CN110027952A - 用于诊断和/或维护运输系统的方法及软件程序 - Google Patents

用于诊断和/或维护运输系统的方法及软件程序 Download PDF

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CN110027952A CN201811603002.4A CN201811603002A CN110027952A CN 110027952 A CN110027952 A CN 110027952A CN 201811603002 A CN201811603002 A CN 201811603002A CN 110027952 A CN110027952 A CN 110027952A
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Abstract

本发明涉及一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，所述运输系统具有至少一个运输设备和远程监测单元，远程监测单元远离所述运输设备，所述运输设备具有用于控制和/或监测所述运输设备的功能的控制板，以及用于控制和/或监测所述控制板的本地控制单元；所述方法包括：‑在所述控制板和/或所述本地控制单元处检测连接到所述至少一个功能的原始数据；‑基于在所述控制板和/或所述本地控制单元处的所述原始数据来生成状态信息和/或性能信息；‑基于在所述本地控制单元处的所述状态信息和/或性能信息来计算统计信息；‑在所述本地控制单元处缓冲所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息；‑以预定的和/或自适应的时间间隔将所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息传送给所述远程监测单元；‑在所述远程监测单元处处理所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息，以建立服务需求状态；以及‑选择性地将所述服务需求状态传送到本地控制单元和/或移动服务单元。本发明的另一方面是实现该方法的计算机程序。

Description

用于诊断和/或维护运输系统的方法及软件程序
技术领域
本发明涉及一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，以及软件程序。
背景技术
电梯控制系统可以由数十个控制板组成，每个控制板具有一个或多个处理器和许多传感器，这些传感器可以产生用于基于状态的维护(CBM)的有价值的信息。每10ms或类似时间间隔发送系统中处理的所有数据既不可行也没有价值，但是该信号中的一些信号是有价值的并且为状态诊断和预测提供了良好的数据。即使通过仔细地选择信号，也不需要在秒级时间中查看所有样本，因为用于优化维护所需的时间通常为数天/周。
发明内容
因此，本发明的一个目的是将设备和完成快速分析的服务器之间的数据量(＝连接代价)最小化。
该目的通过权利要求1的方法和权利要求11的计算机程序产品被解决。进一步的发展和有利的实施例被限定在从属权利要求中。
本发明从如下构思开始：如果数据在设备处被处理，则数据量可以被最小化。
因此，本发明的一个方面是一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，所述运输系统具有至少一个运输设备和远程监测单元，远程监测单元远离所述运输设备，所述运输设备具有用于控制和/或监测所述运输设备的功能的控制板，，以及用于控制和/或监测所述控制板的本地控制单元。该方法包括：
-在所述控制板和/或所述本地控制单元处检测连接到所述至少一个功能的原始数据；
-基于在所述控制板和/或所述本地控制单元处的所述原始数据来生成状态信息和/或性能信息；
-基于所述本地控制单元的所述状态信息和/或性能信息来计算统计信息；
-在所述本地控制单元处缓冲所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息；
-以预定的和/或自适应的时间间隔将所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息传送给所述远程监测单元；
-在所述远程监测单元处处理所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息，以建立服务需求状态；以及
