CN110029546A - 一种自重摩擦式避险设施 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自重摩擦式避险设施，属于紧急避险设备领域。包括摩擦路面、设置在摩擦路面两端的轨道、设置在轨道前端的主减速装置以及设置在轨道后端的副减速装置，主减速装置与摩擦路面之间设有第一摩擦板，副减速装置与摩擦路面之间设有第二摩擦板，主减速装置上设有穿过第一摩擦板并与副减速装置连接的连接钢索；本发明避免传统避险车道普遍存在的减速阻力不足或者过大现象，确保避险过程的可靠性；同时避免传统避险车道对汽车形成的减速强度跃升冲击，增强车辆乘员的舒适和安全性。

Description

一种自重摩擦式避险设施

技术领域

本发明涉及紧急避险设备领域，具体涉及一种自重摩擦式避险设施。

背景技术

山区高速公路存在大量路线长、坡度大的连续长大下坡路段，汽车(尤其是载重货车)在下坡行驶过程中，由于长时间频繁制动容易引起制动器热衰退、储气筒气压不足和制动系统故障，导致车辆出现速度失控危险，如果不能及时采取有效措施使车辆减速停车，极可能造成严重交通事故。针对高速公路下坡车辆发生的速度失控危险，目前采取的应对措施主要是在路侧设置避险车道，供车辆强制减速停车。避险车道一般沿道路右侧路边切线修筑，路面除了呈较大角度的上坡，还需铺设一定厚度的卵石层，以增大避险车辆的行驶阻力，使其减速停车。然而，一方面卵石层经长期使用后容易被压实或者板结，使避险车辆受到的行驶阻力不足，避险可靠性下降，实践中时有避险车辆冲出避险车道端头的事故发生；另一方面，避险车辆的车轮乃至部分车体在重力作用下会在避险车道的卵石层形成沉陷，当避险结束后大多难以自行驶离避险车道，需要借助外部力量救援才能够脱困，避险及救援的成本较大；再一方面，由于卵石层对车轮形成的滚动阻力有限，要确保遇险车辆得以减速停车，避险车道除了需要有足够的长度，还必须有相当的坡度，因此建筑位置对地形要求苛刻，尤其难以在地势狭窄路段和隧道内实施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自重摩擦式避险设施，以解决现有避险车道避险的可靠性不足并且对地形要求苛刻的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自重摩擦式避险设施，包括摩擦路面、设置在摩擦路面两端的轨道、设置在轨道前端的主减速装置以及设置在轨道后端的副减速装置，主减速装置与摩擦路面之间设有第一摩擦板，副减速装置与摩擦路面之间设有第二摩擦板，主减速装置上设有穿过第一摩擦板并与副减速装置连接的连接钢索；主减速装置包括设置在两组轨道之间的主减速托盘、多组与主减速托盘转动连接的摆臂、设置在摆臂上的撑杆，设置在撑杆上并与主减速托盘转动连接的锁紧杆以及设置在摆臂上的拦阻杠，拦阻杠上设有缓冲垫，撑杆的两端分别与摆臂以及锁紧杆铰接，主减速托盘上并位于撑杆下端与连接钢索固定连接的缓冲组。

本发明对称设置有四条可绕主减速托盘作摆动运动的摆臂，摆臂上部与拦阻杠连为整体，在拦阻杠的迎车面设有方便拆装的缓冲垫，缓冲垫由橡胶等缓冲吸能材料制成，且竖向高度范围能覆盖各类型汽车的前保险杠及车架前端位置，用于阻挡汽车或汽车列车的牵引车，并将车辆的推力传递给主减速托盘。初始状态时，摆臂处于竖立位置，锁紧杆将撑杆的下端固定于缓冲组内，这时如果有避险车辆驶入并撞上缓冲垫，撞击力将通过摆臂向前下方挤压撑杆，此时在锁紧杆的支撑作用下，撑杆的下端被牢固锁定在缓冲组内，以确保摆臂能可靠处于竖立拦阻状态，并推动主减速托盘向前运动。与此同时，撑力座通过缓冲组将推力传给钢索并拖动第一摩擦板同步向前运动，摩擦板与地面之间的摩擦反力将对主减速托盘及车辆形成减速阻力，从而达到制动目的。当避险结束，车辆和主减速托盘都停止后，向上拉起锁紧杆上端，可使撑杆的下端脱离的缓冲组，此时摆臂和拦阻杠、缓冲垫可整体向前下方放倒，同时摆臂的下端通过在第一摩擦板与主减速托盘的上表面之间形成斜坡过渡，以方便车轮通过。当摆臂和拦阻杠放至水平位置后拆除缓冲垫，避险车辆即可向前驶离主减速托盘。

