CN110018658A - 防拆卸的obu、控制方法和计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种防拆卸的车载设备OBU、控制方法和计算机存储介质，涉及不停车收费ETC技术领域，该OBU包括：通信模块、安全模块、OBD接口和主控模块，其中，OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全模块和主控模块进行供电；所述主控模块用于在所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效。本发明具有以下优点：通过OBD接口连接车载OBD接口，以通过车载电源对OBU进行供电，可以在OBU内部不设置电源从而降低OBU的尺寸，OBU上电后通过是否断电重新上电来判断OBU是否被拆卸，并通过电容可以防止因为抖动而引起的OBU上电复位导致对拆卸状态产生误判。

Description

防拆卸的OBU、控制方法和计算机存储介质
技术领域
本发明实施例涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术领域，具体涉及一种防拆卸的车载设备OBU、控制方法和计算机存储介质。
背景技术
车载设备(On board Unit，OBU)防拆卸机制是防止大车小标、非法修改OBU最为有效的手段。
现有的OBU采用机械防拆技术，当OBU被拆除时，微动开关被弹开，通过电平变化判断OBU是否被拆卸，OBU将相关信息写入到指定模块中，该方案的弊病在于可能会出现错误的指示，使得非法拆卸、改动的OBU无法被正确甄别。
发明内容
为此，本发明的实施例提供了一种防拆卸的OBU、控制方法和计算机存储介质，以解决现有技术中由于机械式防拆方式而导致的拆卸误判的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的提供了一种防拆卸的车载设备OBU，包括：通信模块，用于与路侧设备RSU之间进行通信；安全模块，用于存储OBU相关信息；OBD接口，用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全模块和主控模块进行供电；所述主控模块，用于对所述通信模块和所述安全模块进行控制，以进行不停车收费，所述主控模块还用于在所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效。
进一步地，所述OBU相关信息至少包括用于表示所述OBU是否被拆卸的状态信息，所述主控模块具体用于在所述OBU断电后重新上电时控制所述状态信息为非法拆卸状态信息，以通过所述非法拆卸状态信息认定所述OBU被非法拆卸。
进一步地，还包括：电容，用于连通所述车载电源时进行充电，并在不连通所述车载电源时对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块进行放电。
根据本发明第二方面实施例的OBU的控制方法，所述OBU包括通信模块、安全模块、主控模块和OBD接口，所述OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块供电，所述控制方法包括以下步骤：通过所述车载电源对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块供电；当检测到所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效。
进一步地，所述OBU相关信息至少包括用于表示所述OBU是否被拆卸的状态信息，所述当检测到所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效包括：在所述OBU断电后重新上电时控制所述状态信息为非法拆卸状态信息，以通过所述非法拆卸状态信息认定所述OBU被非法拆卸。
进一步地，所述OBU还包括所述电容，所述用于连通所述车载电源时进行充电，并在不连通所述车载电源时对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块进行放电，所述控制方法还包括：在所述电容连通所述车载电源时对所述电容进行充电；在所述电容不连通所述车载电源时对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块进行放电。
根据本发明第三方面实施例的计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述实施例的OBU的控制方法。
本发明实施例具有如下优点：
通过OBD接口连接车载OBD接口，以通过车载电源对OBU进行供电，可以在OBU内部不设置电源从而降低OBU的尺寸；OBU上电后通过是否断电重新上电来判断OBU是否被拆卸，并通过电容可以防止因为抖动而引起的OBU上电复位导致对拆卸状态产生误判。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明第一方面实施例提供的防拆卸的OBU的结构框图；
图2为本发明第二方面实施例提供的OBU的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明第一方面实施例提供的防拆卸的OBU的结构框图。如图1所示，本发明实施例的防拆卸的OBU，包括：通信模块100、安全模块200、OBD接口300和主控模块400。
其中，通信模块100用于使OBU与路侧设备RSU之间进行通信。在本发明的一个实施例中，通信模块100为5.8Ghz射频识别模块。5.8GHZ无线产品采用正交频分复用技术(OFDM)和点对多点、点对点的组网方式，单扇区的速率高达54Mbps。5.8G的系统一般采用的直接序列扩频技术，它的信道较多频率较高，抗干扰能力强。同时5.8GHZ也采用基于IP或基于电路的无线传输技术，实现容易，开销低，频谱利用率高，业务种类多，接口简单统一，升级容易，基于电路的技术时延小。
安全模块200用于存储OBU相关信息。其中，OBU相关信息包括密钥、车辆信息和出入口信息。密钥用于主控模块400使用对OBU和RSU进行安全认证。在本发明的一个实施例中，密钥算法可以采用3DES、RNA或SM4等算法。
OBD接口300用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对通信模块100、安全模块200和主控模块400进行供电，从而可以在OBU内部不设置电源以降低OBU的尺寸。