-选择性地将所述服务需求状态传送给本地控制单元和/或移动服务单元。
该方法还可以包括
-在所述本地控制单元处管理保存与所述状态信息和/或性能信息有关的数据的数据库。
在上述方法中，所述控制板可以被实现为LON或驱动节点，并且可以经由LON或驱动接口与本地控制单元通信。此外，所述本地控制单元可以经由SAG接口与远程监测单元通信。上述协议被广泛地用于电梯控制中。然而，可以根据需要或惯例采用诸如移动的(无线的)或有线(PSTN，LAN)的其他网络协议之类的其他协议。
在上述方法中，所述维护信息可以指示变频器的故障或问题的某种类型和/或严重程度。除变频器之外的其他来源/目标也是可能的。
在上述方法中，取决于由维护信息指示的故障的类型和/或严重性，所述建立的维护信息可以被传递给远程维护中心或移动服务单元或运输设备的本地控制单元，或者可以被使得可由远程维护中心或移动服务单元或运输设备的本地控制单元访问。
在上述方法中，自动门电机的电机电流和电机电压可以被检测为所述原始数据，并且门摩擦力可以被生成为性能信息产生。
在上述方法中，可以针对所述运输设备的每个楼层上的每个门分别缓冲所述性能信息。
在上述方法中，可以针对所述运输设备的每个楼层上的每个门分别计算和缓冲所述统计信息。
在上述方法中，所述运输设备可选自以下之一：电梯、自动扶梯、自动人行道、缆车、铁路机车、轨道车、过山车、输送机、起重机、定位单元中以及组合多个单一单元组成的系统。
该方法还可以包括由用于远程监测单元的移动控制单元来生成请求，以从本地控制单元处的缓冲器取回与特定服务需求状态相关联的状态信息和/或性能信息的请求。基于所生成的请求，移动控制单元可以从远程监测单元接收与特定服务需求状态相关联的状态信息和/或性能信息。这可能意味着当维修人员已经执行了与所讨论的服务需求状态相关的维护操作时，他/她可以通过研究从远程监测单元接收的最新的缓冲的状态信息和/或性能信息来验证运输系统处于正常运转状态。例如，为了快速了解门操作员在执行维护操作之后处于正常运转状态，他/她可以在离开电梯站点之前研究一系列最新的相关联的门操作员KPI。
本发明的另一方面是一种软件程序，当在计算机上被执行时，该软件程序实现根据前述权利要求中任一项的方法。在上述软件程序中，其中计算机优选地为分布式计算系统，分布式计算系统的一部分位于云计算系统中。软件程序可以被实施为计算机程序产品或承载表示软件程序的数据的数据载体。
附图说明
通过以下对示例性实施例的单独描述或者与附图结合的描述，本发明的其他方面、特征和优点将变得显而易见。
图1是根据本发明的示例性实施例的诊断/维护系统或方法的示意图。
图2是根据本发明的另一示例性实施例的诊断/维护系统或方法的示意图。
图3是根据本发明的另一示例性实施例的诊断/维护系统或方法的示意图。
具体实施方式
现在，将更详细地描述本发明的示例性实施例。
图1是根据本发明的示例性实施例的诊断/维护系统100或方法101的示意图。应当注意，图1中所示的元件可以被实现为诊断/维护系统100的物理实例，或诊断/维护方法101的步骤，或两者。
系统100或方法101用于诊断/维护电梯110。在系统中可以只有一个电梯，但也可以有多个电梯110。为了彼此区分电梯110，每个电梯110都被指定唯一的号码，本文例示为X1，X2，......，Xn。换句话说，系统中有n个电梯110，其中n为1，2或更多。
远程监测单元111用于通过后面将描述的诊断和预测算法监测每个电梯110，并且与服务单元112联系。即使仅有一个服务单元112被示出，也可以存在多于一个服务单元112。设备链路113用于远程监测单元111和电梯110之间的通信，并且服务链路114用于远程监测单元111和服务单元112之间的通信。
每个电梯110包括本地控制单元120、驱动控制板121和由驱动控制板121控制的电机驱动器122，用于移动电梯轿厢或客舱(未示出)。控制链路123用于本地控制单元120和驱动控制板121之间的通信，并且驱动链路124用于连接驱动控制板121和电动机驱动器122。在驱动控制板121的控制下，电机驱动器122例如可以是变频器，变频器将三相电源电压/电流转换成电梯110的提升电机的三相电机电压/电流。即使只有一个驱动控制板121和一个电机驱动器122被示出，电梯可以具有一个以上的轿厢，并且轿厢可以具有一个或多个提升电机。因此，每个轿厢可以被分配一个或多个电机驱动器122，并且每个电机驱动器122被分配给一个驱动控制板121。然而，一个驱动控制板121可以负责一个或多个电梯轿厢的一个或多个电动机驱动器122。单个电梯也可以具有其他控制板。例如，这些控制板可以经由公共LON数据总线连接到本地控制单元12。这些控制板可以包括设置在电梯轿厢上的轿厢控制板和设置在各自的层站上的层站控制板。
