CN105850392A - 一种瓜果挖瓤取籽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓜果挖瓤取籽机，属于农业加工工具领域。该瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构和取籽机构，传送带将籽瓜运送到两叉瓜刀架之间，两叉瓜刀架上的叉瓜刀同时将籽瓜叉起，设置在叉瓜刀架之间的切瓜刀将籽瓜切为两半，叉瓜刀架带动半个籽瓜转动到叉瓜刀架正上方，挖瓤刀架带动挖瓤刀下降，并将挖瓤刀插入到瓜瓤中，并通过旋转将瓜瓤切碎并使瓜瓤与瓜皮分离，叉瓜刀继续旋转到承接器上方，瓜皮和瓜瓤掉落到承接器中，瓜瓤通过滤网经由管道进入取籽机构中，下研磨盘高速旋转，上研磨盘上下往复运动，挤压瓜瓤，上研磨盘和下研磨盘同时对瓜瓤进行摩擦，磨碎瓜瓤，籽瓤混合物在下研磨盘高速旋转的作用下从出料缝隙甩出，过滤后即可分离出瓜籽。

Description

一种瓜果挖瓤取籽机

技术领域

本发明涉及农业加工工具领域，特别涉及一种瓜果挖瓤取籽机。

背景技术

瓜籽是很多食品的主要原料，具有丰富的食用和药用价值。在农业生产过程中，如何从籽瓜中取出瓜籽是目前瓜籽种植业面临的一个重大课题。

现阶段籽瓜取籽加工主要分两种：手工取籽和机械挖瓤机取籽。

机械挖瓤机取籽包含清洗、分级、去皮等工序。机械挖瓤机虽然可有效分离籽瓤，但其设备的体积过大、机构润滑不便，不符合高效节能的要求；同时，挖瓤后的籽瓤混合物难以进行高效的分离，增加了后续加工环节的难度。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明实施例提供了一种瓜果挖瓤取籽机。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种瓜果挖瓤取籽机，所述瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构和取籽机构，所述挖瓤机构包括传送组件、切瓜组件和挖瓤组件，所述传送组件包括水平设置的传送带，所述切瓜组件包括设置在所述传送带正上方的两个叉瓜刀架和一个用于切开籽瓜的切瓜刀，所述切瓜刀竖直设置在所述两个叉瓜刀架之间，所述叉瓜刀架包括可绕转动轴转动的转盘和沿所述转盘边缘布置且与所述转动轴垂直设置的叉瓜刀，所述转动轴与所述传送带的传动方向垂直且与所述切瓜刀平行，所述两个叉瓜刀架的转动方向相反，当所述叉瓜刀被转动到水平方向且所述叉瓜刀的刀尖朝向所述切瓜刀时，所述叉瓜刀的刀尖与所述切瓜刀的距离小于所述籽瓜的半径，当所述叉瓜刀被转动到竖直方向且所述叉瓜刀的刀尖朝向所述传送带时，所述叉瓜刀的刀尖与所述传送带的距离小于所述籽瓜的直径，所述挖瓤组件包括可在竖直平面内往复运动的挖瓤刀架和连接在所述挖瓤刀架上的两个挖瓤刀，所述两个挖瓤刀分别位于所述两个转盘的所述转动轴的正上方，且所述挖瓤刀朝向所述转盘设置，所述挖瓤刀可绕竖直方向自转；

所述挖瓤机构还包括两个用于承接从所述叉瓜刀上掉落的所述籽瓜的承接器，所述两个承接器分别设置在所述两个转盘的下方，所述承接器下端设有输送管道，所述承接器中设置有滤网，所述滤网用于过滤瓜皮；

所述取籽机构包括下研磨组件和上研磨组件，所述下研磨组件包括可转动的下研磨盘，所述下研磨盘朝向所述上研磨组件的一侧设有环形侧壁，所述下研磨盘与所述环形侧壁之间设置有出料缝隙，所述环形侧壁上设有与所述输送管道相连的进料口，所述上研磨组件包括可在竖直方向上往复运动的上研磨盘，所述上研磨盘与所述下研磨盘平行相对设置，所述上研磨盘可沿所述环形侧壁的轴线方向在所述环形侧壁中往复运动。

