CN111158943A - 故障诊断方法及装置，存储介质，电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种故障诊断方法及装置，存储介质，电子设备，所述方法包括：接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；在人机交互界面展示所述故障标识。这样，可以解决无法确认收费系统中数据信息不准确的具体设备的问题。
Description
技术领域
本公开涉及智能电子技术领域，具体地，涉及一种故障诊断方法及装置，存储介质，电子设备。
背景技术
在高速公路、车场管理中，安装有OBU(On board Unit车载单元)的车辆到达收费区域时，通过安装在收费区域的RSU(Road Side Unit路侧单元)与OBU建立微波通讯链路，实现在不停车的情况下，识别车辆的身份及电子扣费。这样，建立无人值守的快速交费专用通道，方便快捷，提高了通行能力，降低了收费管理的成本。
相关技术中，RSU与OBU采用DSRC(Dedicated Short Range Communication专用短程通信技术)实现信息交互，RSU通过高增益定向束控读写天线实现信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；RSU通过射频控制器与OBU的射频控制器实现数据交互，RSU通过串口与人机交互界面进行信息交互。这样，在出现数据丢包和数据拼接不连贯等数据信息不准确时，无法确认数据信息不准确的具体设备，排查问题的工作量较大，影响收费通道的工作效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种故障诊断方法及装置，存储介质，电子设备，以解决无法确认收费系统中数据信息不准确的具体设备的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种故障诊断方法，应用于诊断设备，所述方法包括：
接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；
解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；
在人机交互界面展示所述故障标识。
可选地，所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
可选地，所述故障信号包括故障信号发送时间标识；
所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
根据所述故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
若所述故障信号时效性校验成功，则对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
可选地，所述在人机交互界面展示所述故障标识，包括：
根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令；
接收该终端设备发送的确认指令；
对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验；
在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
本公开第二方面提供一种故障诊断方法，应用于终端设备，所述方法包括：
通过射频控制器发送故障信号；
在接收到诊断设备发送的反馈指令时，向所述诊断设备发送确认指令。
本公开第三方面提供一种故障诊断装置，所述装置包括：
获取模块，用于接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；
控制模块，用于解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；
展示模块，用于在人机交互界面展示所述故障标识。
可选地，所述控制模块包括：
转换子模块，用于将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
第一解析子模块，用于解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
可选地，所述控制模块包括：
校验子模块，用于根据故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
第二解析子模块，用于在所述故障信号时效性校验成功时，对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
可选地，所述显示模块，包括：
反馈子模块，用于根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令；
接收子模块，用于接收该终端设备发送的确认指令；
确认子模块，用于对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验；
显示子模块，用于在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
本公开第四方面提供一种射频控制器，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
发送故障信号；
在接收到诊断设备发送的反馈指令时，向所述诊断设备发送确认指令。
本公开第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述监听通讯信号任一项所述方法的步骤。
本公开第六方面提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述监听通讯信号任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：
通过接收以及解析故障信号，得到故障标识，故障标识用于表征故障内容和故障来源，并且在人机交互界面展示故障标识。可以在出现数据丢包和数据拼接不连贯等数据信息不准确时，通过故障来源直接确认数据信息不准确的具体设备，工作人员无需对OBU和RSU逐一进行问题排查，并且可以直观确认故障内容，减少了排查问题的工作量，节约了人力资源和时间，避免影响收费通道的工作效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种故障诊断方法的流程图。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种故障标识的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
