CN110040662A - 门架结构、叉车及堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门架结构、叉车及堆高机，涉及搬运机械技术领域，该门架结构包括外门架、内门架、齿轮、齿条和电机，电机安装在外门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条安装在内门架的侧边上，且齿条沿内门架的高度方向延伸设置，或者，电机安装在内门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条安装在外门架的侧边上，且齿条沿外门架的高度方向延伸设置。齿轮与齿条啮合。该叉车上安装有上述门架结构。该堆高机上安装有上述门架结构。本发明提供的门架结构、叉车及堆高机缓解了现有技术中存在的叉车的门架结构和堆高机的门架结构起升时的传动效率均较低、且叉车和堆高机的门架结构的成本较高的技术问题。

Description

门架结构、叉车及堆高机

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，尤其是涉及一种门架结构、叉车及堆高机。

背景技术

叉车和堆高机在物流搬运领域起着重要的作用，广泛用于港口、码头、堆场、工厂、仓库等各个场地。

现有的叉车和堆高机的门架结构均包括外门架、内门架、叉架、货叉、链轮、链条和起升液压缸。内门架滑动连接在外门架上，叉架滑动连接在内门架上，货叉安装在叉架上。起升液压缸下端安装在外门架横梁上，起升液压缸上端(输出轴)与内门架横梁和链轮连接，链条的一端与外门架下部连接，另一端绕过链轮与货叉相连。向起升液压缸通入压力油时，起升液压缸上的活塞杆向上运动并带动链轮和内门架一起上升，链轮上升后，链条会牵动叉架一起上升。当泄掉起升液压缸中的油压时，安装在叉架上的货叉靠自身重力下降。

可以看出，现有的叉车和堆高机的门架结构起升过程主要依靠起升液压缸实现，但是起升液压缸中的液压油在流动时会受到阻力且液压油极易泄露，因而起升液压缸的传动效率较低。此外，起升液压缸中液压元件的制造精度要求较高，因而液压缸的价格较贵，成本较高，相应的叉车和堆高机的门架结构的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门架结构、叉车及堆高机，以缓解了现有技术中存在的叉车的门架结构和堆高机的门架结构升降时的传动效率均较低、且叉车和堆高机的门架结构的成本较高的技术问题。

本发明提供一种门架结构，门架结构包括外门架、内门架、齿轮、齿条和电机；

电机安装在外门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条安装在内门架的侧边上，且齿条沿内门架的高度方向延伸设置，或者，电机安装在内门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条安装在外门架的侧边上，且齿条沿外门架的高度方向延伸设置；

