CN110024505B - 调整支援装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种作为供料器的安设的准备而引导供料器向元件供给装置的供应，从而能够实现元件安装机的调整的高效化的调整支援装置。调整支援装置(70)具备：准备台车(80)，装载在执行多个生产作业时使用的多个供料器(23)；供料器确定部(72)，确定装载于准备台车(80)的多个供料器(23)中的向元件供给装置(20)安设的多个供料器(23)。准备台车(80)具有引导部(73)，作为将确定了的多个供料器(23)向元件供给装置(20)安设的准备，该引导部(73)将确定了的多个供料器(23)一起向进行调整的操作者进行引导，以向元件供给装置(20)供应。

Description

调整支援装置

技术领域

本发明涉及一种调整支援装置。

背景技术

调整支援装置对向电路基板安装电子元件来生产基板产品的元件安装机的调整进行支援。元件安装机具备使用多个供料器来供给各种电子元件的元件供给装置。在元件安装机的调整中，要求向元件供给装置中的多个插槽分别安设能够供给通过优化处理等而预先设定的元件种类的供料器。

专利文献1公开了如下结构：当从装载有多个供料器的准备台车向元件供给装置进行移载时，使表示插槽和应安设于该插槽的供料器的显示器点亮。根据专利文献1，通过对进行调整的操作者一并引导插槽和供料器来实现元件安装机的调整的高效化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-018968号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述那样的元件安装机的调整会对元件安装机的作业率造成影响，因此要求更高效且准确地进行元件安装机的调整。

本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够通过作为供料器的安设的准备而引导供料器向元件供给装置的供应，来实现元件安装机的调整的高效化的调整支援装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开的第一调整支援装置对元件安装机的调整进行支援。上述元件安装机通过执行拾取由安设于元件供给装置的多个供料器供给的电子元件并向电路基板安装上述电子元件的各种生产作业，来生产多种基板产品。上述调整支援装置具备：准备台车，装载在执行多个上述生产作业时使用的多个上述供料器；识别装置，取得上述元件供给装置的识别信息；及供料器确定部，基于上述识别信息、表示装载于上述准备台车上的多个上述供料器的装载信息及作为多种上述基板产品的生产顺序而表示上述生产作业的执行顺序的生产计划，来确定装载于上述准备台车上的多个上述供料器中的向上述元件供给装置安设的多个上述供料器。上述准备台车具有引导部，作为将确定了的多个上述供料器向上述元件供给装置安设的准备，上述引导部将确定了的多个上述供料器一起向进行上述调整的操作者进行引导，以向上述元件供给装置供应。

本说明书所公开的第一调整支援装置对构成生产基板产品的生产线的多个元件安装机的调整进行支援。上述元件安装机在生产上述基板产品时执行拾取由安设于元件供给装置的多个供料器供给的电子元件并向电路基板安装上述电子元件的生产作业。上述调整支援装置具备：准备台车，装载在多个上述元件安装机各自执行的上述生产作业中使用的多个上述供料器；识别装置，取得多个上述元件安装机中的上述元件供给装置的识别信息；及供料器确定部，基于上述识别信息及表示装载于上述准备台车上的多个上述供料器的装载信息，来确定装载于上述准备台车上的多个上述供料器中的向上述元件供给装置安设的多个上述供料器。上述准备台车具有引导部，作为将确定了的多个上述供料器向上述元件供给装置安设的准备，上述引导部将确定了的多个上述供料器一起向进行上述调整的操作者进行引导，以向上述元件供给装置供应

发明效果

在第一调整支援装置及第二调整支援装置中，操作者通过引导而能够容易地识别出装载于准备台车上的多个供料器中的向元件供给装置供应的供料器23。由此，作为向插槽的安设的准备，操作者能够向元件供给装置20供应该供料器23。另外，调整被分割为集中供应多个供料器23的工序及准确地安设上述多个供料器23的工序。其结果是，由于能够集中高效地进行各工序，因此作为整体，能够高效且准确地进行元件安装机1的调整。

附图说明

图1是表示实施方式中的调整支援装置所应用的生产线的结构的示意图。

图2是表示元件安装机的示意图。

图3是表示调整支援装置的结构的框图。

图4是表示包括生产计划在内的各种数据的图。

图5是表示供料器数据、装载信息及作业指定信息的图。

图6是表示通过调整的引导而显示灯点亮的状态的图。

图7是表示调整的引导处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明将调整支援装置具体化了的实施方式。调整支援装置对设为能够执行元件安装机的预定的生产作业的调整进行支援。元件安装机是通过吸嘴、卡盘装置等保持部件拾取电子元件并向电路基板上的预定的坐标位置移载电子元件的装置。元件安装机例如沿着电路基板的输送方向排列设置有多个，构成生产基板产品的生产线。

＜实施方式＞

(生产线的结构)

生产线构成为多个元件安装机1沿着电路基板90的输送方向(图1中的左右方向)排列设置。在生产线中能够包含例如丝网印刷机、安装检查机、回流焊炉等。多个元件安装机1经由网络而与主机60及调整支援装置70以能够通信的方式连接。

(元件安装机1的结构)

如图2所示，元件安装机1具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1及图2中的左右方向)设为X轴方向，将元件安装机1的水平进深方向(图1及图2中的上下方向)设为Y轴方向，将与X轴及Y轴垂直的铅垂方向(图1及图2中的前后方向)设为Z轴方向。

基板输送装置10由带式输送机等构成，向输送方向(在本实施方式中为X轴方向)依次搬运电路基板90。基板输送装置10将电路基板90定位于元件安装机1的机内的预定位置。并且，基板输送装置10在执行了基于元件安装机1的安装处理之后，将电路基板90向元件安装机1的机外搬出。

