CN203179101U - 一种具有车载诊断功能的obu，汽车及etc系统 - Google Patents
一种具有车载诊断功能的obu，汽车及etc系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型实施例提供一种具有车载诊断功能的OBU，汽车及ETC系统，其中OBU可以包括：与车载电子控制单元ECU相连的自动诊断系统OBD接口；与所述OBD接口相连，通过所述OBD接口获取所述车载ECU存储的诊断故障编码，对所述诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果的控制器。本实用新型实施例提供的OBU在不停车收费功能的基础上能够实现车载诊断的功能，解决了现有OBU功能较为单一的问题，实现了OBU的多功能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，更具体地说，涉及一种具有车载诊断功能的OBU（On board Unit，车载单元），汽车及ETC（Electronic TollCollection，电子不停车收费）系统。
背景技术
ETC系统是高速公路不停车收费的应用，包括装载在汽车上的OBU和设置于公路上的路侧单元（RSU）。OBU装载有车辆、用户账户等信息，当汽车经过ETC通道时，RSU会与OBU进行通信并完成交易，从而实现不停车收费。
目前OBU主要有两种安装方式：一种为后装OBU，即OBU独立于汽车设置，后装OBU是用户在购车后单独购买并自由安装的，后装OBU一般设置于汽车的挡风玻璃处；另一种为前装OBU，即在汽车的后视镜内集成OBU形成电子收费后视镜，使得汽车在出厂时就具备OBU。
发明人在实现本实用新型的过程中发现：随着ETC技术的发展，多功能OBU成为需要，而目前OBU的功能较为单一，仅具有不停车收费这一基础功能，因此在OBU内集成其他的辅助功能成为本领域人员需要解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种具有车载诊断功能的OBU，汽车及ETC系统，以解决现有OBU的功能较为单一的问题。
一种具有车载诊断功能的车载单元OBU，包括：
与车载电子控制单元ECU相连的自动诊断系统OBD接口；
与所述OBD接口相连，通过所述OBD接口获取所述车载ECU存储的诊断故障编码，对所述诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果的控制器。
其中，所述OBU为前装OBU，所述OBU还包括：后视镜主体；
所述控制器设置于所述后视镜主体内。
其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；
所述语音播报设备设置于所述后视镜主体内。
其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；
所述显示屏设置于所述后视镜主体内。
其中，所述后视镜主体包括：镜面和保护所述镜面的外壳；
其中，所述显示屏平行设置于所述镜面的左侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的左侧，或所述显示屏平行设置于所述镜面的右侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的右侧，或所述显示屏设置于所述外壳的正下方，或所述显示屏集成于所述镜面中。
其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备；
所述信息输入设备设置于所述后视镜主体内。
其中，所述OBU为后装OBU。
其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；和/或，
与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；和/或，
与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备。
本实用新型实施例还提供一种汽车，包括上述所述的车载单元OBU。
本实用新型实施例还提供一种电子不停车收费ETC系统，包括上述所述的车载单元OBU，和路侧单元RSU。
基于上述技术方案，本实用新型实施例通过在OBU上设置OBD接口，使得OBU的控制器能够通过OBD接口获取车载ECU的诊断故障编码，进而通过对该诊断故障编码的处理得出诊断故障结果，使得OBU在不停车收费功能的基础上能够实现车载诊断的功能，解决了现有OBU功能较为单一的问题，实现了OBU的多功能化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种具有车载诊断功能的OBU的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的OBD接口的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的另一结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又一结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的再一结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又另一结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又再一结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的再又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的一种具有车载诊断功能的OBU的结构示意图，参照图1，该OBU可以包括：OBD（On Board Diagnostics，车载自动诊断系统）接口1和控制器2；