主控模块400用于对通信模块100和安全模块200进行控制，以进行不停车收费。此外，主控模块400还用于在OBU断电后重新上电时控制OBU失效。
在本发明的一个实施例中，OBU相关信息至少包括用于表示OBU是否被拆卸的状态信息。主控模块400具体用于在OBU断电后重新上电时控制状态信息为非法拆卸状态信息，以通过非法拆卸状态信息认定OBU被非法拆卸。
具体地，在OBU的ESAM(ESAM即是安全模块的具体芯片)系统文件中，某个预设的字节位的代表OBU的不同工作状态。OBU出厂时默认该字节位为0。主控模块400监测OBU的上电状态，当OBU首次上电并被激活时，该字节位变为1，其中字节位为1时表示OBU处于正常的工作状态。当OBU断电后重新上电时，判断OBU的复位方式，如果是上电复位则该字节位的信息变为非法拆卸状态信息，即该字节位变为0，其中，该字节位变为0时表示OBU被非法拆卸，此时控制OBU失效。当写有非法拆卸状态信息的标签的车辆驶入高速公路出入口车道时，与RSU进行交互，并对其做相应的处理。
在本发明的一个实施例中，OBU还包括电容，其中，电容至少与通信模块100、安全模块200和主控模块400的其中之一相连。电容用于连通车载电源时进行充电，并在不连通车载电源时对通信模块100、安全模块200和主控模块400进行放电，通过设置电容可以防止因为抖动而引起的OBU上电复位导致对拆卸状态产生的误判。
图2为本发明第二方面实施例提供的防拆卸的车载设备OBU的控制方法的流程图。如图2所示，在本发明实施例的OBU的控制方法中，OBU包括通信模块、安全模块、OBD接口和主控模块。OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对通信模块、安全模块和主控模块供电，控制方法包括以下步骤：
S1：通过车载电源对通信模块、安全模块和主控模块供电。通过车载电源对OBU进行供电，可以在OBU内部不设置电源从而降低OBU的尺寸。
S2：当检测到OBU断电后重新上电时控制OBU失效。
在本发明的一个实施例中，OBU相关信息至少包括用于表示OBU是否被拆卸的状态信息。步骤S2具体包括：
在OBU断电后重新上电时控制状态信息为非法拆卸状态信息，以通过非法拆卸状态信息认定OBU被非法拆卸。
具体地，在OBU的ESAM(ESAM即是安全模块的具体芯片)系统文件中，某个预设的字节位的代表OBU的不同工作状态。OBU出厂时默认该字节位为0。主控模块400监测OBU的上电状态，当OBU首次上电并被激活时，该字节位变为1，其中字节位为1时表示OBU处于正常的工作状态。当OBU断电后重新上电时，判断OBU的复位方式，如果是上电复位则该字节位的信息变为非法拆卸状态信息，即该字节位变为0，其中，该字节位变为0时表示OBU被非法拆卸，此时控制OBU失效。当写有非法拆卸状态信息的标签的车辆驶入高速公路出入口车道时，与RSU进行交互，并对其做相应的处理。
在本发明的一个实施例中，OBU还包括电容，其中，电容至少与通信模块、安全模块和主控模块的其中之一相连。用于连通车载电源时进行充电，并在不连通车载电源时对通信模块、安全模块和主控模块进行放电，控制方法还包括：在电容连通车载电源时对电容进行充电；在电容不连通车载电源时对通信模块、安全模块和主控模块进行放电。
具体地，电容在连接电源时进行充电，并在不连接电源时对通信模块、安全模块和主控模块进行放电，通过电容可以防止因为抖动而引起的OBU上电复位导致对拆卸状态产生误判。
本发明还公开了计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，该一个或多个程序指令用于执行上述实施例的OBU的控制方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种防拆卸的车载设备OBU，其特征在于，包括：
通信模块，用于与路侧设备RSU之间进行通信；
安全模块，用于存储OBU相关信息；
OBD接口，用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全模块和主控模块进行供电；
所述主控模块，用于对所述通信模块和所述安全模块进行控制，以进行不停车收费，所述主控模块还用于在所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效。
2.根据权利要求1所述的防拆卸的OBU，其特征在于，所述OBU相关信息至少包括用于表示所述OBU是否被拆卸的状态信息，所述主控模块具体用于在所述OBU断电后重新上电时控制所述状态信息为非法拆卸状态信息，以通过所述非法拆卸状态信息认定所述OBU被非法拆卸。
3.根据权利要求1所述的防拆卸的OBU，其特征在于，还包括：
电容，用于连通所述车载电源时进行充电，并在不连通所述车载电源时对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块进行放电。
4.一种OBU的控制方法，其特征在于，所述OBU包括通信模块、安全模块、主控模块和OBD接口，所述OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块供电，所述控制方法包括以下步骤：
通过所述车载电源对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块供电；
当检测到所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述OBU相关信息至少包括用于表示所述OBU是否被拆卸的状态信息，所述当检测到所述OBU断电后重新上电时控制所述OBU失效包括：
在所述OBU断电后重新上电时控制所述状态信息为非法拆卸状态信息，以通过所述非法拆卸状态信息认定所述OBU被非法拆卸。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述OBU还包括电容，所述电容用于连通所述车载电源时进行充电，并在不连通所述车载电源时对所述通信模块、所述安全模块和所述主控模块进行放电。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求4-6任一项所述的控制方法。
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