作为优选，缓冲组包括设置在主减速托盘上的缓冲滑槽，设置在缓冲滑槽内并与连接钢索固定连接的撑力座以及设置在撑力座前端与缓冲滑槽前端之间的第一缓冲弹簧，撑力座上并位于撑杆下端设有固定槽。

本发明通过锁紧杆的支撑作用下，将撑杆的下端牢固锁定在撑力座的固定槽内，以确保摆臂能可靠处于竖立拦阻状态，并推动主减速托盘向前运动。

作为优选，主减速托盘底端与摩擦路面之间设有第一摩擦滑板。

本实用新通过设置在主减速托盘底端与摩擦路面之间的第一摩擦滑板，使主减速托盘与摩擦路面之间的摩擦系数低于第一摩擦板，主减速托盘不会受到过大的向前翻倒力矩，确保工作稳定。

作为优选，副减速装置包括设置在两组轨道之间的副减速托盘、设置在副减速托盘上的多组缓冲槽、多组设置在缓冲槽与第二摩擦板之间的举升滑槽、设置在缓冲槽内的缓冲滑块、设置在缓冲滑块上并与缓冲滑块转动连接的推杆，设置在推杆上的滚筒，设置在缓冲槽内的举升滑板以及设置在举升滑板与推杆之间的立杆，举升滑板前端与举升滑槽前端之间设有举升弹簧，副减速托盘上并位于推杆下端设有启动弹簧。

本发明中滚筒由可重复使用的具有减震吸能作用的橡胶制成并套装在推杆上，用于阻挡挂车的车轮并将车轮的推力传递给副减速托盘。初始状态时，推杆处于水平状态，启动弹簧和举升弹簧处于压缩状态，推杆和缓冲滑块被具有预应力的缓冲弹簧推压至最后端位置，使副减速托盘大致呈平整状态，以便避险的汽车或汽车列车的牵引车正常通过。当汽车或汽车列车的牵引车经由副减速托盘进入主减速托盘。这时在启动弹簧的推力作用下，推杆和滚筒被部分举起，同时立杆的上端向上升起一定高度，之后在举升簧的推力作用下，举升滑板沿举升滑槽快速向后滑动，并推动立杆后移，从而使立杆竖起，推杆和滚筒由此迅速举升至阻轮状态。此时如果避险车辆只是汽车单车，而非汽车列车，那么副减速托盘将不参与避险工作；如果避险车辆是汽车列车，即带有挂车，则副减速托盘的滚筒将对挂车的最前轴车轮形成阻挡，当滚筒被举至阻轮位置时，立杆的下端向后越过中垂线位置，使立杆向前倾约5°，以便在滚筒受到车轮的向前冲击时，在举升弹簧的推力作用下可以使立杆的竖立状态锁止，滚筒得以可靠保持拦阻状态。

作为优选，副减速托盘底端与摩擦路面之间设有第二摩擦滑板。

本发明通过设置在副减速托盘底端与摩擦路面之间的第二摩擦滑板，使副减速托盘与摩擦路面之间的摩擦系数低于第二摩擦板，主减速托盘不会受到过大的向前翻倒力矩，确保工作稳定。

作为优选，缓冲滑块前端与缓冲槽前端之间设有第二缓冲弹簧。

作为优选，主减速托盘和副减速托盘的两侧并位于轨道上方设有多组升降臂、升降臂上设有升降轮，主减速托盘和副减速托盘上并位于升降臂一侧设有保持块，升降臂与主减速托盘以及副减速托盘转动连接。

