CN110027656B - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动平衡车，包括：包括车架、平衡控制装置、及脚踏控制板，脚踏控制板安装在车架的上壳与平衡控制装置之间。本发明的脚踏控制板的位置设置可避免脚踏控制板的脱落。

Description

电动平衡车

技术领域

本发明涉及一种电动平衡扭扭车，尤其涉及一种车架左右两部分可相对转动的两轮电动平衡扭扭车。

背景技术

现有的车架左右两部分可相对转动的两轮电动平衡扭扭车的结构如授权公告号为“CN203996649”的发明专利。该专利公开的电动平衡扭扭车包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该电动平衡扭扭车存在以下主要缺陷：

1、该电动平衡扭扭车实现左右部分相对转动的机构部件较多、成本高、安装复杂、转动故障率高。

踏板安装在所述上盖的外表面，与平衡控制装置有段距离，导致接触经常不太灵敏，需要用户更加用力才能接触。

该电动平衡车是三层机构，会使得平衡车比较笨重，操作起来不方便，而且造价也比较高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种更优的电动平衡车。

一种电动平衡车，包括车架、车轮、转动轴、平衡控制装置、电池及脚踏控制板，所述车架包括左右两部分，左右两部分可相对转动；所述左右两部分的相对端设有第一轴孔和第二轴孔，所述转动轴一端固定于第一轴孔内，另一端穿过第二轴孔，转动轴通过卡簧限制其脱离所述第二轴孔。本实施例的电动平衡扭扭车的转动部分结构简单、成本较低、安装简便、转动无故障。

作为优选，所述转动轴与第二轴孔之间设有套筒，所述套筒固定在所述第二轴孔内。通过设置所述套筒，可以有效减少对车架的摩擦，增加电动平衡扭扭车的使用年限。

作为优选，所述车架为注塑成型，所述转动轴及套筒与所述车架的所述第一轴孔和所述第二轴孔注塑为一体。通过采用注塑形式，制作起来更加快捷，且使将转动轴及套筒与所述车架结合更加紧凑，提高电动平衡扭扭车的稳定性。

作为优选，所述转动轴在与所述第一轴孔接触的部位沿圆周方向设有至少一个环形凹槽。转动轴通过环形凹槽的限定，不会沿着第一轴孔轴向运动，提高电动平衡扭扭车的稳定性。

作为优选，所述转动轴在与所述第一轴孔的接触面上设有至少一个平面；所述套筒在与所述第二轴孔的接触面上设有至少一个平面。能够防止转动轴与第一轴孔之间发生相对转动，提高电动平衡扭扭车的稳定性。

作为优选，所述脚踏控制板包括基板和脚踏控制按钮，所述脚踏控制按钮包括脚踏部和延伸变形部，所述脚踏部的上表面高于基板的上表面，所述变形部为上窄下宽的喇叭口状，所述变形部的上边缘与脚踏部连为一体，所述变形部的下边缘与基板连为一体，所述脚踏部的底部设有可触发平衡控制装置感应开关的触片。能够更加灵敏触发平衡控制装置，也使电动平衡车能够更加薄。

作为优选，所述脚踏控制按钮、触片和脚踏控制板一体成型。可以有效提高脚踏控制按钮的灵敏性，也能够使电动平衡车更加的薄。

作为优选，所述车架上设有对应脚踏控制按钮脚踏部的通孔，所述脚踏控制板安装于上壳内，所述脚踏控制按钮的脚踏部自下向上伸出所述通孔。所述脚踏控制按钮伸出所述通孔，凸显在上壳的上表面，使用户能够更易按压脚踏控制按钮，从而提高触发感应开关的效率。

作为优选，所述车架左右两部分均由上壳及下壳组成，所述平衡控制装置安装在所述上壳内部，所述电池安装在所述下壳内部。能够减轻车身的重量，使用户操作轻便的电动平衡车，而且造价更低。

作为优选，所述平衡控制装置包括感应器和控制器，所述感应器上设有感应开关，所述感应器直接与上壳固定。使感应开关距离脚踏控制板更近，更易被触发，将平衡控制装置安装在上壳内部，减少其与地面的撞击从而增强轻便型电动平衡车的使用年限。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1 为本发明一个实施例提供的电动平衡车的整体结构示意图。

图2 为本发明一个实施例提供的电动平衡车的爆炸图。

图3 为本发明一个实施例提供的电动平衡车的另一角度示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1 为本发明一个实施例提供的电动平衡扭扭车的整体结构示意图，图2 为本发明一个实施例提供的电动平衡扭扭车的爆炸图。如图1 及2 所示，本发明实施例中的电动平衡扭扭车包括：包括车架1、车轮2、转动轴31、平衡控制装置4 及电池5，车架1 包括左右两部分，左右两部分可相对转动；所述左右两部分的相对端设有第一轴孔111 和第二轴孔112，转动轴31 一端固定于第一轴孔111 内，另一端穿过第二轴孔112，转动轴31 通过限位件33 限制其脱离第二轴孔112。使电动平衡扭扭车结构简单、成本较低、安装简便、转动无故障，也提高了平衡车的稳定性。

