CN110022780A - 手术器械或腹腔镜与器官或内脏之间的接口设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种在手术操作期间保持和移动器官的手术设备，这使得可以容易地准备用于保持器官的系统，并且避免了用于专门使用的专用接入套管针的需求以及不可逆地连接到手术设备的操作构件的插入的需求。在手术期间，当动作施加在器官上之后，该手术设备使器官撕裂和/或出血的风险最小化。

Description

手术器械或腹腔镜与器官或内脏之间的接口设备

技术领域

本发明涉及一种在手术操作期间保持和移动器官或内脏的手术设备，这使得可以容易地准备用于保持器官或内脏的系统，并且避免了专门使用的专用进入套管针的需求以及不可逆地连接到手术设备的操作构件通道的需求。该手术设备在手术操作期间当动作施加在该器官或内脏上之后可最大程度地减小器官或内脏撕裂和/或出血的风险。

背景技术

在手术操作期间，特别是腹腔镜操作期间，操作区域的暴露是通过牵引、悬吊设备、由刚性和创伤性抓持器械施加在精细和脆弱组织上的推动来实现的，这些组织经常撕裂、流血、从抓持件脱出。器械采用各种构造制成，当通过进入套管针和专用移动手柄插入腹部时，这些构造使用相同原理机械地或气动地增加其表面积，并作为刀片或“小手”操作以移动内脏。

发明内容

本发明的目的是提供一种用以锚固器官或内脏的手术设备，通过其可以利用当前在手术室中使用的常用器械来保持和移动器官或内脏，而无需进入套管针和专门专用于手术设备的使用的手持件，且器官或内脏不会脱离抓持。

这些目的通过用于手术操作的设备来实现，该设备包括：细长主体，该细长主体被构造成被施加和引导以保持患者的至少一个器官或内脏；以及保持元件，该保持元件与主体成一体。

借助于在腹腔镜中常用类型的套管针通过一管道和操作构件进入到腹部，该通道的目的是以保持元件引导主体，而操作构件设计成滑动地容纳在该管道，并且一旦手术设备被定位，所述通道和所述操作构件两者将被完全移除。

操作构件构被造成引起主体从管道脱出和将主体撤回到管道中。

本发明的可能实施例可具有以下技术方面中的至少一个。

优选地，该设备包括保持元件，该保持元件装配在主体上并且构造成在主体从管道脱出期间滑动地定位在管道中。

优选地，保持元件构造成在主体从管道脱出期间保持与主体的移动成一体。

优选地，保持元件构造成抓持管道的锚固区段，从而在主体撤回到管道中期间允许主体相对于保持元件滑动。

优选地，锚固区段对应于管道的远侧端部区段。

优选地，保持元件设计成接纳主体，使得主体在脱出和撤回期间保持插过保持元件。

优选地，保持元件设计成在主体从管道脱出期间防止主体相对于保持元件滑动。

优选地，该设备包括位于保持元件与主体之间的约束装置，该约束装置构造成使得保持元件设计成在脱出期间跟随主体和/或保持与主体成一体。

因此，该约束装置设计成在脱出期间防止主体相对于保持元件滑动。

优选地，当保持元件被抓持到管道时，保持元件与主体之间的约束装置构造成在主体撤回到管道中期间允许主体相对于保持元件滑动。

优选地，主体与保持元件之间的约束装置设计成除非当保持元件被抓持到管道时，否则使得主体不能相对于保持元件移动。因此，当保持元件越过对应于管道的远侧端部区段的锚固区段时，主体在预定位置中围绕器官，该预定位置不能被修改，并且其周缘不可能进一步增加或减小。

优选地，约束装置形成保持元件的一部分。

保持元件可以是例如适于与止回弹簧相关联而卡住的自锁环。

不限制本发明范围的另一种可能性是，保持元件成形为具有容易被外科医生停止作用的约束装置，以从防止滑动的步骤过渡到主体在保持元件中自由滑动的另一个时刻，在该时刻所在步骤中，保持元件不再粘附在管道上。作为示例并且在不限制本发明的范围的情况下，在保持元件中存在呈阻挡圈按钮系统形式的约束元件，其锁定主体并且当被按压时允许主体通过保持元件自由滑动。