元件供给装置20设于元件安装机1的前部侧(图2中的下侧)。元件供给装置20供给向电路基板90安装的电子元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向排列配置的多个插槽21。在执行生产作业之前，在该生产作业的调整中，分别向多个插槽21以可更换的方式安设供料器23。供料器23以可更换的方式装填有卷盘，上述卷盘卷绕收纳很多电子元件的载带而成。供料器23使载带进给移动，以能够在位于供料器23的前端侧的供给位置处拾取电子元件的方式进行供给。

另外，在本实施方式中，供料器23在安设于插槽21的状态下在操作者能够目视确认的上部设有显示灯23a。显示灯23a在供料器23被安设于插槽21而成为了能够供电的状态时，为了向操作者表示各种信息而通过未图示的供料器23的控制装置来控制点亮、闪烁、及熄灭的状态。

另外，在元件供给装置20上设有识别编码。在识别编码中记录有作为元件供给装置20的固有的识别信息的识别符号(ID)。作为识别编码，能够应用条形码或二维码等。在本实施方式中，识别编码被记录于与后述的准备台车80进行无线通信的标签24，并通过无线通信而转送给准备台车80。标签24在元件供给装置20的前表面设于距元件安装机1所设置的地面预定高度的位置。

元件移载装置30构成为能够沿着X轴方向及Y轴方向移动。元件移载装置30具备：头驱动装置31、移动台32及安装头33。头驱动装置31构成为能够通过直动机构而使移动台32沿着XY轴方向移动。安装头33被用于拾取由元件供给装置20供给的电子元件并将其向电路基板90移载的作业。安装头33被未图示的夹紧件固定于移动台32。

另外，安装头33具有以可拆装的方式设置的多个吸嘴34。安装头33对各吸嘴34以能够绕着与Z轴平行的R轴旋转、且能够升降的方式进行支撑。吸嘴34相对于安装头33的升降位置、角度、负压的供给状态被控制。吸嘴34通过被供给负压而吸附由元件供给装置20的供料器23供给的电子元件。上述安装头33及吸嘴34以能够在生产作业的调整中根据该生产作业而更换、或者能够自动更换地载置于专用的载置台。

元件相机41及基板相机42是具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于以能够通信的方式连接的控制装置50的控制信号，进行收入相机视野的范围内的拍摄，并将通过该拍摄而取得的图像数据向控制装置50送出。

元件相机41以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)上方的方式固定于元件安装机1的基台。元件相机41构成为能够从元件移载装置30的下方拍摄保持于安装头33的吸嘴34的电子元件。基板相机42以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)下方的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机42构成为能够拍摄电路基板90。另外，在本实施方式中，基板相机42构成为能够被利用于载置于上述载置台的安装头33和附设于吸嘴34识别编码的读取。

控制装置50主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置50控制包括向电路基板90安装电子元件的安装处理在内的生产作业。上述安装处理是基于控制程序而被执行，反复进行多次拾取由元件供给装置20供给的电子元件，并将电子元件向电路基板90中的预定位置移载的拾取及放置循环的处理。通过执行生产作业而生产出的基板产品的种类、即产品种类由所执行的生产作业的种类决定。

另外，控制装置50控制安装头33的位置和吸附机构的动作。详细地说，控制装置50在安装处理中输入从设于元件安装机1的多个各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，安装控制部51基于控制程序、各种传感器的信息、各种识别处理的结果，向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制支撑于安装头33的吸嘴34的位置及旋转角度。

(主机60及各种数据)

主机60监视生产线的动作状况，进行包括多个元件安装机1在内的生产线的构成设备的控制。另外，主机60统计基于元件安装机1的生产的进度等。在主机60中存储有构成生产线的多个元件安装机1的控制所使用的各种数据。另外，主机60生成后述调整支援装置70的控制所使用的生产计划及调整列表。

如图4中的表3所示，生产计划表示生产作业(JobA、JobB、JobC…)的执行顺序作为多种基板产品的生产顺序。生产计划基于生产的计划(参照图4中的表1)及产品数据(参照图4的表2)而生成。在本实施方式中，生产计划所表示的多个生产作业(JobA、JobB、JobC…)的执行顺序是通过以减少调整的次数的方式对生产作业的种类数量进行优化的优化处理而预先设定的。

上述优化处理例如在不同的产品种类间共用所需的电子元件的元件种类的一部分的情况下，以连续地执行与这些产品种类对应的多种生产作业的方式设定顺序。由此，对于供给共用的元件种类的供料器23，不需要生产作业间的调整。另外，只要在不同的产品种类间所需的电子元件的元件种类的总数为元件供给装置20的插槽21的数量以下，就能够通过向各个插槽21安设能够供给不同的元件种类的供料器23来减少调整的次数。

具体而言，将与产品种类(U1、U2、U3)对应的多种生产作业(JobA、JobB、JobC)分组(Gr01)。由此，对于该组(Gr01)，能够通过一次调整(Set1)来执行多个生产作业(属于Gr01的JobA～JobC)。另外，生产作业的执行顺序基于各产品种类的生产的优先度等而被优化。因此，有时不进行上述那样的分组而在生产作业(JobF)的前后执行调整(Set3、Set4)。

如图4中的表1所示，上述生产的计划示出各基板产品的产品种类(U1、U2、U3…)的目标生产数(T1、T2、T3…)。如图4中的表2所示，产品数据是按照各产品种类(U1、U2、U3…)来记录基板产品的生产所需的电子元件的元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd…)及元件数量的数据。换言之，产品数据按照各元件种类示出生产一块预定产品种类的基板产品的情况下消耗的元件数量。

如图4中的表4所示，调整列表表示生产计划所包含的多个生产作业(JobA、JobB、JobC…)中的、作为调整的对象而选择出的一个或者多个生产作业，上述调整是用于在元件安装机1中设为能够执行生产作业的状态的调整。调整列表例如在选择了多个生产作业(JobA～JobE)作为调整的对象的情况下、或者选择了与这些生产作业(JobA～JobE)对应的组(Gr01、Gr02)的情况下，使多个生产作业(JobA～JobE)与所需的调整(Set1、Set2)对应地表示。

