CN110031134A - 管道应力监测系统、方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道应力监测系统、方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：接收管道应力检测控制器发送的振动频率；基于振动频率确定管道的第一应力；将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下，向管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示管道应力检测控制器进入低功耗状态，第二应力为应变片未发生形变时管道的应力。通过本发明，解决了相关技术中的管道应力检测控制器无法既满足低功耗又能实时精确检测管道状态的技术问题，进而实现了管道应力检测控制器既能满足低功耗、高要求、实用性强，且能及时发现突发状况的有益效果。

Description

管道应力监测系统、方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种管道应力监测系统、方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

相关技术中，管道应力检测对象为长距离输流管道，其安装地点一般选择自然灾害易发区域、管道拐弯等区域，由于很多地方没有市电供给，设备都是采用太阳能供电，所以检测装置需要有低功耗功能并能定时唤醒检测当前状态并上报。

目前，现有的检测装置一般有两种检测方式，一种是振弦传感器检测，一种是应变片传感器检测。

振弦传感器检测方法，是通过采用振弦传感器采集管道与传感器之间发生共振时的频率信号，由于采用振弦传感器进行采集的频率信号具有采集精度高、算法模型简单等特点，因此受到了广泛的应用。但是由于频率信号无法唤醒控制器，导致控制器处于休眠期间不能及时发现突发的异常状况等问题。

另一种应变片传感器检测方法，是通过在管道收到突发状况时，通过应变片传感器采集应变片发生形变产生的电压信号对管道应力进行检测，该方案存在具有误差大、算法模型复杂等缺陷。

综上，现有的检测装置中的控制器上报的数值是一个瞬时值，是当前唤醒时刻检测到的应力情况，而当管道在两个唤醒时刻期间发生突发的应力损害时，控制器不能及时发现，只有在下一个唤醒期到来时是才能检测到。然而控制器处于休眠期间，若管道的损害没有被及时的发现，可能会造成较大的损失。

针对上述相关技术中存在的问题，目前没有提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道应力监测系统、方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的管道应力检测控制器不能既满足低功耗，又能实时精确检测管道状态的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种管道应力监测系统，包括：应变片触发装置，用于在管道应力检测控制器处于低功耗状态时，检测位于管道上的应变片的形变，并在确定应变片的形变超过预定阈值时唤醒所述管道应力检测控制器；所述管道应力检测控制器，用于在所述管道应力检测控制器被唤醒后，采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；所述服务器，用于基于所述振动频率确定所述管道的第一应力，并将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述管道应力检测控制器进入所述低功耗状态，所述第二应力为所述应变片未发生形变时所述管道的应力。

根据本发明的一个实施例，提供了一种管道应力监测方法，包括：接收管道应力检测控制器发送的振动频率，其中，所述振动频率是所述管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒之后采集并发送的，所述管道应力检测控制器是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时唤醒的；基于所述振动频率确定所述管道的第一应力；将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述管道应力检测控制器进入低功耗状态，所述第二应力为所述应变片未发生形变时所述管道的应力。

根据本发明的一个实施例，提供了另一种管道应力监测方法，包括：在低功耗状态下被唤醒，其中，所述唤醒操作是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时所执行的；采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；接收所述服务器发送的第一通知消息，并基于所述第一通知消息进入低功耗状态，其中，所述第一通知消息是所述服务器在基于所述振动频率确定所述管道的第一应力，并将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下发送的。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，在发生突发状况时，通过应变片触发装置触发唤醒管道应力检测控制器的低功耗模式，以采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器，由服务器基于振动频率获取当前管道应力，并控制管道应力检测控制器进入低功耗状态。因此，可以解决相关技术中的管道应力检测控制器不能既满足低功耗，又能实时精确检测管道状态的技术问题，实现了管道应力检测控制器既能满足低功耗、高要求、实用性强，且能及时发现突发状况的有益效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种管道应力监测方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例提供一种管道应力监测系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种管道应力监测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的另一种管道应力监测方法的流程图；