这使得可以通过加宽或缩窄手术设备的直径来改变手术设备的直径。因此，当需要时，可以修改其施加的座部。

优选地，管道设计成沿着平行于主体的延伸轴线的方向和平行于管道的延伸轴线的方向引导主体的脱出和撤回。

优选地，该设备包括形状记忆型元件、即所谓的“弹簧”，其构造成使得至少主体的远侧部分设计成在脱出期间逐渐采取至少部分环形的形状，设计成围绕至少部分的器官或内脏。

优选地，弹簧制成与操作构件至少部分地成一体并在主体内滑动，或者制成为主体的部分。

优选地，弹簧设计成在从管道脱出期间弹性地和渐进地加强并采取主体的环形形状，其目的是便于围绕器官或内脏。

优选地，弹簧的目的是便于联接装置和附接装置的接近。通过将主体的远侧部分移动靠近保持元件或靠近主体来获得该方法。

优选地，一旦主体在其自身上或在保持元件上的联接或附接闭合移动完成，就移除弹簧。

因此，优选地，该设备包括联接装置或附接装置。

优选地，附接装置或联接装置与主体的远侧端部成一体，并且构造成使得至少一个远侧部分连接到保持元件或联接在其自身上并维持至少部分环形的形状。

这些附接装置或联接装置可以是机械和/或磁和/或热类型，或甚至是维可牢尼龙搭扣(Velcro)类型等。

优选地，一旦附接装置或联接装置接合到保持元件或主体，弹簧就完成其功能并且最终被移除，并且主体失去相对刚性并恢复其操作弹性和柔软性。

在任何情况下，至少部分环形的形状可借助于任意其它简单的闭合手段来维持，以便以安全的方式例如便于腹腔镜定位，并且因此诸如不会随着牵引操作而打开。

此外，一旦完成联接或连接，就可以优选地根据待围绕的器官的体积来调节主体的远侧部分的长度，也就是从保持元件延伸到联接装置或附接装置的长度。

1995年9月19日的美国专利第5 450 842A号的托维H(Tovey H.)、乔纳森(Jonathan)等人的发明描述了一种用于移动器官的牵开器，其目的是克服进入套管针的直径的限制以及其中远侧端部可能非常具有创伤性的直线缩回器的限制和创伤。该设备强制使用总是通过手持件从外部操纵的专用的进入套管针；其可以缩回并前进多次并且使用热塑性材料的性能，其一旦在腹部中局部地弯曲在其自身上，就将具有末端形式的更远侧部分的直的器械转换成几乎圆形的器械，因此具有平坦表面、即可以进行各种配置的操作表面，但是其中最远侧部分由曲线表示，因此不是非常具有创伤性。其要实现的目的是分布和改善与组织的接触表面，消除弯曲在其自身上的远侧端部并降低对器官和内脏的造成创伤的风险。

优选地，根据本发明的手术设备在保持元件与主体的远侧端部之间具有主体的长的远侧部分，在其周缘的各个点位处有抓持装置，远侧部分一旦用于保持器官，则这些抓持装置可以被移动和/或保持或这些抓持装置移动和/或保持器官或内脏。

优选地，抓持装置定形成使得可以采用在手术室中已经使用的腹腔镜器械牢固且容易地抓持，并且防止腹腔镜抓持器械与器官之间可能的直接接触并且防止直接抓持在主体上的风险；实际上，在没有抓持装置的情况下，腹腔镜抓持器将仅抓持抓持在器官周围的手术手柄的主体，并且存在器官的意外和不自主地收紧的风险。

哈特科林P(Hart Collin P)等人的第US 782 839 A号的发明提出了一种用于拾取和处理器官的手术设备，该手术设备还包括用作不可逆地连接到围绕器官的带条的操作构件的手持件。该器械强制引入专用套管针，以用于专门用来进入腹腔。其已经面临失去气体和液体的风险。

操作插管具有固定的定向，连接到进入腹腔的位置；此外，围绕器官的带条具有单个且不可修改的与插管接合的点位，其缺点是被围绕的器官可能因重力而摆动。这两个约束件的总和限制了处理器官的自由度，从而暴露操作区域并且为了在期望的平面上工作。为了限制这些缺点，所提出的带条必须是半刚性的，因此相对具有创伤性。

另一方面，返回到本发明的主题，优选地，一旦围绕器官的施加完成，无创伤性且弹性的主体从与保持元件一起移除的操作构件分离。可以借助于任何腹腔镜器械或抓持器由主体的抓持装置抓持主体，并通过用于进入的任意套管针引入到腹腔。主体可以暂时释放，然后根据操作时间重新抓持，并且可以在周缘的各个点位处抓持：这是器官和手术器械之间的接口。2个或以上的手术设备也可以施加在同一器官上，并且相同的抓持器可以根据需要在其中一个手术设备上实施抓握。

优选地，该设备包括推动元件，从而引起主体与保持元件和弹簧一起从管道脱出，推动元件与操作构件成一体。

推动装置优选地在操作构件内部，并且联接到操作构件，使得弹簧跟随细长主体从管道脱离。

因此，使用者必须从管道中排出主体，在操作构件上向前施加推动动作，使得主体从管道脱出并且由于弹簧而采取至少部分环形的形状以围绕器官或内脏。一旦主体采用该实施例，外科医生将主体自身上的远侧端部联接到远侧部分或联接到保持元件，使得远侧部分维持闭合且不可逆的圆周形状。

如果远侧部分联接在其自身上，则该至少部分环形的实施例基本上是闭合在自身上的形状。从这一刻开始到目前为止，与主体成一体的弹簧可以被最终地移除，并且主体恢复其柔软性和弹性。

优选地，保持元件构造成抓持到管道上，使得主体的撤回管道中允许一旦主体采取至少部分环形的形状就调节远侧部分的延伸量。

一旦主体充分脱出使得远侧部分采用该形状，并且一旦远侧部分已经联接或附接在其自身上或在保持元件上使得其基本上维持圆周形状，外科医生就沿与前一推动动作相反的方向拉动移动构件，从而将主体的近侧部分撤回管道中，并调节远侧部分的延伸量和/或其内部张力。

以这种方式，调节主体的远侧部分施加在器官或内脏上的力系。

优选地，操作构件设计成在操作构件从管道的远侧端部区段脱出之后以自动方式释放主体。

优选地，操作构件可以沿管道的延伸的轴线在管道中滑动。

优选地，该装置包括用于在操作构件与主体之间联接的装置，使得操作构件可以引起主体从管道脱出以及将主体撤回到管道中。

优选地，联接装置构造成使得操作构件可以在该操作构件从管道脱离之后优选地自动地释放主体。

优选地，使用联接装置，操作构件设计成以可释放的方式抓握主体的近侧端部，从而引起主体的脱出和撤回。

作为示例，联接装置包括属于操作构件的两个抓持臂，这两个抓持臂倾向于以弹性方式相互移开，使得操作构件设计成在操作构件从管道脱出后释放主体。

优选地，该设备包括块部，该块部被设计成限制操作构件在管道内和/或沿着管道的行进，从而防止操作构件从管道脱出并防止保持元件在不期望的时间从管道的端部脱离。

优选地，块部是可移除的。

优选地，块部可以与操作构件拆卸地相关联。

优选地，使用该块部使得一旦远侧部分采取至少部分环形的形式并且联接在其自身上和/或在保持元件上，则操作构件也可以将主体撤回到管道中。通过这种方式，借助于相同的操作构件，使用者能够在初始时刻使远侧部分采取至少部分环形的形式，并且在随后的时刻还能够调节远侧部分的延伸量和/或其内部张力，将主体撤回到管道中。