(调整支援装置70)

调整支援装置70应用于通过执行向电路基板90安装电子元件的各种生产作业(JobA、JobB、JobC…)来生产多种基板产品(U1、U2、U3…)的元件安装机1。调整支援装置70与构成生产线的多个元件安装机1及主机60以能够通信的方式连接。如图3所示，调整支援装置70具备：存储部71、供料器确定部72、引导部73及准备台车80。

在本实施方式中，上述存储部71、供料器确定部72及引导部73被装入设于准备台车80的控制装置84。如图1所示，准备台车80构成为能够沿着生产线中的电路基板90的输送方向移动。准备台车80装载通过生产作业的调整而安设于元件供给装置20的插槽21的更换用的供料器23。如图3所示，准备台车80具有：多个插槽81、显示装置82、读取装置83及控制装置84。

多个插槽81与元件供给装置20中的多个插槽21相同地构成，支撑更换用的供料器23。在本实施方式中，准备台车80构成为使沿着水平方向配置的多个插槽81的列沿着上下方向成为两段(未图示)。另外，安设于多个插槽81中的各插槽81的更换用的供料器23与准备台车80电连接，通过被供电而成为能够从外部控制的状态。显示装置82根据需要向操作者显示各种信息。在本实施方式中，显示装置82由触摸面板构成，作为受理操作者进行的各种操作的输入设备发挥作用。

读取装置83构成取得元件供给装置20的识别信息的识别装置。在本实施方式中，读取装置83在准备台车80的与元件安装机1的前表面相向的侧面设于与元件供给装置20的标签24同等程度的高度处，且具有与标签24进行无线通信的通信装置83a。读取装置83的通信装置83a构成为在准备台车80向元件供给装置20的标签24接近至预定距离的情况下，能够通过无线通信读取设于接近的元件供给装置20的识别编码。

具体而言，读取装置83例如在准备台车80沿着生产线移动，而如图1所示地进入到多个元件供给装置20的各标签24的可通信范围(Rc1、Rc2、Rc3、…)中的任一个可通信范围的内部的情况下，开始进行与该标签24的无线通信，读取记录于标签24的识别编码。读取装置83在能够与多个标签24进行通信的情况下，例如也可以将与各标签24的无线通信中的与信号强度较高的标签24的无线通信设为有效。这样，读取装置83构成为在准备台车80向特定的元件供给装置20接近至预定距离的情况下，确立上述那样的无线通信。

准备台车80的控制装置84主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置84执行元件供给装置20的识别处理、安设于插槽81的更换用的供料器23的识别处理等，来控制生产作业的调整的引导。上述元件供给装置20的识别处理是取得由读取装置83读取的记录在元件供给装置20的识别编码中的识别信息，来识别在生产线中最接近的元件供给装置20的处理。这样，读取装置83及控制装置84构成取得元件供给装置20的识别信息的识别装置。

在此，当装载于准备台车80的更换用的供料器23分别装填了预定的元件种类的卷盘时，预先执行对该供料器23与元件种类建立关联的处理。由此，生成将卷盘ID及元件种类与作为供料器23的固有的识别信息的供料器ID建立了关联而得到的供料器数据(参照图5中的表1)。供料器数据被主机60及调整支援装置70共用。

并且，当向准备台车80的插槽81安设了更换用的供料器23时，控制装置84读入安设的供料器23的供料器ID来识别供料器23。控制装置84生成表示装载于准备台车80上的更换用的多个供料器23的装载信息(图5中的表2)。上述装载信息是将更换用的供料器23(供料器ID)、装填的卷盘(卷盘ID)及元件种类(Pa、Pb、Pc…)与准备台车80的插槽81(插槽ID)建立了关联而得到的信息。另外，每当相对于准备台车80的插槽81插拔供料器23时，控制装置84更新上述装载信息。

另外，如上所述，准备台车80的控制装置84具有存储部71、供料器确定部72及引导部73。存储部71由硬盘装置等光学驱动装置或者闪存等构成。在该存储部71中存储有用于控制基于调整支援装置70的调整的引导等的各种数据。存储部71将由主机60生成的生产计划(图4中的表3)和调整列表(图4中的表4)从主机60转送并进行存储。另外，存储由控制装置84生成或者更新后的更换用的供料器23的装载信息及后述的作业指定信息。

供料器确定部72基于取得的预定的元件供给装置20的识别信息、表示装载于准备台车80的多个供料器23的装载信息、作为多种基板产品的生产顺序而表示生产作业的执行顺序的生产计划，确定装载于准备台车80上的多个供料器23中的向元件供给装置20安设的多个供料器23。具体而言，首先，供料器确定部72取得与取得的识别信息对应的生产计划。接下来，供料器确定部72基于当前的装载信息来确定装载于准备台车80上的更换用的多个供料器23中的生产计划所包含的多个生产作业的执行所需的供料器23作为应向元件供给装置20安设的供料器23。

在此，在本实施方式中，生产计划所包含的多个生产作业的一部分已被选择为调整的对象，调整列表包含选择出的一个或者多个生产作业。在这样的情况下，供料器确定部72也可以使用基于生产计划生成的调整列表，确定该调整列表所包含的一个或者多个生产作业的调整所需的更换用的供料器23。

在上述这样的更换用的供料器23的确定处理中，在生产计划或者调整列表中包含多个生产作业，在准备台车80上有时也装载有很多生产作业的调整所需的更换用的供料器23。在这样的情况下，当作为应向元件供给装置20安设的供料器23而确定出了该全部供料器23时，向元件供给装置20的移载作业需要时间，调整的效率有可能反而下降。与此相对，供料器确定部72能够基于作业指定信息，仅引导生产计划或者调整列表所包含的多个生产作业的一部分。

