CN110039274A - 一种计算机散热风扇装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算机散热风扇装配装置，涉及装配领域，本发明对风扇进行抓取定位时，直接对其进行对中抓取定位，在抓取后，其螺孔位置与其上的拧螺丝组件的位置正好对应，这样，在将其安装在机箱上后，直接拧紧螺丝即可，简单方便，可以快速的完成对风扇的组装，在此之前，仅需利用对螺丝进行下料的下料机构将螺丝置于风扇的螺孔中即可；本发明在对风扇进行抓取时，还可以利用压力传感器对风扇的对中情况检查检测，如果对中不合要求，则可以利用调姿组件进行调姿，重新进行抓取定位即可，简单方便，保证了后续拧螺丝的准确性和安全性，调姿组件利用升降以及偏心转动的方式进行拨动以及下压处理，可以保证风扇抓取定位的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及装配装置技术领域，具体是一种计算机散热风扇装配装置。
背景技术
目前，对于计算机的组装来说，一般采用人工的方式进行完成，而随着自动化的不断发展，自动化装配技术已经逐渐取代人工操作，而目前的计算机散热风扇的装配，一般仅仅依靠拧螺丝机进行拧螺丝作业，而对于风扇的定位一般需要手工完成，这依然导致效率较低，而且，操作人员在拧螺丝机的下方进行手动定位，危险性较高，操作不当，容易出现危险。而普通的定位方式难以满足拧螺丝机的使用。
因此，本发明提供了一种计算机散热风扇装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机散热风扇装配装置，以解决上述背景技术中提出的传的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计算机散热风扇装配装置，包括装配台、机箱定位机构、风扇定位组装机构和检测机构，其中，所述装配台固定设置在两个支撑滑架之间，且所述机箱定位机构设置在支撑滑架之间的所述装配台上，所述风扇定位组装机构和检测机构均可沿着所述支撑滑架的延伸方向滑动设置；其特征在于，
所述风扇定位组装机构包括定位盘、风扇定位抓取组件、调姿组件和拧螺丝组件，其中，所述定位盘上设置有能够对中抓取风扇的风扇定位抓取组件；
所述定位盘上位于所述风扇定位抓取组件的内侧还设置有多个拧螺丝组件，且各个所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应；
所述定位盘上位于所述拧螺丝组件的内侧还设置有调姿组件，所述调姿组件能够在抓取风扇时对风扇进行位置调整，以便于所述风扇定位抓取组件准确的定位与抓取；
所述检测机构负责对装配好风扇的机箱进行检测。
进一步，作为优选，所述风扇定位抓取组件包括四个抓取杆、抓取定位板和对正检测传感组件，其中，四个所述抓取杆成两两对中的设置在所述定位盘上，且在对风扇进行抓取时，所述抓取杆的抓取位移成对称对中的方式进行抓取，以便使得抓取后，所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应。
进一步，作为优选，所述拧螺丝组件包括第一升降气缸和拧螺丝机，其中，所述第一升降气缸固定在所述定位盘上，所述第一升降气缸的活塞杆端固定连接所述拧螺丝机，所述拧螺丝机的输出端连接螺丝刀头。
进一步，作为优选，还包括异常检测器，所述异常检测器能够对所述螺丝刀头的拧紧力矩以及对螺丝刀头的拧紧压力进行检测，通过所述拧紧力矩和拧紧压力来判断对风扇组装固定的异常情况。
进一步，作为优选，所述调姿组件包括第二升降气缸、调姿转轴和偏心拨片，其中，所述第二升降气缸固定在所述定位盘上，所述第二升降气缸的活塞端连接有转动器，所述转动器的输出端连接所述调姿转轴，所述调姿转轴的端部设置有偏心拨片，所述偏心拨片为L型结构。
进一步，作为优选，所述对正检测传感组件包括多个沿着所述抓取定位板的延伸方向布置的压力传感器，当对风扇进行抓取时，各个压力传感器的压力值之差在一定阈值内，则表明对风扇的抓取对正符合要求。
进一步，作为优选，所述装配台上还设置有定位台，所述定位台实现对风扇的定位，且所述风扇定位抓取组件对所述定位台上的风扇进行抓取。
进一步，作为优选，所述检测机构包括连接滑架、检测支撑柱和摄像机，其中，所述连接滑架沿着支撑滑架滑动，且所述检测支撑柱向下延伸的固定在所述连接滑架上，所述检测支撑柱的底部固定有所述摄像机，所述摄像机与图像分析处理器连接，以便对组装后异常的风扇进行检测。
进一步，作为优选，所述所述风扇定位组装机构固定在门型架上，所述门型架由丝杆螺母机构驱动滑动的设置在所述支撑滑架上。
进一步，作为优选，所述机箱定位机构包括固定安装于支撑滑架的内表面的安装板，所述安装板的侧表面中间位置固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞端固定安装所述定位板，所述定位板的侧表面粘接有防滑定位垫，所述支撑滑架的底部固定在支架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明对风扇进行抓取定位时，直接对其进行对中抓取定位，这样，在抓取后，其螺孔位置与其上的拧螺丝组件的位置正好对应，这样，在将其安装在机箱上后，直接拧紧螺丝即可，简单方便，可以快速的完成对风扇的组装，在此之前，仅需利用对螺丝进行下料的下料机构将螺丝置于风扇的螺孔中即可；