保持元件优选地包括至少一个锚固弹簧。

优选地，锚固弹簧构造成采用操作滑动状态，其中，其设计成在细长主体从管道脱出期间在管道中和/或沿管道滑动。

优选地，当锚固弹簧采取这种滑动状态时，保持元件设计成在细长主体从管道脱出期间跟随细长主体和/或保持与细长主体成一体。

优选地，锚固弹簧构造成采用操作锚固状态，其中，其设计成保持锚固到和/或阻挡到管道的锚固区段，和/或与锚固区段相对。

因此，当锚固弹簧采用这种操作锚固状态时，锚固弹簧设计成使得保持元件抓握和/或保持抓持到管道，使得在主体撤回到管道中的方向上，防止保持元件相对于管道的移动。

优选地，当锚固弹簧采用锚固状态时，保持元件与主体之间的约束装置设计成确保在主体撤回管道中期间主体可以相对于保持元件滑动。

优选地，当保持元件沿主体从管道脱出的方向穿过锚固区段时，锚固弹簧构造成自动地从滑动状态过渡到锚固状态。一旦保持元件穿过并超过锚固区段，就可以获得主体与管道的脱出和最终分离。

在本发明的一个特定实施例中，围绕器官的细长主体包括例如细长圆环、气室之类的可充胀结构，一旦在压力下充胀，该可充胀结构就达到一定体积和预定形状。吹气压力的进一步增加不会改变形状和体积，而是仅改变现有技术血管成形术导管或食管或肠扩张所出现的手术设备的密实度。

优选地，单向阀与可充胀结构是一体的。

优选地，充胀装置包括管道，该管道在第一端上与可充胀结构的阀流体动力连通，并且在与第一端相对的第二端上与泵送装置流体动力连通。阀位于可充胀结构上。

优选地，管道有利地可从可充胀结构移除。

优选地，手术设备在放气时具有像没有特征的长管状元件的带状外观，其通过套管针容易地引入到腹部中并且器官被其包围。

优选地，在压力下充胀的手术设备恢复到环形和预定体积，具有结实但有弹性的密实度。

优选地，可充胀结构构造成使得主体的近侧和远侧的两个端部自动紧密接触，并且器官以无创伤的方式保持抓持在环内侧。

优选地，该设备在其两个端部处包括可在充胀之前或之后使用的联接装置或附接装置。优选地，可充胀主体包括沿其周缘的抓持装置。

优选地，抓持装置定形成使得它们可以采用在手术室中已经使用的腹腔镜器械牢固且容易地抓持，并且防止腹腔镜抓持器械与器官之间可能的直接接触并且防止直接抓持在主体上的风险。

可充胀手术设备与洛马琳达·梅(UNOV LOMA LINDA MED)的第W0 94/16630 A1号，或阿卢瓦利亚·普拉巴特·K(AHLUWALIA PRABHAT K)的第US 5 425 705号或三角竖琴股份有限公司(TRIGONON INC)的第EP 0 610 099 A2号或SE(SE)的第5359 995 A号的发明有关，其中，总是使用相同的原理来增加与患者的组织接触的手术设备的表面。手术设备的体积增加是通过气动或机械方式获得的，并且允许用对器官或内脏的表面不是非常具有创伤性的器械推动或移动器官或内脏。通过用于专门使用的专用进入套管针而引入腹部的插管用作操作构件并且保持不可逆地锚固到手术设备，以用于增加和减小体积(用于在手术结束时提取)并且用于向器官传递施加在手术设备上的压力、牵引力、推力和移动。

根据本发明，手术设备具有用于围绕器官的预定形状和体积，并且仅当在压力下充胀时其采取其呈圆圈形状的周缘形式，其中，两个端部接触并防止器官脱出。定位在手术设备的外表面上的抓持装置是腹腔镜抓持器仅在需要时才抓持的点位，而无需在腹部中插入另外的套管针或专用的操作构件。

附图说明

下面通过要求保护的更一般技术概念的非限制性示例详细描述本发明的特征。

下面的详细说明涉及附图，其中在表I中我们发现图1和图2，其中：

-图1a、图1b、图1c示出在本实施例的可能操作方法的各个时刻期间根据本发明第一可能实施例的设备的一部分的剖面；

-图1b和图1c示出了定位在主体远侧端部的联接装置附接在主体的远侧部分上的示例。

-图2a、图2b、图2c包括第一实施例的附加部件，并分别涉及根据相应的图1a、图1b、图1c的方法的相同时刻；

-图2d示出了在同一方法接续的时刻时图2a至图2c中所示的部件的一部分；

在表II中：

-图3以一手术设备，该手术设备的基本元件为定位在主体的远侧端部与保持装置之间的联接装置或附接装置的示例。

-图4示出了单个保持元件的细节，其具有可以由外科医生操控的按钮约束装置、锚固环以及槽，槽具有用于接纳被定位在主体远侧端部上的联接装置的引导件。

-图5示出了具有两个部件：主体以及保持元件的手术设备，钩子保持连接到内脏或连接到器官以执行其与外科腹腔镜器械的接口功能。出于演示目的，先前在图4中示意性示出的保持元件连接到供其穿过的主体，并且该主体的远侧端部仍未附接到保持装置，如同从操作构件分离的情况那样。

