CN115043159A - 一种积放链前小车防脱钩安全限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放链前小车防脱钩安全限位装置，用于积放链下坡或上坡的安全限位，包括链条轨道、牵引链条、推头、行车轨道、前小车、升降爪和止退爪，包括：连杆组件，转动连接于前小车，连杆组件的一端连接升降爪、相对的另一端设有配重件，配重件通过重力向下转动并通过连杆组件传动带动升降爪上升；导向限位组件，设于行车轨道下坡或上坡的第一弯道处，且与配重件相对应设置；配重件经过导向限位组件时被其阻挡而向下转动，以带动升降爪上升；导向限位条，设于行车轨道下坡或上坡时的第二弯道处，且位于升降爪上端头部的下方，导向限位条与导向限位组件相邻设置；升降爪经过导向限位条时，导向限位条卡入升降爪的头部和行车轨道之间。

Description

一种积放链前小车防脱钩安全限位装置

技术领域

本发明属于积放链技术领域，尤其涉及一种积放链前小车防脱钩安全限位装置。

背景技术

积放链输送线通常用于工件的运输，例如对电容器产品的运输，将其输送至清洗、存储、测试各项数据、抛丸、喷涂、烘干等工序。

积放链输送线设置有上下并行设置的链条轨道和行车轨道，链条轨道上设置有牵引链条，牵引链条上设置有推头；行车轨道上设置有前小车和后小车，前小车和后小车共同连接车身，车身用于悬挂工件。前小车上设置有联动的升降爪和止退爪，升降爪上下滑动连接于前小车，止退爪转动连接于前小车且下端设有配重块，升降爪下降时带动止退爪向下转动，升降爪上升时对止退爪的下压力消失，止退爪通过配重块的重力向上转动。推头推动抬起的升降抓带动前小车移动，同时推头另一侧的止退抓通过配重块的重力向上转动抬起，从而阻挡住推头防止其从小车上脱离，例如在下坡时由止退爪阻挡住推头，前小车带动后小车以及车身沿输送线移动。

申请号为201921870622.4的实用新型专利公开了一种智能防撞积放链输送系统，包括循环输送轨道，循环输送轨道包括行车轨道、位于行车轨道上方且与行车轨道并行的驱动轨道；牵引链条，安装在驱动轨道上，牵引链条上每隔设定间距都设置有一个凸出于的牵引链条的推头；多个运载小车，安装在的行车轨道上，运载小车上具有能够升降的升降爪、尾铲以及与升降爪传动连接的前铲，升降爪具有与推头相啮合的升起位置和与推头脱开啮合的下落位置，当的升降爪处于升起位置时运载小车处于行驶状态，当的升降爪处于升起位置时运载小车处于停车状态。

申请号为202121919554.3的实用新型专利公开了一种积放链通用前小车，包括车体，车体内部的顶部滑动连接有升降爪，车体的前端转动连接有前铲，前铲的首端转动连接有导向轮，升降爪的底部与前铲的尾端转动连接，车体顶部的尾端转动连接有止退爪，止退爪与升降爪连接。

然而在实际使用过程中发现，生产线上的抛丸机对电容器外壳抛丸打毛，增加表面粗糙度，提高后道喷涂油漆吸附性能，但抛丸机年久失修，钢丸难免从缝隙中漏出微小的钢丸颗粒和细小粉末，撒落到前小车的活动机构内部，造成升降爪和止退爪卡住，使其没有完全抬起，推头只接触到升降爪和止退爪一点点，有的甚至完全没有接触到。积放链轨道错综复杂，有弯形轨道、直行轨道、道岔、上坡轨道和下坡轨道，在下坡轨道时，若推头没有被止退爪完全阻挡钩住，在从直行轨道进入下坡轨道、从上往下滑到坡底过程中，一旦推头与止退爪脱落，前小车会带着后小车、车身以及车身上的电容器产品脱离牵引链条快速下滑，导致车身上的电容器产品猛烈摇晃，从高空摔落到地面，造成产品外部绝缘子破碎，剧烈运动导致产品内部元件损坏，还容易发生人身伤害的安全隐患。在上坡轨道时，若推头没有与升降爪完全接触钩住，在从直行轨道进入上坡轨道时，一旦推头与升降爪脱落，前小车也会带着后小车、车身以及车身上的电容器产品脱离牵引链条快速下滑。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种积放链前小车防脱钩安全限位装置，用于积放链下坡或上坡的安全限位，包括链条轨道、牵引链条、推头、行车轨道、前小车、升降爪和止退爪，包括：