(2)本发明在对风扇进行抓取时，还可以利用压力传感器对风扇的对中情况检查检测，如果对中不合要求，则可以利用调姿组件进行调姿，重新进行抓取定位即可，简单方便，保证了后续拧螺丝的准确性和安全性，调姿组件利用升降以及偏心转动的方式进行拨动以及下压处理，可以保证风扇抓取定位的准确度；
(3)本发明在拧螺丝时，可以很好对拧螺丝的异常进行检测，这样，即使出现对中不好难以拧上的情况，也可以将该异常检测出，而且，在组装好后，可以对组装后的计算机进行图像视觉检测，保证组装的可靠性和正确度；
(4)本发明可以对散热风扇和计算机机箱进行抓取与固定，防止其在装配过程中产生滑动，影响装配精度；本发明安装的组装装置代替了人工装配，使得装配更为快速，提高了装配效率，同时节省人工成本；本发明通过安装摄像头代替人工检查合格率，降低了次品漏过率和降低工人的劳动强度，同时提高检查了效率，有效防止残次品通过检查，从而在后续影响计算机的正常工作。
附图说明
图1为一种计算机散热风扇装配装置的结构示意图；
图2为一种计算机散热风扇装配装置中机箱定位机构的结构示意图；
图3为一种计算机散热风扇装配装置中风扇定位组装机构的剖视结构示意图；
图4为一种计算机散热风扇装配装置中对正检测传感组件的布置结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种计算机散热风扇装配装置，包括装配台2、机箱定位机构7、风扇定位组装机构17和检测机构3，其中，所述装配台2固定设置在两个支撑滑架1之间，且所述机箱定位机构7设置在支撑滑架之间的所述装配台上，所述风扇定位组装机构和检测机构3均可沿着所述支撑滑架的延伸方向滑动设置；其特征在于，
所述风扇定位组装机构17包括定位盘170、风扇定位抓取组件、调姿组件和拧螺丝组件，其中，所述定位盘170上设置有能够对中抓取风扇的风扇定位抓取组件；
所述定位盘上位于所述风扇定位抓取组件的内侧还设置有多个拧螺丝组件，且各个所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应；
所述定位盘上位于所述拧螺丝组件的内侧还设置有调姿组件，所述调姿组件能够在抓取风扇时对风扇进行位置调整，以便于所述风扇定位抓取组件准确的定位与抓取；所述检测机构负责对装配好风扇的机箱进行检测。
在本实施例中，如图3，所述风扇定位抓取组件包括四个抓取杆171、抓取定位板172和对正检测传感组件，其中，四个所述抓取杆171成两两对中的设置在所述定位盘上，且在对风扇进行抓取时，所述抓取杆的抓取位移成对称对中的方式进行抓取，以便使得抓取后，所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应。
其中，所述拧螺丝组件包括第一升降气缸178和拧螺丝机176，其中，所述第一升降气缸固定在所述定位盘170上，所述第一升降气缸的活塞杆端固定连接所述拧螺丝机176，所述拧螺丝机176的输出端连接螺丝刀头177。
作为较佳的实施例，本发明还包括异常检测器，所述异常检测器能够对所述螺丝刀头的拧紧力矩以及对螺丝刀头的拧紧压力进行检测，通过所述拧紧力矩和拧紧压力来判断对风扇组装固定的异常情况。
此外，所述调姿组件包括第二升降气缸173、调姿转轴174和偏心拨片175，其中，所述第二升降气缸固定在所述定位盘上，所述第二升降气缸的活塞端连接有转动器，所述转动器的输出端连接所述调姿转轴，所述调姿转轴的端部设置有偏心拨片175，所述偏心拨片175为L型结构。
所述对正检测传感组件包括多个沿着所述抓取定位板172的延伸方向布置的压力传感器179，当对风扇进行抓取时，各个压力传感器的压力值之差在一定阈值内，则表明对风扇的抓取对正符合要求。所述装配台2上还设置有定位台18，所述定位台18实现对风扇的定位，且所述风扇定位抓取组件对所述定位台上的风扇进行抓取。
作为更佳的实施例，所述检测机构3包括连接滑架5、检测支撑柱4和摄像机，其中，所述连接滑架5沿着支撑滑架1滑动，且所述检测支撑柱4向下延伸的固定在所述连接滑架上，所述检测支撑柱的底部固定有所述摄像机，所述摄像机与图像分析处理器连接，以便对组装后异常的风扇进行检测。所述所述风扇定位组装机构17固定在门型架6上，所述门型架由丝杆螺母机构驱动滑动的设置在所述支撑滑架上。
此外，在本发明中，所述机箱定位机构7包括固定安装于支撑滑架1的内表面的安装板11，所述安装板11的侧表面中间位置固定安装有定位气缸12，所述定位气缸12的活塞端固定安装所述定位板13，所述定位板13的侧表面粘接有防滑定位垫14，所述支撑滑架1的底部固定在支架10上，防滑定位垫14从而可以实现对计算机机箱进行固定，防止其在装配过程中产生滑动，影响装配精度。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先利用机械手将待装配的计算机机箱放置在装配台2的上表面，并利用机箱定位机构将计算机机箱安装预定定位的位置进行固定好，然后利用机械手将风扇置于定位台18上，然后，利用风扇定位组装机构17将风扇进行对中定位抓取，抓取后将风扇组装在计算机机箱的位置上，然后，风扇定位组装机构17在抓取定位的状态下利用拧螺丝组件之间拧好螺丝即可，组装好的计算机机箱由检测机构进行视觉检测。
