CN110053952A - 一种凹形零件的整理上料机器人 - Google Patents

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王秋红
张涛
胡晓庆
孙伟
王娜
蒋远远
徐小飞
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Abstract

本发明涉及一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座，所述基台座上左部、右部均固装有两个外圆环架，每个外圆环架中心均设有圆盘架，每个外圆环架与对应的圆盘架之间均设有将二者相连的前挡板，每个外圆环架的内圆弧面与对应的圆盘架外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架。本发明自动化程度高，能够在将两组凹形零件进行逐一自动输送上料的基础上，通过控制内圆弧架的间歇式转动以及筛选槽的设置，能够有效地将两组凹形零件的凹陷部整理成两两相背朝向，从而便于后续对凹形零件的装配。

Description

一种凹形零件的整理上料机器人
技术领域
本发明涉及一种机械输送设备，具体的说是一种凹形零件的整理上料机器人。
背景技术
单层线圈是用绝缘导线一圈挨一圈地绕在纸筒或胶木骨架上；而胶木骨架会根据单层线圈的应用方向设置成各种不同的形状，而在一些特殊领域，胶木骨架将由两根凹形零件拼接装配而成。在组装时，需要将两个相同规格的凹形零件以凹陷部相背的方式进行背面贴合组装，这就需要在每两个凹形零件在投入至装配前，将每两个凹形零件预先根据所需装配先摆设好，这无疑是相对比较费时的。
发明内容
现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种凹形零件的整理上料机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座，所述基台座上左部、右部均固装有两个外圆环架，每个外圆环架中心均设有圆盘架，每个外圆环架与对应的圆盘架之间均设有将二者相连的前挡板，每个外圆环架的内圆弧面与对应的圆盘架外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架。
每个内圆弧架后端均连接有连接柱，每个连接柱后端均连接有圆轮，每个圆轮的圆弧面上均均布有4个间槽；每个圆轮的左侧旁均设有中心杆，每个中心杆前部均安装有与对应的4个间槽相适配的摇杆，每个中心杆中部均安装有带轮；两个带轮之间设有以X交叉形式将二者异向传动相连的绳带；两个中心杆中的任意一根中心杆连接有电机。
每个外圆环架的上部连通有进料通道，每个外圆环架的下部连通有下料总道，每个外圆环架前端面上均设有两个贯通槽，两个贯通槽分别与进料通道、下料总道相连通；所述内圆弧架的前端面上均均布有四个凹形的筛选槽，所述圆盘架前端面上开有直线槽。
所述基台座上焊接有将电机固装的垫台；两个中心杆均通过轴承座安装在基台座上。
进料通道与对应的下料总道之间对应的角度间隔为90度。
在本发明中，进料通道、贯通槽、下料总道三者上部的宽度与筛选槽的最大宽度相等，该宽度是凹形零件总宽度以及筛选槽的最小宽度的1.5倍。该宽度小于凹形零件的总长度。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，能够在将两组凹形零件进行逐一自动输送上料的基础上，通过筛选槽的设置以及控制内圆弧架的间歇式转动，能够有效地将两组凹形零件的凹陷部整理成两两相背朝向，从而便于后续对凹形零件的装配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明除去前挡板后的主视图；
图4是图2的B-B剖视图；
图5是图1的部分A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示，一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座1，所述基台座1上左部、右部均固装有两个外圆环架4，每个外圆环架4中心均设有圆盘架6，每个外圆环架4与对应的圆盘架6之间均设有将二者相连的前挡板3，每个外圆环架4的内圆弧面与对应的圆盘架6外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架5。
每个内圆弧架5后端均连接有连接柱12，每个连接柱12后端均连接有圆轮 11，每个圆轮11的圆弧面上均均布有4个间槽11a；每个圆轮11的左侧旁均设有中心杆9，每个中心杆9前部均安装有与对应的4个间槽11a相适配的摇杆 14，每个中心杆9中部均安装有带轮15；两个带轮15之间设有以X交叉形式将二者异向传动相连的绳带16；两个中心杆9中的任意一根中心杆9连接有电机 8。
每个外圆环架4的上部连通有进料通道7，每个外圆环架4的下部连通有下料总道2，每个外圆环架4前端面上均设有两个贯通槽4a，两个贯通槽4a分别与进料通道7、下料总道2相连通；所述内圆弧架5的前端面上均均布有四个凹形的筛选槽5a，所述圆盘架6前端面上开有直线槽6a。
所述基台座1上焊接有将电机8固装的垫台；两个中心杆9均通过轴承座安装在基台座1上。
进料通道7与对应的下料总道2之间对应的角度间隔为90度。
在本发明中，进料通道7、贯通槽4a、下料总道2三者上部的宽度与筛选槽5a的最大宽度相等，该宽度是凹形零件总宽度以及筛选槽5a的最小宽度的1.5倍。该宽度小于凹形零件的总长度。另外，基台座1上还安装有两个输送带；每个输送带分别置放于下料总道2的正下方。
本发明在使用时，只需将图1中的凹形零件10逐个地分别从两个进料通道 7上端投入，在重力作用下，凹形零件会被堆积在上侧的贯通槽4a处。