作为优选，主减速托盘和副减速托盘的两侧均设有挡轮缘。

本发明通过设置在主减速托盘和副减速托盘两侧的挡轮缘，确保车辆在避险过程中保持横向稳定。

作为优选，主减速托盘和副减速托盘的两侧并位于轨道内均设有导条。

本发明通过设置在主减速托盘和副减速托盘的两侧并位于轨道内的导条，使主减速托盘和副减速托盘只能沿轨道作纵向运动，配合导条可以确保车辆在避险过程中保持横向稳定。

作为优选，推杆下端设有锁块，副减速托盘上设有销槽，销槽内设有与连接钢索固定连接的锁销，销槽的一侧设有与锁块对应的锁槽，销槽与锁槽之间设有锁紧块，锁块上设有与锁紧块对应的锁孔，锁孔上设有斜面。

本发明在初始状态下，锁紧块被锁销推挤贴靠在靠锁块一侧的侧壁上，锁块因锁孔被锁紧块锁住，不能从中拔出。当遇险车辆随同主减速托盘向前滑行时，连接钢索将带动锁销一起向前运动，此时锁销将从副减速托盘的销槽中抽出，于是在启动弹簧的向上推举作用下，锁块的锁孔下部的斜面将把锁紧块推向对侧，锁块因锁孔失去锁紧块的阻挡而可以从中脱出。

本发明具有以下有益效果：

本发明让遇险车辆驶入并固定在预先制备的主减速托盘以及副减速托盘上，在车辆运动惯性的推动下，主减速托盘以及副减速托盘将被加速至与遇险车辆同步向前滑行，主减速托盘以及副减速托盘将遇险车辆的车轮与地面隔离开，由主减速托盘以及副减速托盘下部的第一摩擦板以及第二摩擦板来代替车轮与地面之间形成滑动摩擦，该摩擦将对减速托盘产生与滑行方向相反的摩擦阻力，该摩擦阻力经主减速托盘以及副减速托盘传递给遇险车辆，即可对遇险车辆起到相当于常规制动力的制动减速作用。

遇险车辆实际受到的减速阻力大小除了与摩擦板与地面之间的摩擦系数有关之外，主要取决于车辆的自身质量，可以使车辆实际受到的阻力大小与其质量成正比，而与车辆的外形结构特征无关，从而达到根据车辆质量自动匹配行驶阻力的效果，能确保车辆避险的安全性，同时第一摩擦板以及第二摩擦板与地面之间摩擦系数可通过选取不同的摩擦材料来预先设定，即可获得较为稳定持久的摩擦系数，避免传统避险车道普遍存在的减速阻力不足或者过大现象，确保避险过程的可靠性；

当第一摩擦板以及第二摩擦板和摩擦地面选用与汽车轮胎和常规路面相同或近似的材料来制作和铺设时，可以在不增设上坡的情况下就能够使遇险车辆获得与其正常制动过程相似且大幅高于传统避险车道的制动减速度，能够在大幅缩短避险车道长度的同时，克服传统避险车道设置位置受地形限制的缺陷；同时能够缓遇险车辆驶入主减速托盘以及副减速托盘初期的减速强度增长过程，使避险过程更加接近车辆的正常制动停车过程，避免传统避险车道对汽车形成的减速强度跃升冲击，增强车辆乘员的舒适和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中主减速装置的结构示意图；

图4为本发明中主减速装置的俯视图；

图5为本发明中主减速装置的局部结构示意图；

图6为本发明中副减速装置的结构示意图；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为本发明中升降轮的结构示意图；