图5是根据本发明一具体实施例的正常情况下的管道应力检测控制器的运行流程图；

图6是根据本发明一具体实施例的异常情况下的控制器的运行流程图；

图7是根据本发明一具体实施例的触发装置的工作流程图；

图8是根据本发明实施例的一种管道应力监测装置的结构框图；

图9是根据本发明实施例的另一种管道应力监测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是根据本发明实施例的一种管道应力监测方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种管道应力检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至嵌入式设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括嵌入式设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

实施例2

针对相关技术中的管道应力检测控制器不能既满足低功耗，又能实时精确检测管道状态的技术问题，本发明实施例还提供一种管道应力监测系统，如图2所示，图2是根据本发明实施例提供一种管道应力监测系统的结构示意图，该系统包括：应变片触发装置22，用于在管道应力检测控制器24处于低功耗状态时，检测位于管道上的应变片的形变，并在确定应变片的形变超过预定阈值时唤醒管道应力检测控制器24；管道应力检测控制器24，用于在管道应力检测控制器24被唤醒后，采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器26；服务器26，用于基于振动频率确定管道的第一应力，并将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下，向管道应力检测控制器24发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示管道应力检测控制器24进入低功耗状态，第二应力为应变片未发生形变时管道的应力。

通过上述步骤，在应变片触发装置中应变片在特殊情况下，因发生形变触发管道应力检测控制器的低功耗唤醒；管道应力检测控制器采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；服务器计算管道应力并发送通知指令控制管道应力检测控制器进入低功耗模式，可以解决相关技术中的管道应力检测控制器不能既满足低功耗，又能实时精确检测管道状态的技术问题，实现了管道应力检测控制器既能满足低功耗、高要求、实用性强，且能及时发现突发状况的有益效果。

在一个可选的实施例中，服务器26还用于：在确定第一应力大于第二应力的情况下，确定管道的状态为异常状态；在确定管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下，向管道应力检测控制器24发送第二通知消息，其中，第二通知消息用于指示管道的状态已恢复成正常状态。在本实施例中，服务器基于算法模型，根据接收到的振动频率计算当前管道应力值，来确定管道的状态是否为异常状态，其中，引起管道突发状况的情况可以为地震、滑坡、泥石流等自然灾害或者人为因素造成的；为了保证在管道恢复到正常状况后，管道应力检测控制器满足低功耗的要求，服务器通过发送通知指令指示管道应力检测控制器进入低功耗模式。

在一个可选的实施例中，管道应力检测控制器24还用于：在接收到第二通知消息之后，控制应变片恢复至未形变的状态；进入低功耗状态。在本实施例中，管道应力检测控制器24通过调节应变片触发装置22中的数字电位器，将不平衡电桥恢复至平衡状态，使得应变片触发装置22归位，以备后续突发状况的处理。

图3是根据本发明实施例的一种管道应力监测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，接收管道应力检测控制器发送的振动频率，其中，振动频率是管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒之后采集并发送的，管道应力检测控制器是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时唤醒的；

步骤S304，基于振动频率确定管道的第一应力；

步骤S306，将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下，向管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示管道应力检测控制器进入低功耗状态，第二应力为应变片未发生形变时管道的应力。

可选地，上述步骤的执行主体可以为服务器等，但不限于此。

通过上述步骤，通过将预先获取管道正常情况下的第二应力，与在应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时确定的第一应力进行比较，根据比较结果控制管道应力检测控制器进入低功耗状态。因此，可以解决相关技术中的管道应力检测控制器在突发状况后无法满足低功耗的问题，增强了管道应力检测控制器的实用性。