优选地，所述转盘为槽轮，所述槽轮上等角度间隔设置有四道径向槽，所述槽轮上相对设置有两个所述叉瓜刀，且所述叉瓜刀设置在所述四道径向槽中相邻两所述径向槽之间，所述叉瓜刀架还包括与所述槽轮相配合设置的且能够转动的缺口转盘，所述缺口转盘上设置有两相互垂直的转臂，所述转臂上固定有用于拨动所述槽轮的圆柱销。

优选地，所述挖瓤组件还包括可转动的凸轮，所述凸轮设置在所述挖瓤刀架下方，所述凸轮与所述挖瓤刀架相互接触设置，当所述凸轮转动时，所述挖瓤刀架在竖直平面内往复运动。

优选地，所述挖瓤刀包括刀柄和刀头，所述刀头包括刀头座和设置在竖直平面内的U形刀片，所述U形刀片固定在所述刀头座的底面上，所述刀头座的顶面与所述刀柄的一端的端面固定连接，所述刀柄的另一端固定连接在所述挖瓤刀架上。

进一步地，所述下研磨组件还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆配合设置，所述蜗轮的轮轴用于连接动力装置，所述蜗杆的一端端面与所述下研磨盘背向所述上研磨盘的一面固定连接，所述下研磨盘与所述蜗杆同轴线设置。

可选地，所述上研磨组件还包括传动连杆，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述上研磨盘背向所述下研磨盘的一面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端固定连接有动力转轴，所述动力转轴垂直于所述第一连杆和所述第二连杆所在的平面。

可选地，所述进料口沿所述环形侧壁的切线方向设置。

优选地，所述下研磨盘朝向所述环形侧壁的一面上设有第一摩擦条纹，所述上研磨盘朝向所述下研磨盘的一面上设有第二摩擦条纹。

优选地，所述传送带上间隔设有用于放置所述籽瓜的圆孔。

可选地，所述瓜果挖瓤取籽机还包括用于控制所述挖瓤机构和所述取籽机构工作的控制机构。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过传送带将籽瓜运送到两叉瓜刀架之间，两叉瓜刀架上的叉瓜刀同时将籽瓜叉起，设置在两叉瓜刀架之间的切瓜刀将籽瓜切为两半，两叉瓜刀架分别带动半个籽瓜转动到叉瓜刀架正上方，挖瓤刀架带动挖瓤刀下降，并将挖瓤刀插入到瓜瓤中，挖瓤刀通过旋转将瓜瓤切碎并使得瓜瓤与瓜皮分离，实现取瓤，在叉瓜刀继续旋转到承接器上方时，瓜皮和切碎的瓜瓤在重力作用下掉落到承接器中，瓜瓤通过滤网经由管道和进料口进入取籽机构中，通过下研磨盘高速旋转，上研磨盘上下往复运动，挤压瓜瓤，上研磨盘和下研磨盘同时对瓜瓤进行摩擦，进一步磨碎瓜瓤，籽瓤混合物在下研磨盘高速旋转的作用下从出料缝隙甩出，过滤后即可分离出瓜籽，实现取籽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种挖瓤机构的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种取籽机构的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种挖瓤刀示意图；

图4是图3中的A向视图；

图5是本发明实施例提供的一种下研磨组件的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种切瓜刀的侧视图；

图7是本发明实施例提供的一种传送带的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种挖瓤机构的示意图，图2是本发明实施例提供的一种取籽机构的示意图，结合图1和图2，该瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构Ⅰ和取籽机构Ⅱ，挖瓤机构Ⅰ包括传送组件、切瓜组件和挖瓤组件，传送组件包括水平设置的传送带1，切瓜组件包括设置在传送带1正上方的两个叉瓜刀架和一个用于切开籽瓜8的切瓜刀3，切瓜刀3竖直设置在两个叉瓜刀架之间，叉瓜刀架包括可绕转动轴转动的转盘2和沿转盘2边缘布置且与转动轴垂直设置的叉瓜刀21，转动轴与传送带1的传动方向垂直且与切瓜刀3平行，两个叉瓜刀架的转动方向相反，当叉瓜刀21被转动到水平方向且叉瓜刀21的刀尖朝向切瓜刀3时，叉瓜刀21的刀尖与切瓜刀3的距离小于籽瓜8的半径，当叉瓜刀21被转动到竖直方向且叉瓜刀21的刀尖朝向传送带1时，叉瓜刀21的刀尖与传送带1的距离小于籽瓜8的直径，挖瓤组件包括可在竖直平面内往复运动的挖瓤刀架4和连接在挖瓤刀架4上的两个挖瓤刀5，两个挖瓤刀5分别位于两个转盘2的转动轴的正上方，且挖瓤刀5朝向转盘2设置，挖瓤刀5可绕竖直方向自转；

