CN110038973A - 一种冲压模具的自动取件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，冲压件留置在凹模腔内，顶出机构能将冲压件顶离一段距离，然后冲压件转移机构将冲压件夹住并上移转出。本发明可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。
Description
技术领域：
本发明涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压模具的自动取件装置。
背景技术：
利用模具冲压生产大型覆盖件的过程中，对于产品型面落差较大或者拉延深度高的冲压件，常常会出现制件吸附在凹模内的现象，造成取件困难，影响产品的生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种冲压模具的自动取件装置，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模，凹模内设有顶出机构和设置在凹模后侧的冲压件转移机构，所述凹模包括上侧开口的凹模腔、下侧开口的驱动腔和连通凹模腔与驱动腔的两个顶针孔，所述顶出机构包括分别插套在两个顶针孔内的两个顶针，顶针的上端伸入到凹模腔内，顶针伸入到驱动腔的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽，驱动槽的上侧面为外低内高的第一斜面，每个驱动槽内套接有一个滑块，滑块的外低内高设置的第二斜面压靠在第一斜面上，左侧的滑块的内端固定有第一螺杆，右侧的滑块的内端固定有与第一螺杆同轴心设置的第二螺杆，所述第一螺杆的旋向和第二螺杆的旋向相反设置，第一螺杆和第二螺杆分别螺接在内螺纹管的两端，所述内螺纹管的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板上，支撑板固定在驱动腔的上侧壁上，所述内螺纹管的中部外壁上固定有减速齿轮，减速齿轮的后侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与固定在右侧的支撑板上的电机的电机轴固定连接，所述顶针的外壁上固定有上弹簧板，上弹簧板位于驱动腔内，上弹簧板通过拉簧固定连接有下弹簧板，下弹簧板固定在驱动腔的内壁上；所述冲压件转移机构包括固定在机架上的转角缸，转角缸位于凹模的后侧，转角缸的活塞杆上固定有升降旋转板，升降旋转板上固定有双轴气缸，双轴气缸的两根活塞杆的端部与呈“U”字型的插板固定连接，插板上设有两块左右设置的夹板，插套在凹模腔内的冲压件的肩部置于插板和夹板之间，左侧的插板的后端螺接有第一丝杠，第一丝杠的下端铰接在插板的左后端，第一丝杠的上端固定有第一支臂，第一支臂的另一端与气缸的缸体的尾端铰接，气缸的活塞杆的端部铰接有第二支臂，第二支臂的另一端固定在第二丝杠的上端，第二丝杠螺接在右侧的夹板上，第二丝杠的下端铰接在插板的右后端，每块所述插板的中部插套在导向杆上，导向杆固定在插板上。
所述驱动腔的左侧壁和右侧壁上各固定有一块支板，支板位于上弹簧板的下方，支板上螺接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆段穿过支板伸入到支板的上方，调节螺栓的螺杆段的端部正对上弹簧板。
所述调节螺栓的上端与上弹簧板的下底面之间的距离L1等于顶针高出凹模腔的下底面的距离L2。
所述第一螺杆和第二螺杆的螺距相等。
所述顶针孔与顶针配合设置。
所述第一丝杠和第二丝杠的旋向相反设置。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内顶出，并将冲压件自动转移，提高了产品的冲压效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图(图中虚线部分表示冲压件示意图)；
图2是图1的右视图；
图3为图1关于A-A的剖视图；
图4为图1关于B-B的剖视图；
图5本发明的冲压件转移机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模1，凹模1内设有顶出机构和设置在凹模1后侧的冲压件转移机构，所述凹模1包括上侧开口的凹模腔101、下侧开口的驱动腔102和连通凹模腔101与驱动腔102的两个顶针孔103，所述顶出机构2包括分别插套在两个顶针孔103内的两个顶针21，顶针21的上端伸入到凹模腔101内，顶针21伸入到驱动腔102的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽211，驱动槽211的上侧面为外低内高的第一斜面212，每个驱动槽211内套接有一个滑块22