CN207129226U - 一种自动封口机辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动封口机辅助系统，其技术方案要点：包括用于输送盒饭的、设置有限位孔的输送装置；近输送装置设置的、底部安装有滚轮的支撑板；设于支撑板上相对称的竖板；设于竖板内侧多组相平行的凸棱；以及，活动安装在相邻凸棱之间的隔板，所述输送装置输入端设有用于将隔板上的盒饭转移到输送装置上的限位孔内的转移装置，所述输送装置的输出端设有用于将限位孔内完成封口的盒饭顶出的顶起机构，所述输送装置输出端设有用于对顶起机构顶出的盒饭进行导向的导向机构，还包括用于承载盒饭的承接台。本实用新型的辅助系统在使用时，能够代替人工在输送装置上自动的拿放盒饭，从而可以降低工作人员的劳动量，并提高工作效率。

Description

一种自动封口机辅助系统

技术领域

本实用新型涉及自动封口机技术领域，尤其涉及一种自动封口机辅助系统。

背景技术

在旅途中，尤其是坐高铁或飞机时，我们都能很方便的购买到一些便携式的早餐或午餐盒饭，只需要加热就可以很快享用，在加工制作这些便携式的盒饭过程中，常常会使用到自动封口机，对盒饭进行封口。自动封口机的主要工作过程如下:先通过推车将蒸煮完成的装有米饭的盒饭转移到自动封口机旁边，再通过人工的方式逐个将盒饭摆放在自动封口机的输送装置上；盒饭在输送的过程中，输送装置上的封口装置会通过塑料薄膜，自动的对饭盒进行封口，待盒饭完成封口后，然后通过人工的方式，将完成封口的盒饭从输送装置上逐个取下来，再进行后续的打包工序。

在上述自动封口机对盒饭进行封口的过程中，需要通过人工的方式往输送装置上摆放盒饭或者从输送装置上拿取封口完成的盒饭，这整个过程工序比较繁琐，会导致工作人员的劳动量增加，从而降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动封口机辅助系统，以解决人工拿放盒饭工序繁琐、会增加工作人员劳动量的技术问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动封口机辅助系统，包括用于输送盒饭的、设置有与所述盒饭相匹配的限位孔的输送装置；近所述输送装置设置的、底部安装有滚轮的支撑板；设于所述支撑板上相对称的竖板；设于所述竖板内侧多组相平行的凸棱；以及，活动安装在相邻所述凸棱之间的用于承载盒饭的隔板，所述输送装置输入端设有用于将所述隔板上的所述盒饭转移到所述输送装置上的所述限位孔内的转移装置，所述输送装置的输出端设有用于将所述限位孔内完成封口的盒饭顶出的顶起机构，所述输送装置输出端还设有用于对所述顶起机构顶出的所述盒饭进行导向的导向机构，还包括用于承载从所述导向机构上滑出的盒饭的承接台。

采用上述技术方案，当靠近输送装置输入端的隔板上摆放好盒饭后，开启转移装置，可以自动的将隔板上的盒饭转移到输送装置的限位孔上；在输送装置上的盒饭完成封口后，顶起机构可以将输送装置限位孔内完成封口的盒饭顶出，使得顶出后的盒饭可以顺着导向机构滑落至承接台上，通过上述方案，就能很方便的往输送装置上摆放未封口的盒饭以及从输送装置上取下完成封口的盒饭，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本实用新型进一步设置: 所述转移装置包括：固定在所述输送装置输入端两侧的固定板；水平滑动式连接在所述固定板上的L形板；设于所述L形板上用于对所述隔板上的所述盒饭进行夹持的夹持组件；驱动所述夹持组件升降的第一驱动件；以及，设于所述固定板上用于驱动所述L形板水平移动的第二驱动件。