在表III中：

-图6和图7示出了本发明的第二实施例，即可充胀结构，其分别处于当放气时引入腹部的步骤中以及在充胀步骤中在充胀步骤中，结构被围绕并且其已经捕获了器官。

附图不是相互成比例的，以便每次都能突出显示最重要的技术方面。

具体实施方式

附图中的数字1表示根据本发明的可能的第一实施例的设备。

设备1包括细长主体2，细长主体2构造成用于保持患者的至少一个内部器官。

该设备包括管道3以及操作构件4，管道3设计成用于引导主体2，操作构件4可滑动地容纳在管道3中。

在所示的第一实施例中，操作构件4设计成抓持和/或抓握主体2，以引起主体2从管道3脱出和/或将主体2撤回管道3中。

主体2的从管道3的术语“脱出”用于表示主体2的移动，在该移动期间，主体2的至少一部分从管道3脱出。

主体2的从管道3的术语“撤回”用于表示主体2的移动，在该移动期间，主体2的至少一部分进入管道3。

该设备包括用于在操作构件4与主体2之间联接的装置，通过该装置，操作构件4构造成用于使主体2从管道3脱出和/或将主体2撤回管道3中。如通过将图2d与其它附图进行比较可以看出的，由于这些联接装置，操作构件4还有利地设计成以可释放的方式抓握主体2或抓持主体2。

操作构件4还有利地设计成以可弹性释放的方式抓持或抓握主体2。

操作构件4设计成优选地在主体2的近侧端部2b上抓持主体2和/或抓握主体2。

在所示的第一实施例中，操作构件4与主体2之间的这些联接装置包括属于操作构件4的至少两个抓持臂4a、4b，并且这些联接装置能够优选地在主体2的近侧端部2b上抓持主体2。

在所示的第一实施例中，这些联接装置包括与主体2成一体的并且优选地位于主体2的近侧端部2b处的宽部分。

该宽部分设计成保持抓持在抓持臂4a与抓持臂4b之间。

有利地，如图2d所示，如随着该说明的继续将变得更清楚的，臂4a和臂4b弹性地倾向于相互移动远离以释放主体2。

在未示出的可能实施例中，联接装置可替代地包括与主体2一体的线状元件，并且设计成由操作构件4抓持。

为了引起主体2从管道3脱出和/或将将主体2撤回管道3中，操作构件4设计成优选地沿着管道3的延伸轴线平移细长主体2。因此，管道3设计成沿着管道3的延伸轴线引导细长主体2。

在所示的第一实施例中，操作构件4设计成同时沿细长主体2的延伸轴线平移细长主体2。因此，在细长主体2沿管道3平移期间，细长主体2的延伸轴线保持至少部分地平行于管道3的延伸轴线。

图1a的操作情况与图2a的操作情况一致，并且图1b和图2b以及图1c和图2c中所描述的操作情况分别一致。

细长主体2仅部分地显示在图1a、图2a、图2b、图2c、图2d中。在使用主体2以保持器官或移动器官并且因此从图1a或图2a的情况开始的准备步骤中，使用者在操作构件4上施加如图1a和图2a的箭头X所示的推动动作。以这种方式，如通过相互比较图1a及图1b或图2a及图2b可以看出，操作构件4决定细长主体2从管道3的脱离。

主体2的从管道3的脱出优选地从管道3的远侧端部的区段3a发生。主体2的撤回管道3中也优选地通过远侧区段3a发生。

管道3的远侧区段3a位于相对于使用者在操作构件4上施加力的区域最远的位置。

参考图1b和图1c，主体2的至少一个远侧部分2’设计成在主体2从管道3脱出期间逐渐采取设计成至少部分地围绕器官的形状。该实施例限定了环的至少一部分，因此其至少部分是环形的。在附图所涉及的实施例中，上述形状优选地为闭合的。

优选地，远侧部分2’包括抓持装置P，借助于该抓持装置P，一旦施加远侧部分2’以保持器官，就可以通过通常在手术室中使用的腹腔镜器械和抓持器移动和/或保持远侧部分2’以移动和/或保持器官，但抓持装置不仅专用于此功能。为了清楚起见并且参考所示的第一实施例，抓持装置P仅部分地示出和指示，并且仅在图1c中示出。

主体2的远侧部分2’的这种闭合形状仅在图1b和图1c中可见。应当注意，在图1b和图1c中，至少关于在该详细说明中参考的第一实施例，为了更清楚地示出设备1的部件，至少一个远侧部分2’以减小的比例示出并且相对于设备1的其它部件不成比例。

设备1包括联接装置或附接装置，远侧部分2’通过该联接或附接装置可以联接在自身上或联接到保持元件5以维持该至少部分环形的形状，其在所示的实施例中是闭合的形状。

这些附接装置或联接装置可以是机械的、磁性的、热的或其它类型的。例如，附接装置或联接装置可以是维可牢尼龙搭扣(Velcro)型。在图1b和图1c所示的实施例中，附接装置或联接装置有利地包括与远侧部分2’成一体的钩部2a。钩部2a有利地位于远侧部分2’的远侧端部。在所示的第一实施例中，钩部2a构造成使得至少一个远侧部分2’可以紧固在其自身上并且可以保持闭合形状。图3和图5示出了一种方案，其中远侧部分2’具有直接连接到保持装置的附接装置或联接装置2a。

主体2的至少一个远侧部分2’和主体2的远侧端部2a沿细长主体2定位，优选地位于近侧端部2b的相对侧。

为了使远侧部分2’采取闭合形状，在主体2从管道3脱出期间，至少一个远侧部分2’包括倾向于弹性地采取闭合形状的弹簧。

在图1和图2中未示出的弹簧优选地沿细长主体2的延伸轴线延伸。该弹簧优选地从远侧部分2’的远侧端部延伸，因此在附接装置或钩部2a附近延伸，并且靠近操作构件。

因此，该弹簧在主体2从管道3脱出期间用作用于细长主体2的带有预定曲率的引导件。

设备1有利地包括推动元件6，推动元件6设计成推动上述弹簧，使得随主体2一起从管道3脱出。推动元件6优选地与操作构件4成一体，并且因此优选地以跟随其移动的方式联接到该操作构件4。