在该示例性实施例中，服务链路114是基于移动通信协议的，设备链路113是基于SAG的，其中任何其他无线或有线通信协议都是可能的，控制链路123是基于LON或设备协议的，以及驱动链路124是基于KDSC的，KDSC是与商用驱动器接口的Kone专用驱动协议。替代地，如果使用电机驱动器的IGBT晶体管，则协议可以由控制脉冲构成或包括控制脉冲。通常，任何协议，特别是串行通信协议都是可能的。应当注意，可根据需要使用任何其他有用的协议。
驱动控制板121包括用于执行本领域公知的MCU和DSP算法的驱动控制器130，用于驱动电机驱动器122的开关、KPI生成器132、CF生成器133、KPI样本限制器134和控制链路123的上行链路接口135。
许多信号是在位于驱动控制130中的运动控制和扭矩控制算法中计算出的。驱动控制130因此在控制升降机的运动时确实看到并处理许多控制值，并且这些信号可用于评估许多系统部件的状态。这些值中的许多值是实时计算的，或者在每次行程之后计算，并且因此如果这些值应当被传递给远程服务器以进行分析和维护，则会产生大量数据。诊断框架已经被开发出来，以减少发送到服务器的数据，并且该框架也应该扩展到驱动软件。本说明书描述了在标有圆圈I，II，III的框中生成的数据，用于基于状态的维护(CBM)的目的。
在驱动控制器130中计算、检测或生成的信号作为多个原始数据140被传递到KPI生成器132和CF生成器133。KPI生成器132具有从原始数据140生成所谓的“关键性能指标”(KPI)141的算法，并且CF生成器133具有从原始数据140生成所谓的“状态文件”(CF)143的算法。KPI 141可以具有以下结构：
<KPI样本141>
1)时间戳
2)样本
状态文件143可以具有以下结构：
<状态文件(CF)143>
-标题(时间戳，来源)
-数据1，数据2
-2.123，134.345
-2.278，127.780
-...
应当注意，上述状态文件143中的数值在本发明的上下文中没有特定含义，并且纯粹是示例性的。状态文件143是本发明意义上的状态信息，并且KPI样本141/142是本发明意义上的性能信息。这里，KPI和CF都可以被用作状态和性能信号。
状态文件143直接被传递到上行链路接口135，以被传送到本地控制单元120，例如电梯控制单元。KPI 141被传递到KPI样本限制器134以生成单个驱动控制板121的受限的或选择的KPI样本集合(KPI@Iid)142。所选择的KPI样本142然后被传递到上行链路接口135以被传送到本地控制单元120。
本地控制单元120具有控制链路123的下行链路接口150、设备链路113的上行链路接口151、KPI数据库152、CF缓冲器153、KPI样本缓冲器154、KPI每日统计计算器155、KPI每日统计缓冲器156和CF生成器157。本地控制单元120也可以生成KPI(“KPI生成算法”)。
下行链路接口150用于经由控制链路123与驱动控制板121交换数据。上行链路接口151用于经由设备链路113与远程监测单元111交换数据。
KPI数据库152用于存储单个KPI样本141或KPI集合142。KPI数据库152可以包括数据结构，该数据结构包括与KPI样本和/或统计有关的结构化数据、在本地控制单元120处提供的用于存储这样的数据结构的存储区域、和/或执行用于管理这种数据结构的数据库管理方法的步骤。
CF缓冲器153用于在状态文件堆栈164中，缓冲从驱动控制板121传递的状态文件143和在本地控制单元120自身生成的其他状态文件143，并将其传递到上行链路接口151。
KPI样本缓冲器154用于在KPI样本堆栈163中缓冲从驱动控制板121传递的所选KPI样本142，并将其传递到上行链路接口151。
KPI每日统计计算器155用于从来自驱动控制板121的所选KPI样本142中计算每日统计文件160，并将其传递给KPI每日统计缓冲器156。KPI每日统计文件160可具有以下结构：
<KPI每日统计文件>
1)时间戳
2)最小值
3)最大值
4)平均值
5)标准偏差
6)样本量