其中，OBD接口1与车载ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）相连；车载ECU可以包括：车身ECU，发动机ECU，变速器ECU以及ABS（Anti-locked Braking System，防抱死刹车系统）的ECU等；在本实用新型中，车载ECU存储有表示汽车故障的字母数字对应的诊断故障编码，该诊断故障编码由与车辆系统、电路或零部件相关联的车辆控制模块（如发动机对应的控制模块，变速器对应的控制模块等）在检测到一个汽车故障或者检测到汽车传感器的读数超出了预先设定的可接受范围时产生，该控制模块将所产生的标示故障的字母数字对应的诊断故障编码作为诊断数据存储在车载ECU中。例如，与汽车燃油共轨系统对应的控制模块在检测到燃油共轨系统的压力过低时，将生成“P0087”故障代码，该故障代码将作为诊断数据存储在对应的车载ECU中。
控制器2与OBD接口1相连，控制器2通过OBD接口1读取车载ECU存储的诊断故障编码，对该诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果；如控制器2读取到车载ECU存储的诊断故障编码为“P0087”，控制器2对“P0087”进行处理后，还原出“P0087”对应的汽车故障，得出诊断故障结果为燃油共轨系统的压力过低。
本实用新型实施例通过在OBU上设置OBD接口，使得OBU的控制器能够通过OBD接口获取车载ECU的诊断故障编码，进而通过对该诊断故障编码的处理得出诊断故障结果，使得OBU在不停车收费功能的基础上能够实现车载诊断的功能，解决了现有OBU功能较为单一的问题，实现了OBU的多功能化。
可选的，OBD接口1可用于建立控制器2与车载ECU诊断接口之间相适应的物理接口链路；控制器2通过该物理接口链路实现诊断故障编码的读取。图2为本实用新型实施例提供的OBD接口1的结构示意图，参照图2，其中图2所示OBD接口的各接口定义如下：接口1由制造厂定义，接口2进行数据传输SAE-J1850，接口3由制造厂定义，接口4接电源接地线，接口5接信号接地线，接口6接高速CAN线，接口7接K线ISO-9141，接口8由制造厂定义，接口9由制造厂定义，接口10进行数据传输SAE-J1850，接口11由制造厂定义，接口12由制造厂定义，接口13由制造厂定义，接口14接低速CAN线，接口15接L线ISO-9141，接口16接电源正极。值得注意的是，图2所示OBD接口仅为可选形式。
可选的，本实用新型实施例提供的OBU可以为前装OBU。图3示出了前装OBU对应的结构，图3为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的另一结构示意图，参照图3，该OBU可以包括：OBD接口1，控制器2，和后视镜主体3；其中，OBD接口1与车载ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）相连；控制器2与OBD接口1相连，控制器2通过OBD接口1读取车载ECU存储的诊断故障编码，对该诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果。
值得注意的是，由于前装OBU是在汽车的后视镜内集成OBU，因此图3所示控制器2可设置于后视镜主体3内；OBD接口1可独立于后视镜主体3设置，设置在后视镜主体3外。
图4为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又一结构示意图，结合图3和图4所示，OBU还可以包括：语音播报设备4；语音播报设备4与控制器2相连，可对控制器2得出的诊断故障结果进行语音提示。可选的，语音播报设备4可以设置在后视镜主体3内。可选的，语音播报设备4可以为蜂鸣器或者喇叭等声音设备。
图4所示OBU可在汽车出现故障时，通过语音向驾驶员进行汽车故障的提醒，实现汽车状况的实时监控，降低了汽车发生事故的几率。
图5为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的再一结构示意图，结合图3和图5所示，OBU还可以包括：显示屏5；显示屏5与控制器2相连，可对控制器2得出的诊断故障结果进行显示。可选的，显示屏5可设置于后视镜主体3内。可选的，显示屏5还可显示汽车的其他车况信息，如汽车油耗等参数。可选的，显示屏5可以为触控式显示屏。
可选的，图5所示OBU还可以包括图4所示语音播报设备4，即OBU可即通过语音播报设备4对诊断故障结果进行语音提示，还可通过显示屏5对诊断故障结果进行显示。
图5所示OBU可通过显示屏5实时显示汽车的各种信息，让驾驶员更清楚汽车的状态和行驶情况，实现汽车状况的实时监控，降低了汽车发生事故的几率。
对于显示屏5在后视镜主体3内的设置方式，本实用新型实施例提供下述实现方式，其中，后视镜主体3可以包括：镜面与保护镜面的外壳。
可选的，显示屏5平行设置于镜面的左侧。
可选的，显示屏5平行设置于镜面的右侧。
可选的，显示屏5设置于外壳的正下方。本实用新型实施例中，显示屏5设置于外壳的正下方，正常使用外壳时，外壳所保护的镜面反射驾驶员后方光线，呈现后方物体，需要使用显示屏5时，打开外壳，即可看到显示屏5显示的内容。