连杆组件，转动连接于所述前小车，所述连杆组件的一端连接所述升降爪、相对的另一端设有配重件，所述配重件通过重力向下转动并通过所述连杆组件传动带动所述升降爪上升；

导向限位组件，设于所述行车轨道下坡或上坡的第一弯道处，且与所述配重件相对应设置；所述配重件经过所述导向限位组件时被其阻挡而向下转动，以带动所述升降爪上升；

导向限位条，设于所述行车轨道下坡或上坡时的第二弯道处，且位于所述升降爪上端头部的下方，所述导向限位条与所述导向限位组件相邻设置；所述升降爪经过所述导向限位条时，所述导向限位条卡入所述升降爪的头部和所述行车轨道之间。

较佳的，所述导向限位组件包括导轨，设于所述行车轨道，所述导轨与所述前小车行进方向相对的一端为斜面；

所述配重件移动至所述导轨上时，被其导向而向下转动。

较佳的，所述导向限位组件还包括至少一个弹性导向板，所述弹性导向板的一端固连于所述导轨、另一与所述前小车行进方向同向的一端向下翘起，所述配重件移动至所述弹性导向板时，所述弹性导向板通过弹性力带动所述配重件向下转动。

较佳的，所述弹性导向板设有两个，分别设于所述第一弯道的两侧。

较佳的，所述配重件设于所述前小车行进方向的前侧下方且位于所述行车轨道的下方；

所述导向限位组件设于所述行车轨道的下方。

较佳的，所述连杆组件为连杆，所述连杆的两端之间转动连接于所述前小车，所述连杆的一端与所述升降爪的底部转动连接、相对的另一端设于所述前小车行进方向的前侧下方且设有所述配重件。

较佳的，所述配重件为配重杆。

较佳的，所述导向限位条的高度均从所述第二弯道处逐渐向其两端降低。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1、本发明在前小车经过行车轨道的下坡时，首先通过导向限位组件带动配重件向下转动，经过连杆组件传动带动升降爪上升，升降爪上升后对止退爪的联动下压力消失，止退爪可通过其配重块向上转动，使止退爪与推头的接触面增大，直至止退爪向上转动至再次与升降爪接触。当升降爪通过导向限位组件初步上升后，导向限位条卡入升降爪的头部和行车轨道之间，以保持升降爪初步上升后的高度位置并进一步的带动其上升，使止退爪通过配重块可充分与推头接触，防止下坡时推头与止退爪的脱钩。

2、本发明在前小车经过行车轨道的上坡时，首先通过导向限位组件带动配重件向下转动，经过连杆组件传动带动升降爪上升，使升降爪与推头的接触面增大。当升降爪通过导向限位组件初步上升后，导向限位条卡入升降爪的头部和行车轨道之间，以保持升降爪初步上升后的高度位置并进一步的带动其上升，使升降爪充分与推头接触，防止上坡时推头与止退爪的脱钩。

3、本发明的导向限位组件通过导轨和弹性导向板的结合，可实现对配重件梯度式的导向，首先通过导轨带动配重件向下转动，然后通过弹性导向板再进一步的带动配重件向下转动，使得导向效果更好，且过渡平缓，防止配重件与导向限位组件刚开始接触时产生较大的冲击力。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明图1的局部放大图一；

