CN110053698B - 致动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种致动装置，用于自行车液压操作系统。自行车液压操作系统包括：附加致动装置，其包括附加操作构件、具有附加流体端口的附加主缸及可移动地设置在附加主缸中的附加主活塞；及由液压操作的装置，其包括辅助缸和可移动地设置在辅助缸中的辅助活塞，辅助缸具有流体地连接到附加流体端口的辅助流体端口。致动装置包括操作构件、具有流体端口的主缸及可移动地设置在主缸中的主活塞。主缸的流体端口用于流体地连接到辅助流体端口。致动装置用于与附加致动装置操作单个由液压操作的装置。致动装置不具有流体蓄存器。致动装置的主缸用于在相对于朝向由液压操作的装置的液压流体流在流体端口的上游的点处流体地连接到附加流体端口。

Description

致动装置

技术领域

本发明总地涉及致动装置。更具体地，本发明涉及用于自行车液压操作系统的致动装置。

背景技术

近年来，液压制动系统用于自行车中。用于自行车的液压制动系统典型地具有制动杆(例如致动装置)，该制动杆由液压制动软管流体地连接到制动钳(例如由液压操作的装置)。响应于制动杆的操作，制动钳由流过液压制动软管的液压流体液压地控制。特别地，制动杆的操作迫使液压流体通过液压制动软管到达制动钳。然后，液压流体使一个或多个活塞移动，以引起制动片挤压接附到自行车车轮花鼓的制动转子。

发明内容

总地，本公开涉及自行车液压操作系统的各种特征。在一个特征中，提供用于自行车液压操作系统的致动装置。所述自行车液压操作系统包括：附加致动装置，所述附加致动装置包括附加操作构件、附加主缸以及附加主活塞，所述附加主缸具有附加流体端口，所述附加主活塞响应于所述附加操作构件的操作可移动地设置在所述附加主缸中；以及由液压操作的装置，所述由液压操作的装置包括辅助缸和辅助活塞，所述辅助活塞可移动地设置在所述辅助缸中，所述辅助缸具有辅助流体端口，所述辅助流体端口流体地连接到所述附加主缸的所述附加流体端口，使得所述附加操作构件的操作使所述辅助活塞移动。所述致动装置包括操作构件、主缸以及主活塞，所述主缸具有流体端口，所述主活塞响应于所述操作构件的操作可移动地设置在所述主缸中。所述主缸的所述流体端口用于流体地连接到所述辅助流体端口，使得所述操作构件的操作使所述辅助活塞移动。所述致动装置用于与所述附加致动装置操作单个由液压操作的装置。所述致动装置不具有流体蓄存器。所述致动装置的所述主缸用于在相对于朝向所述由液压操作的装置的液压流体流在所述流体端口的上游的点处流体地连接到所述附加致动装置的所述附加流体端口。

此外，还提供一种液压操作系统，在该液压操作系统中，第一致动装置和第二致动装置操作单个由液压操作的装置。

鉴于已知技术的状态并且根据本公开的第一方面，自行车液压操作系统设置为基本上包括第一致动装置、第二致动装置和第三致动装置。所述第一致动装置包括第一操作构件、第一主缸以及第一主活塞。所述第一主缸具有第一流体端口。所述第一主活塞响应于所述第一操作构件的操作可移动地设置在所述第一主缸中。所述第二致动装置包括第二操作构件、第二主缸以及第二主活塞。所述第二主缸具有第二流体端口。所述第二主活塞响应于所述第二操作构件的操作可移动地设置在所述第二主缸中。所述由液压操作的装置包括辅助缸和辅助活塞。所述辅助活塞可移动地设置在所述辅助缸中。所述辅助缸具有辅助流体端口，所述辅助流体端口流体地连接到所述第一主缸的所述第一流体端口和所述第二主缸的所述第二流体端口，使得所述第一操作构件的操作使所述辅助活塞移动并且使得所述第二操作构件的操作使所述辅助活塞移动。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第一致动装置和所述第二致动装置中的至少一个具有流体蓄存器。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第一致动装置和所述第二致动装置中的一个具有流体蓄存器，所述第一致动装置和所述第二致动装置中的另一个不具有流体蓄存器。

根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第一操作构件包括第一杆。所述第一致动装置配置为当所述第一杆枢转第一行程时使第一量的液压流体转移。所述第二操作构件包括第二杆。所述第二致动装置构造为当所述第二杆枢转与所述第一行程相同的第二行程时使第二量的液压流体转移，所述第二量与所述第一量不同。

根据本发明的第五方面，根据第一方面的自行车液压操作系统进一步包括切换装置，所述切换装置选择性地将所述第一主缸和所述第二主缸中的一个联接到所述由液压操作的装置。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第一致动装置和所述第二致动装置中的至少一个具有流体蓄存器。

根据本发明的第七方面，根据第五方面的自行车液压操作系统配置为使得所述切换装置包括壳体，所述壳体具有第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口流体地连接到所述第一主缸的所述第一流体端口，所述第二开口流体地连接到所述第二主缸的所述第二流体端口，所述第三开口流体地连接到所述辅助缸的所述辅助流体端口。所述切换装置进一步包括可移动构件，所述可移动构件可移动地安装在所述壳体中，以响应于所述第一操作构件的操作阻塞所述第二开口以及响应于所述第二操作构件的操作阻塞所述第一开口。