详细地，图3 为本发明一个实施例提供的电动平衡扭扭车的另一角度示意图，如图3 所示，车架1 为左右结构，左右两部分可相对转动。车轮2 包括左车轮21 及右车轮22，左车轮安装在车架1 左部分的边缘，右车轮安装在车架1 右部分的边缘。详细地，如图2 所示，车轮通过固定件91、92 固定在车架上。

详细地，如图2 所示，下壳12 上包括充电口121 及指示灯122。

具体地，如图2 所示，限位件可以是卡簧33、螺钉及销等。优选地，如图2 所示，将卡簧安装在转动轴31 穿过第二轴孔112 的尾部，可有效防止转动轴31 脱离第二轴孔112。详细地，也可以在转动轴31 穿过第二轴孔112 的尾部设置若干个螺孔，通过螺丝穿过所述螺孔，且所述螺丝的头部露在外面可以抵靠在第二轴孔112 的内侧边缘，防止转动轴31 脱离第二轴孔112。优选地，如图2 所示，所述限位件为卡簧33，转动轴31 穿出第二轴孔112的端部设有卡簧安装槽。卡簧33 安装在所述安装槽内。通过设置所述安装槽可以有效将卡簧33 限制在安装槽内，可以有效防止卡簧33 在水平上滑动或脱离转动轴，提高电动平衡扭扭车的稳定性及安全性。

进一步地，如图2 所示的爆炸图，转动轴31 与第二轴孔112 之间设有套筒32，套筒32 固定在第二轴孔112 内，转动轴31 穿过套筒32。过增加套筒32 可以有效防止转动轴31与第二轴孔112 之间的摩擦，使电动平衡扭扭车更加耐用。进一步地，套筒32 也可以与上壳直接注塑在一起。

进一步地，如图2 所示的爆炸图，转动轴31 在穿出第二轴孔112 的端部还套设有弹性垫圈35，弹性垫圈35 位于卡簧33 的内侧。详细地，通过增加套筒32 可以有效防止限位件33 与第二轴孔112 之间的摩擦，使电动平衡扭扭车更加耐用。

详细地，车架1 注塑成型，转动轴31 及套筒32 与车架1 的第一轴孔111 和第二轴孔112 注塑为一体。详细地，车架1 分为上下两部分，转动轴31 可与车架1 的上部分注塑成一体。进一步地，第一轴孔111 和第二轴孔112 设置在车架的上部。车架1 的上壳1 注塑成型时，直接将上壳11 与转动轴31 注塑成一体。进一步地，转动轴31 采用较硬的金属材料，例如，铝等。进一步地，下壳12 注塑成型时，在左右下壳12 内部分别注塑成腔体123，电池55 置入腔体123 内，能够有效节省空间。

进一步地，转动轴31 在与第一轴孔111 接触的部位沿圆周方向设有至少一个环形凹槽311。能够在注塑时，塑料更容易吸附在转动轴31 的表面。详细地，在即使注塑成型后的车架1 的是第一轴孔111 与转动轴31 失去粘性时，转动轴31 通过环形凹槽311 的限定，不会沿着第一轴孔111 轴向运动，从而提高电动平衡扭扭车的稳定性。

优选地，转动轴31 在与第一轴孔111 的接触面上设有至少一个平面。详细地，所述平面沿着转动轴31 的轴向设置成平面，详细地，在即使注塑成型后的车架1 的是第一轴孔111 与转动轴31 失去粘性时，能够防止转动轴31 与第一轴孔111 之间发生相对转动，从而提高电动平衡扭扭车的稳定性。

进一步地，套筒32 在与第二轴孔112 的接触面上设有至少一个平面321，能够使注塑时塑料更容易吸附在套筒32 上，且能够防止套筒32 与第二轴孔112 之间发生相对转动。

详细地，如图2 所示，包括车架1、车轮2、转动轴31、平衡控制装置4、电池5 及脚踏控制板6，车架1 包括可相对转动的左右两部分；所述脚踏控制板6 包括基板和脚踏控制按钮62，脚踏控制按钮62 包括脚踏部和变形部，所述脚踏部的上表面高于基板的上表面，所述变形部的上边缘与脚踏部连为一体，所述变形部的下边缘与基板连为一体，所述脚踏部的底部设有可触发平衡控制装置4 感应开关421 的触片61。能够更加灵敏触发平衡控制装置，也使灵敏型电动平衡车能够更加薄。