相关技术中，RSU通过串口与人机交互界面进行信息交互，OBU无法与人机交互界面进行信息交互，出现数据丢包和数据拼接不连贯等数据信息不准确时，数据信息均是来自RSU，数据信息量大，无法确认数据信息不准确的具体设备，工作人员需要对OBU和RSU逐一进行问题排查，排查问题的工作量较大，浪费人力资源和时间，并且影响收费通道的工作效率。
图1是根据一示例性实施例示出的一种故障诊断方法的流程图。所述方法应用于诊断设备，如图1所示，所述方法包括：
S101、接收终端设备的射频控制器发送的故障信号。
其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元。
S102、解析所述故障信号，得到故障标识。
其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源。
S103、在人机交互界面展示所述故障标识。
具体地，接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，可选地，可以是接收车载单元或者路侧单元发送的故障信号，也可以是接收OBU和RSU之间交互时的信号，例如，OBU接收到唤醒信号以后，自检确定OBU的插槽未插入ETC卡，向RSU发送的唤醒反馈信号包括表征OBU的插槽未插入ETC卡的信息，RSU接收该唤醒反馈信号，同时，诊断设备也可以获取到该唤醒反馈信号，将该唤醒反馈信号作为故障信号。这样，不仅可以从RSU获取故障信号，也可以从OBU获取故障信号，还可以通过RSU和OBU交互时，获取到故障信号。
进一步的，获取到故障信号以后，对故障信号进行解析，得到故障标识，可选地，该故障标识可以包括故障信号的故障来源，即是从哪一个故障设备发出来的，例如，A地区的2#RSU发送故障信号的操作，解析故障信号以后得到的故障标识可以表征A地区的2#确认出扣费不成功的故障。该故障标识还可以包括故障内容，例如，当1#车辆到达高速收费站时，2#车道的RSU已发出唤醒信号，而在预设时间3秒内，未收到1#车辆的OBU的唤醒反馈信号，导致1#车辆在高速收费站电子扣费不成功。2#车道的RSU的射频控制器发送故障信号，接收并解析该故障信号得到的故障内容，可以确定是位于2#车道的1#车辆，唤醒OBU失败。
可选地，如图1a所示，故障标识还可以包括表征故障接收时间的故障接收时间信息，故障发生间隔时间信息，故障类型信息。
可选地，故障标识的故障类型可以是模拟信号类型，也可以是BST，VST，GetTollData，SetTollData，Transferchannel，SetMMI，Event。
最终，在人机交互界面展示该故障标识，例如，展示A地区的2#车道，1#车辆唤醒OBU失败的信息。工作人员可以根据该信息，直接前往检查1#车辆OBU的故障。
通过接收以及解析故障信号，得到故障标识，故障标识用于表征故障内容和故障来源，并且在人机交互界面展示故障标识。可以在出现数据丢包和数据拼接不连贯等数据信息不准确时，通过故障来源直接确认数据信息不准确的具体设备，工作人员无需对OBU和RSU逐一进行问题排查，并且可以直观确认故障内容，减少了排查问题的工作量，节约了人力资源和时间，避免影响收费通道的工作效率。
在一种可能实现的方式中，所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。如图2所示，所述方法包括：
S201、接收终端设备的射频控制器发送的故障信号。
S202、将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号。
S203、解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
S204、在人机交互界面展示所述故障标识。
具体地，终端设备发送故障信号的操作可以是模拟信号类型的，例如，故障信号为模拟信号类型，即一系列连续变化的电磁波，接收到该模拟信号类型的故障信号，需要将该故障信号进行数据类型转换，以得到数字信号类型的所述故障信号，便于解析得到故障标识，这样，利用模拟信号占用频带较窄的特性，可以提高线路的利用率。
在另一种可能实现的方式中，所述故障信号包括故障信号的发送时间标识；
所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
根据所述故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
若所述故障信号时效性校验成功，则对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。如图3所示，所述方法包括：
S301、接收终端设备的射频控制器发送的故障信号。
S302、根据所述故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验。
S303、若所述故障信号时效性校验成功，则对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
S304、在人机交互界面展示所述故障标识。
可选地，故障信号包括故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验，若故障信号在时效范围内，对所述故障信号进行解析。例如，接收到RSU发送故障信号的操作，根据故障信号的发送时间标识，确定故障信号的发送时间为17:00，预设阈值为3分钟，则在17:03以前故障信号在时效范围内，在17:03以后故障信号不在时效范围内。若接收到故障信号时间是17:05，超过了17:03，则该故障信号不在时效范围内，向发送该故障信号的终端设备RSU发出表征故障信号失效的信息，以使该终端设备RSU重新发送故障信号。这样可以避免故障已经解决，而还对故障信号进行解析，造成资源浪费。
可选地，所述在人机交互界面展示所述故障标识，包括：
根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令；
接收该终端设备发送的确认指令；
对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验；
在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种故障诊断方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：
S401、接收终端设备的射频控制器发送的故障信号。
S402、将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号。