可选的，显示屏5活动设置于外壳的右侧；可选的，可通过铰接部件将显示屏5连接在外壳的右侧。
可选的，显示屏5活动设置于外壳的左侧，可选的，可通过铰接部件将显示屏5连接在外壳的左侧。需要知道的是，通过铰接部件将显示屏5连接在外壳的侧面，不需要使用显示屏5时，可把显示屏5向镜面背面方向水平折叠，需要使用显示屏5时，可把显示屏5向镜面正面水平方向展开，直至显示屏5与镜面平面呈水平状态，这种设置方式可以节省后视镜所占的车内空间。另外，可在铰接部件中接入显示屏5的开关，当检测到显示屏5呈折叠状态时，关闭显示屏5，当检测到显示屏5展开一定角度时，启动显示屏5，这种设置方式可以达到节约能源的目的。
可选的，显示屏5还可集成于镜面中。需要说明的是，显示屏5与镜面的大小可以相同或不同，在车辆正常行驶时，显示屏5为关闭状态，驾驶员可以正常使用镜面作为后视镜，当车辆进入付费区需要交易或者驾驶员需要对显示屏5进行操作时，可触控显示屏5令其启动，启动方式有两种：a、采用唤醒单元进行唤醒操作，对显示屏5进行启动；b、当OBU进行收费交易时，对显示屏5进行启动。
图6为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又另一结构示意图，结合图3和图6所示，该OBU还可以包括：与控制器2相连的进行信息输入的信息输入设备6；可选的，该信息输入设备6可设置于后视镜主体3内；可选的，信息输入设备6可以为按键，触摸屏等人机交互设备。
可选的，图6所示OBU还可以包括图4所示语音播报设备4和图5所示显示屏5。
图7为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又再一结构示意图，参照图7，该OBU可以包括：OBD接口1，与OBD接口1相连的控制器2，后视镜主体3，与控制器2相连的语音播报设备4，与控制器2相连的显示屏5，与控制器2相连的信息输入设备6；其中，控制器2，语音播报设备4，显示屏5和信息输入设备6设置于后视镜主体3内。
可选的，本实用新型实施例提供的OBU可以为后装OBU；对应的，图8示出了后装OBU下的一种OBU结构，图8为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的再又一结构示意图，包括：OBD接口1，与OBD接口1相连的控制器2，与控制器2相连的语音播报设备4，与控制器2相连的显示屏5，与控制器2相连的信息输入设备6。可选的，在图1所示OBU的基础上，本实用新型实施例所示OBU还可包括语音播报设备4，显示屏5，信息输入设备6中的至少一个。
本实用新型实施例还提供一种汽车，包括上述所述的OBU。
本实用新型实施例还提供一种ETC系统，包括RSU及上述所述的OBU，RSU的结构可参照现有技术，OBU的结构可参照上文描述，在此不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种具有车载诊断功能的车载单元OBU，其特征在于，包括：
与车载电子控制单元ECU相连的自动诊断系统OBD接口；
与所述OBD接口相连，通过所述OBD接口获取所述车载ECU存储的诊断故障编码，对所述诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果的控制器。
2.根据权利要求1所述的OBU，其特征在于，所述OBU为前装OBU，所述OBU还包括：后视镜主体；
所述控制器设置于所述后视镜主体内。
3.根据权利要求2所述的OBU，其特征在于，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；
所述语音播报设备设置于所述后视镜主体内。
4.根据权利要求2或3所述的OBU，其特征在于，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；
所述显示屏设置于所述后视镜主体内。
5.根据权利要求4所述的OBU，其特征在于，所述后视镜主体包括：镜面和保护所述镜面的外壳；
其中，所述显示屏平行设置于所述镜面的左侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的左侧，或所述显示屏平行设置于所述镜面的右侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的右侧，或所述显示屏设置于所述外壳的正下方，或所述显示屏集成于所述镜面中。
6.根据权利要求2所述的OBU，其特征在于，所述OBU还包括：与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备；
所述信息输入设备设置于所述后视镜主体内。
7.根据权利要求1所述的OBU，其特征在于，所述OBU为后装OBU。
8.根据权利要求7所述的OBU，其特征在于，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；和/或，
与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；和/或，
与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车载单元OBU。
10.一种电子不停车收费ETC系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车载单元OBU，和路侧单元RSU。
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