在所示的实施例中，推动装置6设计成从主体2的近侧端部2b推动弹簧。

在所示的第一实施例中，推动装置6设计成从管道3的远侧区段3a移除弹簧。

设备1包括保持元件5，保持元件5设计成装配在主体2上，如附图所示。保持元件5设计成在主体2从管道3脱出期间滑动地定位在管道3中，如图1a和图2a中可能所示。保持元件5优选地设计成接纳主体2，使得在主体2从管道3脱出期间和主体2撤回管道3中期间，主体2保持插过保持元件5。

保持元件5构造成在主体2从管道3脱出期间保持与主体2的移动成一体，和/或构造成在主体2从管道3脱出期间跟随主体2。

为此目的，保持元件5构造成在主体2从管道3脱出期间防止主体2相对于保持元件5滑动。

为此目的，设备1有利地包括在保持元件5与主体2之间的约束装置，其构造成使得保持元件5被设计成在主体2从管道3脱出期间跟随主体2和/或保持与主体2成一体。

有利地，约束装置设计成，除了在如以下将更详细地描述的保持元件5被抓持到管道3的情况，使主体2不能相对于保持元件5移动。

因此，约束装置设计成在主体2从管道3脱出期间防止主体2相对于保持元件5滑动。

将图1a与图1b和图2a与图2b进行比较，可以注意到，在所示的第一实施例中，在主体2从管道3脱出期间，保持元件5不经历沿主体2移动。

约束装置优选地形成保持元件5的一部分。

保持元件5可以是例如适于卡住的自锁环。

参考图1b、图1c、图2b、图2c，保持元件5构造成抓持到管道3上，从而在主体2撤回管道3中期间允许主体2相对于保持元件5滑动。

在所示的实施例中，保持元件5构造成抓持管道3的锚固区段。

在所示的第一实施例中，锚固区段有利地对应于远侧区段3a。

当保持元件5被抓持到管道3时，并且因此在图1b、图1c、图2b、图2c的情况下，保持元件5与主体2之间的约束装置构造成在主体2撤回到管道3中期间允许主体2相对于保持元件5滑动。

该滑动优选地沿着管道3的延伸轴线和/或沿着主体2的延伸轴线发生。

在所示的实施例中，从图1a或图2a的情况开始，并且随着由使用者所施加的根据箭头X的动作，主体2从管道3脱出，直到如图1b和2b所示保持环5被锁定和/或抓持管道3。在所示的实施例中，如上所述，保持环5设计成在对应于管道3的远侧区段3a的锚固区段上紧固到管道3上。

在图1b或图2b中，主体已经围绕器官并且因此参见图1c将远侧钩部2a联接或附接在其自身上，从图1b或图2b的情况开始，使用者通过在操作构件4上施加根据箭头Y的缩回动作而向后拉动操作构件4，从而将主体2撤回管道3中，并且例如达到图1c或图2c中所示的操作情况。在图1c或图2c的操作情况下，并且随着使用者所施加缩回动作Y，至少主体2的近侧部分2”进入管道3，使得在图1b的情况与图1c的情况或者图2b的情况与图2c的情况之间，远侧部分2’的延伸量减小。

在图1b和图1c中至少不能详细地注意到延伸量的减小，因为远侧部分2’不是按比例的，并且其在图1b中没有联接在其自身上。

以这种方式，保持元件5构造成抓持到管道3上，使得主体2撤回到管道3中允许一旦远侧部分2’采取闭合形状就可调节远侧部分2’的延伸量。

主体2的撤回到管道3中允许对主体2的远侧部分2’中的内部张力进行调节，和/或允许远侧部分2’施加在器官或内脏上的力系。

此外，由于主体2与保持元件5之间的约束装置以这种方式确保当主体2从管道3脱出时不存在相互滑动，一旦使用者相对于保持件5向后滑动主体2的某个近侧部分2”，并且一旦使用者不再施加缩回动作Y，则由该撤回作用获得的远侧部分2'的构造至少基本上保持不变。

为了使使用者容易地从主体2释放操作构件4，操作构件4设计成在操作构件4从管道3脱出之后释放主体2，如图2d所示。

在所示的第一实施例中，操作构件4设计成在操作构件4从管道3的远侧区段3a脱出之后释放主体2。

为了在远侧部分2'采取了闭合形状并其已经通过钩部2a联接在其自身或保持元件5上且因此使得使用者能够引起主体2撤回到管道3中之后，允许在操作构件4上施加缩回动作Y，设备1包括块部7，块部7设计成限制操作构件4在管道3内和/或沿管道3的滑动。

有利地，块部7设计成防止操作构件4从管道3脱出。在所示的实施例中，块部7设计成防止操作构件4从管道3的远侧区段3a脱出。

块部7是优选地可移除的。块部7可以可拆卸地相关联在操作构件4的近侧端部4c处。操作构件4的近侧端部4c有利地包括供使用者容易地推动或撤回操作构件4的抓持件。

从图1a或图2a的情况开始，使用者借助于推动动作X使主体2从管道3脱出，但是块部7使得操作构件4不会从管道3脱出，如图2b中所示。在调节主体2在器官上的保持动作之后，并且因此，从图1c或图2c的情况开始，为了从主体2释放设备1，使用者移除块部7，使得操作构件4可以通过使用者所施加的进一步的推动动作X而从管道3脱出，如图2d所示。

如图2d所示，当操作构件4离开管道时，臂4a和臂4b彼此弹性地移开，而当操作构件4位于管道3中时，管道3的内表面构造成迫使臂4a和臂4b保持相互闭合以稳定地抓持主体2的端部。