在一个可选的实施例中，上述方法还包括：在确定第一应力大于第二应力的情况下，确定管道的状态为异常状态；在确定管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下，向管道应力检测控制器发送第二通知消息，其中，第二通知消息用于指示管道的状态已恢复成正常状态。在本实施例中，在应变片未发生形变之前，服务器根据接收管道应力检测控制器按照正常情况下的监测流程所获取到的振动频率信号，通过算法模型计算管道正常情况下的管道应力值(即上述预先获取的第二应力)；在应变片发生形变后会触发管道应力检测控制器低功耗唤醒，服务器根据接收到的由管道应力监测控制器采集的振动频率信号，通过算法模型计算当前的管道应力值(即上述第一应力)，服务器将当前的管道应力与应变片未发生形变时管道应力进行比较，在判断出当前的管道应力大于应变片未发生形变时管道应力的情况下，则确定管道此时发生突发情况；进一步地，在服务器确定管道的突发状态解决后，会向管道应力检测控制器发送一个通知指令(即上述第二通知消息)，告知管道应力检测控制器此时管道已恢复正常(即应变片恢复正常形状)，以控制管道应力检测控制器再次进入低功耗模式。相关技术中是依据振动频率检测管道是否异常，由于振动频率信号无法触发管道应力检测控制器的低功耗唤醒，因此在遇突发状况时无法实时检测管道应力的情况，而通过本发明实施例，由服务器确定管道的突发状况，并在突发状况解决后控制管道应力检测控制器再次进入低功耗模式，不仅能够实时检测管道应力情况，还能在解决突发情况后使得管道应力检测控制器始终满足低功耗要求。

图4是根据本发明实施例的另一种管道应力监测方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，在低功耗状态下被唤醒，其中，唤醒操作是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时所执行的；

步骤S404，采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；

步骤S406，接收服务器发送的第一通知消息，并基于第一通知消息进入低功耗状态，其中，第一通知消息是服务器在基于振动频率确定管道的第一应力，并将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下发送的。

可选地，上述步骤的执行主体可以为管道应力检测控制器等，但不限于此。

通过上述步骤，应变片发生形变触发管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒，管道应力检测控制器采集位于管道上的振弦传感器的振动频率信号，然后上报给服务器，接收服务器发送的第一通知消息后，再次进入低功耗模式。因此，可以解决相关技术中的管道应力检测控制器不能既满足低功耗，又能实时精确检测管道状态的技术问题，实现了管道应力检测控制器既能满足低功耗、高要求、实用性强，且能及时发现突发状况的有益效果。

在一个可选的实施例中，在采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器之后，上述方法还包括：接收服务器发送的第二通知消息，其中，第二通知消息为服务器在确定第一应力大于第二应力的情况下之后，确定管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下发送的，其中，在第一应力大于第二应力的情况下确定管道的状态为异常状态；在第二通知消息的触发下控制应变片恢复至未形变的状态以及进入低功耗状态。在本实施例中，在接收到第二通知消息后，管道应力检测控制器获知管道的当前应力是恢复到应变片未发生形变时的应力范围的，根据服务器发送的通知指令(即上述第二通知消息)，再次进入低功耗模式，从而保证了管道应力检测控制器始终满足低功耗的要求。在一具体实施例中，通过设置不平衡电桥来触发管道应力检测控制器进入低功耗状态或者唤醒低功耗状态，在应变片发生形变后，不平衡电桥进入不平衡状态；管道应力检测控制器接收到服务器发送的第二通知消息后，管道应力检测控制器通过控制不平衡电桥进入平衡状态，以备后续突发状况的处理。

下面结合一具体实施例对本发明提供的管道应力检测方案做进一步的说明。

在本发明实施例中，采用振弦传感器进行精确测量，采用应变片做特殊情况下控制器的低功耗唤醒。图5是根据本发明一具体实施例的正常情况下的管道应力检测控制器的运行流程图，如图5所示，正常情况下(即应变片未发生形变的情况下)，在管道上设置5路振弦传感器，运行流程包括如下步骤：