图3为本发明图2隐藏链条轨道和行车轨道后的局部放大图；

图4为本发明图1的局部放大图二；

图5为本发明图4的局部放大图；

图6为本发明图1的局部放大图三；

图7为本发明图1的局部放大图四；

图8为本发明图1的侧视图；

图9为本发明升降爪下降状态示意图。

附图标记说明：

1：链条轨道；11：牵引链条；12：推头；2：行车轨道；21：第一直轨道；22：第一弯道；23：坡面轨道；24：第二弯道；25：第二直轨道；3：前小车；31：升降爪；311：第一联动臂；32：止退爪；321：第二联动臂；33：连杆；34：配重杆；35：发号杆；36：第一行走轮；37：第一导向轮；4：后小车；41：第二行走轮；42：第二导向轮；43：尾部限位板；5：导向限位组件；51：导轨；52：弹性导向板；6：导向限位条；7：停止器突舌；8：车身。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至9，本发明的核心是提供一种积放链前小车防脱钩安全限位装置，用于积放链下坡或上坡的安全限位，包括上下并行设置的链条轨道1和行车轨道2，链条轨道1上设置有牵引链条11，牵引链条11上设置有推头12，牵引链条11带动推头12移动。还包括连杆33组件、导向限位组件5和导向限位条6。

行车轨道2上设置有前小车3和后小车4，前小车3上设有四个第一行走轮36，用于在行车轨道2上移动，前小车3上还设有两个第一导向轮37，用于在行车轨道2上导向，两个第一导向轮37设在行车轨道2的两根轨道中间。后小车4上设有四个第二行走轮41，用于在行车轨道2上移动，后小车4上还设有两个第二导向轮42，用于在行车轨道2上导向，两个第二导向轮42设在行车轨道2的两根轨道中间。前小车3和后小车4共同连接车身8，车身8用于悬挂工件。

前小车3上设置有联动的升降爪31和止退爪32，升降爪31上下滑动连接于前小车3，止退爪32转动连接于前小车3且下端设有配重块，升降爪31朝向止退爪32的一侧设有第一联动臂311，止退爪32朝向升降爪31的一侧设有第二联动臂321，第一联动臂311设于第二联动臂321的上方。当升降爪31下降时第一联动臂311可带动第二联动臂321、止退爪32向下旋转。当升降爪31上升时，第一联动臂311远离第二联动臂321，对第二联动臂321的约束消失，止退爪32通过配重块的重力向上旋转。升降爪31下降时带动止退爪32向下转动，升降爪31上升时对止退爪32的下压力消失，止退爪32通过配重块的重力向上转动。

在直轨段以及上坡轨段，推头12推动抬起的升降抓带动前小车3移动。在下坡轨段，推头12抵靠在止退抓上被其挡住，也就是说前小车3靠在推头12上随着其缓慢下降。前小车3带动后小车4以及车身8沿输送线移动。

连杆组件转动连接于前小车3，连杆组件的一端连接升降爪31、相对的另一端设有配重件，配重件通过重力向下转动并通过连杆组件传动带动升降爪31上升。

具体的，连杆组件为连杆33，连杆33的两端之间转动连接于前小车3，连杆33的一端与升降爪31的底部转动连接、相对的另一端设于前小车3行进方向的前侧下方且设有配重件，配重件本实施例中为配重杆34，在其它实施例中也可为其它种类，此处不作限制。

通过配重杆34的自身重力，并通过连杆33传动带动升降爪31上升。参看图3，在直轨段，配重杆34重力的力臂为配重杆34至连杆33与前小车3转动连接点之间的垂直距离，因此在直轨段配重杆34的重力具有一个较长的力臂，可以给予升降爪31一个较大的作用力，在上坡轨段，配重杆34重力的力臂逐渐增大，直至连杆33在配重杆34和其与前小车3转动连接点之间的部分水平，此时配重杆34重力的力臂最大。而在下坡轨段，配重杆34重力的力臂逐渐减小，直至连杆33在配重杆34和其与前小车3转动连接点之间的部分垂直，此时配重杆34重力的力臂为零，配重杆34对升降爪31没有作用力。