具体而言，如图5中的表3所示，作业指定信息是将生产计划所包含的多个生产作业的一部分或者全部表示为调整的对象的信息。作业指定信息表示与从包括下次生产模式及组生产模式在内的多个指定模式中选择出的一个指定模式对应的生产作业(图5中的表3表示作为指定模式而选择了组生产模式的状态)。上述“下次生产模式”是仅将生产计划所包含的多个生产作业中的下次执行的生产作业指定为调整的对象的指定模式。

另外，上述“组生产模式”是将生产计划所包含的多个生产作业中的、下次之后执行的多个生产作业指定为调整的对象的指定模式。在本实施方式中，由组生产模式指定的多个生产作业是在优化处理中以能够通过一次调整来执行的方式分组后的多个生产作业。此外，由组生产模式指定的多个生产作业可以仅设为下次之后执行的一定数量的生产作业，也可以设为将在预定的时间段执行的生产作业作为一体进行分组而得到的生产作业。

另外，调整支援装置70根据操作者的要求将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式。具体而言，调整支援装置70在显示装置82上显示各种指定模式，并且经由作为输入设备发挥作用的显示装置受理操作者的要求。并且，调整支援装置70根据受理的要求来变更指定模式。

此外，调整支援装置70根据包括生产计划的进度在内的元件安装机的生产状态，将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式。调整支援装置70例如根据临近下次执行的生产作业的开始预定时间等生产状态，将指定模式变更为下次生产模式，从而使应优先的调整提前。供料器确定部72基于表示与变更后的指定模式对应的生产作业的作业指定信息，来确定多个供料器23。

引导部73将确定出的多个供料器23向进行调整的操作者一起进行引导，以将由供料器确定部72确定出的多个供料器23向该元件供给装置20供应作为向元件供给装置20安设的准备。具体而言，如图6所示，引导部73通过使设于供料器23的显示灯23a点亮或者闪烁来对多个供料器23一起进行引导。此时，确定出的多个供料器23的显示灯23a分别被点亮或者以相同模式闪烁。其他供料器23的显示灯23a分别维持熄灭的状态。除了上述以外，引导部73例如也可以通过使按照在准备台车80中保持供料器23的各插槽而设置的显示灯点亮或者闪烁来对多个供料器23一起进行引导。

在此，作为将生产作业设为能够执行的状态的调整，需要将特定的供料器23安设于元件供给装置20中的特定的插槽21。即，操作者在通常的调整中，与供料器23的数量相应地进行将装载于准备台车80的供料器23向确定的插槽21安设的作业，进一步移动至生产线中的其他元件供给装置20附近，重复与上述相同的调整。

与此相对，作为将确定出的多个供料器23向插槽21的安设的准备(前阶段)，引导部73以向元件供给装置20侧供应的方式一起进行引导。由此，操作者能够集中识别出装载于准备台车80上的多个供料器23中的应向准备台车80最接近的元件供给装置20供应的多个供料器23。作为向元件供给装置20供应的供应方法，可以将更换用的供料器23设为临时插入插槽21的状态(临时安设)，也可以在元件供给装置20具有专用的临时放置台的情况下将更换用的供料器23设为移载至该临时放置台的状态。

由此，操作者在调整中，对元件安装机1分开执行将更换用的多个供料器23一起向元件供给装置20供应的工序及将上述多个供料器23分别向特定的插槽21安设的工序。由此，与逐个准确地向特定的插槽21安设的调整相比，能够实现调整的高效化，另外，在操作者为多人的情况下容易分担作业。

此外，如上所述，重复进行向多个元件供给装置20分别供应更换用的多个供料器23的工序，从而例如与如以往那样重复从生产线的上游侧依次完成调整和准备台车80的移动的方法相比，能够集中高效地进行各工序中的作业。由此，调整支援装置70实现了调整整体的高效化。

(调整的引导处理)

参照图4～图7来说明基于调整支援装置70的生产作业的调整的引导处理。在此，上述调整是以可更换的方式安设于元件安装机1的供料器23的补给处理。另外，在准备台车80上装载有执行生产计划中的多个生产作业(JobA～JobG)时使用的更换用的供料器23。

预先使与装填的卷盘对应的元件种类和上述更换用的供料器23分别建立关联。主机60及调整支援装置70共用基于上述建立的关联而生成的供料器数据(图5中的表1)、及表示装载于准备台车80的多个供料器23的装载信息(图5中的表2)。另外，如图4所示，上述生产计划是基于生产的计划及产品数据，按照构成生产线的多个元件安装机1中的各元件安装机1而生成的，并被存储于调整支援装置70的存储部71。

另外，在本实施方式中，以缩短多个生产作业的执行所需的时间为目的，对多个生产作业中的安装处理进行优化。其结果是，为了缩短安装处理中的安装头33的移动距离，预先设定由元件供给装置20中的多个插槽21分别供给的元件种类。换言之，预先设定将通过卷盘的装填而与元件种类建立了关联的供料器23安设于元件供给装置20中的哪个插槽21。

另外，主机60基于生产计划中的作为调整的对象而选择出的两个组(Gr01、Gr02)，生成调整列表Ls，并存储于调整支援装置70的存储部71。如图4中的表4所示，在该调整列表Ls中包含属于两个组(Gr01、Gr02)的多个生产作业(JobA～JobE)。生成的调整列表Ls经由网络而转送给调整支援装置70，并存储于存储部71。

例如在经由显示装置82而由操作者要求了调整的引导的情况下，如图7所示，调整支援装置70开始进行调整的引导处理。调整支援装置70判定准备台车80的读取装置83是否能够与任意元件供给装置20的标签24进行通信(步骤11(以下，将“步骤”记作“S”))。在读取装置83与标签24无法通信的情况下(S11：否)，调整支援装置70定期地执行是否能够通信的判定(S11)。