齿轮与齿条啮合，且齿轮能够在电机的驱动下在齿条上行走，以带动内门架上升或者下降。

进一步的，门架结构还包括减速器，电机的输出轴、减速器和齿轮依次连接。

进一步的，门架结构还包括链轮、链条和叉架；

叉架连接在内门架上，且叉架能够沿内门架的高度方向滑动；

链轮安装在内门架的顶部的边框上，链条的其中一端与外门架的底部边框连接，链条的另一端绕过链轮与叉架连接。

进一步的，内门架的侧边上沿内门架的高度方向设置有凹槽，凹槽的开口朝向内门架的内部；叉架的侧边上安装有滚轮，滚轮卡接在凹槽中，且滚轮能够在凹槽中滚动。

进一步的，门架结构还包括货叉，货叉安装在叉架上。

进一步的，电机安装在外门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条安装在内门架的侧边上。

进一步的，门架结构还包括倾斜驱动件，倾斜驱动件能够伸长或者缩短；

倾斜驱动件固定在叉车的车架上或者堆高机的车架上，倾斜驱动件的输出轴与外门架的中部连接；

外门架的底部边框与叉车的车架或者与堆高机的车架铰接。

进一步的，倾斜驱动件为电动缸。

本发明提供一种叉车，叉车上安装有上述技术方案中任一项的门架结构。

本发明提供一种堆高机，堆高机上安装有上述技术方案中任一项的门架结构。

本发明提供的门架结构、叉车及堆高机能产生如下有益效果：

本发明提供的门架结构包括外门架、内门架、齿轮、齿条和电机，电机安装在外门架上或者内门架上，电机的输出轴与齿轮连接，齿条沿内门架的高度方向延伸设置在内门架的侧边上或者沿外门架的高度方向延伸设置在外门架的侧边上。其中，外门架安装在叉车或者堆高机上的车架上，外门架不会在车架上上升或者下降，当电机的输出轴带动齿轮转动后，由于齿轮与齿条啮合，因而电机会带动齿轮在齿条上行走。若电机安装在外门架上，则电机和齿轮不会移动，此时齿条相对于齿轮上升或者下降，继而会带动内门架相对于外门架上升或者下降。若电机安装在内门架上，则安装在外门架上的齿条不会移动，此时齿轮和电机相对于齿条上升或者下降，继而会带动内门架相对于外门架上升或者下降。

与现有技术相比，本发明提供的门架结构利用电机、齿轮和齿条之间的机械传动可以实现内门架相对于外门架上升或者下降的过程，代替了现有技术中叉车的门架结构中的和堆高机中的门架结构中的起升液压缸的液压传动，本发明提供的门架结构不需使用液压油，也不需考虑液压油的泄露问题，因而机械传动中电机所做有效功相较于液压传动中起升液压缸所做有效功较大，本发明提供的门架结构升降时的传动效率相较于现有技术较高。此外，本发明提供的门架结构中的电机、齿轮和齿条的制造成本和维修成本相较于起升液压缸均较低，因而本发明提供的门架结构的成本相较于现有技术中叉车的门架结构的成本和堆高机中的门架结构的成本均较低。

本发明提供的叉车包括上述门架结构，因而具有与上述门架结构相同的有益效果。

本发明提供的堆高机包括上述门架结构，因而具有与上述门架结构相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的门架结构的主视图；

图2为图1中的门架结构的侧视图；

图3为图2中的A部放大示意图；

图4为图1中的门架结构的后视图；

图5为本发明实施例三提供的堆高机的结构示意图。

图标：1-外门架；2-内门架；3-齿轮；4-齿条；5-电机；6-减速器；7-倾斜驱动件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图4所示，本实施例提供的门架结构包括外门架1、内门架2、齿轮3、齿条4和电机5。电机5安装在外门架1上，电机5的输出轴与齿轮3连接，齿条4安装在内门架2的侧边上，且齿条4沿内门架2的高度方向延伸设置，或者，电机5安装在内门架2上，电机5的输出轴与齿轮3连接，齿条4安装在外门架1的侧边上，且齿条4沿外门架1的高度方向延伸设置。

如图2-3所示，齿轮3与齿条4啮合，且齿轮3能够在电机5的驱动下在齿条4上行走，以带动内门架2上升或者下降。

其中，外门架1安装在叉车或者堆高机上的车架上，外门架1不会在车架上上升或者下降，此时外门架1可以视为静止。当电机5的输出轴带动齿轮3转动后，由于齿轮3与齿条4啮合，因而电机5会带动齿轮3在齿条4上沿齿条4的延伸方向行走。

进一步的，为防止内门架2与外门架1之间脱离，外门架1的内侧边上沿外门架1的高度方向可以开设有滑槽，且滑槽的开口朝向外门架1内部。与之对应的，内门架2的外侧边上安装有轴承座，轴承座上安装有滑轮，滑轮能够在轴承座上滚动。同时，滑轮位于外门架1内侧边上的滑槽中，且滑轮能够在滑槽中沿滑槽的轴向滚动。

其中，滑槽为条形，为防止滑轮与滑槽之间分离，滑槽的开口上可以固接有条形的延展部，且滑槽的内侧壁与延展部的内侧壁之间的夹角小于180度，延展部的长度方向与滑槽的长度方向平行。此外，滑槽的两端可以是封闭的。