根据本发明的第八方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第二致动装置不具有流体蓄存器，并且所述第一致动装置的所述第一流体端口相对于朝向所述由液压操作的装置的液压流体流在所述第二流体端口的上游的点处流体地连接到所述第二致动装置的所述第二主缸。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第二致动装置的所述第二主缸进一步包括连接端口，并且所述连接端口根据所述第二致动装置的所述第二主活塞的位置将所述第一致动装置的所述第一流体端口选择性地且流体地连接到所述由液压操作的装置的所述辅助流体端口。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车液压操作系统配置为使得所述连接端口包括第一部分和第二部分。所述第一部分根据所述第二主活塞的所述位置将所述第一流体端口选择性地且流体地连接到所述辅助流体端口，并且所述第二部分与所述第二主活塞的外表面和所述第二主缸的内表面之间的空间流体连通。

根据本发明的第十一方面，根据第八方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第二致动装置进一步包括连接端口和推动棒。所述推动棒将所述第二操作构件可操作地连接到所述第二主活塞。所述第二主活塞具有流体通道，所述流体通道通过所述第二主活塞将所述连接端口流体地连接到所述第二流体端口并且响应于所述第二操作构件的操作由所述推动棒选择性地阻塞。

根据本发明的第十二方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第一致动装置包括支架和固定构件。所述支架具有近端部分、远端部分和设置在所述近端部分和所述远端部分之间的抓握部分。所述固定构件设置在所述支架的所述近端部分上，用于将所述支架固定至手把。所述第一操作构件枢转地接附到所述远端部分。

根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车液压操作系统配置为使得所述第二致动装置配置为使得在所述第二致动装置安装至所述手把的状态下所述第二操作构件沿侧向方向延伸。

根据本发明的第十四方面，根据第一方面的自行车液压操作系统配置为使得所述由液压操作的装置包括液压制动装置。

根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的自行车液压操作系统配置为使得所述由液压操作的装置包括液压盘式制动钳。

从对结合附图公开了液压操作系统的数个实施例的下文的详细描述中，本领域技术人员也可以了解所公开的液压操作系统的其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在参考形成此原始公开的一部分的附图：

图1为根据第一图示实施例的自行车液压操作系统的示意性立体图；

图2为图1中图示的自行车液压操作系统的示意图，其中选定的部件以截面示出，并且第一致动装置和第二致动装置处于静止位置或非操作位置，切换装置处于中心或中间位置；

图3为图2中图示的自行车液压操作系统的第一致动装置和切换装置的放大的示意性立视图，其中第一致动装置的第一杆移动到部分操作位置并且切换装置移动到第一位置；

图4为图2中图示的自行车液压操作系统的第二致动装置和切换装置的放大的示意性立视图，其中第二致动装置的第二杆移动到部分操作位置并且切换装置移动到第二位置；

图5为根据第二图示实施例的自行车液压操作系统的示意图，其中选定的部件以截面示出，并且第一致动装置和第二致动装置处于静止位置或非操作位置，切换装置处于中心或中间位置；

图6为根据第三图示实施例的自行车液压操作系统的示意性立体图；

图7为图6中图示的自行车液压操作系统的示意图，其中选定的部件以截面示出，并且第一致动装置和第二致动装置处于静止位置；

图8为图6和图7中图示的自行车液压操作系统的第二致动装置的局部截面图，其中第二致动装置的活塞处于静止位置或非操作位置；

图9为图6和图7中图示的自行车液压操作系统的第二致动装置的类似于图8的局部截面图，但是第二致动装置的活塞处于操作位置；

图10为根据第四图示实施例的自行车液压操作系统的示意图，其中选定的部件以截面示出，并且第一致动装置和第二致动装置处于静止位置；

图11为根据第五实施例的自行车液压操作系统的示意性立体图；

图12为图11的第二致动装置的局部截面图，其中第二致动装置的活塞处于静止位置或非操作位置；

图13为第二致动装置的类似于图12的局部截面图，但是推动棒部分地移动以阻塞第二主活塞的流体通道；以及

图14为第二致动装置的类似于图12和13局部截面图，但是推动棒完全地移动，以操作盘式制动钳(即由液压操作的装置)。

具体实施方式

现在将参考附图解释选定的实施例。自行车领域的技术人员从此公开中可以了解，以下对实施例的描述仅仅提供以用于示例，并非意图限定本发明，本发明由所附权利要求及其等同方式限定。

首先参考图1至4，图示了装备有根据第一实施例的自行车液压操作系统12的自行车10的一部分。此处，在第一实施例中，自行车液压操作系统12基本上包括第一致动装置14、第二致动装置16和由液压操作的装置18。第一致动装置14和第二致动装置16均与由液压操作的装置18流体连通。以此方式，骑车者可以使用第一致动装置14和第二致动装置16中的任一个致动由液压操作的装置18。此处，在第一实施例中，自行车液压操作系统12进一步包括切换装置20，该切换装置20选择性地将第一致动装置14和第二致动装置16中的一个联接到由液压操作的装置18。第一致动装置14由第一液压管线或软管21流体地连接到切换装置20。第二致动装置16由第二液压管线22流体地连接到切换装置20。切换装置20由第三液压管线23流体地连接到由液压操作的装置18。

此处，如图1中所示，第一致动装置14和第二致动装置16安装到下垂式手把24。更具体地，下垂式手把24具有一对弯曲区段24a(仅示出一个)和与弯曲区段24a互相连接的直区段24b。第一致动装置14安装到弯曲区段24a中的一个。第二制动装置16安装到直区段24b。以此方式，骑车者可以从弯曲区段24a操作第一致动装置14，从直区段24b操作第二致动装置16。

如图1至图4所图示，第一致动装置14和第二致动装置16为右手侧液压部件致动装置，其由骑车者的右手操作，以致动由液压操作的装置18。自行车领域的技术人员可以了解，第一致动装置14和第二致动装置16的配置可以适于由骑车者的左手操作的左手侧液压操作系统。

