303的下方，抽出管308远离抽水泵311的一端与浮箱301的上表面固定连通，能够更好的通过抽水泵311往浮箱301的内部注水，从而提高了该装置的质量和降低该装置的重心，能够更好的在风浪中进行防护，避免造成侧翻的问题。
进一步的，无人船本体1上表面的右侧固定连接有两个相对称的限位柱513，推动板512的底面固定镶嵌有两个相对称的限位管511，每个限位柱513远离无人船本体1的一端均贯穿限位管511并延伸至推动板512的上方，能够更好的对推动板512的移动方向进行限制，避免在移动的时候造成转动的问题。
进一步的，两个浮箱301相互靠近一侧面之间的水平长度值大于两个防倾板505相互远离一侧面之间的水平长度值，两个防倾板505相互远离一侧面之间的水平长度值大于无人船本体1的宽度值，能够更好的避免在调节浮箱301高度的时候与防倾板505发生碰撞的问题，更好的防止在调节防倾板505的时候对无人船本体1的表面造成摩擦卡顿的问题。
进一步的，推动板512的底面与无人船本体1的上表面相平行，且推动板512的宽度值大于两个防倾板505相互远离一侧面之间的水平长度值，能够更好的对防倾板505的进行安装和调节，避免长度过小导致防倾板505与无人船本体1表面摩擦的问题。
进一步的，浮箱301、固定板302、推动柱306、推拉杆310、支撑块501、限位杆503、防倾板505、连接块506、连接杆508、推动板512、限位柱513和伸缩杆514均为碳纤维材质，第一电动液压推杆304的型号为YTZ2500-/90，第二电动液压推杆509的型号均为YTZ3000-/70,电动推杆309的型号为ANT-35，能够更好的提高该装置的坚固性，能够更好的对防护元件的位置进行调节使用。
工作原理：通过动力装置本体4提供的动力带动该无人船进行航行，通过安装在无人船本体1底面的流线板2，使航行的方向更加精准，将第一电动液压推杆304和电动推杆309与电源相连接，通过第一电动液压推杆304伸缩端的伸出推动固定箱303向该装置的外侧进行移动，移动至需求位置后，通过电动推杆309伸缩端的伸出推动浮箱301向下方移动，直至伸入水面，更好的对该装置提供移动的浮力，更加快速的进行航行，在受到风浪的时候，将抽水泵311与电源相连接，通过抽水泵311从水面之下预留的管口将水体抽入到浮箱301的内部，从而提高了该装置的质量和降低该装置的重心，从而能够更好的在风浪中进行航行，将第二电动液压推杆509与电源相连接，通过第二电动液压推杆509伸缩端的缩入带动防倾板505的右端向下方移动，增大与水下的接触面积，从而更好的对无人船本体1的航行方向进行稳定，防止在该装置侧面受到风浪时造成倾倒和偏离航道的问题，提高了该装置对无人船本体1的防护效果和稳定性。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体（1），所述无人船本体（1）的上表面安装有平稳防护机构（3），所述无人船本体（1）的底部安装有导流防倾机构（5），其特征在于：所述平稳防护机构（3）包括浮箱（301）、固定板（302）、固定箱（303）、第一电动液压推杆（304）、通孔（305）、推动柱（306）、抽入管（307）、抽出管（308）、电动推杆（309）、推拉杆（310）和抽水泵（311），所述导流防倾机构（5）包括支撑块（501）、销轴（502）、限位杆（503）、限位孔（504）、防倾板（505）、连接块（506）、第一销钉（507）、连接杆（508）、第二电动液压推杆（509）、固定槽（510）、限位管（511）、推动板（512）、限位柱（513）、伸缩杆（514）、顶块（515）和第二销钉（516）。
2.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）上表面的左侧固定连接有固定板（302），所述固定板（302）的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆（304），每个所述第一电动液压推杆（304）的伸缩端均固定连接有推动柱（306），所述固定板（302）的上方放置有固定箱（303），每个所述推动柱（306）远离第一电动液压推杆（304）的一端均与固定箱（303）的背面固定连接，所述固定箱（303）的内部固定连接有两个相对称的电动推杆（309），所述固定箱（303）的底面开设有两个相对称的通孔（305），每个所述电动推杆（309）的伸缩端均固定连接有推拉杆（310），每个所述推拉杆（310）远离电动推杆（309）的一端均贯穿通孔（305）并延伸至固定箱（303）的下方，所述固定箱（303）的下方放置有浮箱（301），每个所述推拉杆（310）远离电动推杆（309）的一端均与浮箱（301）的上表面固定连接，所述固定箱（303）的内部固定连接有抽水泵（311），且抽水泵（311）位于两个电动推杆（309）之间，所述抽水泵（311）的输出端固定连通有抽出管（308），所述抽水泵（311）的输入端固定连通有抽入管（307），所述抽入管（307）远离抽水泵（311）的一端贯穿固定箱（303）并延伸至固定箱（303）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）上表面的右侧开设有固定槽（510），所述固定槽（510）内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆（509），所述第二电动液压推杆（509）的伸缩端固定连接有伸缩杆（514），所述无人船本体（1）的上方放置有推动板（512），所述伸缩杆（514）远离第二电动液压推杆（509）的一端与推动板（512）底面的中部固定连接，所述推动板（512）的底面固定连接有顶块（515），所述顶块（515）的外表面通过第二销钉（516）固定铰接有连接杆（508），所述防倾板（505）上表面的右侧固定连接有连接块（506），所述连接块（506）的外表面通过第一销钉（507）与连接杆（508）远离顶块（515）的一端固定铰接。
4.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）的底面固定连接有流线板（2），所述无人船本体（1）的右侧面安装有动力装置本体（4）。
5.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述抽出管（308）远离抽水泵（311）的一端贯穿固定箱（303）并延伸至固定箱（303）的下方，所述抽出管（308）远离抽水泵（311）的一端与浮箱（301）的上表面固定连通。
6.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述无人船本体（1）上表面的右侧固定连接有两个相对称的限位柱（513），所述推动板（512）的底面固定镶嵌有两个相对称的限位管（511），每个所述限位柱（513）远离无人船本体（1）的一端均贯穿限位管（511）并延伸至推动板（512）的上方。
7.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：两个所述浮箱（301）相互靠近一侧面之间的水平长度值大于两个防倾板（505）相互远离一侧面之间的水平长度值，两个所述防倾板（505）相互远离一侧面之间的水平长度值大于无人船本体（1）的宽度值。
8.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述推动板（512）的底面与无人船本体（1）的上表面相平行，且推动板（512）的宽度值大于两个防倾板（505）相互远离一侧面之间的水平长度值。
9.根据权利要求1所述的一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，其特征在于：所述浮箱（301）、固定板（302）、推动柱（306）、推拉杆（310）、支撑块（501）、限位杆（503）、防倾板（505）、连接块（506）、连接杆（508）、推动板（512）、限位柱（513）和伸缩杆（514）均为碳纤维材质，所述第一电动液压推杆（304）的型号为YTZ2500-/90，所述第二电动液压推杆（509）的型号均为YTZ3000-/70,所述电动推杆（309）的型号为ANT-35。
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