挖瓤机构Ⅰ还包括两个用于承接从叉瓜刀21上掉落的籽瓜8的承接器130，两个承接器130分别设置在两个转盘2的下方，承接器130下端设有输送管道131，承接器130中设置有滤网，滤网用于过滤瓜皮；

取籽机构Ⅱ包括下研磨组件和上研磨组件，下研磨组件包括可转动的下研磨盘9，下研磨盘9朝向上研磨组件的一侧设有环形侧壁91，下研磨盘9与环形侧壁91之间设置有出料缝隙92b，环形侧壁91上设有与输送管道131相连的进料口92a，上研磨组件包括可在竖直方向上往复运动的上研磨盘100，上研磨盘100与下研磨盘9平行相对设置，上研磨盘100可沿环形侧壁91的轴线方向在环形侧壁91中往复运动。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过传送带将籽瓜运送到两叉瓜刀架之间，两叉瓜刀架上的叉瓜刀同时将籽瓜叉起，设置在两叉瓜刀架之间的切瓜刀将籽瓜切为两半，两叉瓜刀架分别带动半个籽瓜转动到叉瓜刀架正上方，挖瓤刀架带动挖瓤刀下降，并将挖瓤刀插入到瓜瓤中，挖瓤刀通过旋转将瓜瓤切碎并使得瓜瓤与瓜皮分离，实现取瓤，在叉瓜刀继续旋转到承接器上方时，瓜皮和切碎的瓜瓤在重力作用下掉落到承接器中，瓜瓤通过滤网经由管道和进料口进入取籽机构中，通过下研磨盘高速旋转，上研磨盘上下往复运动，挤压瓜瓤，上研磨盘和下研磨盘同时对瓜瓤进行摩擦，进一步磨碎瓜瓤，籽瓤混合物在下研磨盘高速旋转的作用下从出料缝隙甩出，过滤后即可分离出瓜籽，实现取籽。

具体实现时，承接器130上还可以设置注水装置，通过持续的水流将瓜瓤冲到取籽机构Ⅱ中，注水装置可以是水龙头或者水泵。

此外，滤网用于分离瓜皮和切碎的瓜瓤，滤网的网眼应足够大，以使得瓜瓤可以通过，只要能够避免瓜皮通过即可。

需要说明的是，以图1为例，为了叉瓜刀21能正常将籽瓜8叉起，两转盘2的转向应该相反，且在图1所示视角中，左侧转盘2应该逆时针转动，右侧转盘2应顺时针转动，同时为了便于瓜瓤和瓜籽的分离，在对瓜瓤进行研磨时可以适当加入清水。

同时，为了保证本发明实施例中的传送组件、切瓜组件和挖瓤组件之间的相对位置，可以将传送组件、切瓜组件和挖瓤组件安装固定在统一的机架上，机架可以采用钢材焊接制成。

具体实现时，如图1所示，转盘2为槽轮，槽轮上等角度间隔设置有四道径向槽，槽轮上相对设置有两个叉瓜刀21，且叉瓜刀21设置在四道径向槽中相邻两径向槽之间，叉瓜刀架还包括与槽轮相配合设置的且能够转动的缺口转盘6，缺口转盘6上设置有两相互垂直的转臂61，转臂61上固定有用于拨动槽轮的圆柱销62，通过槽轮机构实现转盘2的间歇转动，实现方式简单，且运行稳定，避免出现籽瓜8在转盘2转动过程中掉落，同时转盘2每转一圈，即可完成两次挖瓤操作，提高了挖瓤的效率。