步骤S502，管道应力检测控制器处于低功耗模式；

步骤S504，管道应力检测控制器是按照定时启动的方式(例如对控制器设置定时1个小时到后控制器会自动唤醒)；

步骤S506，管道应力检测控制器低功耗唤醒；

步骤S508，管道应力检测控制器采集5路振弦传感器的振动频率信号；进一步地，管道应力检测控制器将采集到的频率信号发送至服务器，服务器根据算法模型计算出当前管道应力值(即上述第二应力)，其中，控制器执行采集操作后会再次进入低功耗模式，即步骤S502。

图6是根据本发明一具体实施例的异常情况下的控制器的运行流程图。如图6所示，异常情况下的控制器的运行流程包括以下流程：

步骤S602，当有突发情况发生(比如地震、滑坡、泥石流等自然灾害或者人为因素)造成管道应力瞬变时，管道上的应变片发生形变产生的电压信号唤醒控制器；

步骤S604，控制器低功耗唤醒；

步骤S606，控制器加快振弦传感器采集异常情况下的管道的振动频率信号，比如5分钟或者10分钟采集一次，并上传给服务器，服务器根据算法模型计算出此刻的管道应力值(即上述第一应力)；

步骤S608，控制器等待服务器端给出处理响应，服务器确认突发状况已经处理后，向控制器发送响应；

步骤S610，在确定突发状况已经处理后，再次进入低功耗模式。

可选地，本发明实施例中应变片触发装置为应变片与数字电位器以及固定电阻组成的不平衡电桥，当控制器端接收来自服务器端的处理响应(即上述通知消息)，得知突发状况处理完成后，控制器再次进入低功耗模式。在本实施例中，突发状况导致的结果有两种情况，一种情况是应变片发生形变，但是管道的应力值属于管道正常情况下承受的应力，那么此时的异常状况并未对管道产生任何不良影响，无需处理该突发状况，控制器再次进入低功耗模式；另一种情况是应变片发生形变，此刻的管道应力超出管道正常情况下承受的应力，待突发状况处理完后，控制器进入低功耗模式之前，需要通过控制器通过调节数字电位器使电桥达到平衡，即将应变片触发装置归位，也就是应变片归位，以备后续突发状况的处理。图7是根据本发明一具体实施例的触发装置的工作流程图，如图7所示，调零检测电路用于检测应变片是否归位，MCU(全称为Management Control Unit，管理控制单元)相当于上述管道应力检测控制器。

通过本发明具体实施例提供的管道应力检测控制器在低功耗模式下突发事件发生时的运行机制，以及处理完突发事件的复位方法，解决了管道应力检测控制器既要满足低功耗又要实时精确检测管道状态的难题。

实施例2

在本实施例中还提供了一种管道应力监测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的一种管道应力监测装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：接收模块82，用于接收管道应力检测控制器发送的振动频率，其中，振动频率是管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒之后采集并发送的，管道应力检测控制器是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时唤醒的；确定模块84，连接至上述接收模块82，用于基于振动频率确定管道的第一应力；第一处理模86，连接至上述确定模块84，用于将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下，向管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，第一通知消息用于指示管道应力检测控制器进入低功耗状态，第二应力为应变片未发生形变时管道的应力。

可选地，上述装置还用于在确定第一应力大于第二应力的情况下，确定管道的状态为异常状态；在确定管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下，向管道应力检测控制器发送第二通知消息，其中，第二通知消息用于指示管道的状态已恢复成正常状态。

图9是根据本发明实施例的另一种管道应力监测装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：唤醒模块92，用于在低功耗状态下被唤醒，其中，唤醒操作是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时所执行的；采集模块94，连接至上述唤醒模块92，用于采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；第二处理模块96，连接至上述采集模块94，用于接收服务器发送的第一通知消息，并基于第一通知消息进入低功耗状态，其中，第一通知消息是服务器在基于振动频率确定管道的第一应力，并将第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定第一应力小于或等于第二应力的情况下发送的。