然后，例如通过操作者而准备台车80移动，读取装置83进入到某个件供给装置20的标签24的可通信范围的内部。于是，判定为读取装置83能够与标签24通信(S11：是)，调整支援装置70执行元件供给装置20的识别处理(S12)。在此，准备台车80向第一元件安装机1的前部侧移动，读取装置83进入到标签24的可通信范围(Rc1)的内部。

在元件供给装置20的识别处理(S12)中，首先，读取装置83与标签24进行无线通信，读取记录于标签24的识别编码。接下来，准备台车80的控制装置84取得由读取装置83读取的识别编码，取得记录在该识别编码中的识别信息。由此，调整支援装置70对元件供给装置20进行识别。根据上述这样的结构，操作者通过使准备台车80移动而自动地识别对构成生产线的多个元件安装机1中的哪个元件安装机1的元件供给装置20进行调整。

接下来，供料器确定部72确定装载于准备台车80的多个供料器23中的向元件供给装置20安设的多个供料器23(S21)。供料器确定部72基于在S12中取得的识别信息，取得与第一元件安装机1对应的生产计划或者调整列表Ls。在此，基于生产计划而预先生成调整列表Ls，因此供料器确定部72取得调整列表Ls。

供料器确定部72基于调整列表Ls所包含的多个生产作业(JobA～JobE)和存储于存储部71的装载信息，确定向元件供给装置20中的多个插槽21安设的多个供料器23。在本实施方式中，供料器确定部72基于表示向多个插槽21中的各插槽21安设哪个供料器23的优化信息，算出多个生产作业(JobA～JobE)的调整所需的供料器23的供料器ID。并且，供料器确定部72通过与装载信息对照供料器ID来确定多个供料器23。

接着，引导部73将在S21中确定出的多个供料器23一起向操作者引导，以向元件供给装置20供应多个供料器23(S22)。具体而言，使确定了的多个供料器23的显示灯23a点亮或者闪烁。由此，操作者能够一起识别出应向准备台车80最接近的元件供给装置20供应的多个供料器23。更换用的供料器23的显示灯23a在供料器23被操作者从准备台车80的插槽81拔出后熄灭。

如上所述，在通过引导部73进行了调整的引导的状态下，调整支援装置70判定是否有基于操作者的指定模式的变更的要求(S31)。调整支援装置70在例如因操作者对显示装置82的操作而有指定模式的变更的要求的情况下(S31：是)，根据操作者的要求将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式(S32)。并且，调整支援装置70根据变更后的指定模式，编辑作业指定信息(S33)。

具体而言，例如，在将指定模式从初始的组生产模式变更为下次生产模式的情况下，以仅将调整列表所包含的多个生产作业(JobA～JobE)中的下次执行的生产作业(JobA)指定为调整的对象的方式编辑作业指定信息。由此，作业指定信息从图5中的表3的右栏被编辑成左栏。另外，在将指定模式从下次生产模式变更为组生产模式的情况下、或者在有解除指定模式而逐个指定一个或者多个生产作业的要求的情况下，调整支援装置70根据该要求来编辑作业指定信息。

另外，在没有基于操作者的指定模式的变更的要求的情况下(S31：否)，调整支援装置70基于包括生产计划的进度在内的元件安装机的生产状态，判定是否需要将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式(S34)。调整支援装置70在以下这样的情况下、且是当前的指定模式与应变更的指定模式不同的情况下，判定为需要指定模式的变更(S34：是)。

调整支援装置70例如在临近下次执行的生产作业的开始预定时间等生产状态的情况下，为了优先进行该生产作业的调整而将指定模式变更为下次生产模式(S35)。另外，调整支援装置70例如在向准备台车80追加装载了更换用的供料器23而能够进行分组后的多个生产作业的调整的情况下，为了实现向元件供给装置20供应更换用的供料器23的工序的高效化而将指定模式变更为组生产模式(S35)。然后，调整支援装置70根据变更后的指定模式来编辑作业指定信息(S33)。

如上所述，在对作业指定信息进行了编辑的情况下(S33)，供料器确定部72基于表示与变更后的指定模式对应的生产作业的作业指定信息，再次确定多个供料器23(S21)。并且，引导部73将再次在S21确定出的多个供料器23一起向操作者集引导，以向元件供给装置20供应多个供料器23(S22)。由此，通过引导而使显示灯23a点亮或者闪烁的供料器23产生增减。

另外，在调整支援装置70未判定为需要指定模式的变更的情况下(S34：否)，调整支援装置70反复进行是否有基于操作者的指定模式的变更的要求的判定(S31)、及是否需要基于变动的生产状态而将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式的判定(S34)。调整支援装置70在向元件供给装置20供应了引导的更换用的全部供料器23或者准备台车80被移动而读取装置83成为能够与其他标签24通信的状态的情况下，结束以第一元件安装机1的元件供给装置20为对象的调整的引导处理。

(基于实施方式的结构的效果)

调整支援装置70对元件安装机1的调整进行支援。元件安装机1通过执行拾取由安设于元件供给装置20的多个供料器23供给的电子元件并向电路基板90安装电子元件的各种生产作业，来生产多种基板产品。调整支援装置70具备：准备台车80，装载在执行多个生产作业时使用的多个供料器23；识别装置(读取装置83、控制装置84)，取得元件供给装置20的识别信息；及供料器确定部72，基于识别信息、表示装载于准备台车80上的多个供料器23的装载信息及作为多种基板产品的生产顺序而表示生产作业的执行顺序的生产计划，来确定装载于准备台车80的多个供料器23中的向元件供给装置20安设的多个供料器23。准备台车80具有引导部73，作为将确定了的多个供料器23向元件供给装置20安设的准备，上述引导部73将确定了的多个供料器23一起向进行调整的操作者进行引导，以向元件供给装置20供应。