第一致动装置14具体地设计为用于在下垂式手把24的弯曲区段24a上使用。如下文所解释的，第一致动装置14在单个单元中包括制动功能和换档功能。换句话说，第一致动装置14为自行车制动/换档装置，其也被称为自行车制动换档器(brifter)。换句话说，如本文所使用的，自行车制动换档器是在安装到自行车的单个单元中同时包括制动功能和换档功能的装置。同样如本文所使用的，下垂式手把制动换档器是如图1中所图示地具体地配置为安装到下垂式手把24的弯曲区段24a且在单个单元中同时包括制动功能和换档功能的装置。然而，自行车领域的技术人员从此公开中可以了解，如果需要和/或期望，可以从第一致动装置14除去换档功能。

如图1至图3所图示，第一致动装置14包括下垂式手把支架30(后文称为支架)，该支架30具有近端部分32、远端部分34和抓握部分36。抓握部分36设置在近端部分32和远端部分34之间。此处，如图2和图3中所图示的，支架30包括主体30a和液压单元30b。主体30a典型地由诸如硬塑料材料的适当的材料制成，且形成大部分的抓握部分36。液压单元30b典型地由金属材料制成，且接附到主体30a。液压单元30b通过螺栓30c从主体30a可拆卸。主体30a和液压单元30b如第2013/0255239 A1号美国专利申请公开文本(转让给株式会社岛野)中所示地构造。

虽然未示出，但是根据需要和/或期望，抓握部分36可以具有可移除的面板。例如，抓握部分36可以包括外面板，该外面板用于接到安装在抓握部分36内的电路板。近端部分32具有弯曲表面32a(图3)，当处于安装位置时，该弯曲表面32a与下垂式手把24的弯曲区段24a匹配。远端部分34相对于抓握部分36向上突出，以限定支架30的圆头部分。远端部分34(即圆头部分)位于支架30的向前的自由端处。

如图1中所图示的，抓握罩或盖38在至少抓握部分36和圆头部分34上方延展，以为支架30的抓握部分36和远端部分34(即圆头部分)提供缓冲垫，以提供美观的外观并且为骑车者的手提供舒适的感觉。典型地，抓握盖38由诸如橡胶的弹性材料制成。

如图3中所图示，第一致动装置14进一步包括固定构件40，该固定构件40接附至支架30的近端部分32。固定构件40将支架30可释放地固定至下垂式手把24的弯曲区段24a。固定构件40基本上包括环形部40a、第一紧固部40b以及第二紧固部40c。第二紧固部40c从环形部40a延伸。第一紧固部40b螺旋连接到第二紧固部40c上。第一紧固部40b和第二紧固部40c位于近端部分32中的孔中。以此方式，当第一紧固部40b螺旋连接到第二紧固部40c上时，第一紧固部40b的头部在近端部分32上施加第一力，第二紧固部40c在环形部40a上施加第二力。由此，通过将第一紧固件40b加紧，使环形部40a朝向近端部分32移动，使得下垂式手把24的弯曲区段24a挤压在环形部40a和近端部分32的弯曲表面32a之间。自行车领域中的技术人员可以了解，固定构件40不限于图示的机构，而是根据需要和/或期望可以使用其他适当的接附机构。

第一致动装置14进一步包括第一操作构件42、第一主缸44和第一主活塞46。在此第一实施例中，第一致动装置14具有流体蓄存器48。由此，在此第一实施例中，第一致动装置14构造为开放式液压装置。基本上，第一操作构件42的操作使第一主活塞46在第一主缸44内移动，以引起液压流体从第一主缸44的转移，以经由切换装置20致动由液压操作的装置18。

第一操作构件42枢转地接附到支架30的远端部分34。特别地，第一操作构件42包括第一杆42a，该第一杆42a配置为相对于第一主缸44枢转地移动。枢转销50将第一杆42a枢转地连接至支架30的远端部分34。在图示实施例中，第一操作构件42进一步包括一对换档操作部42b和42c，用于进行齿轮改变装置(未示出)的换档操作。优选地，换档操作部42b和42c电连接到安装在支架30的凹陷部内的换档控制单元(未示出)。

换档操作部42b和42c如第2009/0031841 A1号美国专利申请公开文本(转让给株式会社岛野)中所示地构造。自行车领域中的技术人员可以了解，换档操作部42b和42c不限于图示结构和设置方式，而是根据需要和/或期望可以使用其他适当的结构和设置方式。换档控制单元(未示出)为位于支架30中的微型计算机。但是，如果需要和/或期望，换档控制单元可以位于远处。因为各种电换档系统在自行车领域中是已知的，所以为简起见洁，本文将不再讨论换档操作部42b和42c和换档控制单元。可替换地，第一致动装置14可以设置有机械缆线式换档单元，在该机械缆线式换档单元中，通过机械缆线式换档单元的操作选择性地牵拉或释放换档缆线。例如，机械缆线式换档单元可以安装至抓握部分36中，并且一个或多个操作构件可以设置在第一操作构件42上，用于操作机械缆线式换档单元。

此处，在第一实施例中，第一主缸44由支架30的液压单元30b形成，并且位于支架30的抓握部分36内。换句话说，支架30的抓握部分36部分地由限定第一主缸44的缸膛(内部液压腔室)的液压单元30b形成。可替换地，如果需要和/或期望，自行车领域中的技术人员可以了解，第一主缸44可以与支架30的主体30a一体地形成为整块的单元。换句话说，支架30可以构造为具有第一主缸44的整块构件。

支架30进一步包括连接端口52，该连接端口52将流体蓄存器48流体地连接到第一主缸44。以此方式，流体蓄存器48将液压流体(例如矿物油)供给至第一主缸44。第一主缸44具有第一流体端口54。第一流体端口54流体地连接到第一主缸44的液压腔室。第一液压管线21流体地连接到第一流体端口54。特别地，例如，第一液压管线21通过常规的连接器58可释放地连接到支架30的第一流体端口54。