此外，缺口转盘6为扇形，转盘2上对应缺口转盘6设置有弧形缺口，缺口转盘6的直径与转盘2上的弧形缺口的直径一致，且弧形缺口设置在相邻两个径向槽之间，当缺口转盘6转动至与弧形缺口贴合时，可以使转盘2停止转动，从而可以避免在圆柱销62与径向槽分离后，转盘2发生转动。

优选地，挖瓤组件还包括可转动的凸轮7，凸轮7设置在挖瓤刀架4下方，凸轮7与挖瓤刀架4相互接触设置，当凸轮7转动时，挖瓤刀架4在竖直平面内往复运动，通过设置凸轮7控制挖瓤刀架4在竖直平面内往复运动，由挖瓤刀架4带动两个挖瓤刀5在竖直方向上往复运动。

进一步地，图3是本发明实施例提供的一种挖瓤刀示意图，图4是图3中的A向视图，结合图3和图4，挖瓤刀5包括刀柄51和刀头，刀头包括刀头座52和设置在竖直平面内的U形刀片53，U形刀片53固定在刀头座52的底面上，刀头座52的顶面与刀柄51的一端的端面固定连接，刀柄51的另一端固定连接在挖瓤刀架4上(参见图1)，通过将刀头上的U形刀片53插入籽瓜8中，通过旋转就可以将瓜瓤与瓜皮分离。

图5是本发明实施例提供的一种下研磨组件的示意图，结合图2和图5，下研磨组件还包括蜗轮95和蜗杆93，蜗轮95与蜗杆93配合设置，蜗轮95的轮轴96用于连接动力装置，蜗杆93的一端端面与下研磨盘9背向上研磨盘100的一面固定连接，下研磨盘9与蜗杆93同轴线设置，通过蜗轮蜗杆传递动力，由蜗轮95做主动件，可以使得蜗杆93具有很高的转速，增强下研磨盘9和上研磨盘100对瓜瓤的研磨作用，将瓜瓤充分磨碎。

此外，下研磨盘9朝向环形侧壁91的一面上设有第一摩擦条纹94，上研磨盘100朝向下研磨盘9的一面上设有第二摩擦条纹(未示出)，通过设置第一摩擦条纹94和第二摩擦条纹可以增强对瓜瓤的摩擦作用，缩短加工时间。

可以想到的是，第一摩擦条纹94和第二摩擦条纹也可以是点状、环状等其他形状，本发明并不以此为限。

再次参见图2，上研磨组件还包括传动连杆，传动连杆包括第一连杆110和第二连杆120，第一连杆110的一端与上研磨盘100背向下研磨盘9的一面铰接，第一连杆110的另一端与第二连杆120的一端铰接，第二连杆120的另一端固定连接有动力转轴121，动力转轴垂直于第一连杆110和第二连杆120所在的平面，第二连杆120的长度小于第一连杆110的长度，采用第一连杆110和第二连杆120与上研磨盘100形成曲柄滑块机构，实现上研磨盘100在竖直方向上的往复运动，通过上研磨盘100不断的上下往复运动，对瓜瓤不断形成挤压，配合下研磨盘9的转动，将瓜瓤研磨细碎，便于瓜瓤和瓜籽的过滤分离。

可选地，进料口92a沿环形侧壁91的切线方向设置，进料口92a通过管道131与承接器130连通。

图6是本发明实施例提供的一种切瓜刀的侧视图，如图6所示，切瓜刀3为绕圆心转动的圆形刀，切瓜刀3可绕切瓜刀3的轴线转动，切瓜刀3通过固定臂31固定在机架上，可以对圆形的切瓜刀3设置动力，使切瓜刀3可以绕轴线转动，使得切瓜刀更容易切开籽瓜，可以想到的是，圆形的切瓜刀3应该具有足够大的尺寸以避免固定臂31对籽瓜产生干涉。