根据这样的结构，操作者通过引导而能够容易地识别出装载于准备台车80上的更换用的多个供料器23中的向元件供给装置20供应的供料器23。由此，操作者能够向元件供给装置20供应该供料器23作为向插槽安设的准备。另外，调整被分割为一起供应多个供料器23的工序和准确地安设上述多个供料器23的工序。其结果是，由于能够按照各工序高效地进行作业，整体能够高效且准确地进行元件安装机1的调整。

另外，供料器确定部72基于作业指定信息来确定多个供料器23，上述作业指定信息将生产计划所包含的多个生产作业的一部分或者全部表示为调整的对象。

根据这样的结构，即使在准备台车80上为了进行调整而装载有多种生产作业所使用的多个供料器23，也仅以由作业指定信息所表示的生产作业所使用的多个供料器23为对象来进行供应的引导。并且，剩余的供料器23在作业指定信息被更新之后，向元件供给装置20供应。这样，不是以装载于准备台车80的全部供料器23为对象，而是以根据需要供应一部分的方式进行引导，从而能够实现集中供应多个供料器23的工序的高效化。

另外，作业指定信息表示与从包括下次生产模式及组生产模式在内的多个指定模式中选择出的一个指定模式对应的生产作业，上述下次生产模式仅将生产计划所包含的多个生产作业中的下次执行的生产作业指定为调整的对象，上述组生产模式将生产计划所包含的多个生产作业中的下次之后执行的多个生产作业指定为调整的对象。

根据这样的结构，在作业指定信息为下次生产模式的情况下，调整支援装置70以将当前下次执行的生产作业所需的量的供料器23向元件供给装置20供应的方式进行引导。由此，推迟之后预定执行的生产作业所使用的供料器23的供应，能够以为了能够执行下次的生产作业所需最小限度进行调整，因此能够缩短调整所需的时间。

另外，在作业指定信息为组生产模式的情况下，调整支援装置70以将能够执行几个生产作业的量的供料器23一起向元件供给装置20供应的方式进行引导。由此，装载于准备台车80但是到被生产作业使用为止具有富余时间的供料器23的供应被推迟，能够为了能够执行由操作者等要求的几个生产作业而进行调整，因此能够实现调整的高效化。

另外，生产计划表示的多个生产作业的执行顺序通过优化处理而预先设定，优化处理以减少调整的次数的方式对生产作业的种类数进行优化。由组生产模式指定的多个生产作业是在优化处理中以能够通过一次调整来执行的方式分组后的多个生产作业。

生产计划表示的多个生产作业以使包括各生产作业所要求的调整所要求的时间在内的整体的生产提前结束的方式被优化。在该优化处理中，考虑各生产作业所使用的元件种类和元件数量等，试行调整的一部分的共用化。其结果是，以减少调整的次数的方式对生产作业的种类数量进行优化，而预先设定生产作业的执行顺序。并且，调整支援装置70将在优化处理中以能够通过一次调整执行的方式分组后的多个生产作业设为组生产模式所示出的多个生产作业。由此，操作者等能够在作业指定信息中反映优化处理的结果，能够集中指定作为调整的对象的生产作业。

根据这样的结构，调整支援装置70受理基于操作者的模式切换，变更作业指定信息。由此，与将如以往那样设定并且固定了生产作业的执行顺序的调整的对象向操作者引导的结构相比，能够根据操作者的情况来改变调整的对象。由此，例如能够推迟在下次生产作业中不需要的调整，能够有效地分配操作者等人力资源。

另外，调整支援装置70基于包括生产计划的进度在内的元件安装机的生产状态，而将指定模式变更为下次生产模式或者组生产模式。供料器确定部72基于表示与变更后的指定模式对应的生产作业的作业指定信息，来确定多个供料器。

根据这样的结构，调整支援装置70基于包括生产计划的进度在内的元件安装机1的生产状态，自动变更作业指定信息。由此，与将如以往那样设定并且固定了生产作业的执行顺序的调整的对象向操作者引导的结构相比，能够根据临近下次执行的生产作业的开始时间等生产状态而改变调整的对象。由此，例如能够以能够推迟在下次生产作业中不需要的调整而进行应优先的调整的方式有效地分配操作者等人力资源。

调整支援装置70对构成生产基板产品的生产线的多个元件安装机1的调整进行支援。元件安装机1在生产基板产品式执行拾取由安设于元件供给装置20的多个供料器23供给的电子元件并向电路基板90安装电子元件的生产作业。调整支援装置70具备：准备台车80，装载在多个元件安装机1各自执行的生产作业中使用的多个供料器23；识别装置(读取装置83、控制装置84)，取得多个元件安装机1中的元件供给装置20的识别信息；及供料器确定部72，基于识别信息及表示装载于准备台车80的多个供料器23的装载信息，来确定装载于准备台车80上的多个供料器23中的、向元件供给装置20安设的多个供料器23。准备台车80具有引导部73，作为将确定了的多个供料器23向元件供给装置20安设的准备，上述引导部73将确定了的多个供料器23一起向进行调整的操作者进行引导，以向元件供给装置20供应。

根据这样的结构，操作者能够通过引导而容易地识别出装载于准备台车80上的更换用的多个供料器23中的向元件供给装置20供应的供料器23。由此，操作者能够向元件供给装置20供应该供料器23作为向插槽的安设的准备。另外，调整被分割为集中供应多个供料器23的工序和准确地安设上述多个供料器23的工序。其结果是，由于能够按照各工序高效地进行作业，因此整体上能够高效且准确地进行元件安装机1的调整。