详细地，变形部为上窄下宽的喇叭口状。脚踏控制按钮62、触片61 和脚踏控制板6一体成型。详细地，如图3 所示，变形部与脚踏控制板6 的基板连接形成一个环形凹槽。详细地，用户使用所述灵敏型电动平衡车时，对脚踏部部施加压力，脚踏部向下移动挤压所述变形部，使所述变形部产生形变从而实现推动触片61 向下运动。详细地，所述形变部为弹性材料，例如橡胶。

详细地，如图2 所示，车架1 的左右两部分均包括上壳11 及下壳12。上壳11 对应脚踏控制板6 的触片位置设置通孔113，脚踏控制板6 安装于上壳11 内，脚踏控制按钮62的脚踏部自下向上伸出所述通孔113。使脚踏控制板6 的触片位置凸出显露在上壳11 的外表面。将脚踏控制板6 安装在上壳11 与平衡控制装置4 之间可以避免脚踏控制板6 的脱落，也可以使脚踏控制板6 的触片61 与平衡控制装置4 上的感应开关421 接触更灵敏。

进一步地，车架1 左右两部分的脚踏控制板6 上分别设有两个脚踏控制按钮62。在一个实例中，两个脚踏控制按钮62 分别用于控制向前加速和向后加速。两个脚踏控制按钮分别用于控制电动平衡车向前向后运动，可以使用户能够更好地控制车的运行方向，从而提高用户体验。

进一步地，两个脚踏控制按钮62 设置于靠近车轮的一侧，且前后设置。用户双脚站立得过于靠近容易使用平衡，因此将脚踏控制按钮设置在车轮一侧，适应用户的站姿，使用户站得更稳，且前后设置方便用户的习惯性操作，从而提高用户体验。

详细地，如图2 所示，车架1 的左右两部分均包括上壳11 及下壳12。平衡控制装置4 安装在上壳11 内部，电池5 安装在下壳12 内部。通过使用上壳11 和下壳12 两部分，可以减轻车身的重量，使用户操作轻便型电动平衡车更加轻便。

详细地，如图2 所示，下壳12 上包括充电口121 及指示灯122。

进一步地，如图2 所示，轻便型电动平衡车还包括装饰条7 及喇叭8 ；装饰条7 扣合在上壳11 与下壳12 的边缘，喇叭8 安装在下壳12 上。详细地，增加装饰条7 可以使轻便型电动平衡车更加漂亮。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：车架(1)、车轮(2)、转动轴(31)、平衡控制装置(4)、电池(5)及脚踏控制板(6)，脚踏控制板(6)安装在车架(1)的上壳(11)与平衡控制装置(4)之间，所述车架(1)包括左右两部分，左右两部分可相对转动；所述左右两部分的相对端设有第一轴孔(111)和第二轴孔(112)，所述转动轴(31)一端固定于第一轴孔(111)内，另一端穿过第二轴孔(112)，转动轴(31)通过限位件限制其脱离所述第二轴孔(112)，所述车架左右两部分均由上壳及下壳组成，脚踏控制板(6)上设置有触发平衡控制装置(4)的触片(61)。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏控制板(6)包括基板和脚踏控制按钮(62)，所述脚踏控制按钮(62)包括脚踏部和延伸变形部，所述脚踏部的上表面高于基板的上表面，所述变形部为上窄下宽的喇叭口状，所述变形部的上边缘与脚踏部连为一体，所述变形部的下边缘与基板连为一体，所述脚踏部的底部设有可触发平衡车的平衡控制装置(4)感应开关(421)的所述触片(61)。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，脚踏控制板(6)安装于上壳(11)内，所述车架(1)上设有对应脚踏控制按钮(62)脚踏部的通孔(113)，所述脚踏控制按钮(62)的脚踏部自下向上伸出所述通孔(113)。

4.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏控制按钮(62)、触片(61)和脚踏控制板(6)一体成型。

5.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，平衡车的平衡控制装置(4)安装在所述上壳(11)内部，平衡车的电池(5)安装在所述下壳(12)内部，平衡控制装置(4)包括感应器(42)和控制器(41)，所述感应器(42)上设有感应开关(421)，所述感应器(42)直接与上壳固定。

6.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动轴(31)与第二轴孔(112)之间设有套筒(32)，所述套筒(32)固定在所述第二轴孔(112)内。

7.如权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述车架(1)为注塑成型，所述转动轴(31)及套筒(32)与所述车架(1)的所述第一轴孔(111)和所述第二轴孔(112)注塑为一体。

8.如权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动轴(31)在与所述第一轴孔(111)接触的部位沿圆周方向设有至少一个环形凹槽(311)。

9.如权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述转动轴(31)在与所述第一轴孔(111)的接触面上设有至少一个平面；所述套筒(32)在与所述第二轴孔(112)的接触面上设有至少一个平面。

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