第一主活塞46响应于第一操作构件42的第一杆42a的操作以往复方式可移动地设置在第一主缸44的缸膛中。第一主活塞46和第一主缸44的内部表面限定第一致动装置14的液压腔室。偏置元件60设置在第一主缸44中，用于使第一主活塞46偏置到静止位置或非操作位置。在图示实施例中，偏置元件60为螺旋压缩弹簧(复位弹簧)，其还将第一操作构件42的第一杆42a偏置到如图2中所示的其静止位置(即没有外力施加到第一致动装置14)。如图2和图3中所图示，第一操作构件42的第一杆42a由推动棒62可操作地连接到第一主活塞46。优选地，推动棒62用调节第一杆42a的可达范围的可达范围调节连接件(未图示)连接到第一操作构件42的第一杆42a。推动棒62和第一杆42a之间的可达范围调节连接件可以例如在构造上大致类似于第2011/0147149 A1号美国专利申请公开文本(转让给株式会社岛野)中公开的可达范围调节连接件。并且优选地，支架30包括活塞端部位置调节连接件，该活塞端部位置调节连接件控制处于其静止位置中的第一操作构件42和第一主活塞46相对于第一主缸44的相对位置。

图3示出了第一操作构件42的第一杆42a绕枢转销50从静止位置枢转到了部分操作位置。基本上，第一操作构件42的第一杆42a的操作使推动棒62移动，推动棒62转而抵抗偏置元件60的偏置力推动第一主缸44的缸膛内的第一主活塞46。由于第一主活塞46的此移动，偏置元件60被压缩，迫使液压腔室中的液压流体经由第一流体端口54从液压腔室中出来，进入第一液压管线21中，以致动由液压操作的装置18。

如图3中最好地示出，当第一致动装置14如图1所示地处于下垂式手把24上的安装位置时，流体蓄存器48在第一主缸44上方的位置处设置在支架30的远端部分34(即圆头部分)内。当然，自行车领域的技术人员从此公开可以了解，流体蓄存器48不限于图示位置，而是也可以使用其他适当的位置。在任何情况中，当第一致动装置14如图1所示地处于下垂式手把24上的安装位置时，流体蓄存器48的位置位于第一主缸44的上方。在第一实施例中，流体蓄存器48包括柔性膜片64。流体蓄存器48的配置、构造和功能在自行车领域中是已知的，因此，本文将不再进一步详细讨论。

参考图1、图2和图4，现在将讨论第二致动装置16。第二致动装置16具体地设计为用于在下垂式手把24的直区段24b上使用。不同于第一致动装置14，第二致动装置16仅包括制动功能。但是，自行车领域中的技术人员从此公开中可以了解，如果需要和/或期望，可以将换档功能添加到第二致动装置16。第二致动装置16包括基座构件68，该基座构件68具有手把夹具70。手把夹具70为常规的管夹具，其构成手把安装构件的一个实例。此处，手把夹具70为铰链夹具。但是，自行车领域中的技术人员从此公开可以了解，手把夹具70可以为非绞链夹具。

如图1和图4所示，第二致动装置16包括第二操作构件72、第二主缸74和第二主活塞76。在此第一实施例中，第二致动装置16具有流体蓄存器78。由此，在此第一实施例中，第二致动装置16构造为开放式液压装置。第2011/0240425 A1号美国专利申请公开文本(转让给株式会社岛野)中更详细地公开了第二致动装置16的构造。基本上，第二操作构件72的操作使第二主活塞76在第二主缸74内移动，以引起液压流体从第二主缸74的转移，以经由切换装置20致动由液压操作的装置18。

第二操作构件72包括第二杆72a，该第二杆72a配置为相对于第二主缸74枢转地移动。在此第一实施例中，在第二致动装置16安装到下垂式手把24的直区段24b的状态下，第二操作构件72的第二杆72a沿侧向方向延伸。如图1中所示，枢转销80将第二杆72a枢转地连接到基座构件68。虽然第二操作构件72简单地图示为第二杆72a，但是自行车领域中的技术人员从此公开中可以了解，第二操作构件72可以包括诸如各种调节机构的其他部件和/或特征。

此处，在第一实施例中，第二主缸74由基座构件68形成。换句话说，基座构件68形成限定第二主缸74的缸膛(内部液压腔室)的液压缸壳体。因此，基座构件68和第二主缸74形成为一体的整块单元，使得基座构件68构成第二主缸74的缸壳体。自行车领域中的技术人员可以了解，如果需要和/或期望，第二主缸74可以是液压单元的从基座构件68可拆卸的一部分。

基座构件68进一步包括连接端口82，该连接端口82将流体蓄存器78流体地连接到第二主缸74。以此方式，流体蓄存器78将液压流体供给至第二主缸74。第二主缸74具有第二流体端口84。第二流体端口84流体地连接到第二主缸74的液压腔室。第二液压管线22流体地连接到第二流体端口84。特别地，例如，第二液压管线22通过常规的连接器88可释放地连接到第二流体端口84。

第二主活塞76响应于第二操作构件72的第二杆72a的操作以往复方式可移动地设置在第二主缸74的缸膛中。第二主活塞76和第二主缸74的内部表面限定第二致动装置16的液压腔室。偏置元件90设置在第二主缸74中，用于将第二主活塞76偏置到静止位置或非操作位置。在图示实施例中，偏置元件90为螺旋压缩弹簧(复位弹簧)，其还将第二操作构件72的第二杆72a偏置到如图1和图2中所示的其静止位置(即没有外力施加到第二致动装置16)。如图2和图4中所图示，第二操作构件72的第二杆72a由推动棒92可操作地连接到第二主活塞76。图4示出第二操作构件72的第二杆72a绕枢转销80从静止位置枢转到了部分操作位置。基本上，第二操作构件72的第二杆72a的操作使推动棒92移动，推动棒92转而抵抗偏置元件90的偏置力推动第二主缸74的缸膛内的第二主活塞76。由于第二主活塞76的此移动，偏置元件90被压缩，迫使液压腔室中的液压流体经由第二流体端口84从液压腔室中压出来进入第二液压管线22中，以致动由液压操作的装置18。