图7是本发明实施例提供的一种传送带的俯视图，如图7所示，传送带1上间隔设有用于放置籽瓜8的圆孔11，通过设置圆孔11防止籽瓜在传送带1上滚动，同时为了便于传送带1与转盘2之间的配合，传送带1可以设置为步进式传动带。相应地，由于籽瓜8放入圆孔11时会下陷，因此在设置叉瓜刀21时，要考虑该圆孔11导致的籽瓜8下陷的问题，例如将原来(未设置圆孔时)垂直时叉瓜刀21刀尖到传送带1的距离减去籽瓜8下陷的距离。

此外，为了能够顺利完成挖瓤，通过调节传送带1、转盘2和挖瓤刀架4各自的运动速度，使得传送带1、转盘2和挖瓤刀架4之间相互协调配合，如果需要调整挖瓤速度，则需要同时调整传送带1、转盘2和挖瓤刀架4的运动速度。

具体地，瓜果挖瓤取籽机还包括用于控制挖瓤机构Ⅰ和取籽机构Ⅱ工作的控制机构，该控制机构包括电机和用于控制电机转动的控制器，其中电机可以包括用于使传送带1转动的第一电机、用于使缺口转盘6转动的第二电机、用于使凸轮7转动的第三电机、用于使挖瓤刀5转动的第四电机、用于使蜗轮95转动的第五电机、用于使动力转轴121转动的第六电机，此外还可以包括用于使切瓜刀3转动的第七电机。

以图1所示的挖瓤机构Ⅰ和图2所示的取籽机构Ⅱ为例，通过控制器控制第一电机转动，使传送带1将籽瓜8送至切瓜刀3正下方，并且通过控制器调节第一电机的转速使相邻两个籽瓜8被送至切瓜刀3正下方的时间间隔为T，此时叉瓜刀21正好转动至将籽瓜8叉起的位置，通过控制器调节第二电机的转速，使得缺口转盘6转动一周的时间为T，则叉瓜刀21两次叉起籽瓜8之间的时间间隔为T，此时控制器控制第七电机转动，使得籽瓜8在被叉起并随转盘2转动至转盘2上方的过程中被切瓜刀3切开，控制器控制第三电机转动，使得挖瓤刀架4带动挖瓤刀5周期性往复运动，以挖瓤刀架4的行程最小为例(即挖瓤刀架4的行程与籽瓜8的半径一致)，当籽瓜8刚转动到转盘2正上方时，通过控制器控制第三电机以持续转动T/2再停转T/2的方式转动，且挖瓤刀架4往复运动的周期为T/(2n)，其中，T为正数，n为正整数，通过控制器控制第四电机与第三电机同时转动和停转，使挖瓤刀5间歇性自转，控制器控制第五电机和第六电机转动，下研磨盘9转动且上研磨盘100往复运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述瓜果挖瓤取籽机包括挖瓤机构(Ⅰ)和取籽机构(Ⅱ)，所述挖瓤机构(Ⅰ)包括传送组件、切瓜组件和挖瓤组件，所述传送组件包括水平设置的传送带(1)，所述切瓜组件包括设置在所述传送带(1)正上方的两个叉瓜刀架和一个用于切开籽瓜(8)的切瓜刀(3)，所述切瓜刀(3)竖直设置在所述两个叉瓜刀架之间，所述叉瓜刀架包括可绕转动轴转动的转盘(2)和沿所述转盘(2)边缘布置且与所述转动轴垂直设置的叉瓜刀(21)，所述转动轴与所述传送带(1)的传动方向垂直且与所述切瓜刀(3)平行，所述两个叉瓜刀架的转动方向相反，当所述叉瓜刀(21)被转动到水平方向且所述叉瓜刀(21)的刀尖朝向所述切瓜刀(3)时，所述叉瓜刀(21)的刀尖与所述切瓜刀(3)的距离小于所述籽瓜(8)的半径，当所述叉瓜刀(21)被转动到竖直方向且所述叉瓜刀(21)的刀尖朝向所述传送带(1)时，所述叉瓜刀(21)的刀尖与所述传送带(1)的距离小于所述籽瓜(8)的直径，所述挖瓤组件包括可在竖直平面内往复运动的挖瓤刀架(4)和连接在所述挖瓤刀架(4)上的两个挖瓤刀(5)，所述两个挖瓤刀(5)分别位于所述两个转盘(2)的所述转动轴的正上方，且所述挖瓤刀(5)朝向所述转盘(2)设置，所述挖瓤刀(5)可绕竖直方向自转；