KPI每日统计缓冲器156用于在KPI每日统计栈161中，缓冲在KPI每日统计计算器155中计算的KPI每日统计文件160，并将其传递到上行链路接口151。在本发明的意义上，KPI每日统计文件160是统计信息。应当注意，CF每日统计文件(未示出)也可以对本发明意义上的统计信息做出贡献。
CF生成器157用于从本地控制单元120内处理的原始数据140生成另外的状态文件143。生成的状态文件143也被传递到CF缓冲器153以进行如上所述的处理。
远程监测单元111具有设备链路113的下行链路接口170、诊断和预测器172、以及服务链路114的接口(未示出)。诊断和预测器172接收选择的KPI样本142、状态文件143和来自下行链路接口170的KPI每日统计文件160，以被提供在设备图像180处，设备图像180被提供给每个单独的电梯110，其中每个电梯110由其相应的唯一编号X1，X2，...，Xn识别。所选择的KPI样本142被聚集在KPI每日统计堆栈161和/或KPI样本堆栈163处。可以在不堆叠的情况下获取最新的KPI样本142。每个设备图像180包括事件和统计历史181、KPI历史182、KPI统计历史183和原始数据历史184。即使未在附图中示出，也可以看出原始数据140也可以经由链路123，113被传递到远程监测单元111。诊断和预测部172具有诊断和预测算法，其将诊断和预测过程应用于每个设备图像180的数据，用于如果诊断和预测过程得出在相应的电梯110处需要服务的结论时，则生成与电梯110有关的服务需求报告173。服务需求报告173然后经由服务链路114被传递给移动服务单元112。此外，可以安排在电梯站点(维护模块)的服务访问，并且可以至少部分地基于诊断和预测过程来选择在服务访问期间执行的工作任务。
服务单元112可以包括由维修员191操作的服务车190，并且包括通信设备192，诸如手机、车载电话、智能手机、平板电脑等。服务链路114被建立在远程监测单元111和服务单元的通信设备192之间。如果在通信设备192处接收到服务需求报告173，则给出警报，以便服务人员191注意到并读取服务需求报告173，并且在服务需求报告173指示的电梯110处执行服务需求。
应当注意，与电梯110的提升电机(未示出)的电机驱动器122的驱动控制有关的任何测量的/确定的参数可以是原始数据140，并且可以从中导出各种参数作为关键性能指标(KPI)样本141/142或状态文件143。因此，可以如上所述进一步处理任何KPI样本141/142和任何状态文件143。换句话说，可以生成每日统计160，可以收集历史数据181-184，以提供在系统中的每个电梯110的图像，并且可以应用诊断和预测算法，以在预测问题很快就会发生时生成服务需求报告173。
应当注意，针对这些估计不需要额外的硬件，但是状态文件143和/或KPI样本141/142可以使用现有硬件来确定(估计)。使用已经现有的软件，可以导出多个驱动信号，其可以用作原始数据140。所确定的值可以被递送到数据中心(远程监测单元111)并且用在基于状态的(也称为预测的)维护(CBM)中，以优化更换和维护间隔，以便使用完整的使用寿命并且不会发生功能故障。
远程监测单元111可以被包括在云计算架构或其他分布式架构中。即，至少部分诊断和预测器172可以被分布到例如位于云中的不同计算机处的数据分析平台和维护单元。KPI每日统计数据160，例如基于每天，被发送到数据分析平台，进而生成趋势信息。趋势信息可以被生成，使得可以检测到下降或上升趋势，并且可以在电梯或其任何部分发生故障之前触发维护动作，这将阻止电梯运行。为此，可以将趋势信息发送到维护单元以进行分析。如果维护单元检测到需要进行维护动作，则它生成维护指令并将其传递给本地控制单元120，在这种情况下，维护可以通过对驱动控制130或对其他的有用控制信令执行，或者如上所述，生成服务需求报告173并将其传递给服务单元112。在当前情况下，服务需求报告173，视服务提议或精确的服务指导的情况而定，可以包含关于电梯110的位置(X1，X2，...，Xn)以及问题的种类和严重性的对维修人员191有用的信息。可以在电信设备192上获得以数据为基础的附加信息(相关的信号)，例如，通过提供到KPI数据库152或设备图像180的直接链接。
以这种方式，任何参数都可以被利用，用来建立指示维护应当在运输设备(电梯)110上被完成的维护信息。