如图4中最好地示出，当第二致动装置16如图1所示地处于下垂式手把24的直区段24b上的安装位置时，流体蓄存器78在第二主缸74的上方的位置处由基座构件68形成。因此，基座构件68和流体蓄存器78形成为一体的整块单元，使得基座构件68构成流体蓄存器78的蓄存器壳体。当然，自行车领域的技术人员从此公开中可以了解，流体蓄存器78不限于图示位置，而是也可以使用其他适当的位置。在任何情况中，当第二致动装置16如图1所示地处于下垂式手把24上的安装位置时，流体蓄存器78的位置位于第二主缸74的上方。在第一实施例中，流体蓄存器78包括柔性膜片94。在第2011/0240425 A1号美国专利申请公开文本(转让给株式会社岛野)中更详细地公开了流体蓄存器78的配置、构造和功能。

此处，在第一实施例中，由液压操作的装置18包括液压制动装置。更具体地，由液压操作的装置18包括盘式制动钳，该盘式制动钳以常规的方式与制动转子(未示出)接合，用于减慢或停止装备有制动转子的自行车车轮(未示出)的旋转。如图1和图2中所示，由液压操作的装置18具有钳壳体95，该钳壳体95安装到自行车10的一部分(未示出)。如图2中所示，由液压操作的装置18包括一对辅助缸96和一对辅助活塞98。钳壳体95限定辅助缸96。由液压操作的装置18进一步包括一对制动片100和偏置构件102。辅助活塞98分别可移动地设置在辅助缸96中。虽然由液压操作的装置18包括一对可移动活塞，但是自行车领域中的技术人员从此公开中可以了解，如果需要和/或期望，由液压操作的装置18可以具有一个不可移动活塞和仅一个可移动活塞。

辅助活塞98以常规的方式可移动地安装在钳壳体95中。辅助活塞98通过偏置构件102偏置而彼此远离，该偏置构件102向外按压制动片100，使其抵靠辅助活塞98。由于使用者挤压流体地连接到钳壳体95的第一致动装置14和第二致动装置16的第一杆42a和第二杆72a中的一个，辅助活塞98由于作用在辅助活塞98上的液压流体的压力一起移动。辅助缸96包括辅助流体端口96a，辅助流体端口96a流体地连接到第一主缸44的第一流体端口54和第二主缸74的第二流体端口84。特别地，第三液压管线23由螺旋连接到辅助流体端口96a的空心螺栓103流体地连接到辅助流体端口96a。内部流体流通通道将辅助流体端口96a流体地连接到辅助活塞98中的每个。结果，第一操作构件42的操作使辅助活塞98移动，第二操作构件72的操作使辅助活塞98移动。

现在将更详细地讨论切换装置20。基本上，切换装置20选择性地将第一主缸44和第二主缸74中的一个联接到由液压操作的装置18。切换装置20包括壳体104，该壳体104具有第一开口104a、第二开口104b和第三开口104c。第一开口104a流体地连接到第一主缸44的第一流体端口54。第二开口104b流体地连接到第二主缸74的第二流体端口84。第三开口104c流体地连接到辅助缸96的辅助流体端口96a。切换装置20进一步包括可移动构件106，该可移动构件106可移动地安装在壳体104中，以响应于第一操作构件42的操作阻塞第二开口104b，并响应于第二操作构件72的操作阻塞第一开口104a。特别地，可移动构件106枢转地联接到壳体104，并且响应于来自由第一操作构件42和第二操作构件72的操作导致的液压流体的压力而枢转。因此，当操作第一杆42a时，可移动构件106阻塞第二开口104b，使得液压流体通过第三开口104c流入到第三液压管线23中，而不流入到第二液压管线22中。同样地，当操作第二杆72a时，可移动构件106阻塞第一开口104a，使得液压流体通过第三开口104c流入到第三液压管线23中，而不流入到第一液压管线21中。

在自行车液压操作系统12中，第一致动装置14和第二致动装置16分别具有流体蓄存器48和78，使得第一致动装置14和第二致动装置16二者均为开放式液压装置。但是，自行车液压操作系统12可以构造为使得仅第一致动装置和第二致动装置中的至少一个具有流体蓄存器。换句话说，自行车液压操作系统12可以构造为使得第一致动装置和第二致动装置中的一个为具有流体蓄存器的开放式液压装置，而第一致动装置和第二致动装置中的另一个为不具有蓄存器的封闭式液压装置。

基本上，总地来说，第一杆42a或第二杆72a的操作引起液压流体从第一主缸44或第二主缸74到切换装置20的转移。取决于第一杆42a和第二杆72a中的哪一个被操作，可移动构件106阻塞第一开口104a和第二开口104b中的一个，使得液压流体通过第三开口104c流入到第三液压管线23中。第三液压管线23连接到辅助流体端口96a，使得被迫使通过第三液压管线23的液压流体使辅助活塞98在辅助缸96中移动。根据辅助活塞的移动，制动片100与制动转子接触，用于施加摩擦阻力并引起自行车减慢或停止。当然，自行车液压操作系统12不限于以液压制动系统的方式使用。