另外，准备台车80的引导部73通过使在准备台车80中设于保持供料器23的每个插槽的显示灯23a、或者设于供料器23的显示灯23a点亮或者闪烁而一起向操作者引导多个供料器23。

根据这样的结构，能够通过使用了显示灯23a的引导来催促操作者，以将多个供料器23一起向元件供给装置20供应。在显示灯23a设于供料器23的情况下，通过使供料器23的显示灯23a兼用于调整，能够无需重新在准备台车80上设置显示部、或者与其他显示单元一并地进行可靠地引导以将供料器23作为调整的对象向元件供给装置20供应。

另外，识别装置(读取装置83、控制装置84)具有读取装置83，上述读取装置83读取设于元件供给装置20的识别编码而取得记录在识别编码中的识别信息。

根据这样的结构，调整支援装置70通过读取装置83来读取元件供给装置20的识别编码，而取得识别信息。根据这样的结构，通过操作者的读取作业或伴随着准备台车80的接近的基于读取装置83的自动读取来执行识别处理。由此，操作者能够对调整支援装置70可靠地确定进行调整的预定的元件供给装置20。

另外，读取装置83具有通信装置83a，在准备台车80向元件供给装置20接近至预定距离的情况下，该通信装置83a能够通过无线通信来读取识别编码。

根据这样的结构，构成识别装置的读取装置83在准备台车80向元件供给装置20接近至预定距离的情况下，通过无线通信来读取识别编码。由此，调整支援装置70无需基于操作者的识别编码的读取作业就能够(自动地)取得准备台车80接近的元件供给装置20的识别信息。由此，调整中的作业被简略化，能够缩短调整所需的时间。

＜实施方式的变形方式＞

(生产线的结构与调整的引导)

在实施方式中，调整支援装置70设为对操作者依次引导对于构成生产线的多个元件安装机1的元件供给装置20各自的调整的形态。与此相对，调整支援装置70也能够应用于生产线由一台元件安装机1和其他丝网印刷机、安装检查机、回流焊炉构成的情况。

即，也可以是，在一台元件安装机1中执行的多个生产作业所使用的多个供料器23装载于准备台车80的情况下，调整支援装置70对由供料器确定部72确定出的一个或者多个生产作业所使用的多个供料器23一起进行引导。在这样的结构中也起到与实施方式相同的效果。

另外，在生产线由多个元件安装机1构成的情况下，调整支援装置70也可以设为各元件安装机1仅执行一种生产作业的形态。即，在装载有多个元件安装机1各自执行的生产作业所使用的多个供料器23的准备台车80移动至预定的元件供给装置20附近的情况下，调整支援装置70例如实施方式中例示的那样，自动地识别元件供给装置20，对与在设有元件供给装置20的元件安装机1中执行的生产作业对应的多个供料器23一起进行引导。在这样的结构中也起到与实施方式相同的效果。

(供料器的确定处理)

在实施方式中，供料器确定部72构成为，基于将一个或者多个生产作业指定为调整的对象的指定模式来确定多个供料器23。另外，上述指定模式为下次生产模式或者组生产模式。与此相对，指定模式也可以包含各种指定方法。具体而言，供料器确定部72也可以构成为，基于指定一定数量的生产作业的指定模式、以使向元件供给装置20供应的更换用的供料器23成为一定数量以下的方式指定生产作业的指定模式等，来确定多个供料器23。

另外，在实施方式中，供料器确定部72基于表示与从多个指定模式中选择出的一个指定模式对应的一个或者多个上述生产作业的作业指定信息，来确定多个供料器23。与此相对，供料器确定部72也可以构成为，不依靠作业指定信息而确定多个供料器23。具体而言，供料器确定部72例如也可以对由设有识别出的元件供给装置20的元件安装机1执行的生产作业所使用的多个供料器23中的、装载于准备台车80的全部供料器23一起进行引导。

另外，在实施方式中，调整支援装置70构成为，根据操作者的要求或生产状态来切换指定模式。与此相对，调整支援装置70也可以构成为，对与操作者的要求或生产状态对应的指定模式的切换设置一定的制约。其理由在于，可设想与使下次执行的生产作业优先的调整相比，如最初的生产计划那样使多个生产作业的调整优先更加提高整体的生产性那样的情况。

(识别装置)

在实施方式中，识别装置由读取装置83及控制装置84构成。与此相对，识别装置只要能够取得元件供给装置20的识别信息，则能够采用各种方式。具体而言，在元件供给装置20设有识别编码的情况下，作为能够读取该识别编码的读取装置，也可以具有手动式扫描仪或取得图像数据的相机，在控制装置84或者区别于控制装置84的装置中，取得记录在识别编码中的识别信息。此外，也可以将识别装置设为受理基于操作者的识别信息的直接输入的输入设备。

(调整支援装置的应用)

在实施方式中，调整支援装置70的各部分(存储部71、供料器确定部72及引导部73)构成为被装入准备台车80的控制装置84。与此相对，调整支援装置70的各部分也可以构成为，一部分或者全部被装入元件安装机1、主机60。在这样的结构中也起到与实施方式相同的效果。

附图标记说明

1、元件安装机；10、基板输送装置；20、元件供给装置；21、插槽；23、供料器；24、标签；30、元件移载装置；31、头驱动装置，32、移动台；33、安装头，34、吸嘴；41、元件相机，42、基板相机；50、控制装置60、主机；70、调整支援装置；71、存储部；72、供料器确定部；73、引导部；80、准备台车；81、插槽；82、显示装置；83、读取装置(识别装置)；83a、通信装置；84、控制装置(识别装置)；90、电路基板。

Claims (17)