因此，在下坡轨段升降爪31是没有约束力的，升降爪31极易因为震动等原因向下滑动，升降爪31向下滑动会带动止退爪32向下转动，止退抓向下转动会导致与推头12的接触面积减小，使推头12脱钩，一旦推头12与止退爪32脱落，前小车3会带着后小车4、车身8以及车身8上的工件脱离牵引链条11快速下滑，导致工件损坏甚至砸到人。

因此本发明通过发现上述缺陷，设计了一种积放链前小车防脱钩安全限位装置，可有效防止下坡时推头12与止退爪32的脱钩，以及上坡时推头12与升降爪31的脱钩。

参看图1，行车轨道2下坡或上坡时依次经过第一直轨道21、第一弯道22、坡面轨道23、第二弯道24和第二直轨道25，图1所示为下坡，上坡同理。

导向限位组件5设于行车轨道2下坡或上坡的第一弯道22处，且设于行车轨道2的下方。导向限位组件5与配重杆34相对应设置，配重杆34经过导向限位组件5时被其阻挡而向下转动，以带动升降爪31上升。

具体的，导向限位组件5包括导轨51和至少一个弹性导向板52。导轨51设于行车轨道2的下端面上，导轨51从第一直轨道21处经第一弯道22延伸至坡面轨道23。导轨51与前小车3行进方向相对的一端为斜面，以便于配重杆34滑动至导轨51上，配重杆34移动至导轨51上时，被其导向而向下转动，以带动升降爪31向上移动。

弹性导向板52的一端固连于导轨51、另一与前小车3行进方向同向的一端向下翘起，配重杆34移动至弹性导向板52时，弹性导向板52通过弹性力带动配重杆34向下转动，以进一步带动升降爪31向上移动。

本实施例中弹性导向板52设有两个，分别设于第一弯道22两侧的第一直轨道21和坡面轨道23上，且分别设置在导轨51的两端。导向限位组件5通过导轨51和弹性导向板52的结合，可实现对配重件梯度式的导向，首先通过导轨51带动配重件向下转动，然后通过弹性导向板52再进一步的带动配重件向下转动，使得导向效果更好，且过渡平缓，防止配重件与导向限位组件5刚开始接触时产生较大的冲击力。

导向限位条6设于行车轨道2下坡或上坡时的第二弯道24处，从坡面轨道23与第二个弹性导向板52接壤处经第二弯道24延伸至第二直轨道25。导向限位条6固设于行车轨道2的上端面且位于升降爪31上端头部的下方。导向限位条6的高度均从第二弯道24处逐渐向其两端降低，升降爪31经过导向限位条6时，导向限位条6卡入升降爪31的头部和行车轨道2之间，在带动升降爪31进一步上升的同时防止其下降。起两次保护作用，进一步防止推头12与止退爪32脱钩。且牵引链条11经过第二弯道24时，牵引链条11行走轮受链条拉紧力，行走轮上抬到链条轨道1上部，拉长了推头12与升降抓的距离，导向限位条6可升高升降爪31，弥补该距离。

还包括停止器，用于迫使升降爪31下降使前小车3与推头12脱钩，使其停止移动。停止器包括气缸和停止器突舌7，气缸设置在行车轨道2的侧面，停止器突舌7设置在气缸的伸缩杆上，当需要停止前小车3时停止器突舌7被气缸伸出至行车轨道2和链条轨道1之间，升降爪31移动至停止器突舌7时，被其阻挡而向下移动以实现与推头12脱钩。前小车3的后部上还设有发号杆35，行车轨道2靠近停止器突舌7处设有接近开关，接近开关与气缸电连接，发号杆35与接近开关对应设置，接近开关感应到发号杆35时，控制停止器突舌7伸出。