，滑块22的外低内高设置的第二斜面221压靠在第一斜面212上，左侧的滑块22的内端固定有第一螺杆23，右侧的滑块22的内端固定有与第一螺杆23同轴心设置的第二螺杆24，所述第一螺杆的旋向4和第二螺杆24的旋向相反设置，第一螺杆23和第二螺杆24分别螺接在内螺纹管25的两端，所述内螺纹管25的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板26上，支撑板26固定在驱动腔102的上侧壁上，所述内螺纹管25的中部外壁上固定有减速齿轮27，减速齿轮27的后侧啮合有驱动齿轮28，驱动齿轮28与固定在右侧的支撑板26上的电机29的电机轴固定连接，所述顶针21的外壁上固定有上弹簧板30，上弹簧板30位于驱动腔102内，上弹簧板30通过拉簧31固定连接有下弹簧板32，下弹簧板32固定在驱动腔102的内壁上；所述冲压件转移机构包括固定在机架上的转角缸41，转角缸41位于凹模1的后侧，转角缸41的活塞杆上固定有升降旋转板42，升降旋转板42上固定有双轴气缸43，双轴气缸43的两根活塞杆的端部与呈“U”字型的插板44固定连接，插板44上设有两块左右设置的夹板45，插套在凹模腔101内的冲压件9的肩部91置于插板44和夹板45之间，左侧的插板44的后端螺接有第一丝杠46，第一丝杠46的下端铰接在插板44的左后端，第一丝杠46的上端固定有第一支臂47，第一支臂47的另一端与气缸48的缸体的尾端铰接，气缸48的活塞杆的端部铰接有第二支臂49，第二支臂49的另一端固定在第二丝杠50的上端，第二丝杠50螺接在右侧的夹板45上，第二丝杠50的下端铰接在插板44的右后端，每块所述插板44的中部插套在导向杆51上，导向杆51固定在插板44上。
更进一步的说，所述驱动腔102的左侧壁和右侧壁上各固定有一块支板33，支板33位于上弹簧板30的下方，支板33上螺接有调节螺栓34，调节螺栓34的螺杆段穿过支板33伸入到支板33的上方，调节螺栓34的螺杆段的端部正对上弹簧板30。
更进一步的说，所述调节螺栓34的上端与上弹簧板30的下底面之间的距离L1等于顶针21高出凹模腔102的下底面的距离L2。
更进一步的说，所述第一螺杆23和第二螺杆24的螺距相等。
更进一步的说，所述顶针孔103与顶针21配合设置。
更进一步的说，所述第一丝杠46和第二丝杠50的旋向相反设置。
工作原理：第一，当冲压完成后，凸模上移脱离凹模，冲压件9被留置在凹模1的凹模腔101内，开启电机29，电机29带动驱动齿轮28转动，驱动齿轮28带动减速齿轮27转动，减速齿轮带动内螺纹管25转动，内螺纹管25驱使第一螺杆23和第二螺杆24向外移动(相互远离)，第一螺杆23和第二螺杆24分别驱使对应的滑块22向外滑移，滑块22的第二斜面201通过与第一斜面212的作用驱使顶针21上移，顶针21上移将冲压件顶起；第二，双轴气缸43的两根活塞杆向前设置，带动插板44前移，插板44带动夹板45一起前移，插板和夹板前移分别插套在冲压件9的肩部的下侧和上侧，然后，气缸48的活塞杆伸展，气缸48推动第一支臂47和第二支臂49旋转，第一支臂47带动第一丝杠46逆时针转过一定角度，第二支臂49带动第二丝杠50顺时针转过一定角度，第一丝杠46驱使左侧的夹板45下移，第二丝杠50驱使右侧的夹板45下移，两块夹板45下移从而将冲压件的肩部夹持在插板和两块夹板45之间，然后转角缸41开启，转角缸41的活塞杆先上移一定角度然后顺时针(或逆时针)转过90度，转角杆41的活塞杆通过升降旋转板42、双轴气缸43、插板44和夹板45将冲压件先上移移出凹模腔101然后转过90度，后续通过人工或机械手将冲压件取走；第三，电机反转，顶针21在拉簧31的作用下复位，调节螺栓34可以限制顶针21下移的位置，时顶针21下移到与凹模腔101的底面齐平时停止下移。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种冲压模具的自动取件装置，包括固定在机架上的凹模(1)，凹模(1)内设有顶出机构和设置在凹模(1)后侧的冲压件转移机构，其特征在于：所述凹模(1)包括上侧开口的凹模腔(101)、下侧开口的驱动腔(102)和连通凹模腔(101)与驱动腔(102)的两个顶针孔(103)，所述顶出机构(2)包括分别插套在两个顶针孔(103)内的两个顶针(21)，顶针(21)的上端伸入到凹模腔(101)内，顶针(21)伸入到驱动腔(102)的下端成型有左右方向贯穿的驱动槽(211)，驱动槽(211)的上侧面为外低内高的第一斜面(212)，每个驱动槽(211)内套接有一个滑块(22)，滑块(22)的外低内高设置的第二斜面(221)压靠在第一斜面(212)上，左侧的滑块(22)的内端固定有第一螺杆(23)，右侧的滑块(22)的内端固定有与第一螺杆(