图2是根据本发明示例性实施例的诊断/维护系统200或方法201的示意图。还应注意，该示例性实施例的诊断/维护系统200或方法201是前一示例性实施例的诊断/维护系统100或诊断/维护方法101的变型。在下文中，仅完整地描述了相对于前一示例性实施例的该示例性实施例的差异或特殊设置，而其他特征可以从前一示例性实施例的说明和以上描述中获得。特别地，在先前示例性实施例的上下文中示出和描述的任何特征都适用于该示例性实施例，并且在该示例性实施例的上下文中说明和描述的特征可以包括在先前的示例性实施例中。如上所述，图2中所示的元件可以实现为诊断/维护系统的物理实例，或诊断/维护方法的步骤，或两者。为了便于说明，在该图中省略了设备图像180的内容。
虽然前面的示例性实施例重点在具有用于控制提升电机(未示出)的电机驱动器122的驱动控制130的驱动控制板121上，但是本示例性实施例的控制板121更通用。即，控制板121可以涉及电梯110的任何功能。
这清楚地表明，电梯110的任何受控的功能的任何测量的/确定的参数可以是原始数据140，并且可以从中导出各种各样的参数作为关键性能指标(KPI)样本141/142或状态文件143。因此，任何KPI样本141/142和任何状态文件143可以如上所述被进一步处理。换句话说，可以生成每日统计160，可以收集历史数据181-184以提供系统中每个电梯110的图像，并且可以应用诊断和预测算法，以在预计问题很快就会发生时生成服务需求报告173。
此外，在该实施例中，本地控制单元120另外包括KPI生成器258，其类似于控制板121的KPI生成器132。这清楚地表明，KPI样本141/142，就像状态文件143一样，可以在电梯110内的任何地方被生成，无论是在本地控制单元120处还是在许多其他控制板121中的任何一个处。
KPI数据库152中的KPI属性可以具有以下形式：
<KPI属性/数据库>
第一操作
->第一KPIID+类型(KPI/CF)
->第一KPI样本/CF缓冲区大小
->第一KPI每日统计缓冲区大小
->第一KPI样本限制
->第一KPI来源
第二操作
->第二KPIID+类型(KPI/CF)
->第二KPI样本/CF缓冲区大小
->第二KPI每日统计缓冲区大小
->第二KPI样本限制
->第二KPI来源
等等…
NULL＝下一个未使用的操作
图3是根据本发明示例性实施例的诊断/维护系统300或方法301的示意图。还应注意，该示例性实施例的诊断/维护系统300或方法301是前一示例性实施例的诊断/维护系统200或诊断/维护方法201的变型。在下文中，仅完整地描述了相对于前一示例性实施例的该示例性实施例的差异或特殊设置，而其他特征可以从前一示例性实施例的说明和以上描述中获得。特别地，在先前示例性实施例的上下文中说明和描述的任何特征都适用于该示例性实施例，并且在该示例性实施例的上下文中说明和描述的特征可以包括在先前的示例性实施例中。如上所述，图3中所示的元件可以实现为诊断/维护系统的物理实例，或诊断/维护方法的步骤，或实现为两者。为了便于说明，在该图中再次省略了设备图像180的内容。
虽然前一示例性实施例更通用，但是本示例性实施例重点关注特定示例。轿厢门326由“门操作器”操作，该门操作器具有电机327，当电梯110停靠到楼层325并且门326被打开时，电机327在轿厢中移动门板。当门326正在被移动时，门326的一些(但不是全部)故障模式导致门的摩擦力F增加。由于增加的摩擦力F可以从由驱动器322产生的电信号(电机电流、电机电压)中提取，该驱动器322经由门电机链路328控制电机327，门电机链路328可以是电力电缆的形式，作为原始数据140，它可以计算称为“摩擦力(F)”的KPI 141，例如门摩擦力“F@门关闭后”，然后在KPI样本限制器134之后，提供KPI样本集合“F@每一个Iid”142，并且使用该框架，在电梯110(本地控制单元120)和服务器(远程监测单元111)处进一步处理该KPI 141/142。这里，如果预见到服务需求，则可以生成服务需求报告173，其可以例如是具有图3中可见的内容。
由于服务器算法172可以利用整个电梯群(即，在具有可用框架的服务下的所有电梯X1，X2，...，Xn)信息，可以开发更精确的预测模型，并且可以使用电梯特定的KPI 141/142来生成防止上门服务的服务需求或优化的服务需求。由于电梯中通常有许多门和楼层，因此KPI 141/142针对每个楼层325和门326进行缓冲，以便正确定位故障，如图3所示。同样，KPI每日统计数据针对每个楼层325和门326进行计算和缓冲，KPI数据库152可以采用如图3中可见的形式。