采用上述技术方案，当需要将摆放在隔板上的盒饭转移到输送装置上时，可以开启第二驱动件带动L形板在固定板上水平移动，使得L形板上的夹持组件位置与隔板上的盒饭位置相对应；再开启第一驱动件驱动夹持组件往下移动，夹持组件会将隔板上的盒饭夹持住，然后，第一驱动件会驱动夹持组件带动夹持的盒饭往上移动，同时，第二驱动件会驱动L形板水平移动，使得夹持组件上的盒饭与输送装置上的预设位置相对应，此时，夹持组件就会将盒饭放到输送装置上，这样就可以代替人工很方便的将隔板上的盒饭转移到输送装置上。

本实用新型进一步设置: 所述第一驱动件为竖直安装在所述L形板上的第一液压缸，所述夹持组件包括：与所述第一液压缸活塞杆顶端相装配的竖条；固定在所述竖条上的横条，水平滑移连接在所述横条上相对称的滑块；设于相对称的所述滑块之间的、用于驱动所述滑块水平滑动的压缩弹簧；设置在相对称的所述滑块之间的、与所述横条相垂直的、用于夹持所述盒饭的钩板；一端固定在所述滑块上、另一端从所述横条中间穿出的拉线；竖直安装在所述竖条上的、活塞杆与所述拉线相连接的第三液压缸，所述第二驱动件为水平安装在所述固定板上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆顶端与所述L形板相装配。

采用上述技术方案，开启第二液压缸与第二液压缸，可以很方便的驱动夹持组件移动到预设的位置上，使得相对称的钩板伸入盒饭之间的缝隙中并处于盒饭的两侧，开启第三液压缸带动活塞杆收缩，从而可以通过拉线带动相对称的滑块相对运动，使得钩板钩在盒饭的边沿处；然后第一液压缸与第二液压缸就会相互配合，驱动钩板上的盒饭转移到输送装置上的预设位置，这样，就能够代替人工自动的对盒饭进行转移，从而可以降低工作人员的劳动量。

本实用新型进一步设置: 所述第二驱动件包括安装在所述固定板上的收卷轮；一端与所述L形板相连接，另一端连接在所述收卷轮上的拉绳；以及，安装在所述输送装置上用于驱动所述收卷轮旋转的第二电机，所述L形板上还固定有具有弹性的、用于驱动所述L形板复位的橡皮条，所述橡皮条的另一端固定在所述固定板的端部。

采用上述技术方案，开启第二电机，可以带动收卷轮旋转，收卷轮在旋转时，可以对拉绳进行收卷或者释放，而橡皮条可以与拉绳一起相互配合，待收卷轮释放拉绳时，橡皮条可以驱动L形板向相反的方向移动，从而控制L形板在水平方向上移动的位置。

本实用新型进一步设置: 所述顶起机构包括：安装在所述输送装置输出端上的、与所述盒饭输送方向相垂直的转轴；垂直装配于所述转轴上的、与所述限位孔位置相对应的多个顶杆；螺纹连接在所述顶杆顶端的顶块；以及，安装在所述输送装置输出端上的、用于驱动所述转轴旋转的第一电机， 所述导向机构包括：固定在所述输送装置输出端上与所述转轴相平行的横板；垂直装配于所述横板的、间隔布置在所述限位孔两侧的导向板。

采用上述技术方案，当输送装置上的盒饭完成封口后，开启第一电机，可以驱动转轴旋转，转轴在旋转的过程中会带动顶杆转动，当顶杆带动顶块转动到限位孔的下方并与完成封口的盒饭的底部相抵触时，顶块可以将限位孔内镶嵌的盒饭顶至导向板上，使得盒饭的边沿搭在相对称的导向板承载面上，待顶块将下一个完成封口后的盒饭顶出时，下一个盒饭会将搭在导向板端部上的盒饭顺着导向板往承接台上推送，这样，就可以代替人工自动的将输送装置上的盒饭推送出来，避免了封口完成后的盒饭容易卡在限位孔上而不易取出的情况，同时也降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置: 所述横板沿与所述导向板垂直的方向开设有条形通口，所述导向板固定有从所述条形通口穿过的连接杆，所述连接杆穿出所述横板的顶端螺纹连接有限位螺母。