23)同轴心设置的第二螺杆(24)，所述第一螺杆的旋向(4)和第二螺杆(24)的旋向相反设置，第一螺杆(23)和第二螺杆(24)分别螺接在内螺纹管(25)的两端，所述内螺纹管(25)的两端分别通过轴承铰接在对应的一块支撑板(26)上，支撑板(26)固定在驱动腔(102)的上侧壁上，所述内螺纹管(25)的中部外壁上固定有减速齿轮(27)，减速齿轮(27)的后侧啮合有驱动齿轮(28)，驱动齿轮(28)与固定在右侧的支撑板(26)上的电机(29)的电机轴固定连接，所述顶针(21)的外壁上固定有上弹簧板(30)，上弹簧板(30)位于驱动腔(102)内，上弹簧板(30)通过拉簧(31)固定连接有下弹簧板(32)，下弹簧板(32)固定在驱动腔(102)的内壁上；所述冲压件转移机构包括固定在机架上的转角缸(41)，转角缸(41)位于凹模(1)的后侧，转角缸(41)的活塞杆上固定有升降旋转板(42)，升降旋转板(42)上固定有双轴气缸(43)，双轴气缸(43)的两根活塞杆的端部与呈“U”字型的插板(44)固定连接，插板(44)上设有两块左右设置的夹板(45)，插套在凹模腔(101)内的冲压件(9)的肩部(91)置于插板(44)和夹板(45)之间，左侧的插板(44)的后端螺接有第一丝杠(46)，第一丝杠(46)的下端铰接在插板(44)的左后端，第一丝杠(46)的上端固定有第一支臂(47)，第一支臂(47)的另一端与气缸(48)的缸体的尾端铰接，气缸(48)的活塞杆的端部铰接有第二支臂(49)，第二支臂(49)的另一端固定在第二丝杠(50)的上端，第二丝杠(50)螺接在右侧的夹板(45)上，第二丝杠(50)的下端铰接在插板(44)的右后端，每块所述插板(44)的中部插套在导向杆(51)上，导向杆(51)固定在插板(44)上。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动取件装置，其特征在于：所述驱动腔(102)的左侧壁和右侧壁上各固定有一块支板(33)，支板(33)位于上弹簧板(30)的下方，支板(33)上螺接有调节螺栓(34)，调节螺栓(34)的螺杆段穿过支板(33)伸入到支板(33)的上方，调节螺栓(34)的螺杆段的端部正对上弹簧板(30)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动取件装置，其特征在于：所述调节螺栓(34)的上端与上弹簧板(30)的下底面之间的距离L1等于顶针(21)高出凹模腔(102)的下底面的距离L2。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动取件装置，其特征在于：所述第一螺杆(23)和第二螺杆(24)的螺距相等。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动取件装置，其特征在于：所述顶针孔(103)与顶针(21)配合设置。
6.根据权利要求1所述的一种冲压模具的自动取件装置，其特征在于：所述第一丝杠(46)和第二丝杠(50)的旋向相反设置。
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| CN201811387191.6A CN110038973A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种冲压模具的自动取件装置 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110355281A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-22 | 谢洁萍 | 一种便于脱模的冲压机 |
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| CN112605205A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-06 | 唐凯 | 一种机械基础件生产用冲压下料装置 |
| CN112893639A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 王雨龙 | 一种自动化耐磨金属冲压模具 |
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2018
- 2018-11-21 CN CN201811387191.6A patent/CN110038973A/zh not_active Withdrawn
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