图9为本发明中副减速装置的局部结构示意图；

图10为本发明中锁槽的俯视图；

图11为本发明中副减速装置的俯视图；

图中：1-摩擦路面；3-轨道；4-主减速装置；5-副减速装置；6-第一摩擦板；7-第二摩擦板；8-连接钢索；41-主减速托盘；42-摆臂；43-撑杆；44-锁紧杆；45-拦阻杠；451-缓冲垫；9-缓冲组；91-缓冲滑槽；92-撑力座；93-第一缓冲弹簧；921-固定槽；411-第一摩擦滑板；51-副减速托盘；52-缓冲槽；53-举升滑槽；54-缓冲滑块；55-推杆；56-滚筒；57-举升滑板；58-立杆；59-举升弹簧；511-启动弹簧；512-第二摩擦滑板；541-第二缓冲弹簧；10-升降臂；101-升降轮；102-保持块；11-挡轮缘；12-导条；13-锁块；14-销槽；15-锁销；16-锁紧块；17-锁孔；18-斜面；19-锁槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

参见图1到图11，本发明包括摩擦路面1、设置在摩擦路面1两端的轨道3、设置在轨道3前端的主减速装置4以及设置在轨道3后端的副减速装置5，主减速装置4与摩擦路面1之间设有第一摩擦板6，副减速装置5与摩擦路面1之间设有第二摩擦板7，主减速装置4上设有穿过摩擦板并与与副减速装置5连接的连接钢索8。

进一步参见2到图5，主减速装置4包括设置在两组轨道3之间的主减速托盘41、多组与主减速托盘41转动连接的摆臂42、设置在摆臂42上的撑杆43，设置在撑杆43上并与主减速托盘41转动连接的锁紧杆44以及设置在摆臂42上的拦阻杠45，拦阻杠45上设有缓冲垫451，撑杆43的两端分别与摆臂42以及锁紧杆44铰接，主减速托盘41上并位于撑杆43下端与连接钢索8固定连接的缓冲组9。本发明对称设置有四条可绕主减速托盘41作摆动运动的摆臂42，摆臂42上部与拦阻杠45连为整体，在拦阻杠45的迎车面设有方便拆装的缓冲垫451，缓冲垫451由橡胶等缓冲吸能材料制成，且竖向高度范围能覆盖各类型汽车的前保险杠及车架前端位置，用于阻挡汽车或汽车列车的牵引车，并将车辆的推力传递给主减速托盘41。初始状态时，摆臂42处于竖立位置，锁紧杆44将撑杆43的下端固定于缓冲组9内，这时如果有避险车辆驶入并撞上缓冲垫451，撞击力将通过摆臂42向前下方挤压撑杆43，此时在锁紧杆44的支撑作用下，撑杆43的下端被牢固锁定在缓冲组9内，以确保摆臂42能可靠处于竖立拦阻状态，并推动主减速托盘41向前运动。与此同时，撑力座92通过缓冲组9将推力传给钢索并拖动第一摩擦板6同步向前运动，第一摩擦板6与地面之间的摩擦反力将对主减速托盘41及车辆形成减速阻力，从而达到制动目的。当避险结束，车辆和主减速托盘41都停止后，向上拉起锁紧杆44上端，可使撑杆43的下端脱离的缓冲组9，此时摆臂42和拦阻杠45、缓冲垫451可整体向前下方放倒，同时摆臂42的下端通过在第一摩擦板6与主减速托盘41的上表面之间形成斜坡过渡，以方便车轮通过。当摆臂42和拦阻杠45放至水平位置后拆除缓冲垫451，避险车辆即可向前驶离主减速托盘41。

进一步参见图3和图4，缓冲组9包括设置在主减速托盘41上的缓冲滑槽91，设置在缓冲滑槽91内并与连接钢索8固定连接的撑力座92以及设置在撑力座92前端与缓冲滑槽91前端之间的第一缓冲弹簧93，撑力座92上并位于撑杆43下端设有固定槽921。通过锁紧杆44的支撑作用下将撑杆43的下端牢固锁定在撑力座92的固定槽921内，以确保摆臂42能可靠处于竖立拦阻状态，并推动主减速托盘41向前运动。主减速托盘41底端与摩擦路面1之间设有第一摩擦滑板411。通过设置在主减速托盘41底端与摩擦路面1之间的第一摩擦滑板411，使主减速托盘41与摩擦路面1之间的摩擦系数低于第一摩擦板6，主减速托盘41不会受到过大的向前翻倒力矩，确保工作稳定。