1.一种调整支援装置，对元件安装机的调整进行支援，所述调整支援装置的特征在于，

所述元件安装机通过执行拾取由安设于元件供给装置的多个供料器供给的电子元件并向电路基板安装所述电子元件的各种生产作业，来生产多种基板产品，

所述调整支援装置具备：

准备台车，装载在执行多个所述生产作业时使用的多个所述供料器；

识别装置，取得所述元件供给装置的识别信息；及

供料器确定部，基于所述识别信息、表示装载于所述准备台车上的多个所述供料器的装载信息及作为多种所述基板产品的生产顺序而表示所述生产作业的执行顺序的生产计划，来确定装载于所述准备台车上的多个所述供料器中的向所述元件供给装置安设的多个所述供料器，

所述准备台车具有引导部，作为将确定了的多个所述供料器向所述元件供给装置安设的准备，所述引导部将确定了的多个所述供料器一起向进行所述调整的操作者进行引导，以向所述元件供给装置供应。

2.根据权利要求1所述的调整支援装置，其中，

所述供料器确定部基于作业指定信息来确定多个所述供料器，所述作业指定信息将所述生产计划所包含的多个所述生产作业的一部分或者全部表示为所述调整的对象。

3.根据权利要求2所述的调整支援装置，其中，

所述作业指定信息表示与从包括下次生产模式及组生产模式在内的多个指定模式中选择出的一个指定模式对应的所述生产作业，

所述下次生产模式仅将所述生产计划所包含的多个所述生产作业中的下次执行的所述生产作业指定为所述调整的对象，

所述组生产模式将所述生产计划所包含的多个所述生产作业中的下次之后执行的多个所述生产作业指定为所述调整的对象。

4.根据权利要求3所述的调整支援装置，其中，

所述生产计划表示的多个所述生产作业的执行顺序通过优化处理而预先设定，所述优化处理以减少所述调整的次数的方式对所述生产作业的种类数进行优化，

由所述组生产模式指定的多个所述生产作业是在所述优化处理中以能够通过一次所述调整来执行的方式分组后的多个所述生产作业。

5.根据权利要求3所述的调整支援装置，其中，

所述调整支援装置根据所述操作者的要求而将所述指定模式变更为所述下次生产模式或者所述组生产模式，

所述供料器确定部基于表示与变更后的所述指定模式对应的所述生产作业的所述作业指定信息，来确定多个所述供料器。

6.根据权利要求4所述的调整支援装置，其中，

所述调整支援装置根据所述操作者的要求而将所述指定模式变更为所述下次生产模式或者所述组生产模式，

所述供料器确定部基于表示与变更后的所述指定模式对应的所述生产作业的所述作业指定信息，来确定多个所述供料器。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的调整支援装置，其中，

所述调整支援装置基于包括所述生产计划的进度在内的所述元件安装机的生产状态，而将所述指定模式变更为所述下次生产模式或者所述组生产模式，

所述供料器确定部基于表示与变更后的所述指定模式对应的所述生产作业的所述作业指定信息，来确定多个所述供料器。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的调整支援装置，其中，

所述准备台车的所述引导部通过使在所述准备台车中设于保持所述供料器的每个插槽的显示灯、或者设于所述供料器的显示灯点亮或者闪烁，而将多个所述供料器一起向操作者进行引导。

9.根据权利要求7所述的调整支援装置，其中，

所述准备台车的所述引导部通过使在所述准备台车中设于保持所述供料器的每个插槽的显示灯、或者设于所述供料器的显示灯点亮或者闪烁，而将多个所述供料器一起向操作者进行引导。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的调整支援装置，其中，

所述识别装置具有读取装置，所述读取装置读取设于所述元件供给装置的识别编码而取得记录在所述识别编码中的所述识别信息。

11.根据权利要求7所述的调整支援装置，其中，

所述识别装置具有读取装置，所述读取装置读取设于所述元件供给装置的识别编码而取得记录在所述识别编码中的所述识别信息。

12.根据权利要求10所述的调整支援装置，其中，

所述读取装置具有通信装置，在所述准备台车向所述元件供给装置接近至预定距离的情况下，所述通信装置能够通过无线通信来读取所述识别编码。

13.根据权利要求11所述的调整支援装置，其中，

所述读取装置具有通信装置，在所述准备台车向所述元件供给装置接近至预定距离的情况下，所述通信装置能够通过无线通信来读取所述识别编码。

14.一种调整支援装置，对构成生产基板产品的生产线的多个元件安装机的调整进行支援，所述调整支援装置的特征在于，

所述元件安装机在生产所述基板产品时执行拾取由安设于元件供给装置的多个供料器供给的电子元件并向电路基板安装所述电子元件的生产作业，

所述调整支援装置具备：

准备台车，装载在多个所述元件安装机各自执行的所述生产作业中使用的多个所述供料器；

识别装置，取得多个所述元件安装机中的所述元件供给装置的识别信息；及

供料器确定部，基于所述识别信息及表示装载于所述准备台车上的多个所述供料器的装载信息，来确定装载于所述准备台车上的多个所述供料器中的向所述元件供给装置安设的多个所述供料器，

所述准备台车具有引导部，作为将确定了的多个所述供料器向所述元件供给装置安设的准备，所述引导部将确定了的多个所述供料器一起向进行所述调整的操作者进行引导，以向所述元件供给装置供应。

15.根据权利要求14所述的调整支援装置，其中，

所述准备台车的所述引导部通过使在所述准备台车中设于保持所述供料器的每个插槽的显示灯、或者设于所述供料器的显示灯点亮或者闪烁，而将多个所述供料器一起向操作者进行引导。

16.根据权利要求14或15所述的调整支援装置，其中，

所述识别装置具有读取装置，所述读取装置读取设于所述元件供给装置的识别编码而取得记录在所述识别编码中的所述识别信息。

17.根据权利要求16所述的调整支援装置，其中，

所述读取装置具有通信装置，在所述准备台车向所述元件供给装置接近至预定距离的情况下，所述通信装置能够通过无线通信来读取所述识别编码。

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