关于自行车液压操作系统12，自行车领域中的技术人员可以了解，第一致动装置14和第二致动装置16可以配置为具有相同的致动比或不同的致动比。如本文所使用的，术语致动比是指输出效果(即制动片的移动量)与输入改变量(即操作构件的行程或移动量)之比。此处，第一致动装置14和第二致动装置16的每个的输出效果为对于操作构件的给定的移动量而输出的液压流体的量。优选地，第一致动装置14具有第一致动比，第二致动装置16具有大于第一致动比的第二致动比，使得对于相同的行程来说，由第二操作构件72的操作比由第一操作构件42的操作使更多的液压流体转移。换句话说，第一致动装置14配置为当第一杆42a枢转第一行程时使第一量的液压流体转移。第二致动装置16构造为当第二杆72a枢转与第一行程相同的第二行程时使不同于第一量的第二量的液压流体转移。

现在参考图5，现在将讨论根据第二实施例的自行车液压操作系统112。鉴于第一实施例和第二实施例之间的相似性，为简洁起见，仅简要地讨论自行车液压操作系统112。此外，第二实施例的与第一实施例的对应的部件相同的部件将使用与第一实施例中相同的附图标记。

自行车液压操作系统112基本上包括第一实施例的第一致动装置14、第二致动装置116以及第一实施例的由液压操作的装置18。此处，在第二实施例中，自行车液压操作系统112进一步包括第一实施例的切换装置20。类似于第一实施例，切换装置20选择性地将第一致动装置14和第二致动装置116中的一个联接到由液压操作的装置18。以此方式，骑车者可以使用第一致动装置14和第二致动装置116中的任一个致动由液压操作的装置18。类似于第一实施例，第一致动装置14和第二致动装置116由第一液压管线21和第二液压管线22流体地连接到切换装置20，而切换装置20由第三液压管线23流体地连接到由液压操作的装置18。

第一实施例和第二实施例之间的唯一不同在于第二实施例使用第二致动装置116代替第二致动装置16。除了第二致动装置116不具有流体蓄存器之外，第二致动装置116与第一实施例的第二致动装置16相同。换句话说，在第二实施例中，第一致动装置14为开放式液压装置，而第二致动装置16为不具有流体蓄存器的封闭式液压装置。可替换地，第一致动装置14可以构造为不具有流体蓄存器，并与第二致动装置16一起使用。换句话说，第一致动装置和第二致动装置中的一个为具有流体蓄存器的开放式液压装置，而第一致动装置和第二致动装置中的另一个为不具有蓄存器的封闭式液压装置。

现在参考图6-图9，现在将讨论根据第三实施例的自行车液压操作系统212。鉴于自行车液压操作系统212和之前实施例的相似性，为简洁起见，仅简要地讨论自行车液压操作系统212。此外，第三实施例的与第一实施例的对应的部件相同的部件将使用与第一实施例中相同的附图标记。

自行车液压操作系统212基本上包括第一实施例的第一致动装置14、第二致动装置216以及第一实施例的由液压操作的装置18。在第三实施例中，类似于第二实施例的第二致动装置116，第二致动装置216不具有流体蓄存器。由此，第二致动装置216构造为封闭式液压装置。第一液压管线21流体地连接到第二致动装置216，使得第一致动器14的流体蓄存器48也起到作为第二致动装置216的流体蓄存器的作用。第三液压管线23将第二致动装置216流体地连接到由液压操作的装置18，并由此，将第一致动装置14也流体地连接到由液压操作的装置18。由此，类似于之前的实施例，骑车者可以使用第一致动装置14和第二致动装置216中的任一个致动由液压操作的装置18。

如图6和图7中所示，第二致动装置216包括基座构件268，该基座构件268具有一体的手把夹具270。第二致动装置216进一步包括第二操作构件272、第二主缸274和第二主活塞276。枢转销280将第二操作构件272枢转地连接到基座构件268。如图8和图9中所示，第二致动装置216进一步包括连接端口281。连接端口281根据第二致动装置216的第二主活塞276的位置将第一致动装置14的第一流体端口54选择性地且流体地连接到由液压操作的装置18的辅助流体端口96a。更具体地，连接端口281包括第一部分281a、第二部分281b和第三部分281c。第三部分281c配置为接附第一液压管线21。第一部分281a和第二部分281b从第三部分281c延伸至第二主缸274的液压腔室，用于将来自第一致动装置14的第一主缸44的液压流体供给至第二主缸274的液压腔室。换句话说，第一部分281a和第二部分281b接收来自第一致动装置14的第一主缸44的液压流体。特别地，第一部分281a根据第二主活塞276的位置将第一流体端口54选择性地且流体地连接到辅助流体端口96a。第二部分281b与第二主活塞276的外表面和第二主缸274的内表面之间的空间S流体连通。第二主缸274也具有第二流体端口284。第三液压管线23流体地连接到第二流体端口284。除了第二致动装置216不具有流体蓄存器并且第一致动装置14的第一主缸44流体地连接到第二致动装置216的第二主缸274之外，第二致动装置216与第一实施例的第二致动装置16相同。由此，在此第三实施例中，第二致动装置216实际上为开放式液压装置，因为流体蓄存器48将液压流体供给至第二主缸274的液压腔室。特别地，第一致动装置14的第一流体端口54相对于朝向由液压操作的装置18的液压流体流在第二流体端口284的上游的点处流体地连接到第二致动装置216的第二主缸274。当第一致动装置14和第二致动装置216安装在手把24上时，流体蓄存器48位于第二主缸274的上方。

如图8中所示，当第二操作构件272处于静止位置或非操作位置时，第二主活塞276处于静止位置或非操作位置，其中连接端口281的第一部分281a打开(即与第二主缸274的液压腔室流体连通)。如图9中所示，当第二操作构件272处于操作位置时，第二主活塞76处于操作位置，其中连接端口281的第一口281a封闭(即不与第二主缸274的液压腔室流体连通)。因此，第二操作构件272的操作使第二主活塞276移动，以阻塞第一致动装置14的第一主缸44与第二致动装置216的第二主缸274之间的流体连通。但是，当第二操作构件272处于静止位置时，可以迫使来自第一主缸44的液压流体通过第二主缸274，以致动由液压操作的装置18。并且，由于连接端口281的第二部分281b与空间S流体连通，来自于第一致动装置14的液压流体润滑第二主活塞276的外表面和第二主缸274的内表面。