进一步参见图5和图8，主减速托盘41的两侧并位于轨道3上方设有四组升降臂10、升降臂10上设有升降轮101，主减速托盘41上并位于升降臂10一侧设有保持块102，升降臂10与主减速托盘41转动连接。当升降臂10向下摆动至与保持块102相抵时，升降轮101支撑于轨道3的上端面，可将主减速托盘41向上举离地面，以方便在避险结束后将主减速托盘41移回至初始位置，与此同时在重力作用下保持块102可保持升降轮101处于举升位置。主减速托盘41的两侧均设有用于确保车辆在避险过程中保持横向稳定的挡轮缘11。主减速托盘41的两侧并位于轨道3内均设有导条12。通过设置在主减速托盘41的两侧并位于轨道3内的导条12，使主减速托盘41只能沿轨道3作纵向运动，配合导条12可以确保车辆在避险过程中保持横向稳定。

进一步参见图5到图11，副减速装置5包括设置在两组轨道3之间的副减速托盘51、设置在副减速托盘51上的多组缓冲槽52、多组设置在缓冲槽52与第二摩擦板7之间的举升滑槽53、设置在缓冲槽52内的缓冲滑块54、设置在缓冲滑块54上并与缓冲滑块54转动连接的推杆55，设置在推杆55上的滚筒56，设置在缓冲槽52内的举升滑板57以及设置在举升滑板57与推杆55之间的立杆58，举升滑板57前端与举升滑槽53前端之间设有举升弹簧59，副减速托盘51上并位于推杆55下端设有启动弹簧511。缓冲滑块54前端与缓冲槽52前端之间设有第二缓冲弹簧541。滚筒56由可重复使用的具有减震吸能作用的橡胶制成并套装在推杆55上，用于阻挡挂车的车轮并将车轮的推力传递给副减速托盘51。初始状态时，推杆55处于水平状态，启动弹簧511和举升弹簧59处于压缩状态，推杆55和缓冲滑块54被具有预应力的第二缓冲弹簧541推压至最后端位置，使副减速托盘51大致呈平整状态，以便避险的汽车或汽车列车的牵引车正常通过。当汽车或汽车列车的牵引车经由副减速托盘51进入主减速托盘41。这时在启动弹簧511的推力作用下，推杆55和滚筒56被部分举起，同时立杆58的上端向上升起一定高度，之后在举升簧的推力作用下，举升滑板57沿举升滑槽53快速向后滑动，并推动立杆58后移，从而使立杆58竖起，推杆55和滚筒56由此迅速举升至阻轮状态。此时如果避险车辆只是汽车单车，而非汽车列车，那么副减速托盘51将不参与避险工作；如果避险车辆是汽车列车，即带有挂车，则副减速托盘51的滚筒56将对挂车的最前轴车轮形成阻挡，当滚筒56被举至阻轮位置时，立杆58的下端向后越过中垂线位置，使立杆58向前倾约5°，以便在滚筒56受到车轮的向前冲击时，在举升弹簧59的推力作用下可以使立杆58的竖立状态锁止，滚筒56得以可靠保持拦阻状态。

进一步参见图7到图9，副减速托盘51底端与摩擦路面1之间设有第二摩擦滑板512。通过设置在副减速托盘51底端与摩擦路面1之间的第二摩擦滑板512，使副减速托盘51与摩擦路面1之间的摩擦系数低于第二摩擦板7，主减速托盘41不会受到过大的向前翻倒力矩，确保工作稳定。副减速托盘51的两侧并位于轨道3上方设有四组升降臂10、升降臂10上设有升降轮101，副减速托盘51上并位于升降臂10一侧设有保持块102，升降臂10与副减速托盘51转动连接。当升降臂10向下摆动至与保持块102相抵时，升降轮101支撑于轨道3的上端面，可将副减速托盘51向上举离地面，以方便在避险结束后将副减速托盘51移回至初始位置，与此同时在重力作用下保持块102可保持升降轮101处于举升位置。副减速托盘51的两侧均设有用于确保车辆在避险过程中保持横向稳定的挡轮缘11。副减速托盘51的两侧并位于轨道3内均设有导条12。通过设置在副减速托盘51的两侧并位于轨道3内的导条12，使副减速托盘51只能沿轨道3作纵向运动，配合导条12可以确保车辆在避险过程中保持横向稳定。