进一步的，通过电机8带动位于左侧的中心杆9以及对应的摇杆14逆时针旋转，而在绳带16的传动作用下，位于右侧的中心杆9以及对应的摇杆14顺时针旋转，通过摇杆14在每旋转一圈的过程中，能够旋转进入至对应的间槽11a 中并带动整个圆轮11旋转，故而位于左侧的圆轮11、内圆弧架5以间歇式的 90度顺时针旋转，而位于右侧圆轮11、内圆弧架5以间歇式的90度逆时针旋转。
每次当位于左侧的内圆弧架5旋转停歇时，会有一个凹形零件从贯通槽4a 掉落至左上方的筛选槽5a中，会出现以下两种状况：
第一种状况，当凹形零件的凹陷部背离基台座1中心时，当左侧的内圆弧架5顺时针旋转90度后，该凹形零件在重力作用下，会从右上方的筛选槽5a 直中向下坠落，即依次通过直线槽6a、左下方的筛选槽5a、左下方的贯通槽4a 坠落至下料总道2内，完成输送上料至输送带上。坠落后凹形零件的凹陷部均朝背离基台座1中心的方向。
第二种状况，当凹形零件的凹陷部靠近基台座1中心时，在左侧的内圆弧架5顺时针旋转90度的过程中，该凹形零件的凹陷部会在重力作用下与筛选槽 5a的凸出部分相卡合，即导致该凹形零件所对应的筛选槽5a旋转至右上侧时，该凹形零件无法坠落。只有当该凹形零件所对应的筛选槽5a旋转至左下侧位置并与左下侧的贯通槽4a相连通时，该该凹形零件同样以凹陷部均朝背离基台座 1中心的方向坠落至至下料总道2内，完成输送上料至输送带上。坠落后凹形零件的凹陷部同样均朝背离基台座1中心的方向。
因此，位于左侧的内圆弧架5间歇式90度逆时针旋转能够实现将一组凹形零件全部自动整理成凹陷部朝背离基台座1中心的方向，实现自动输送上料。
每次当位于右侧的内圆弧架5旋转停歇时，会有一个凹形零件从贯通槽4a 掉落至右上方的筛选槽5a中，会出现以下两种状况：
第一种状况，当凹形零件的凹陷部背离基台座1中心时，当右侧的内圆弧架5逆时针旋转90度后，该凹形零件在重力作用下，会从左上方的筛选槽5a 直中向下坠落，即依次通过直线槽6a、右下方的筛选槽5a、右下方的贯通槽4a 坠落至下料总道2内，完成输送上料至输送带上。坠落后凹形零件的凹陷部均朝背离基台座1中心的方向。
第二种状况，当凹形零件的凹陷部靠近基台座1中心时，在右侧的内圆弧架5逆时针旋转90度的过程中，该凹形零件的凹陷部会在重力作用下与筛选槽 5a的凸出部分相卡合，即导致该凹形零件所对应的筛选槽5a旋转至左上侧时，该凹形零件无法坠落。只有当该凹形零件所对应的筛选槽5a旋转至右下侧位置并与右下侧的贯通槽4a相连通时，该该凹形零件同样以凹陷部均朝背离基台座 1中心的方向坠落至至下料总道2内，完成输送上料至输送带上。坠落后凹形零件的凹陷部同样均朝背离基台座1中心的方向。
两个输送带能够将两个凹形零件相向运输至基台座1中心位置，便于后续的装配。
因此，位于右侧的内圆弧架5间歇式90度逆时针旋转能够实现将一组凹形零件全部自动整理成凹陷部朝背离基台座1中心的方向，实现自动输送上料。
综上所述，本发明能够实现将两组凹形零件在输送上料的过程中进行整理，使得每组凹形零件的凹陷部均背离基台座1中心，即两组凹形零件的凹陷部两两相背朝向，从而便于后续对凹形零件的取料装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座(1)，其特征在于：所述基台座(1)上左部、右部均固装有两个外圆环架(4)，每个外圆环架(4)中心均设有圆盘架(6)，每个外圆环架(4)与对应的圆盘架(6)之间均设有将二者相连的前挡板(3)，每个外圆环架(4)的内圆弧面与对应的圆盘架(6)外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：每个内圆弧架(5)后端均连接有连接柱(12)，每个连接柱(12)后端均连接有圆轮(11)，每个圆轮(11)的圆弧面上均均布有4个间槽(11a)；每个圆轮(11)的左侧旁均设有中心杆(9)，每个中心杆(9)前部均安装有与对应的4个间槽(11a)相适配的摇杆(14)，每个中心杆(9)中部均安装有带轮(15)；两个带轮(15)之间设有以X交叉形式将二者异向传动相连的绳带(16)；两个中心杆(9)中的任意一根中心杆(9)连接有电机(8)。
3.根据权利要求2所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：每个外圆环架(4)的上部连通有进料通道(7)，每个外圆环架(4)的下部连通有下料总道(2)，每个外圆环架(4)前端面上均设有两个贯通槽(4a)，两个贯通槽(4a)分别与进料通道(7)、下料总道(2)相连通；所述内圆弧架(5)的前端面上均均布有四个凹形的筛选槽(5a)，所述圆盘架(6)前端面上开有直线槽(6a)。
4.根据权利要求3所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：所述下料总道(2)的下部轨迹均呈弧形，下料总道(2)下部在靠近基台座(1)中心一侧均设有通口(2a)，基台座(1)上端在两个通口(2a)之间区域固装有两块侧限位板(10)，每块侧限位板(10)上均设有通槽(10a)；两个通口(2a)的前侧方、后侧方均设有固装在基台座(1)上的气缸(13)。
5.根据权利要求4所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：所述基台座(1)上焊接有将电机(8)固装的垫台；两个中心杆(9)均通过轴承座安装在基台座(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种凹形零件的整理上料机器人，其特征在于：进料通道(7)与对应的下料总道(2)之间对应的角度间隔为90度。
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