在第二致动装置216中，偏置元件290设置在第二主缸274中，用于将第二主活塞276偏置到静止位置。在图示实施例中，偏置元件290为螺旋压缩弹簧(复位弹簧)，其还将第二操作构件272偏置到如图7和图8所示的其静止位置(即没有外力施加到第二致动装置216)。

如图7-图9中所图示，第二操作构件272由推动棒292可操作地连接到第二主活塞276。基本上，第二操作构件272的操作使推动棒292移动，推动棒292转而抵抗偏置元件290的偏置力推动第二主缸274的缸膛内的第二主活塞276。由于第二主活塞276的此移动，偏置元件290被压缩，迫使液压流体经由第二流体端口284出来，进入第三液压管线23中，以致动由液压操作的装置18。

现在参考图10，现在将讨论根据第四实施例的自行车液压操作系统312。自行车液压操作系统312基本上包括第一致动装置314、第三实施例的第二致动装置216以及之前实施例的由液压操作的装置18。第四实施例和第三实施例之间的唯一区别在于第四实施例使用第一致动装置314代替第一致动装置14。除了第一致动装置314不具有流体蓄存器之外，第一致动装置314与第一实施例的第一致动装置14相同。因此，第一致动装置314包括下垂式手把支架330，除了下垂式手把支架330不具有流体蓄存器之外，该下垂式手把支架330与下垂式手把支架30相同。类似于第三实施例，骑车者可以使用第一致动装置314和第二致动装置216中的任一个致动由液压操作的装置18。类似于第三实施例，第一致动装置314和第二致动装置216由第一液压管线21流体地连接，而第二致动装置216由第三液压管线23流体地连接到由液压操作的装置18。

鉴于第四实施例和之前的实施例之间的相似性，为简洁起见，仅简单地讨论自行车液压操作系统312。此外，第四实施例的与之前实施例对应的部件相同的部件将使用与之前的实施例中相同的附图标记。

现在参考图11-图14，现在将讨论根据第五实施例的自行车液压操作系统412。鉴于自行车液压操作系统412和之前的实施例之间的相似性，为简洁起见，仅简要地讨论自行车液压操作系统412。此外，第五实施例的与之前实施例对应的部件相同的部件将使用与之前实施例相同的附图标记。

自行车液压操作系统412基本上包括第一实施例的第一致动装置14或第四实施例的第一致动装置314、第二致动装置416和之前实施例的由液压操作的装置18。在第五实施例中，类似于第二、第三和第四实施例，第二致动装置416不具有流体蓄存器。因此，第二致动装置416构造为封闭式液压装置。第一液压管线21流体地连接到第二致动装置416，使得第一致动装置14或314起到作为用于第二致动装置416的流体蓄存器的作用。第三液压管线23将第二致动装置416流体地连接到由液压操作的装置18，并因此也将第一致动装置14或314流体地连接到由液压操作的装置18。因此，类似于第一实施例，骑车者可以使用第一致动装置14和第二致动装置416中的任一个致动由液压操作的装置18。

除了下面讨论的之外，第二致动装置416与第二致动装置216相同。鉴于第二致动装置216和416之间的相似性，为简洁起见，仅部分图示并简要地讨论第二致动装置416。

如图11中所示，第二致动装置416包括基座构件468，该基座构件468具有一体的手把夹具470。第二致动装置416进一步包括第二操作构件472、第二主缸474和第二主活塞476。枢转销480将第二操作构件472枢转地连接到基座构件468。如图12至图14中所示，第二致动装置416进一步包括连接端口482。连接端口482包括第一直径部分482a和第二直径部分482b，第一直径部分482a配置为经由螺纹483接附第一液压管线21，第二直径部分482b从第一直径部分482a延伸。第二直径部分482b配置为具有小于第一直径部分482a的直径。第二直径部分482b设置为用于将来自第一致动装置14或314的液压流体供给至第二主缸474的液压腔室。换句话说，连接端口482接收来自第一致动装置14或314的液压流体。第二主缸474还具有第二流体端口484。第三液压管线23流体地连接到第二流体端口484。当第一致动装置14或314和第二致动装置416安装在手把24上时，第一致动装置14或314的第一主缸位于第二主缸474的上方。

在第二致动装置416中，偏置元件490设置在第二主缸474中，用于将第二主活塞476偏置到静止位置。在图示实施例中，偏置元件490为螺旋压缩弹簧(复位弹簧)，其还将第二操作构件472偏置到如图11和图12中所示的其静止位置(即没有外力施加到第二致动装置416)。

在此第五实施例中，第二致动装置416实际为开放系统，因为第一致动装置14或314将液压流体供给至第二主缸474的液压腔室。特别地，第一致动装置14或314的第一主缸相对于朝向由液压操作的装置18的液压流体流在第二致动装置416的第二流体端口484的上游的点处流体地连接到第二致动装置416的第二主缸474。

如图12中所图示，第二致动装置416进一步包括推动棒492。第二操作构件472由推动棒492可操作地连接到第二主活塞476。推动棒492具有连接到第二操作构件472的第一端492a和联接到第二主活塞476的第二端492b。第二主活塞476具有流体通道476a，该流体通道476a在第二操作构件472处于图12中所示的静止位置时将连接端口482通过第二主活塞476流体地连接到第二流体端口484。第二主活塞476的流体通道476a响应于第二操作构件472的操作由推动棒492选择性地封闭。更详细地，如图13和图14中所示，推动棒492的第二端492b在第二操作构件472的初始行程量期间相对于第二主活塞476可滑动地设置，以封闭第二主活塞476的流体通道476a(见图13)，然后当第二操作构件472从非操作位置进一步移动过初始行程量时使第二主活塞476移动(见图14)。以此方式，来自第一致动装置14或314的液压流体润滑第二主活塞476并被供给至第二主缸474。因此，第二致动装置416的基本操作类似于第三实施例和第四实施例的第二致动装置216的操作。

