CN110053959A - 一种聚酯纤维生产用切片输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：所述的第一安装架固定安装在底板上，第一单轴机器人固定安装在第一安装架上，接料盘固定安装在第一单轴机器人的滑块上，第二安装架固定安装在底板上，第二单轴机器人固定安装在第二安装架上，转接板固定安装在第二单轴机器人的滑块上，平行气爪固定安装在转接板上，右手指和左手指都安装在平行气爪上，气缸安装座固定安装在底板上，带导杆气缸固定安装在气缸安装座上，安装座安装在带导杆气缸的活塞杆上，顶杆固定安装在安装座的安装孔里。本发明结构简单，自动化实现了切片输送工作，大大提高了其工作效率，稳定性和靠性好，降低了工人劳动强度。

Description

一种聚酯纤维生产用切片输送装置
技术领域
本发明属于聚酯纤维加工技术领域，具体涉及一种聚酯纤维生产用切片输送装置。
背景技术
现有的聚酯纤维加工用切片输送装置大都结构复杂，安装维护十分复杂，稳定性和可靠性差，一方面，大大提高了工人的劳动强度，大大影响了其工作效率；另一方面，大大增加了工人的操作的危险性，容易产生安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其结构简单，自动化实现了切片输送工作，大大提高了其工作效率，稳定性和靠性好，降低了工人劳动强度。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：包括底板、第一安装架、第一单轴机器人、接料盘、第二单轴机器人、第二安装架、转接板、平行气爪、右手指、左手指、气缸安装座、带导杆气缸、顶杆和安装座，所述的第一安装架固定安装在底板上，所述的第一单轴机器人固定安装在第一安装架上，所述的接料盘固定安装在第一单轴机器人的滑块上，所述的第二安装架固定安装在底板上，所述的第二单轴机器人固定安装在第二安装架上，所述的转接板固定安装在第二单轴机器人的滑块上，所述的平行气爪固定安装在转接板上，所述的右手指和左手指都安装在平行气爪上，所述的气缸安装座固定安装在底板上，所述的带导杆气缸固定安装在气缸安装座上，所述的安装座安装在带导杆气缸的活塞杆上，所述的顶杆固定安装在安装座的安装孔里。
上述的接料盘为“T”形结构形式且接料盘上设有若干个定位料孔。
上述的气缸安装座为“L”形结构形式。
上述的平行气爪和带导杆气缸上都安装有流速调节阀。
上述的第一单轴机器人运动方向与第二单轴机器人运动方向平行。
本发明中切片送入到料盘中的定位孔里，而且料盘中设有若干个定位孔，此时第一单轴机器人运动到顶杆正上方，而且此时料盘最右端定位孔轴线与顶杆轴线重合；平行夹爪此时也位于顶杆正上方，带导杆气缸向上运动到上极限位置，此时切片通过顶杆作用下向上运动到上极限位置；然后平行夹爪收拢，此时平行夹爪夹取切片通过第二单轴机器人向右运动到右极限位置后，将切片输送到输送线体上；随后，第二单轴机器人向左运动到左极限位置，此时第一单轴机器人继续向右运动至从右向左数第二个定位孔与顶杆轴线重合，带导杆气缸向上运动到上极限位置，此时切片通过顶杆作用下向上运动到上极限位置；然后平行夹爪收拢，此时平行夹爪夹取切片通过第二单轴机器人向右运动到右极限位置后，将切片输送到输送线体上；重复循环操作，直至料盘上的切片输送完毕后，第一单轴机器人向左运动到左极限位置进行上料操作。
本发明的优点在于以下几点：结构简单，自动化实现了切片输送工作，大大提高了其工作效率，稳定性和靠性好，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是本发明的结构左视图。
其中的附图标记为：底板1、第一安装架2、第一单轴机器人3、接料盘4、第二单轴机器人5、第二安装架6、转接板7、平行气爪8、右手指9、左手指10、气缸安装座11、带导杆气缸12、顶杆13、安装座14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：包括底板1、第一安装架2、第一单轴机器人3、接料盘4、第二单轴机器人5、第二安装架6、转接板7、平行气爪8、右手指9、左手指10、气缸安装座11、带导杆气缸12、顶杆13和安装座14，所述的第一安装架2固定安装在底板1上，所述的第一单轴机器人3固定安装在第一安装架2上，所述的接料盘4固定安装在第一单轴机器人3的滑块上，所述的第二安装架6固定安装在底板1上，所述的第二单轴机器人5固定安装在第二安装架6上，所述的转接板7固定安装在第二单轴机器人5的滑块上，所述的平行气爪8固定安装在转接板7上，所述的右手指9和左手指10都安装在平行气爪8上，所述的气缸安装座11固定安装在底板1上，所述的带导杆气缸12固定安装在气缸安装座11上，所述的安装座14安装在带导杆气缸12的活塞杆上，所述的顶杆13固定安装在安装座14的安装孔里。
实施例中，接料盘4为“T”形结构形式且接料盘4上设有若干个定位料孔。
实施例中，气缸安装座11为“L”形结构形式。
实施例中，平行气爪8和带导杆气缸12上都安装有流速调节阀。
实施例中，第一单轴机器人3运动方向与第二单轴机器人5运动方向平行。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：包括底板(1)、第一安装架(2)、第一单轴机器人(3)、接料盘(4)、第二单轴机器人(5)、第二安装架(6)、转接板(7)、平行气爪(8)、右手指(9)、左手指(10)、气缸安装座(11)、带导杆气缸(12)、顶杆(13)和安装座(14)，所述的第一安装架(2)固定安装在底板(1)上，所述的第一单轴机器人(3)固定安装在第一安装架(2)上，所述的接料盘(4)固定安装在第一单轴机器人(3)的滑块上，所述的第二安装架(6)固定安装在底板(1)上，所述的第二单轴机器人(5)固定安装在第二安装架(6)上，所述的转接板(7)固定安装在第二单轴机器人(5)的滑块上，所述的平行气爪(8)固定安装在转接板(7)上，所述的右手指(9)和左手指(10)都安装在平行气爪(8)上，所述的气缸安装座(11)固定安装在底板(1)上，所述的带导杆气缸(12)固定安装在气缸安装座(11)上，所述的安装座(14)安装在带导杆气缸(12)的活塞杆上，所述的顶杆(13)固定安装在安装座(14)的安装孔里。
2.根据权利要求1所述的一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：所述的接料盘(4)为“T”形结构形式且接料盘(4)上设有若干个定位料孔。
3.根据权利要求1所述的一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：所述的气缸安装座(11)为“L”形结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：所述的平行气爪(8)和带导杆气缸(12)上都安装有流速调节阀。
5.根据权利要求1所述的一种聚酯纤维生产用切片输送装置，其特征在于：所述的第一单轴机器人(3)运动方向与第二单轴机器人(5)运动方向平行。
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