因此，这些臂4a、4b可以对用于翻滚主体2的弹性接头进行限定。

附图示出操作构件4与管道3的内表面之间，或者保持元件5的侧表面与管道3的内表面之间的一定距离。

该距离基本上对于附图的清晰度起作用，并且可以进一步减小或为零。

优选地，保持元件5包括至少一个锚固弹簧8。锚固弹簧8至少部分地与保持元件5成一体，并且锚固弹簧8可以被限定成止回弹簧。

有利地，锚固弹簧8构造成采用操作滑动状态，其中，其设计成在主体2从管道3脱出期间在管道3中和/或沿管道3滑动。操作滑动状态在图1a和2a中示出。

在所示的第一实施例中，当锚固弹簧8采用这种滑动状态时，保持元件5设计成在细长主体2从管道3脱出期间跟随细长主体2和/或保持与细长主体2成一体。

有利地，锚固弹簧8构造成采取操作锚固状态，其中，其设计成保持锚固到和/或阻挡到管道3的锚固区段，和/或与该锚固区段相对。该锚固状态在图1b、图1c、图2b、图2c中示出。

优选地，当锚固弹簧8采用操作锚固状态时，锚固弹簧8构造成使得保持元件5抓握和/或保持抓持到管道3，使得在主体2撤回管道3中的方向上，防止保持元件5相对于管道3的移动。

根据所示的实施例，当锚固弹簧8采取锚固状态时，保持元件5与主体2之间的约束装置设计成确保在主体2撤回管道3中期间主体2可以相对于保持元件5滑动。

优选地，当保持元件5在主体2从管道3脱出的方向上穿过锚固区段时，锚固弹簧8构造成自动地从滑动状态过渡到锚固状态。

参考图1b或图2b，在所示的实施例中的锚固区段与管道3的远侧区段3a重合，当保持元件5到达锚固区段时，锚固弹簧8横向于管道3的延伸轴线并且相对于先前的滑动状态变宽。以这种方式，锚固弹簧8确保保持元件5保持锁定到远侧区段3a，同时使用者施加缩回动作Y.

在所示的实施例中，弹簧8设计成沿在主体2撤回管道3中的方向推动管道3而保持锚固到管道3，并且此时使用者施加缩回力Y。

以这种方式，如上所述，当保持元件5被抓持到管道3并且使用者施加缩回动作Y时，锚固弹簧8共同起作用以确保主体2可以相对于保持元件5滑动。

综上所述，从图1a或图2a的情况开始，使用者在操作构件4上施加推动动作X，同时锚固弹簧8处于滑动状态并且允许保持元件5在主体2从管道3脱出期间跟随主体2。

当保持元件5穿过管道3的远侧区段3a时，弹簧8自动地从图1a和图2a的滑动状态过渡到图1b和图2b的锚固状态。

从图1b或图2b的情况开始，当使用者根据箭头Y撤回操作构件4以将主体2的至少近侧部分2”撤回并重新进入管道3中时，锚固弹簧8使保持元件5保持锚固到管道3并且允许主体2相对于保持元件5滑动。

此外，保持元件5还可以有利地构造成形成针对联接装置或附接装置的对照件，这使得可以维持远侧部分2'的至少部分环形的形状。实际上，当使用者沿箭头Y的方向施加缩回动作时，如果联接装置或附接装置由于与主体2的摩擦而也朝向管道3撤回，则联接装置或附接装置搁置抵靠保持元件5，保持元件5有利地构造成防止联接装置或附接装置进一步跟随主体2朝向管道3撤回或撤回管道3中。

从图2c或图1c的情况开始，当使用者再次根据箭头X推动操作构件4时，由于主体2不会相对于保持元件5滑动，由此保持元件5维持与主体2成一体，因此使得操作构件4在不改变远侧部分2'和/或其延伸部分的内部张力的情况下释放主体2。换句话说，由于主体2和保持元件5之间的约束装置确保当主体2移动以从管道3脱出和/或远离管道3时，保持元件5保持与主体2成一体，因此远侧部分2'由此维持先前采用的构造。

然而，应当注意，优选地，主体2与保持元件5之间的约束装置可确保主体2总是仍牢固地成一体并且其相对于保持元件5不移动，但以下情况除外：其中，保持元件5锚固到管道3，并且主体2至少在一定程度上受到缩回动作Y的作用，这可以克服约束装置抵抗主体2相对于保持件5滑动的力，应理解为后者的滑动是沿主体2撤回到管道3中的方向。

根据本发明的操作或使用设备1的可能方法，或者操作设备1的可能方法包括在操作构件4上施加推动动作X，以引起细长主体2从管道3脱出，因此细长主体2的至少一个远侧部分2'采取闭合形状和/或至少部分环形，并且因此保持元件5抓持管道3。

该方法接着包括将远侧部分2'联接或附接到其自身或者连接或附接到保持元件5，使得远侧部分2'保持这种形状。

该方法接着包括施加与推动动作X相反的缩回动作Y，以引起细长主体2撤回到管道3中，从而一旦其采取这种形状，就调节远侧部分2'的延伸量和/或内部张力。

该方法优选地包括另一步骤，该另一步骤包括在操作构件4上施加另外的推动动作X，使得其从管道3脱出，使得保持元件与细长主体2一起释放。在该另一步骤之前并且为了执行该另一步骤，该方法优选地包括移除块部7的步骤，块部7设计成限制操作构件4沿管道3滑动和/或在管道3中的滑动。

图3示出了具有所有所述元件的手术设备，其中管道3配备有相对的抓持件3b。操作构件包括带有把手4c的操作杆4、接头以及可移除块部7，接头用于使主体2的远侧端部2b翻滚，可移除块部7用于限制杆4的行程。由于联接装置4a、4b，主体2具有可逆地接合到操作构件的杆4的近侧端部2b，用于当主体的端部2b从管道3脱出时使其翻滚。操作构件包括可由外科医生移除的块部7，其限制操作构件4在管道3内部的滑动。该限制防止了脱出并因此防止了保持元件5的无意识释放。