在理解本发明的范围时，本文使用的术语“包括”及其派生词，意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述还适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。而且，术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个零件或多个零件的双重含义，除非另外指明。

如本文所使用的，以下方向性术语“面向车架侧”、“非面向车架侧”、“向前”、“向后”、“前”、“后”、“上”、“下”、“在上方”、“在下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“侧”、“竖直”、“水平”、“垂直”以及“横向”以及任何其他类似的方向性术语是指装备有液压操作系统的自行车处于直立的骑乘位置的那些方向。因此用于描述液压操作系统的这些术语应该相对于在水平面上处于直立的骑行位置所使用的且装配有液压操作系统的自行车而言的。术语“左”和“右”用于指示：右为当从自行车的后方从右侧从右侧参考，当从自行车的后方从左侧看时从左侧参考。

同时应该理解，虽然术语“第一”和“第二”在本文中可以用于描述各种部件，但是这些部件不应由这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个区分。由此，在不脱离本发明的教导的情况下，例如，上文讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。本文所使用的术语“被接附”或“接附”涵盖通过将元件直接地附接至另一个元件而将元件直接固定至另一个元件的构造；以及通过将元件附接至中间构件，将该中间构件转而附接至另一个元件而将元件间接固定至另一个元件的构造；以及一个元件与另一个元件成一体，即一个元件实质上是另一个元件的一部分的构造。这种定义也适应具有类似含义的词汇，例如，“连结”、“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”及其派生词。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”、“大约”以及“近似”，意味着所修饰术语的合理量的偏差，以使最终结果不会显著地改变。

尽管仅选择选定的实施例来例示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不脱离由所附权利要求所限定的本发明的范围的基础上，可以对本文做出各种改变和修改。此外，上述对根据本发明的实施例的描述仅仅是例示性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。例如，除非特别指明，否则各种部件的尺寸、形状、位置或取向可以根据需要和/或期望改变，只要改变不会大幅影响所期望的功能。除非特别指明，否则示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，只要改变不会大幅影响所期望的功能。除非特别指明，一个元件的功能可以由两个来进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独的或与其他特征相结合，也应当被认为是申请人的进一步发明的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性构思和/或功能性构思。由此，上述对根据本发明的实施例的描述仅仅是示例性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (6)

1.一种致动装置，用于自行车液压操作系统，所述自行车液压操作系统包括：

附加致动装置，所述附加致动装置包括附加操作构件、附加主缸以及附加主活塞，所述附加主缸具有附加流体端口，所述附加主活塞响应于所述附加操作构件的操作可移动地设置在所述附加主缸中；以及

由液压操作的装置，所述由液压操作的装置包括辅助缸和辅助活塞，所述辅助活塞可移动地设置在所述辅助缸中，所述辅助缸具有辅助流体端口，所述辅助流体端口流体地连接到所述附加主缸的所述附加流体端口，使得所述附加操作构件的操作使所述辅助活塞移动；

所述致动装置包括操作构件、主缸以及主活塞，所述主缸具有流体端口，所述主活塞响应于所述操作构件的操作可移动地设置在所述主缸中，所述主缸的所述流体端口用于流体地连接到所述辅助流体端口，使得所述操作构件的操作使所述辅助活塞移动；

其中：

所述致动装置用于与所述附加致动装置操作单个由液压操作的装置，

所述致动装置不具有流体蓄存器，并且

所述致动装置的所述主缸用于在相对于朝向所述由液压操作的装置的液压流体流在所述流体端口的上游的点处流体地连接到所述附加致动装置的所述附加流体端口。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其中

所述附加操作构件包括附加杆，

所述附加致动装置配置为当所述附加杆枢转第一行程时使第一量的液压流体转移，

所述操作构件包括杆，并且

所述致动装置配置为用于当所述杆枢转与所述第一行程相同的第二行程时使第二量的液压流体转移，所述第二量与所述第一量不同。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其中

所述致动装置的所述主缸进一步包括连接端口，并且

所述连接端口用于根据所述致动装置的所述主活塞的位置将所述附加致动装置的所述附加流体端口选择性地且流体地连接到所述由液压操作的装置的所述辅助流体端口。

4.根据权利要求3所述的致动装置，其中

所述连接端口包括第一部分和第二部分，

所述第一部分用于根据所述主活塞的位置将所述附加流体端口选择性地且流体地连接到所述辅助流体端口，并且

所述第二部分与所述主活塞的外表面和所述主缸的内表面之间的空间流体连通。

5.根据权利要求1所述的致动装置，其中

所述致动装置进一步包括连接端口和推动棒，

所述推动棒将所述操作构件可操作地连接到所述主活塞，

所述主活塞具有流体通道，所述流体通道通过所述主活塞将所述连接端口流体地连接到所述流体端口，并且响应于所述操作构件的操作由所述推动棒选择性地阻塞。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其中

所述附加致动装置包括支架和固定构件，所述支架具有近端部分、远端部分和设置在所述近端部分和所述远端部分之间的抓握部分，所述固定构件设置在所述支架的所述近端部分上，用于将所述支架固定至手把，所述附加操作构件枢转地接附到所述远端部分；其中

所述致动装置配置为使得在所述致动装置安装至所述手把的状态下所述操作构件沿侧向方向延伸。

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