进一步参见图10，推杆55下端设有锁块13，副减速托盘51上设有销槽14，销槽14内设有与连接钢索8固定连接的锁销15，锁紧槽的一侧设有与锁块13对应的锁槽19，销槽14与锁槽19之间设有锁紧块16，锁块13上设有与锁紧块16对应的锁孔17，锁孔17上设有斜面18。在初始状态下锁紧块16被锁销15推挤贴靠在靠锁块13一侧的侧壁上，锁块13因锁孔17被锁紧块16锁住，不能从中拔出。当遇险车辆随同主减速托盘41向前滑行时，连接钢索8将带动锁销15一起向前运动，此时锁销15将从副减速托盘51的销槽14中抽出，于是在启动弹簧511的向上推举作用下，锁块13的锁孔17下部的斜面18将把锁紧块16推向对侧，锁块13因锁孔17失去锁紧块16的阻挡而可以从中脱出。

本发明中主减速托盘41和副减速托盘51分别通过第一摩擦板6和第二摩擦板7与摩擦路面1之间的摩擦力来实现对车辆的减速，所不同的是第一摩擦板6呈拖曳状，只承受来自车轮的载荷，而第二摩擦板7附于副减速托盘51底部，要承受来自挂车车轮的载荷及副减速托盘51自身的重力。为了获得足够的减速强度，第一摩擦板6和第二摩擦板7采用橡胶制成，以使其与摩擦路面1之间的最大滑动摩擦系数尽可能接近于车辆正常制动的摩擦系数即0.7～1.0之间。同时为了使车辆受到的减速阻力有一个缓和增长过程，并且尽可能减轻车体或者车轮开始接触主减速托盘41、副减速托盘51瞬间的相互冲击，摩擦路面1的起始端1s行程长度范围应采用不同材料分为段铺装，以使摩擦系数呈由低向高过渡，其中初始段的摩擦系数应尽可能低。

当有遇险车辆进入避险车道时，汽车或汽车列车的牵引车将首先从副减速托盘51驶过，此时副减速托盘51不参与工作。当汽车或汽车列车的牵引车驶入主减速托盘41后，其前保险杠将冲撞缓冲垫451，并通过摆臂42、撑杆43、撑力座92推动主减速托盘41，进而通过第一缓冲弹簧93、连接钢索8带动第一摩擦板6向前同步运动。此时第一摩擦板6在汽车或汽车列车的牵引车的重力作用下与地面产生滑动摩擦力，该摩擦力依次经连接钢索8、第一缓冲弹簧93、撑力座92、撑杆43、摆臂42、拦阻杠45和缓冲垫451传递给遇险车辆，对汽车或汽车列车的牵引车形成行驶阻力，使其减速直至停车。在此过程中，遇险车辆的所有车轮是否制动或者是否处于驱动状态，均与第一摩擦板6和地面之间的摩擦作用无关，但从有利于车辆在主减速托盘41上稳定性出发，建议车辆驾驶员踩下离合器，停止驱动。