采用上述技术方案，当盒饭存在高度或者宽度不一样时，可以旋转限位螺母，调节导向板的高度或者沿着条形通口滑动导向板，调节完成后，再扭紧限位螺母，这样，就可以很方便的通过旋转限位螺母来调节导向板的位置，使得导向板可以适配不同的盒饭。

本实用新型进一步设置: 所述导向板靠近所述输送装置的端部设有弧形面,所述导向板远离所述输送装置的端部向下弯曲。

采用上述技术方案，当完成封口后的盒饭被顶出时，会与导向板上的弧形面相接触，弧形面可以减少盒饭与导向板之间的摩擦阻力，使得盒饭可以更加顺畅的滑动在导向板上；而导向板的另一端向下弯曲，可以使导向板上的盒饭更快的顺着导向板滑落到承接台上。

本实用新型进一步设置: 所述钩板底端与所述盒饭外壁相接触的一侧设有与所述盒饭相匹配的弧形凹面。

采用上述技术方案，设置的弧形凹面，当钩板夹持在盒饭的两侧时，弧形凹面可以与盒饭充分的接触，从而可以增大与盒饭的接触面积，使得盒饭被夹持的更加的牢固，减少盒饭出现滑落的情况。

本实用新型进一步设置: 所述竖板侧端面安装有长条状的旋转钩条，所述输送装置上固定有与所述旋转钩条相匹配的钩块。

采用上述技术方案，可以将旋转钩条与输送装置上的钩块相互钩合，使得支撑板放置的更加稳定，从而可以减少在转运盒饭过程中滚轮带动支撑板滑动的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果，通过设置可拆卸式的隔板与转移装置，可以代替人工自动的将隔板上未封口的盒饭转移到输送装置的限位孔内；而设置的顶起机构与导向机构，顶起机构可以将输送装置上完成封口的盒饭从限位孔内顶出，而导向机构可以与顶起机构相互配合，使得顶出的盒饭可以顺着导向机构滑落至承接台上，通过上述方案，就能很方便的往输送装置上摆放未封口的盒饭以及从输送装置上取下完成封口的盒饭，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中转移装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例1中顶起机构与导向机构的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实用新型实施例2中第二电机与L形板的位置关系示意图。

附图标记：1、输送装置；11、固定板；12、转移装置；13、顶起机构；14、导向机构；2、支撑板；21、滚轮；22、竖板；23、凸棱；24、隔板；3、L形板；4、竖条；41、横条；42、滑块；43、压缩弹簧；44、钩板；45、弧形凹面；5、拉线；51、第三液压缸；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、收卷轮；81、拉绳；82、第二电机；83、橡皮条；9、旋转钩条；91、钩块；101、限位孔；102、承接台；110、转轴；111、顶杆；112、顶块；113、第一电机；120、横板；121、导向板；122、连接杆；123、限位螺母；124、弧形面；125、条形通口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种自动封口机辅助系统，如图1所示，包括用于输送盒饭的、设置有限位孔101的输送装置1；设置在输送装置1输入端用于将待封口的盒饭转移到输送装置1上的转移装置12；设置在输送装置1输出端上用于将输送装置1上完成封口的盒饭顶出的顶起机构13；以及，设置在输送装置1输出端用于对顶起机构13顶出的盒饭进行导向以使盒饭滑落到承接台102上的导向机构14。

自动封口机的工作过程大致如下：先通过转移装置12将待封口的盒饭转移到输送装置1的限位孔101内，在输送装置1输送盒饭的过程中，输送装置1上的封口装置会自动的对盒饭进行封口处理，通常采用塑料薄膜进行封口，待盒饭完成封口后，顶起机构13会将输送装置1上限位孔101内完成封口后的盒饭顶出，而导向机构14可以使顶出的盒饭顺着导向机构14滑落到承接台102上。

