CN110030350B - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

线性致动器包括具有电动机(3)的壳体(1)，该电动机通过变速器(8‑11)驱动主轴单元，该主轴单元包括具有主轴螺母(14)的主轴(7)和通常为管状的致动元件(13)。致动器还包括后安装件(19)和前安装件(15)，该后安装件通常布置在壳体(1)的后端，并且前安装件(15)位于致动元件的自由端中，并且后安装件(19)和前安装件(15)配备有用于安装线性致动器的销(18,20)的孔眼(19a，15a)。前安装件(15)和/或后安装件(19)构造成销(18,20)放置在孔眼的入口中，其通常以塑料模制成一个单元。由于没有松开的销，而是销已经定位在孔眼中，这样可以简化安装，因为销只需要插入结构上的支架的孔眼中。

Description

线性致动器
技术领域
本发明涉及一种线性致动器，其包括具有电动机的壳体，该电动机通过变速器驱动主轴单元，该主轴单元包括具有主轴螺母的主轴和通常为管状的调节元件，该调节元件由主轴单元驱动，并且其中致动器进一步包括通常布置在壳体的后端中的后安装件，以及位于调节元件的自由端中的前安装件，并且后安装件和前安装件配备有用于安装线性致动器的销的孔眼。
背景技术
对于安装件，致动器通常在壳体的后端中配备有后安装件，并且在致动元件(也称为内管)的外端部中具有前安装件。后安装件通常是叉安装件，而前安装件通常是柱形突起，具有固定到致动元件的外端的孔眼。这样的例子在Linak的EP 662 573 A1中示出。然而，应该理解，前和后安装件的类型可以适应于线性致动器结合于其中的特定结构。在Linak的EP 531 247 A1的线性致动器和Dana Corporation的EP 0 831 250 A2的线性致动器中示出的前和后安装件因此都是具有孔眼的柱形突起。
Dewert Antriebs-und Systemtechnik的DE 94 04 383.3 U1的直线致动器具有作为前和后安装件的叉安装件。
对于所有情况适用的是，安装致动器时，将松开的销、螺栓、轴、锁定环等插入一结构(线性致动器应结合到该结构中)上的支架中，并引导通过前安装件或后安装件中的孔眼。在安装中，用一只手握住致动器和松开销是不方便的，同时通常在不利条件下，试图将安装件中的孔眼与结构上的支架中的孔眼对准，并在这些孔眼对准时准备将销插入这些孔眼中。
发明内容
本发明的目的是提供一种如前序部分所述的线性致动器，其简化了安装。
这通过根据本发明的线性致动器实现，其中前安装件和/或后安装件构造成销放置在孔眼的入口中。由于没有松开的销，而是销已经定位在孔眼中，这使得安装变得容易，因为当两只孔眼对准时，销仅应插入结构上的支架的孔眼中。
在一个实施例中，前安装件和/或后安装件由塑料模制而成，其中销与孔眼的入口模制成一体。在安装致动器期间，销可以简单地通过在销的端部上的轻微敲击而松开，并且被引导到安装线性致动器的结构上的支架的孔眼中。
在一个实施例中，前安装件和/或后安装件是带孔眼的柱形突起。在特定实施例中，致动元件是管状的，并且前安装件设置在其最前面的自由端中。带有前安装件和销的致动元件可以用塑料模制成一个单独的单元。
在另一个实施例中，前安装件和/或后安装件是叉安装件，其中销同样模制成与叉安装件的一侧中的孔眼入口一体。在一个特殊的实施例中，叉安装件构造为壳体后部的整体部分，作为侧壁、作为两个凸缘被引导超过壳体中的端壁，并且在两个伸长侧壁中具有用于销的横向孔眼。
附图说明
下面将参考附图中所示的根据本发明的线性致动器的实施例和变型更全面地解释本发明。在图中：
图1示出了线性致动器的分解图，
图2示出了图1的线性致动器的纵向截面，以及
图3示出了具有销的叉安装件。
具体实施方式
图中所示的线性致动器包括壳体1，壳体1包括前半部分1a和后半部分1b。在壳体1中，嵌入有用于电动机3的安装单元2、呈行星齿轮形式的变速器6和主轴单元。
电动机3通过行星齿轮6驱动主轴7。行星齿轮6包括位于电动机3的轴的前端上的太阳轮8。在安装单元2的前端，有用于行星齿轮的凹槽2a。凹槽的后壁配备有与太阳轮8啮合的两个相对的齿轮组9。行星轮10与每个齿轮9一体模制，该行星轮10与安装在主轴7的轴的后端上的环形轮11啮合。在主轴7的后端上、环形轮11的前方设有滚珠轴承12。该滚珠轴承12安装在用于此目的的安装单元2的凹槽2b中，在蜗轮前方。
主轴7的外端，即自由端，配备有一段管形式的致动元件13。位于主轴7之上的致动元件13的端部内部设有螺纹14，螺纹14构成主轴螺母，用于与主轴7的外螺纹啮合。致动元件的自由端、外端配备有用于安装该致动器的前安装件15。具有内螺纹(主轴螺母)的致动元件13、轴环16和前安装件15由塑料模制成一个单独的单元。致动元件13通过壳体1的前端中的孔17伸出，其中孔17被构造为用于致动元件13的引导件，该孔17可配备有用于防止灰尘和液体从外面进入致动器的密封件。
前安装件15是叉安装件，其具有用于销18的横向孔眼15a，用于将前安装件15固定在安装线性致动器的结构中。
后安装件19同样是叉安装件。其被构造为壳体1的后半部分1b的整体部分，作为侧壁，作为两个凸缘19b、19c，被引导超过壳体1中的端壁，并且在两个伸长侧壁中具有用于销18的横向孔眼19a，用于固定后安装件。
因此，本发明提供了一种线性致动器，其更容易安装先前已知构造的线性致动器。

Claims (5)

1.线性致动器，包括具有电动机(3)的壳体(1)，该电动机通过变速器(8-11)驱动主轴单元，该主轴单元包括具有主轴螺母(14)的主轴(7)和管状的致动元件(13)，并且线性致动器还包括后安装件(19)和前安装件(15)，该后安装件布置在壳体(1)的后端，并且前安装件(15)位于致动元件(13)的自由端中，并且后安装件(19)和前安装件(15)配备有用于安装线性致动器的销(18,20)的孔眼(19a，15a)，其特征在于，前安装件(15)和/或后安装件(19)构造成销(18,20)放置在孔眼的入口中，在销(18,20)位于孔眼的入口中的情况下，前安装件(15)和/或后安装件(19)由塑料模制而成，因此销与孔眼的入口模制成一体。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，前安装件(15)和/或后安装件(19)是具有孔眼(15a，19a)的柱形突起。
3.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述致动元件(13)是管状的，并且所述前安装件(15)设置在所述致动元件的最前面的自由端中。
4.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，前安装件(15)和/或后安装件(19)是叉安装件。
5.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，后安装件(19)是叉安装件，其构造为壳体(1)的后部的整体部分，作为侧壁，作为两个凸缘(19b，19c)，被引导超过壳体(1)中的端壁，并且在两个伸长侧壁中有用于销(18)的横向孔眼(19a)。
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