当主减速托盘41受汽车或汽车列车的牵引车推动下从初始位置向前滑出时，连接钢索8将锁销15从副减速托盘51中抽出，副减速托盘51的滚筒56和推杆55等在启动弹簧511和举升弹簧59的作用下升起，进入阻轮状态。这时避险车辆如果是汽车列车，则其挂车的车轮将驶上副减速托盘51并受到滚筒56的阻挡，在挂车车轮的推动下，副减速托盘51将与挂车同步向前运动，此时，第二摩擦板7在挂车和副减速托盘51的重力作用下与地面产生滑动摩擦力，该摩擦力将通过副减速托盘51、推杆55、滚筒56传递给挂车车轮，使挂车也形成行驶阻力，使其减速直至停车。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自重摩擦式避险设施，其特征在于，包括摩擦路面(1)、设置在摩擦路面(1)两端的轨道(3)、设置在轨道(3)前端的主减速装置(4)以及设置在轨道(3)后端的副减速装置(5)，所述主减速装置(4)与摩擦路面(1)之间设有第一摩擦板(6)，所述副减速装置(5)与摩擦路面(1)之间设有第二摩擦板(7)，所述主减速装置(4)上设有穿过第一摩擦板(6)并与副减速装置(5)连接的连接钢索(8)；

所述主减速装置(4)包括设置在两组轨道(3)之间的主减速托盘(41)、多组与主减速托盘(41)转动连接的摆臂(42)、设置在摆臂(42)上的撑杆(43)，设置在撑杆(43)上并与主减速托盘(41)转动连接的锁紧杆(44)以及设置在摆臂(42)上的拦阻杠(45)，所述拦阻杠(45)上设有缓冲垫(451)，所述撑杆(43)的两端分别与摆臂(42)以及锁紧杆(44)铰接，所述主减速托盘(41)上并位于撑杆(43)下端与连接钢索(8)固定连接的缓冲组(9)。

2.根据权利要求1所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述缓冲组(9)包括设置在主减速托盘(41)上的缓冲滑槽(91)，设置在缓冲滑槽(91)内并与连接钢索(8)固定连接的撑力座(92)以及设置在撑力座(92)前端与缓冲滑槽(91)前端之间的第一缓冲弹簧(93)，所述撑力座(92)上并位于撑杆(43)下端设有固定槽(921)。

3.根据权利要求1所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述主减速托盘(41)底端与摩擦路面(1)之间设有第一摩擦滑板(411)。

4.根据权利要求1所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述副减速装置(5)包括设置在两组轨道(3)之间的副减速托盘(51)、设置在副减速托盘(51)上的多组缓冲槽(52)、多组设置在缓冲槽(52)与第二摩擦板(7)之间的举升滑槽(53)、设置在缓冲槽(52)内的缓冲滑块(54)、设置在缓冲滑块(54)上并与缓冲滑块(54)转动连接的推杆(55)，设置在推杆(55)上的滚筒(56)，设置在缓冲槽(52)内的举升滑板(57)以及设置在举升滑板(57)与推杆(55)之间的立杆(58)，所述举升滑板(57)前端与举升滑槽(53)前端之间设有举升弹簧(59)，所述副减速托盘(51)上并位于推杆(55)下端设有启动弹簧(511)。

5.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述副减速托盘(51)底端与摩擦路面(1)之间设有第二摩擦滑板(512)。

6.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述缓冲滑块(54)前端与缓冲槽(52)前端之间设有第二缓冲弹簧(541)。

7.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施特征在于，所述主减速托盘(41)和副减速托盘(51)的两侧并位于轨道(3)上方设有多组升降臂(10)、所述升降臂(10)上设有升降轮(101)，所述主减速托盘(41)和副减速托盘(51)上并位于升降臂(10)一侧设有保持块(102)，所述升降臂(10)与主减速托盘(41)以及副减速托盘(51)转动连接。

8.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述主减速托盘(41)和副减速托盘(51)的两侧均设有挡轮缘(11)。

9.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述主减速托盘(41)和副减速托盘(51)的两侧并位于轨道(3)内均设有导条(12)。

10.根据权利要求4所述的自重摩擦式避险设施，其特征在于，所述推杆(55)下端设有锁块(13)，所述副减速托盘(51)上设有销槽(14)，所述销槽(14)内设有与连接钢索(8)固定连接的锁销(15)，所述销槽(14)的一侧设有与锁块(13)对应的锁槽(19)，所述销槽(14)与锁槽(19)之间设有锁紧块(16)，所述锁块(13)上设有与锁紧块(16)对应的锁孔(17)，所述锁孔(17)上设有斜面(18)。