如图2与图3所示，为设置在输送装置1输入端的转移装置12，还包括靠近输送装置1设置的、底部安装有滚轮21的支撑板2；竖直固定在支撑板2两侧的竖板22；以及，固定在竖板22内侧多组相平行的凸棱23，在凸棱23之间安装有用于承载盒饭的隔板24，隔板24主要用来承载盒饭。

转移装置12包括固定在输送装置1两侧的固定板11，且固定板11上均滑移连接有运动方向与输送装置1输送方向一致的L形板3，在L形板3上设置有用于对隔板24上的盒饭进行夹持的夹持组件，且L形板3上还安装有用于驱动夹持组件升降的第一驱动件，而在固定板11上安装有用于驱动L形板3水平滑动的第二驱动件。

其中，第一驱动件为固定在L形板3上的第一液压缸6，且第一液压缸6的活塞杆竖直向下并固定有竖条4，夹持组件包括：固定在竖条4端部的横条41；水平滑动式连接在横条41上相对称的滑块42；以及，端部与滑块42相连接的压缩弹簧43，在横条41之间设置有与横条41相垂直的钩板44，且钩板44固定在滑块42上；而在横条41上还竖直安装有第三液压缸51，在滑块42上还固定有拉线5，拉线5从横条41的中间位置穿出并与第三液压缸51的活塞杆顶端相连接；第二驱动件为水平安装在固定板11上的第二液压缸7，第二液压缸7的活塞杆顶端与L形板3相装配。

当需要将待封口的盒饭转移到输送装置1上时，可以预先将盒饭摆放在隔板24上，使得隔板24上的盒饭间隔分开，待隔板24上摆放好盒饭后，可以推动竖板22，使得竖板22靠近输送装置1的输入端；这时，可以开启第二液压缸7，驱动L形板3在固定板11上水平移动,使得L形板3上的钩板44的位置与隔板24上的盒饭位置相对应；再开启第一液压缸6，驱动横条41往下移动，横条41在向下移动的过程中，会带动钩板44也往下移动并插入盒饭之间，使得钩板44 处于盒饭的两侧；再开启第三液压缸51，第三液压缸51会带动拉线5往上移动，使得拉线5带动相对称的钩板44相对运动，这样钩板44就可以钩在盒饭的边沿处。

然后，第一液压缸6会驱动钩板44带动夹持的盒饭往上移动，同时，第二液压缸7会驱动L形板3水平移动，使得钩板44上夹持的盒饭与输送装置1上的限位孔101相对应，此时，钩板44就会将盒饭准确的放到输送装置1上的限位孔101内；当上一层隔板24上的盒饭被取完后，可以立马将上一层的隔板24抽出，然后再接着转移下层隔板24上的盒饭，通过上述这种方式，就可以代替人工很方便的将隔板24上的盒饭转移到输送装置1上的限位孔101内，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

在钩板44底端与盒饭外壁相接触的一侧设有与盒饭相匹配的弧形凹面45，当钩板44夹持在盒饭的两侧时，弧形凹面45可以与盒饭的外侧充分的接触，从而可以增大与盒饭的接触面积，使得盒饭被夹持的更加的牢固，继而减少盒饭在转移过程中出现滑落的情况。

另外，在竖板22的两侧端面还安装有长条状的旋转钩条9，在输送装置1的两侧均固定有与旋转钩条9相匹配的钩块91，当隔板24上摆放有盒饭时，可以将旋转钩条9与输送装置1上的钩块91相互钩合，使得支撑板2更加稳定，从而可以减少在转运盒饭过程中滚轮21带动支撑板2滑动的情况。