可选地，上述装置还用于在采集位于管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器之后，接收服务器发送的第二通知消息，其中，第二通知消息为服务器在确定第一应力大于第二应力的情况下之后，确定管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下发送的，其中，在第一应力大于第二应力的情况下确定管道的状态为异常状态；在第二通知消息的触发下控制应变片恢复至未形变的状态以及进入低功耗状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种管道应力监测系统，其特征在于，包括：

应变片触发装置，用于在管道应力检测控制器处于低功耗状态时，检测位于管道上的应变片的形变，并在确定应变片的形变超过预定阈值时唤醒所述管道应力检测控制器；

所述管道应力检测控制器，用于在所述管道应力检测控制器被唤醒后，采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；

所述服务器，用于基于所述振动频率确定所述管道的第一应力，并将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述管道应力检测控制器进入所述低功耗状态，所述第二应力为所述应变片未发生形变时所述管道的应力。

2.根据权利要求1所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述服务器还用于：

在确定所述第一应力大于所述第二应力的情况下，确定所述管道的状态为异常状态；

在确定所述管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第二通知消息，其中，所述第二通知消息用于指示所述管道的状态已恢复成所述正常状态。

3.根据权利要求2所述的管道应力监测系统，其特征在于，所述管道应力检测控制器还用于：

在接收到所述第二通知消息之后，控制所述应变片恢复至未形变的状态；

进入所述低功耗状态。

4.一种管道应力监测方法，其特征在于，包括：

接收管道应力检测控制器发送的振动频率，其中，所述振动频率是所述管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒之后采集并发送的，所述管道应力检测控制器是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时唤醒的；

基于所述振动频率确定所述管道的第一应力；

将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述管道应力检测控制器进入低功耗状态，所述第二应力为所述应变片未发生形变时所述管道的应力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第一应力大于所述第二应力的情况下，确定所述管道的状态为异常状态；

在确定所述管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第二通知消息，其中，所述第二通知消息用于指示所述管道的状态已恢复成所述正常状态。

6.一种管道应力监测方法，其特征在于，包括：

在低功耗状态下被唤醒，其中，所述唤醒操作是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时所执行的；

采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；

接收所述服务器发送的第一通知消息，并基于所述第一通知消息进入低功耗状态，其中，所述第一通知消息是所述服务器在基于所述振动频率确定所述管道的第一应力，并将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下发送的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的第二通知消息，其中，所述第二通知消息为所述服务器在确定所述第一应力大于所述第二应力的情况下之后，确定所述管道的状态由异常状态变更为正常状态的情况下发送的，其中，在所述第一应力大于所述第二应力的情况下确定所述管道的状态为异常状态；

在所述第二通知消息的触发下控制所述应变片恢复至未形变的状态以及进入所述低功耗状态。

8.一种管道应力监测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收管道应力检测控制器发送的振动频率，其中，所述振动频率是所述管道应力检测控制器在低功耗状态下被唤醒之后采集并发送的，所述管道应力检测控制器是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时唤醒的；

确定模块，用于基于所述振动频率确定所述管道的第一应力；

第一处理模块，用于将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下，向所述管道应力检测控制器发送第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于指示所述管道应力检测控制器进入低功耗状态，所述第二应力为所述应变片未发生形变时所述管道的应力。

9.一种管道应力监测装置，其特征在于，包括：

唤醒模块，用于在低功耗状态下被唤醒，其中，所述唤醒操作是由应变片触发装置在检测到位于管道上的应变片的形变超过预定阈值时所执行的；

采集模块，用于采集位于所述管道上的振弦传感器的振动频率，并上报给服务器；

第二处理模块，用于接收所述服务器发送的第一通知消息，并基于所述第一通知消息进入低功耗状态，其中，所述第一通知消息是所述服务器在基于所述振动频率确定所述管道的第一应力，并将所述第一应力与预先获取的第二应力进行比较，在确定所述第一应力小于或等于所述第二应力的情况下发送的。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求4至5任一项中所述的方法，或者执行所述权利要求6至7任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求4至5任一项中所述的方法，或者执行所述权利要求6至7任一项中所述的方法。