上述滑槽的开口上的延展部可以防止滑轮与滑槽之间分离，滑槽的封闭的两端可以防止滑轮在滑槽中滚动时从滑槽中脱离。

如图2-图3所示，若电机5安装在外门架1上，则电机5和齿轮3也可以视为静止，此时齿条4相对于齿轮3沿着内门架2的高度方向移动，即齿条4相对于外门架1上升或者下降，同时齿条4会带动内门架2一起相对于外门架1上升或者下降。若电机5安装在内门架2上，则安装在外门架1上的齿条4视为静止，此时转动的齿轮3会带动电机5一起在齿条4上沿齿条4的延伸方向行走，即齿轮3和电机5一起相对于外门架1上升或者下降，同时齿轮3和电机5会带动内门架2一起相对于外门架1上升或者下降。

与现有技术相比，本实施例提供的门架结构利用电机5、齿轮3和齿条4之间的机械传动可以实现内门架2相对于外门架1上升或者下降的过程，代替了现有技术中叉车的门架结构中的和堆高机中的门架结构中的起升液压缸的液压传动，本实施例提供的门架结构不需使用液压油，也不需考虑液压油的泄露问题，因而机械传动中电机5所做有效功相较于液压传动中起升液压缸所做有效功较大，本实施例提供的门架结构升降时的传动效率相较于现有技术较高。

此外，本实施例提供的门架结构利用电机5、齿轮3和齿条4之间的机械传动取代起升液压缸的液压传动，还可以避免使用液压油以及更换液压油，继而可以降低油耗，由于起升液压缸的油耗成本比电机5的耗电成本高，因而本实施例提供的门架结构可以进一步的降低使用成本。以及，本实施例提供的门架结构避免使用液压油，不会产生液压油渗漏现象，因而相较于现有技术，本实施例提供的门架结构更加环保以及安全可靠。此外，本实施例提供的门架结构中的电机5、齿轮3和齿条4的制造成本和维修成本相较于起升液压缸均较低，因而本实施例提供的门架结构的成本相较于现有技术中叉车的门架结构的成本和堆高机中的门架结构的成本均较低。

综上所述，本实施例提供的门架结构缓解了现有技术中存在的叉车的门架结构和堆高机的门架结构升降时的传动效率均较低、且叉车和堆高机的门架结构的成本较高的技术问题。

如图3所示，本实施例提供的门架结构还包括减速器6，电机5的输出轴、减速器6和齿轮3依次连接。

在实际应用中，减速器6能够降低电机5输出轴的转速，增加输出轴的转矩，使齿轮3与齿轮3之间的相对移动更加平稳，进一步的提升齿轮3与齿条4之间的传动效率，以提升该门架结构升降时的传动效率。

在实际应用中，本实施例提供的门架结构还可以包括链轮、链条和叉架，叉架连接在内门架2上，且叉架能够沿内门架2的高度方向滑动。链轮安装在内门架2的顶部的边框上，链条的其中一端与外门架1的底部边框连接，链条的另一端绕过链轮与叉架连接。

其中，内门架2顶部边框上可以安装有轴承支座，链轮安装在轴承支座上，链轮能够在轴承支座上转动。当电机5正向转动，内门架2会在电机5、齿轮3和齿条4的带动下在外门架1上上升，内门架2上的链轮也会随之一起上升，由于链条的其中一端与外门架1的底部边框连接，链条的另一端绕过链轮与叉架连接，因而搭接在链轮上的链条会在链轮上滑动，此时链条的其中一端与链轮之间的高度差不断增加，链条的另一端会相对于链条的其中一端上升，继而带动叉架一起上升。叉架上能够放置货物，因而当叉架上升后，货物会随之上升，能够上升的叉架可以使货物离地以及便于将货物运至高处。

当需要降下货物时，可以使电机5逆向转动，此时内门架2会在电机5、齿轮3和齿条4的带动下在外门架1上下降，内门架2上的链轮也会随之一起下降，搭接在链轮上的链条会在链轮上逆向滑动，链条的另一端会相对于链条的其中一端下降，继而带动叉架一起下降。