其中，在对风扇进行抓取时，各个压力传感器179的压力值之差在一定阈值内，则表明对风扇的抓取对正符合要求，如果不符合要求，则调姿组件进行下压以及拨动调姿，之后重新抓取即可，而在拧螺丝作业时，如果螺丝刀头的拧紧力矩以及对螺丝刀头的拧紧压力过大或者过小，则表示组装异常，需进行相应处理或者报警。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种计算机散热风扇装配装置，包括装配台(2)、机箱定位机构(7)、风扇定位组装机构(17)和检测机构(3)，其中，所述装配台(2)固定设置在两个支撑滑架(1)之间，且所述机箱定位机构(7)设置在支撑滑架之间的所述装配台上，所述风扇定位组装机构和检测机构(3)均可沿着所述支撑滑架的延伸方向滑动设置；其特征在于，
所述风扇定位组装机构(17)包括定位盘(170)、风扇定位抓取组件、调姿组件和拧螺丝组件，其中，所述定位盘(170)上设置有能够对中抓取风扇的风扇定位抓取组件；
所述定位盘上位于所述风扇定位抓取组件的内侧还设置有多个拧螺丝组件，且各个所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应；
所述定位盘上位于所述拧螺丝组件的内侧还设置有调姿组件，所述调姿组件能够在抓取风扇时对风扇进行位置调整，以便于所述风扇定位抓取组件准确的定位与抓取；
所述检测机构负责对装配好风扇的机箱进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述风扇定位抓取组件包括四个抓取杆(171)、抓取定位板(172)和对正检测传感组件，其中，四个所述抓取杆(171)成两两对中的设置在所述定位盘上，且在对风扇进行抓取时，所述抓取杆的抓取位移成对称对中的方式进行抓取，以便使得抓取后，所述拧螺丝组件在空间的位置正好与待安装的风扇上的螺丝的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述拧螺丝组件包括第一升降气缸(178)和拧螺丝机(176)，其中，所述第一升降气缸固定在所述定位盘(170)上，所述第一升降气缸的活塞杆端固定连接所述拧螺丝机(176)，所述拧螺丝机(176)的输出端连接螺丝刀头(177)。
4.根据权利要求3所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，还包括异常检测器，所述异常检测器能够对所述螺丝刀头的拧紧力矩以及对螺丝刀头的拧紧压力进行检测，通过所述拧紧力矩和拧紧压力来判断对风扇组装固定的异常情况。
5.根据权利要求3所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述调姿组件包括第二升降气缸(173)、调姿转轴(174)和偏心拨片(175)，其中，所述第二升降气缸固定在所述定位盘上，所述第二升降气缸的活塞端连接有转动器，所述转动器的输出端连接所述调姿转轴，所述调姿转轴的端部设置有偏心拨片(175)，所述偏心拨片(175)为L型结构。
6.根据权利要求3所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述对正检测传感组件包括多个沿着所述抓取定位板(172)的延伸方向布置的压力传感器(179)，当对风扇进行抓取时，各个压力传感器的压力值之差在一定阈值内，则表明对风扇的抓取对正符合要求。
7.根据权利要求3所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述装配台(2)上还设置有定位台(18)，所述定位台(18)实现对风扇的定位，且所述风扇定位抓取组件对所述定位台上的风扇进行抓取。
8.根据权利要求7所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括连接滑架(5)、检测支撑柱(4)和摄像机，其中，所述连接滑架(5)沿着支撑滑架(1)滑动，且所述检测支撑柱(4)向下延伸的固定在所述连接滑架上，所述检测支撑柱的底部固定有所述摄像机，所述摄像机与图像分析处理器连接，以便对组装后异常的风扇进行检测。
9.根据权利要求7所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述所述风扇定位组装机构(17)固定在门型架(6)上，所述门型架由丝杆螺母机构驱动滑动的设置在所述支撑滑架上。
10.根据权利要求7所述的一种计算机散热风扇装配装置，其特征在于，所述机箱定位机构(7)包括固定安装于支撑滑架(1)的内表面的安装板(11)，所述安装板(11)的侧表面中间位置固定安装有定位气缸(12)，所述定位气缸(12)的活塞端固定安装所述定位板(13)，所述定位板(13)的侧表面粘接有防滑定位垫(14)，所述支撑滑架(1)的底部固定在支架(10)上。
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