在主体2的远侧端部处存在联接装置或附接装置2a，主体2利用该联接或附接装置2a将主体的拉伸部2'固定在其自身上或与保持元件5固定。主体的拉伸部2'沿其周向路径具有设计成用于腹腔镜器械和抓持器的无创伤抓持的抓持装置P。

在该非限制性附图中，弹簧M从存在附接或联接元件2a的主体的远侧端部延伸，并且如图所示的在主体的近侧端部的上游与杆成一体地延续，或者直接与抓持件Mb成一体，这对于拔出弹簧M是有用的。

弹簧M的预定曲率有利于主体围绕器官卷绕。该弹簧使联接装置或连接装置2a移动得更靠近保持元件5或主体的拉伸部2'。

保持元件5在管道的远侧端部区段3a处具有锚固元件8以及诸如适于卡住的自锁环之类的约束装置8a。

操作构件具有作用在杆4上的控制抓持件4c，以作为推动装置或撤回装置。

表II图4不按比例示出保持元件5的另一种可能的构造，其中可以看到约束装置8a和锚固装置8，它们可以容易地被外科医生停止使用，以从防止滑动的步骤过渡到主体在保持元件中自由滑动的另一个时刻，这也就是在保持元件不再附着于管道的步骤中。举例来说，图4示出了作为阻挡圈按钮系统的约束元件，其锁定主体并且仅当被外科医生变平时才允许主体自由滑动通过保持元件。

此外，图4示出了旨在接纳联接装置2a的位于保持元件中的凹部。

图5通过示例而非限制本发明范围示出了完整的手术设备，其在应用结束时围绕器官释放。为了更好地示出手术设备的某些细节，联接装置或附接装置2a保持打开。示出了用于腹腔镜器械的抓持装置P，主体2插入保持元件5中。后者示出了锚固环8和由弹簧按钮表示的约束装置8b。

在这种情况下，主体2具有：相对于保持元件撤回并凹入的近侧端部2b和近侧部分2”、围绕器官的远侧部分2'以及具有联接装置或附接装置的远侧端部，该联接装置或附接装置例如由具有位于主体2a的远侧端部的连接和联接销的第一球形磁体表示。吸引第一磁体的第二磁体容纳在制作在保持元件5中的凹部N的底部。与凹部连续的是其中存在卡合系统的槽，第一磁体的销与手术设备的任何开口相反。

在保持元件5中形成有至进入通道的引导凹部N，在其底部容纳第二磁体但相对于该进入通道偏移，使得不仅要吸引底部中的第一磁体，而且还要平移朝向与凹部连续的、其中存在卡合系统的槽，第一磁体的销与手术设备的任何开口相对；从而足以将附接装置带到至进入通道的引导区域以获得联接装置在不可逆锁定位置的自动吸引力。

图6和图7示出本发明的非常简化的第二实施例，其中，细长主体2包括部分周缘可充胀的结构9，其端部标记为9a、9b。

根据该第二优选实施例的设备连接到充胀装置，例如简单的注射器。通过管10b进行连接，管10b从优选为单向阀10b'延伸到相对端部10b”，相对端部10b”通过未示出的操作构件到达充胀装置。

为此目的，管10b在第一端部、即阀10b'处与可充胀的结构9的内部流体动力连通，并且在与第一端部10b'相对的第二端部10b”处与泵送装置流体动力连通

因此，阀优选地借助于管10b与泵送装置流体动力连通。

阀10b'可有利地定位在最靠近操作构件的主体9的近侧端部附近。在期望的充胀之后，管10b可有利地从阀10b'移除，并因此从主体9分离。

可充胀结构9在图6中以放气构造示出。

图7示出了处于充胀构造的该结构9，其中可以看到自动接触的两个相对端部9a、9b。

在充胀构造中，结构9优选地比收缩构造时更刚性，但是其在任何情况下它都是弹性的，使得其可以正确定位而不损坏器官。主体的内壁、即与组织接触的内壁，具有防止手术设备从已定位的座部移位或滑动的防滑表面。

在该第二实施例中，外科医生使用图6和图7中未示出的操作构件将可充胀结构9推到管道外部并在压力下使手术设备充胀，从而使联接装置9a、9b成一体并且完全闭合器官周围的周缘，使得其可以像第一实施例的远侧部分2'那样执行周缘约束功能。

在所描述的实施例中，图1、图2、图3和图5的细长主体2以及图6和图7的主体9优选地制成至少部分地射线不透明，因此其可以由X射线检测。

本发明提供了一种紧凑的悬吊设备，该悬吊设备能够以快速且容易的方式为至少一个器官提供约束系统，而不必对器官施加过大的力，从而以防止该器官或内脏发生创伤的发生。

此外，该设备允许使用者对构成约束系统的各个步骤的执行具有正确的感知，从而降低可能对正确的准备产生不利影响的不正确的力的施加的风险。

利用根据本发明的设备，手术设备实际上变成外科医生和解剖结构之间的接口(interface)。专门针对手术设备的牢固的器械抓持件在形成完全关于组织的真正的“不接触技术”。便于外科手术、减少干预时间、避免直接抓持器官或内脏时发生的撕裂和出血。

Claims (16)

1.一种用于腹腔镜手术操作的设备，所述设备包括组装在一起的两个不同的结构，所述两个不同的结构形成为细长、带状、柔软但耐用的主体(2)以及适于滑动地安装在所述主体上的保持元件(5)，所述设备构造成用于移动器官或内脏并且能通过其中有控制构件(4)滑动的管道(3)而施加，并且所述设备定位之后能与所述控制构件一起移除，所述设备设计成不需要使用进入腹部袋状部以用于引入外部手持件的专用的套管针。