进一步的，内门架2的侧边上沿内门架2的高度方向设置有凹槽，凹槽的开口朝向内门架2的内部，叉架的侧边上安装有滚轮，滚轮卡接在凹槽中，且滚轮能够在凹槽中滚动。

其中，凹槽为条形，凹槽的开口上沿凹槽的长度方向固接有条形延展部，凹槽的内侧壁与延展部的内侧壁之间的夹角小于180度。此外，条形凹槽的两端可以是封闭的。

上述凹槽的开口上的延展部可以防止滚轮与凹槽之间分离，凹槽的封闭的两端可以防止滚轮在凹槽中滚动时从凹槽中脱离。

可以看出，内门架2的侧边上设置的凹槽和叉架的侧边上安装的滚轮可以防止叉架与内门架2之间脱离，且可以减小叉架与内门架2之间的摩擦，进而便于叉架在内门架2上滑动。

进一步的，本实施例提供的门架结构还包括货叉，货叉安装在叉架上。

在实际应用中，叉架可以为框型，而安装在叉架上的货叉用于支撑货物。

其中，货叉可以为两个，两个货叉均为扁平状的金属条。两个货叉的其中一端均与叉架连接，两个货叉的另一端均悬空。两个货叉分别与叉架之间垂直连接。

进一步的，两个货叉之间可以平行，且两个货叉之间具有间隔，上述间隔可以使货叉能够稳定的支撑货物。

若电机5安装在内门架2上，则内门架2上升或者下降时需要克服自身重力上升。因而本实施例优选电机5安装在外门架1上，电机5的输出轴与齿轮3连接，齿条4安装在内门架2的侧边上，如图2-3所示。

其中，电机5的外壳可以固定在外门架1的侧边上，齿条4固定在内门架2的侧边上，或者内门架2的侧边上沿内门架2的高度方向挖设有棘齿，挖设的棘齿形成为齿条4。

如图3所示，视电机5的输出轴的轴向与齿条4的宽度方向和内门架2的侧边框的宽度方向一致。在本实施例中，齿条4的宽度小于内门架2的侧边框的宽度，上述为防止内门架2与外门架1之间脱离而在内门架2的外侧边上设置的滑轮，可以安装在内门架2的侧边框上齿条4未占用的位置处。

如图2所示，本实施例提供的门架结构还包括倾斜驱动件7，倾斜驱动件7能够伸长或者缩短。倾斜驱动件7固定在叉车的车架上或者堆高机的车架上，倾斜驱动件7的输出轴与外门架1的中部连接。

其中，外门架1的底部边框与叉车的车架或者与堆高机的车架铰接。

由于外门架1的底部边框与叉车的车架铰接或者与堆高机的车架铰接，而倾斜驱动件7的输出轴与外门架1的中部连接，因而当倾斜驱动件7伸长时，外门架1会在叉车的车架或者堆高机的车架上，远离叉车的车架或者堆高机的车架移动。当倾斜驱动件7缩短时，外门架1会在叉车的车架或者堆高机的车架上，朝向叉车的车架或者堆高机的车架移动。

当需要将货物移动至货叉上时，可以使倾斜驱动件7伸长，此时外门架1会远离叉车的车架或者堆高机的车架，而朝向叉车的车架或者堆高机的车架前方的地面移动。同时，外门架1会带动货叉一起朝向叉车的车架或者堆高机的车架前方的地面移动，直至货叉的另一端与地面抵接。而货叉的另一端与地面抵接便于工作人员将货物移动至货叉上。

当需要将货叉上的货物移动至目的地时，可以使倾斜驱动件7缩短，此时外门架1会朝向叉车的车架或者堆高机的车架，而远离叉车的车架或者堆高机的车架前方的地面移动。同时，外门架1会带动货叉一起远离叉车的车架或者堆高机的车架前方的地面移动，直至货叉的另一端高于货叉的其中一端。此时货叉相对于地面是倾斜的，相较于与地面平行的货叉，此时的货叉能够使货物稳定的位于货叉上，可以防止货物沿货叉的长度方向从货叉上脱离。