如图4与图5所示，为设置在输送装置1输出端的顶起机构13与导向机构14，其中，顶起机构13包括：安装在输送装置1上与盒饭输送方向相垂直的转轴110；垂直装配在转轴110上的、与限位孔101位置相对应的多个顶杆111；以及，螺纹连接在顶杆111顶端与限位孔101内完成封口的盒饭底部相抵触的顶块112，当盒饭的高度不一样时，可以通过旋转顶块112来调节顶块112与限位孔101内盒饭之间的距离，从而可以适配不同高度的盒饭；另外，在输送装置1上还安装有电机113，电机113的输出轴与转轴110相装配。

导向机构包括：固定在输送装置1上与转轴110相平行的横板120；固定在横板120上的连接杆122；以及，与连接杆122相装配的、与横板120相垂直的、间隔布置在限位孔101两侧的导向板121。

当输送装置1上的盒饭完成封口后，电机113会驱动转轴110旋转，转轴110会带动顶杆111也旋转，顶杆111会带动顶块112旋转到限位孔101的下方，从而可以将限位孔101内完成封口的盒饭顶出，使得顶出的盒饭边沿搭在导向板121上，待顶块112将下一个完成封口的盒饭同样顶出时，下一个盒饭会将搭在导向板121端部上的盒饭顺着导向板121往承接台102上推送，这样，顶起机构13与导向机构14的相互配合，就可以省去人工从输送装置1上拿取盒饭的这个环节，避免了完成封口的盒饭卡在限位孔101上而不易取出的情况，同时也降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

其中，连接杆112的顶端活动穿过横板120，且在连接杆112穿出的端部螺纹连接有限位螺母123，由于盒饭本身存在高低不同的情况，此时就可以通过旋转限位螺母123，来调节导向板121的高度，使得导向板121的高度可以适配不同盒饭的边沿高度。另外，在横板120上沿与导向板121垂直的方向开设有条形通口125，且连接杆122从条形通口125穿过，这样，当盒饭的直径或宽度存在不一样时，就可以通过扭松限位螺母123，并沿着条形通口125滑动导向板121，从而可以调节相邻导向板121之间的间距来适配不同的盒饭，继而可以增加导向板121的使用范围。

在导向板121靠近输送装置1的端部设有与完成封口的盒饭相接触的弧形面124,当盒饭被顶块112顶出时，会与导向板121上的弧形面124相接触，弧形面124可以减少盒饭与导向板121之间的摩擦阻力，使得盒饭可以更加顺畅的在导向板上滑动；而且，导向板121远离输送装置1的端部向下弯曲，这样就可以使导向板121上的盒饭更快的顺着导向板121滑落到承接台102上。

另外，顶块112为橡胶材质，橡胶材质的顶块112本身具有一定的弹性，在与完成封口的盒饭底部相接触时，顶块112会对盒饭有一定的缓冲作用，而且，橡胶材质的顶块112耐磨性高，可以减少顶块112更换的次数，从而可以节约成本。

实施例2：如图6所示，与实施例1的不同之处在于在固定板11上安装有收卷轮8,收卷轮8缠绕有拉绳81，拉绳81的另一端与L形板3相连接，在固定板11上还安装有用于驱动收卷轮8旋转的电机82，而在固定板11的另一端固定有用于橡皮条83，橡皮条83的另一端固定在L形板3上。

开启电机82，可以带动收卷轮8旋转，收卷轮8在旋转时可以对拉绳81进行收卷或者释放，当拉绳81被收卷时，会克服橡皮条83的弹性力；当拉绳81被释放时，橡皮条83会利用自身的回复力，带动L形板3水平移动，这样，橡皮条83就可以与电机82一起相互配合，从而控制L形板3在固定板11上水平移动。

Claims (9)

