CN110040471B - 二极管通断电测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，固定结构用于安放待检工件，固定结构、控制盒及输送带安装于机架，抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，首先抓取机构将待检工件抓取到固定结构，抓取机构被机械手臂向后拉走，检测机构被机械手臂向前推出移动到固定结构上方，检测机构检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将次品回收机构移动到固定结构上方，次品回收机构抓取次品工件，机械手臂将次品回收机构移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。

Description

二极管通断电测机
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种二极管通断电测机。
背景技术
目前，半导体照明是新型高效固体光源，具有节能、环保和寿命长等显著优点。世界照明工业的转型和新兴半导体照明产业的崛起，巳成为不争的事实。半导体照明以其技术的先进性和产品应用的广泛性，被公认为是21世纪最具发展前景的高技术领域之一，目前用途最为广泛的半导体照明器件是二极管。
但是，现有的二极管检测存在以下缺陷：
市面上的二极管检测装置自动化程度低，影响生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种二极管通断电测机，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，所述固定结构用于安放待检工件，所述固定结构、所述控制盒及所述输送带安装于所述机架，所述抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，所述抓取连接架与一机械手臂连接，所述抓取电机固定于所述抓取连接架，所述抓取电机与所述抓取螺杆固定连接并带动所述抓取螺杆转动，所述抓取螺杆螺接于所述抓取固定板，所述上下驱动件固定于所述抓取固定板，所述上下驱动件与所述第一夹爪气缸固定连接并带动所述第一夹爪气缸上下移动；所述待检工件沿所述输送带输送，所述抓取机构抓取所述待检工件移动至所述固定结构，所述检测机构和所述次品回收机构分别与机械手臂连接，所述检测机构对所述待检工件进行检测，所述次品回收机构抓走次品工件。
进一步地，所述检测机构包括检测驱动件、检测探头及检测连接架，所述检测驱动件安装于所述检测连接架，所述检测连接架与一机械手臂连接，所述检测驱动件与所述检测探头固定连接并带动所述检测探头上下移动进行检测。
进一步地，所述次品回收机构包括回收电机、回收螺杆、鱼眼接头、回收驱动件及第二夹爪气缸，所述回收电机与一机械手臂固定连接，所述回收电机与所述回收螺杆固定连接并带动所述回收螺杆转动，所述回收螺杆螺接于所述鱼眼接头，所述鱼眼接头固定于所述回收驱动件，所述回收驱动件与所述第二夹爪气缸固定连接并带动所述第二夹爪气缸移动。
进一步地，所述鱼眼接头的一端设有螺纹孔，所述回收螺杆螺接于所述螺纹孔。
进一步地，所述固定结构设有若干固定槽，所述待检工件安置于所述固定槽。
进一步地，所述固定结构包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述待检工件的位置。
进一步地，所述抓取机构平行于所述检测机构。
进一步地，所述检测机构平行于所述次品回收机构。
进一步地，所述输送带垂直于所述次品回收机构。
进一步地，所述控制盒位于所述机架上方。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述上下驱动件与所述第一夹爪气缸固定连接并带动所述第一夹爪气缸上下移动；所述待检工件沿所述输送带输送，所述抓取机构抓取所述待检工件移动至所述固定结构，所述检测机构和所述次品回收机构分别与机械手臂连接，所述检测机构对所述待检工件进行检测，所述次品回收机构抓走次品工件。首先所述抓取机构将所述待检工件抓取到所述固定结构，所述抓取机构被机械手臂向后拉走，所述检测机构被机械手臂向前推出移动到所述固定结构上方，所述检测机构检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将所述次品回收机构移动到所述固定结构上方，所述次品回收机构抓取次品工件，机械手臂将所述次品回收机构移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明二极管通断电测机中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示二极管通断电测机中的第一局部立体图；
图3为图1所示二极管通断电测机中的第二局部立体图；
图4为图1所示二极管通断电测机中的第三局部立体图；
图5为图1所示二极管通断电测机中的第四局部立体图；
图6为图1所示二极管通断电测机中的第五局部立体图；
图7为图1所示二极管通断电测机中一待检工件的立体图。