在实际应用中，倾斜驱动件7有多种选择，倾斜驱动件7可以为气缸、油缸或者电动缸。

为提升倾斜驱动件7的传动效率以及降低倾斜驱动件7的成本，本实施例优选倾斜驱动件7为电动缸。

实施例二：

本实施例提供的叉车上安装有实施例一中的门架结构。叉车的前端设置有车架，实施例一中的门架结构中的外门架1可以安装在叉车前端的车架上。

本实施例提供的叉车包括实施例一中的门架结构，因而本实施例提供的叉车与实施例一中的门架结构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供的叉车同样缓解了现有技术中存在的叉车的门架结构起升时的传动效率均较低、且叉车的门架结构的成本较高的技术问题。

实施例三：

如图5所示，本实施例提供的堆高机上安装有实施例一中的门架结构。堆高机的前端设置有车架，实施例一中的门架结构中的外门架1可以安装在堆高机前端的车架上。

本实施例提供的堆高机包括实施例一中的门架结构，因而本实施例提供的堆高机与实施例一中的门架结构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供的堆高机同样缓解了现有技术中存在的堆高机的门架结构起升时的传动效率均较低、且堆高机的门架结构的成本较高的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种门架结构，其特征在于，所述门架结构包括外门架(1)、内门架(2)、齿轮(3)、齿条(4)和电机(5)；

所述电机(5)安装在所述外门架(1)上，所述电机(5)的输出轴与所述齿轮(3)连接，所述齿条(4)安装在所述内门架(2)的侧边上，且所述齿条(4)沿所述内门架(2)的高度方向延伸设置，或者，

所述电机(5)安装在所述内门架(2)上，所述电机(5)的输出轴与所述齿轮(3)连接，所述齿条(4)安装在所述外门架(1)的侧边上，且所述齿条(4)沿所述外门架(1)的高度方向延伸设置；

所述齿轮(3)与所述齿条(4)啮合，且所述齿轮(3)能够在所述电机(5)的驱动下在所述齿条(4)上行走，以带动所述内门架(2)上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的门架结构，其特征在于，所述门架结构还包括减速器(6)，所述电机(5)的输出轴、减速器(6)和所述齿轮(3)依次连接。

3.根据权利要求1所述的门架结构，其特征在于，所述门架结构还包括链轮、链条和叉架；

所述叉架连接在所述内门架(2)上，且所述叉架能够沿所述内门架(2)的高度方向滑动；

所述链轮安装在所述内门架(2)的顶部的边框上，所述链条的其中一端与所述外门架(1)的底部边框连接，所述链条的另一端绕过所述链轮与所述叉架连接。

4.根据权利要求3所述的门架结构，其特征在于，所述内门架(2)的侧边上沿所述内门架(2)的高度方向设置有凹槽，所述凹槽的开口朝向所述内门架(2)的内部；所述叉架的侧边上安装有滚轮，所述滚轮卡接在所述凹槽中，且所述滚轮能够在所述凹槽中滚动。

5.根据权利要求3所述的门架结构，其特征在于，所述门架结构还包括货叉，所述货叉安装在所述叉架上。

6.根据权利要求1所述的门架结构，其特征在于，所述电机(5)安装在所述外门架(1)上，所述电机(5)的输出轴与所述齿轮(3)连接，所述齿条(4)安装在所述内门架(2)的侧边上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的门架结构，其特征在于，所述门架结构还包括倾斜驱动件(7)，所述倾斜驱动件(7)能够伸长或者缩短；

所述倾斜驱动件(7)固定在叉车的车架上或者堆高机的车架上，所述倾斜驱动件(7)的输出轴与所述外门架(1)的中部连接；

所述外门架(1)的底部边框与所述叉车的车架或者与所述堆高机的车架铰接。

8.根据权利要求7所述的门架结构，其特征在于，所述倾斜驱动件(7)为电动缸。

9.一种叉车，其特征在于，所述叉车上安装有权利要求1-8任一项所述的门架结构。

10.一种堆高机，其特征在于，所述堆高机上安装有权利要求1-8任一项所述的门架结构。