所述挖瓤机构(Ⅰ)还包括两个用于承接从所述叉瓜刀(21)上掉落的所述籽瓜(8)的承接器(130)，所述两个承接器(130)分别设置在所述两个转盘(2)的下方，所述承接器(130)下端设有输送管道(131)，所述承接器(130)中设置有滤网，所述滤网用于过滤瓜皮；

所述取籽机构(Ⅱ)包括下研磨组件和上研磨组件，所述下研磨组件包括可转动的下研磨盘(9)，所述下研磨盘(9)朝向所述上研磨组件的一侧设有环形侧壁(91)，所述下研磨盘(9)与所述环形侧壁(91)之间设置有出料缝隙(92b)，所述环形侧壁(91)上设有与所述输送管道(131)相连的进料口(92a)，所述上研磨组件包括可在竖直方向上往复运动的上研磨盘(100)，所述上研磨盘(100)与所述下研磨盘(9)平行相对设置，所述上研磨盘(100)可沿所述环形侧壁(91)的轴线方向在所述环形侧壁(91)中往复运动。

2.根据权利要求1所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述转盘(2)为槽轮，所述槽轮上等角度间隔设置有四道径向槽，所述槽轮上相对设置有两个所述叉瓜刀(21)，且所述叉瓜刀(21)设置在所述四道径向槽中相邻两所述径向槽之间，所述叉瓜刀架还包括与所述槽轮相配合设置的且能够转动的缺口转盘(6)，所述缺口转盘(6)上设置有两相互垂直的转臂(61)，所述转臂(61)上固定有用于拨动所述槽轮的圆柱销(62)。

3.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述挖瓤组件还包括可转动的凸轮(7)，所述凸轮(7)设置在所述挖瓤刀架(4)下方，所述凸轮(7)与所述挖瓤刀架(4)相互接触设置，当所述凸轮(7)转动时，所述挖瓤刀架(4)在竖直平面内往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述挖瓤刀(5)包括刀柄(51)和刀头，所述刀头包括刀头座(52)和设置在竖直平面内的U形刀片(53)，所述U形刀片(53)固定在所述刀头座(52)的底面上，所述刀头座(52)的顶面与所述刀柄(51)的一端的端面固定连接，所述刀柄(51)的另一端固定连接在所述挖瓤刀架(4)上。

5.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述下研磨组件还包括蜗轮(95)和蜗杆(93)，所述蜗轮(95)与所述蜗杆(93)配合设置，所述蜗轮(95)的轮轴用于连接动力装置，所述蜗杆(93)的一端端面与所述下研磨盘(9)背向所述上研磨盘(100)的一面固定连接，所述下研磨盘(9)与所述蜗杆(93)同轴线设置。

6.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述上研磨组件还包括传动连杆，所述传动连杆包括第一连杆(110)和第二连杆(120)，所述第一连杆(110)的一端与所述上研磨盘(100)背向所述下研磨盘(9)的一面铰接，所述第一连杆(110)的另一端与所述第二连杆(120)的一端铰接，所述第二连杆(120)的另一端固定连接有动力转轴，所述动力转轴垂直于所述第一连杆(110)和所述第二连杆(120)所在的平面。

7.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述进料口(92a)沿所述环形侧壁(91)的切线方向设置。

8.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述下研磨盘(9)朝向所述环形侧壁(91)的一面上设有第一摩擦条纹(94)，所述上研磨盘(100)朝向所述下研磨盘(9)的一面上设有第二摩擦条纹。

9.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述传送带(1)上间隔设有用于放置所述籽瓜(8)的圆孔(11)。

10.根据权利要求1或2所述的瓜果挖瓤取籽机，其特征在于，所述瓜果挖瓤取籽机还包括用于控制所述挖瓤机构(Ⅰ)和所述取籽机构(Ⅱ)工作的控制机构。