例如，印度的地铁站有两个平台。每天有数百或数千个门摩擦力估计状态KPI样本141，其在电梯110中每24小时处理成五个数字(最小值，最大值，平均值，标准偏差和样本计数)并且被发送到服务器111用于电梯群/设备分析。诊断框架利用电梯110中的现有通信网络，因此可以仅用软件实现。诊断框架可以在将来通过将新的传感器板添加到现有LON网络中来扩展。诊断框架，其可以是电梯内部通信网络的形式，还包括使用“数据记录器”从驱动器中的信号收集样本的算法，“数据记录器”可以是CF。类似的框架可以构建在自动扶梯和自动门或任何其他种类的运输设备中。
有利地，可以利用现有通信网络在电梯系统中的控制板中产生状态数据，该数据被“压缩”以降低连接成本，并且框架在将来可以被扩展，以支持即将到来的诊断解决方案和新的传感器板。
总之，状态诊断框架由两部分组成，电梯和服务器端。
电梯侧包括：
-KPI生成算法132，258，其从原始数据140产生所需的KPI样本141/142。这些算法可以位于本地控制单元/板120(258)或位于连接到本地控制单元120上的LON节点/驱动控制板121
(132)
-关键性能指标每日统计计算器155
-KPI缓冲器154，以获取最近的KPI值，而不仅仅是每日统计数据
-在本地控制单元/板120(258)上的或连接到本地控制单元120的LON节点/驱动控制板121(132)上的CF生成器133，157，以及本地控制单元/板120中的CF缓冲器153。
-KPI数据库152，其中包含KPI/CF有关的信息服务器端包括：
-诊断和预测算法172，其向服务技术人员191生成服务需求和报告173
另外，需要电梯110中的内部通信链路(LON接口和驱动器接口)以及电梯和服务器(SAG接口)之间的通信以将数据提供给服务器。
很容易看出，类似的监测系统也可以被利用，用于分析其他数据。许多信号是在位于驱动器中的运动控制和扭矩控制算法中计算出的。变频器的软件，例如，在控制升降机的运动时，可以看到许多控制值，这些信号可用于评估许多系统部件的状态。这些值中的许多值是实时计算的或在每次运行后计算的，因此如果这些值应当被传输到服务器以进行分析，则会生成大量数据。诊断框架已经被开发出来，以减少发送到服务器的数据，并且该框架也被扩展为驱动软件。许多数据可以在KPI生成器132中生成以用于基于状态的维护目的。以下简要讨论。
<电机温度>
提升电机的温度[℃]可以被低通滤波并作为状态KPI处理。当灰尘降低了传热能力时，这可以用于估计提升电机的冷却系统的状态。
当电机配备有NTC温度测量传感器时，驱动软件测量提升电动机的温度。在驱动器已经切换到非运行状态(输出功率级未激活)后，该值可以利用用于KPI传递的诊断框架程序，经由控制链路123被传递到本地控制单元120。
应当考虑，负载曲线可以随时间变化并且难以将冷却系统状态与正常变化分开。
从上面可以看出，可以根据维护合同从电梯或其他运输系统110收集大量数据，发送到云计算系统111并进行分析。在分析的基础上，预测对部件更换的需要，并且在任何可能会使电梯停止操作的部件故障发生之前已经安排相应的维护动作173。因此，实现了更流畅和客户友好的电梯诊断/维护用户体验。
即使上面基于电梯描述了本发明，作为示例，本发明也适用于使用电机来移动运输系统的运动部件的任何运输系统。移动部件可以是电梯的轿厢、过山车的车厢、移动的楼梯或走道、铁路的机车或其他。
应当注意，监测间隔可以不是每天，即可以更短，例如每天两次、每小时或更少，例如甚至在每次运行之后；或者可以更长，例如每周两次、每周、每月、或更多。
关于本文之前讨论的单个或多个实施例已经公开的一个技术特征或多个技术特征，例如，图1中的服务车190，也可以存在于在另一个实施例中，例如，当使用机械制动信号作为状态/性能信息进行维护时，除非它/它们被指定不存在或者由于技术原因它/它们不可能存在。
附图标记列表
100 诊断/维护系统
101 诊断/维护方法
110 运输设备(例如电梯)
111 远程监测单元(云计算系统)
112 服务单元
113 设备链路
114 服务链路
120 本地控制单元
121 驱动控制板
122 电机驱动器(变频器)
123 控制链路
124 驱动链路
130 驱动控制(现有MCU和DSP算法)
132 KPI生成器
133 CF生成器
134 KPI样本限制器
135 上行链路接口
140 原始数据
141 关键性能指标(KPI)
142 KPI样本
143 状态文件(CF)
150 下行链路接口
151 上行链路接口
152 KPI数据库
153 CF缓冲器
154 KPI样本缓冲器
155 KPI每日统计计算器