图中：10、机架；20、控制盒；30、输送带；40、抓取机构；41、抓取连接架；42、第一夹爪气缸；43、上下驱动件；44、抓取固定板；45、抓取螺杆；46、抓取电机；50、检测机构；51、检测驱动件；52、检测探头；53、检测连接架；60、次品回收机构；61、回收电机；62、回收螺杆；63、鱼眼接头；64、回收驱动件；65、第二夹爪气缸；101、固定结构；200、待检工件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-7，一种二极管通断电测机，包括机架10、控制盒20、输送带30、抓取机构40、检测机构50、次品回收机构60及固定结构101，所述固定结构101用于安放待检工件200，所述固定结构101、所述控制盒20及所述输送带30安装于所述机架10，所述抓取机构40包括抓取连接架41、第一夹爪气缸42、上下驱动件43、抓取固定板44、抓取螺杆45及抓取电机46，所述抓取连接架41与一机械手臂连接，所述抓取电机46固定于所述抓取连接架41，所述抓取电机46与所述抓取螺杆45固定连接并带动所述抓取螺杆45转动，所述抓取螺杆45螺接于所述抓取固定板44，所述上下驱动件43固定于所述抓取固定板44，所述上下驱动件43与所述第一夹爪气缸42固定连接并带动所述第一夹爪气缸42上下移动；所述待检工件200沿所述输送带30输送，所述抓取机构40抓取所述待检工件200移动至所述固定结构101，所述检测机构50和所述次品回收机构60分别与机械手臂连接，所述检测机构50对所述待检工件200进行检测，所述次品回收机构60抓走次品工件。首先所述抓取机构40将所述待检工件200抓取到所述固定结构101，所述抓取机构40被机械手臂向后拉走，所述检测机构50被机械手臂向前推出移动到所述固定结构101上方，所述检测机构50检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将所述次品回收机构60移动到所述固定结构101上方，所述次品回收机构60抓取次品工件，机械手臂将所述次品回收机构60移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。
优选的，所述检测机构50包括检测驱动件51、检测探头52及检测连接架53，所述检测驱动件51安装于所述检测连接架53，所述检测连接架53与一机械手臂连接，所述检测驱动件51与所述检测探头52固定连接并带动所述检测探头52上下移动进行检测。机械手臂在现有技术中比较成熟，故不在本申请中详细描述。
优选的，所述次品回收机构60包括回收电机61、回收螺杆62、鱼眼接头63、回收驱动件64及第二夹爪气缸65，所述回收电机61与一机械手臂固定连接，所述回收电机61与所述回收螺杆62固定连接并带动所述回收螺杆62转动，所述回收螺杆62螺接于所述鱼眼接头63，所述鱼眼接头63固定于所述回收驱动件64，所述回收驱动件64与所述第二夹爪气缸65固定连接并带动所述第二夹爪气缸65移动。方便了对质量的管控，进一步提高了自动化程度。
优选的，所述鱼眼接头63的一端设有螺纹孔，所述回收螺杆62螺接于所述螺纹孔。所述回收电机61带动所述回收螺杆62转动从而调节所述回收螺杆62旋入所述螺纹孔的深度，从而微调所述回收驱动件64的位置，调节方便。
优选的，所述固定结构101设有若干固定槽，所述待检工件200安置于所述固定槽。所述固定结构101包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述待检工件200的位置。所述抓取机构40平行于所述检测机构50。所述检测机构50平行于所述次品回收机构60。所述输送带30垂直于所述次品回收机构60。所述控制盒20位于所述机架10上方。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，其特征在于：所述固定结构用于安放待检工件，所述固定结构、所述控制盒及所述输送带安装于所述机架，所述抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，所述抓取连接架与一机械手臂连接，所述抓取电机固定于所述抓取连接架，所述抓取电机与所述抓取螺杆固定连接并带动所述抓取螺杆转动，所述抓取螺杆螺接于所述抓取固定板，所述上下驱动件固定于所述抓取固定板，所述上下驱动件与所述第一夹爪气缸固定连接并带动所述第一夹爪气缸上下移动；所述待检工件沿所述输送带输送，所述抓取机构抓取所述待检工件移动至所述固定结构，所述检测机构和所述次品回收机构分别与机械手臂连接，所述检测机构对所述待检工件进行检测，所述次品回收机构抓走次品工件；所述检测机构包括检测驱动件、检测探头及检测连接架，所述检测驱动件安装于所述检测连接架，所述检测连接架与一机械手臂连接，所述检测驱动件与所述检测探头固定连接并带动所述检测探头上下移动进行检测；所述次品回收机构包括回收电机、回收螺杆、鱼眼接头、回收驱动件及第二夹爪气缸，所述回收电机与一机械手臂固定连接，所述回收电机与所述回收螺杆固定连接并带动所述回收螺杆转动，所述回收螺杆螺接于所述鱼眼接头，所述鱼眼接头固定于所述回收驱动件，所述回收驱动件与所述第二夹爪气缸固定连接并带动所述第二夹爪气缸移动。
2.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述鱼眼接头的一端设有螺纹孔，所述回收螺杆螺接于所述螺纹孔。
3.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述固定结构设有若干固定槽，所述待检工件安置于所述固定槽。
4.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述固定结构包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述待检工件的位置。
5.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述抓取机构平行于所述检测机构。
6.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述检测机构平行于所述次品回收机构。
7.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述输送带垂直于所述次品回收机构。
8.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述控制盒位于所述机架上方。
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