2.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述主体布置成在其内部沿其长度容纳可移除的弹簧(M)，并且为此目的，所述弹簧适于杆(Ma)或是适于手柄(Mb)，这有助于抽出应当为丝状的所述弹簧(M)，所述弹簧从所述主体的近侧端部进入并且延续到远侧端部而不刺穿所述主体，并且倾向于弹性地呈现至少部分环形的形状，以用于将所述形状传递到至少所述主体的远侧部分(2')，所述弹簧(M)对于围绕器官或内脏并将所述主体的远侧端部(2a)带到所述主体的远侧部分(2')或带到所述保持元件(5)是有用的。

3.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，细长的所述主体在所述远侧端部具有附接装置或联接装置(2a)，所述附接装置或联接装置(2a)构造成使得至少所述主体的远侧部分接合或附接在其自身上或在所述保持元件上，由此允许所述主体完成封围器官或内脏的设备的不可逆的周缘闭合。

4.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，联接或附接的装置是磁性的，其中第一磁体定位在所述主体的远侧端部(2a)，且分配在适合的槽(N)的底部的第二磁体定位在所述保持元件上，使得所述第二磁体磁吸引靠近该区域的所述联接装置并且以不可逆的锚固或锁定方式自动地抽拉所述联接装置。

5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述主体具有沿其外表面植入整个周缘的抓持装置(P)，使得一旦所述联接或附接的装置被锁定或收紧，所述抓持装置就能被特制工具和腹腔镜钳抓持，由此允许操作者根据与手术过程相关的需求移动或放弃所述器官或内脏，而无需直接接触所述器官或内脏或直接接触所述设备。

6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述主体的近侧部分(2")在近侧端部具有联接元件(2b)，所述主体采用所述联接元件(2b)连接到操纵工具并跟随由所述操纵工具施加的前进或缩回。

7.根据权利要求1和6所述的设备，其特征在于，所述操作构件(4)具有所述联接装置(4a、4b)，由于所述操作构件从所述管道的排出，所述联接装置(4a、4b)构造成适于采用所述联接元件自动释放所述主体的所述近侧端部。

8.根据前述权利要求中的一项以上所述的设备，其特征在于，包括块部(7)，所述块部(7)适于限制所述操作构件在所述管道内的和/或沿着所述管道的滑动，由此防止所述操作构件从所述管道排出，所述块部能移除。

9.根据权利要求1和3所述的设备，其特征在于，适于布置在所述管道内部的所述保持元件适于接纳所述主体，使得所述主体滑动和保持插过所述保持元件。

10.根据权利要求1或根据权利要求2至9中的一项以上所述的设备，其特征在于，所述保持元件包括至少一个锚固弹簧(8)，其中所述锚固弹簧构造成呈现操作滑动状态，在所述操作滑动状态下，所述锚固弹簧适于在拉伸的所述主体从所述管道排出期间在所述管道中和/或沿着所述管道滑动，从而当所述锚固弹簧呈现所述操作滑动状态时，所述保持元件适于在细长的所述主体从所述导管排出期间跟随细长的所述主体和/或保持接合到细长的所述主体，其中，所述锚固弹簧构造成呈现操作锚固状态，在所述操作锚固状态中，所述锚固弹簧适于保持锚固到和/或锁定到所述管道的远侧端部的锚固区段，和/或与所述锚固区段形成对照，从而当这种锚固弹簧呈现操作锚固状态时，所述锚固弹簧允许所述保持元件粘附和/或保持粘附到所述管道，从而防止了所述保持元件在所述管道中沿与所述主体在所述管道中后撤方向相同的方向移动而使得所述缩回允许随着所述附接或联接的装置闭合对所述远侧部分(2')的延伸和/或内部张力进行调节，从而呈现至少部分环形的形状，并且其中，当保持元件沿所述主体从所述管道排出的方向穿过锚固区段时，所述锚固弹簧构造成自动地从所述操作滑动状态过渡到所述操作锚固状态。

11.根据权利要求1或根据权利要求2至10中的一项以上所述的设备，当所述权利要求从属于权利要求2时,其特征在于，所述保持元件包括位于所述主体与所述保持元件之间的连接装置，且所述保持元件在所述主体从所述管道排出期间适于防止所述主体相对于刚性联接的所述保持元件滑动，并且一旦所述连接元件附着在所述管道的远侧端部，适于在所述主体缩回所述管道中期间允许所述主体相对于所述保持元件滑动，这种约束装置例如是适于卡住的自锁环。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述约束装置能够由外科医生借助于腹腔镜钳作用在收紧配置地位于所述保持元件上的约束装置(8a)上而暂时地停止作用。

13.根据前述权利要求所述的设备，其特征在于，可移除的所述操纵工具联接到推动和缩回构件，通过该推动和缩回构件决定所述主体从所述管道(3)的排出或缩回。

14.根据权利要求1所述的设备，所述设备仅限于一个元件，其特征在于，部分环形的所述主体包括简单气动结构(9)，所述简单气动结构(9)是可充胀的，并且连接到用于充胀和传递适当压力的装置以获得预定形状和体积，但是部分环形的所述主体当放气时具有细长的带状形状，体积小、无纹理但耐用，这使得利于采用在用的腹腔镜器械，而无需使用任何其它专用工具、操纵构件或套管针来将部分环形的所述主体引入到腹腔。

15.根据权利要求1和14所述的设备，其特征在于，所述传递装置包括单向充胀阀和管(10b)，所述单向充胀阀定位在所述主体上，所述管(10b)在第一端部(10b')上与与所述主体连通的所述阀流体连通，并且在与所述第一端部相对的第二端部(10b”)上与泵送装置流体连通。

16.根据权利要求1、3、5、14、15所述的设备，其特征在于，气动的所述主体具有预定形状和体积，气动的所述主体使用所述充胀压力以使所述主体恢复到利于所述主体在腹腔镜检查期间在肠或器官上的应用的所述至少部分环形的形状，它使所述主体的近侧和远侧的两个端部的联接机构启用，所述联接或附接的装置连接到所述主体，并且最终所述主体在其表面上暴露用于腹腔镜工具和钳子的所述附接装置(P)。