后小车4的尾部上还设有尾部限位板43，尾部限位板43向下倾斜且与后一辆前小车3的配重杆34对应设置，当后一辆前小车3的配重杆34移动碰撞至尾部限位板43上时会沿其上升，以带动后一辆前小车3的升降爪31下降，使其与后一个推头12脱钩，防止两辆车相撞。

本发明在前小车3经过行车轨道2的下坡时，首先通过导轨51和弹性导向板52带动配重件向下转动，经过连杆组件传动带动升降爪31上升，升降爪31上升后对止退爪32的联动下压力消失，止退爪32可通过其配重块向上转动，使止退爪32与推头12的接触面增大，直至止退爪32向上转动至再次与升降爪31接触。当升降爪31通过导向限位组件5初步上升后，导向限位条6卡入升降爪31的头部和行车轨道2之间，以保持升降爪31初步上升后的高度位置并进一步的带动其上升，使止退爪32通过配重块可充分与推头12接触，防止下坡时推头12与止退爪32的脱钩。

本发明在前小车3经过行车轨道2的上坡时，首先通过导向限位组件5带动配重件向下转动，经过连杆33传动带动升降爪31上升，使升降爪31与推头12的接触面增大。当升降爪31通过导向限位组件5初步上升后，导向限位条6卡入升降爪31的头部和行车轨道2之间，以保持升降爪31初步上升后的高度位置并进一步的带动其上升，使升降爪31充分与推头12接触，防止上坡时推头12与止退爪32的脱钩。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种积放链前小车防脱钩安全限位装置，用于积放链下坡或上坡的安全限位，包括链条轨道、牵引链条、推头、行车轨道、前小车、升降爪和止退爪，其特征在于，包括：

连杆组件，转动连接于所述前小车，所述连杆组件的一端连接所述升降爪、相对的另一端设有配重件，所述配重件通过重力向下转动并通过所述连杆组件传动带动所述升降爪上升；

导向限位组件，设于所述行车轨道下坡或上坡的第一弯道处，且与所述配重件相对应设置；所述配重件经过所述导向限位组件时被其阻挡而向下转动，以带动所述升降爪上升；

导向限位条，设于所述行车轨道下坡或上坡时的第二弯道处，且位于所述升降爪上端头部的下方，所述导向限位条与所述导向限位组件相邻设置；所述升降爪经过所述导向限位条时，所述导向限位条卡入所述升降爪的头部和所述行车轨道之间。

2.根据权利要求1所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述导向限位组件包括导轨，设于所述行车轨道，所述导轨与所述前小车行进方向相对的一端为斜面；

所述配重件移动至所述导轨上时，被其导向而向下转动。

3.根据权利要求2所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述导向限位组件还包括至少一个弹性导向板，所述弹性导向板的一端固连于所述导轨、另一与所述前小车行进方向同向的一端向下翘起，所述配重件移动至所述弹性导向板时，所述弹性导向板通过弹性力带动所述配重件向下转动。

4.根据权利要求3所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述弹性导向板设有两个，分别设于所述第一弯道的两侧。

5.根据权利要求1所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述配重件设于所述前小车行进方向的前侧下方且位于所述行车轨道的下方；

所述导向限位组件设于所述行车轨道的下方。

6.根据权利要求1所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述连杆组件为连杆，所述连杆的两端之间转动连接于所述前小车，所述连杆的一端与所述升降爪的底部转动连接、相对的另一端设于所述前小车行进方向的前侧下方且设有所述配重件。

7.根据权利要求1所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述配重件为配重杆。

8.根据权利要求1所述的积放链前小车防脱钩安全限位装置，其特征在于，所述导向限位条的高度均从所述第二弯道处逐渐向其两端降低。

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