1.一种自动封口机辅助系统，其特征在于,包括用于输送盒饭的、设置有与所述盒饭相匹配的限位孔（101）的输送装置（1）；

近所述输送装置（1）设置的、底部安装有滚轮（21）的支撑板（2）；设于所述支撑板（2）上相对称的竖板（22）；

设于所述竖板（22）内侧多组相平行的凸棱（23）；以及，

活动安装在相邻所述凸棱（23）之间的用于承载盒饭的隔板（24），所述输送装置（1）输入端设有用于将所述隔板（24）上的所述盒饭转移到所述输送装置（1）上的所述限位孔（101）内的转移装置(12)，所述输送装置（1）的输出端设有用于将所述限位孔（101）内完成封口的盒饭顶出的顶起机构(13)，所述输送装置（1）输出端还设有用于对所述顶起机构（13）顶出的所述盒饭进行导向的导向机构(14)，还包括用于承载从所述导向机构（14）上滑出的盒饭的承接台（102）。

2.根据权利要求1所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述转移装置(12)包括：固定在所述输送装置（1）输入端两侧的固定板（11）；水平滑动式连接在所述固定板（11）上的L形板（3）；设于所述L形板（3）上用于对所述隔板（24）上的所述盒饭进行夹持的夹持组件；驱动所述夹持组件升降的第一驱动件；以及，设于所述固定板（11）上用于驱动所述L形板（3）水平移动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述第一驱动件为竖直安装在所述L形板（3）上的第一液压缸（6），所述夹持组件包括：与所述第一液压缸（6）活塞杆顶端相装配的竖条（4）；固定在所述竖条（4）上的横条（41），水平滑移连接在所述横条（41）上相对称的滑块（42）；设于相对称的所述滑块（42）之间的、用于驱动所述滑块（42）水平滑动的压缩弹簧（43）；设置在相对称的所述滑块（42）之间的、与所述横条（41）相垂直的、用于夹持所述盒饭的钩板（44）；一端固定在所述滑块（42）上、另一端从所述横条（41）中间穿出的拉线（5）；竖直安装在所述竖条（4）上的、活塞杆与所述拉线（5）相连接的第三液压缸（51），

所述第二驱动件为水平安装在所述固定板（11）上的第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）的活塞杆顶端与所述L形板（3）相装配。

4.根据权利要求2所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述第二驱动件包括：安装在所述固定板（11）上的收卷轮（8）；一端与所述L形板（3）相连接，另一端连接在所述收卷轮（8）上的拉绳（81）；以及，安装在所述输送装置（1）上用于驱动所述收卷轮（8）旋转的第二电机（82），所述L形板（3）上还固定有具有弹性的、用于驱动所述L形板（3）复位的橡皮条（83），所述橡皮条（83）的另一端固定在所述固定板（11）的端部。

5.根据权利要求1所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述顶起机构（13）包括：安装在所述输送装置（1）输出端上的、与所述盒饭输送方向相垂直的转轴（110）；垂直装配于所述转轴（110）上的、与所述限位孔（101）位置相对应的多个顶杆（111）；螺纹连接在所述顶杆（111）顶端的顶块（112）；以及，安装在所述输送装置（1）输出端上的、用于驱动所述转轴（110）旋转的第一电机（113），

所述导向机构（14）包括：固定在所述输送装置（1）输出端上与所述转轴（110）相平行的横板（120）；垂直装配于所述横板（120）的、间隔布置在所述限位孔（101）两侧的导向板（121）。

6.根据权利要求5所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述横板（120）沿与所述导向板（121）垂直的方向开设有条形通口（125），所述导向板（121）固定有从所述条形通口（125）穿过的连接杆（122），所述连接杆（122）穿出所述横板（120）的顶端螺纹连接有限位螺母（123）。

7.根据权利要求6所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述导向板（121）靠近所述输送装置（1）的端部设有弧形面（124）,所述导向板（121）远离所述输送装置（1）的端部向下弯曲。

8.根据权利要求3所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述钩板（44）底端与所述盒饭外壁相接触的一侧设有与所述盒饭相匹配的弧形凹面（45）。

9.根据权利要求1所述的一种自动封口机辅助系统，其特征在于，所述竖板（22）侧端面安装有长条状的旋转钩条（9），所述输送装置（1）上固定有与所述旋转钩条（9）相匹配的钩块（91）。