156 KPI每日统计缓冲器
157 CF生成器
160 KPI每日统计文件
161 KPI每日统计堆栈
163 KPI样本堆栈
164 CF堆栈
170 下行链路接口
171 通信链路
172 诊断和预测
173 服务需求报告
180 设备图像
181 活动和统计历史
182 KPI历史
183 KPI统计历史
184 原始数据历史
190 服务车
191 维修人员
192 通信设备
200 诊断/维护系统
201 诊断/维护方法
258 KPI生成算法
300 诊断/维护系统
301 诊断/维护方法
322 门驱动器
324 门电机驱动链路
325 楼层
326 门
327 门电机
328 门电机链路
339 下行链路接口
F 门摩擦力
KPI 关键性能指标
X1，X2，Xn 电梯(运输设备)

Claims (10)

1.一种用于诊断和/或维护运输系统的方法，所述运输系统具有至少一个运输装置和远程监测单元，所述远程监测单元远离所述运输设备，所述运输设备具有用于控制和/或监测所述运输设备的功能的控制板，以及用于控制和/或监测所述控制板的本地控制单元；所述方法包括：
-在所述控制板和/或所述本地控制单元处检测连接到至少一个所述功能的原始数据；
-基于在所述控制板和/或所述本地控制单元处的所述原始数据来生成状态信息和/或性能信息；
-基于在所述本地控制单元处的所述状态信息和/或性能信息来计算统计信息；
-在所述本地控制单元处对所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息进行缓冲；
-以预定的和/或自适应的时间间隔将所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息传送给所述远程监测单元；
-在所述远程监测单元处对所述状态信息和/或性能信息和/或统计信息进行处理，用以建立服务需求状态；以及
-将所述服务需求状态选择性地传送给所述本地控制单元和/或移动服务单元。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
-在所述本地控制单元处对保存与所述状态信息和/或性能信息有关的数据的数据库进行管理。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述控制板经由内部通信链路连接到主控制板，其中所述控制板例如被实现为LON或驱动节点，并经由LON或驱动接口与所述本地控制单元通信。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述本地控制单元经由SAG接口或例如3G、4G、WIFI的其他无线接口、或者例如LAN、PSTN的有线接口而与所述远程监测单元通信。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中维护信息指示所述运输系统的变频器或另一部件的故障或问题的某种类型和/或严重程度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中取决于由维护信息指示的故障或问题的类型和/或严重程度，所建立的维护信息被传递给远程维护中心或移动服务单元或所述运输设备的所述本地控制单元，或者被使得对于远程维护中心或移动服务单元或所述运输设备的所述本地控制单元可访问。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述运输选自以下之一：电梯、自动扶梯、自动人行道、缆车、铁路机车、轨道车、过山车、输送机、起重机、定位单元及其多个单一单元的组合系统。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法，还包括：
-由所述远程监测单元的所述移动控制单元来生成请求，以从所述本地控制单元处的缓冲器取回与特定服务需求状态相关联的状态信息和/或性能信息；
-由所述移动控制单元从所述远程监测单元接收与特定服务需求状态相关联的所述状态信息和/或性能信息。
9.一种软件程序，当在计算机上被执行时，实现根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的软件程序，其中所述计算机优选地为分布式计算系统，所述分布式计算系统的一部分位于云计算系统中。
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