S403、解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源。
S404、根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令。
S405、接收该终端设备发送的确认指令。
S406、对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验。
S407、在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
具体地，解析得到故障信号的故障来源之后，根据该故障来源，向对应的终端设备发送反馈指令，接收到该终端设备发送的确认指令后，对故障信号和确认指令进行一致性校验。例如，解析得到位于B地区的3#车道的RSU的故障信号，确认是位于3#车道的1#车辆OBU无法唤醒，则向B地区的3#车道的RSU发出反馈指令，该RSU接收该反馈指令以后，再次发出唤醒信号，若仍然无法唤醒1#车辆的OBU，则发出确认指令，该确认指令包括表征无法唤醒1#车辆的OBU的信息，接收3#车道的RSU发送的确认指令，确认指令中无法唤醒1#车辆的OBU的信息和故障信号中位于3#车道的1#车辆OBU无法唤醒一致，则在人机交互界面展示B地区的3#车道，1#车辆OBU无法唤醒的信息。
可选地，在确认故障信号中故障内容后，可以根据该故障内容，向多个对应的终端设备发出反馈指令，例如，确认位于B地区的3#车道的RSU的故障信号，确认B地区的3#车道的RSU无法获取1#车辆的车牌号信息，则向3#车道的RSU发送反馈指令，以使3#车道的RSU再次启动摄像头，获取1#车辆的车牌号信息，同时，向1#车辆的OBU发送反馈指令，以确认1#车辆是否位于B地区的3#车道，若接收到1#车辆的OBU发送确认指令，确认1#车辆位于B地区的3#车道，则可以进一步确定是B地区的3#车道的RSU摄像头问题。通过发送反馈指令，确认反馈指令与故障信号的一致性，可以再次确认故障内容，也可以缩小故障范围，便于更快的找到和解决故障，节省了人力和时间。
在一示例性实施例中，还提供一种故障诊断方法，应用于终端设备，可选地，所述终端设备可以OBU，也可以是RSU，所述方法包括：
通过射频控制器发送故障信号；
在接收到诊断设备发送的反馈指令时，向所述诊断设备发送确认指令。
具体地，在获取到车辆无法实现电子扣费时，通过射频控制器发送故障信号，例如，当车辆在到达高速收费站时，RSU已发出唤醒信号，而在预设时间3秒内，未收到OBU的唤醒反馈信号，导致车辆在高速收费站电子扣费不成功。RSU的射频控制器发送故障信号，该故障信号包括未收到OBU唤醒反馈信号的信息。又例如，RSU发出唤醒信号，接收到来自OBU的反馈信号，但是RSU无法获取到车辆的车牌信息，RSU的射频控制器发送故障信号，该故障信号包括无法获取到车辆的车牌信息的信息。再一示例，当车辆在到达高速收费站时，OBU未收到RSU的唤醒信号，则OBU的射频控制器发送故障信号，该故障信号包括未收到RSU的唤醒信号的信息。这样可以初步确定发生故障的具体设备，也可以确定故障原因。
可选地，在接收到诊断设备发送的反馈指令时，再次尝试扣费，若仍然是同样的故障信号，则向诊断设备发送确认指令。例如，当车辆在到达高速收费站时，RSU已发出唤醒信号，而在预设时间3秒内，未收到OBU的唤醒反馈信号，导致车辆在高速收费站电子扣费不成功。RSU的射频控制器发送故障信号，该故障信号包括未收到OBU唤醒反馈信号的信息。RSU的射频控制器接收到诊断设备发送的反馈指令时，再次发出唤醒信号，若在预设时间3秒内，仍然未收到OBU的唤醒反馈信号，则向诊断设备发送确认指令，该确认指令可以包括未收到OBU唤醒反馈信号的信息。这样，可以再次确认发生故障的具体设备和故障原因。
图5是根据一示例性实施例示出的一种故障诊断装置的框图。如图5所示，所述装置包括：获取模块510，控制模块520，展示模块530。
获取模块510，用于接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；
控制模块520，用于解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；
展示模块530，用于在人机交互界面展示所述故障标识。
可选地，获取模块510获取到故障信号后，可以执行数据类型转换，也可以是直接将故障信号发送给控制模块520，由控制模块520执行数据类型操作。
可选地，获取模块510可以通过USB类型的接口和协议将故障信号发送给控制模块520，也可以通过RS232通信协议将故障信号发送给控制模块520，还可以通过例如WIFI，局域网等网络将故障信号发送给控制模块520。
上述装置通过接收以及解析故障信号，得到故障标识，故障标识用于表征故障内容和故障来源，并且在人机交互界面展示故障标识。可以在出现数据丢包和数据拼接不连贯等数据信息不准确时，通过故障来源直接确认数据信息不准确的具体设备，工作人员无需对OBU和RSU逐一进行问题排查，并且可以直观确认故障内容，减少了排查问题的工作量，节约了人力资源和时间，避免影响收费通道的工作效率。
可选地，所述控制模块520包括：
转换子模块，用于将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
第一解析子模块，用于解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
可选地，所述控制模块520包括：
校验子模块，用于根据故障信号发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
第二解析子模块，用于在所述故障信号时效性校验成功时，对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
可选地，所述显示模块530，包括：
反馈子模块，用于根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令；
接收子模块，用于接收该终端设备发送的确认指令；
确认子模块，用于对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验；
显示子模块，用于在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
在一示例性实施例中，还提供了一种射频控制器，应用于OBU和/或RSU，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：发送故障信号；在接收到诊断设备发送的反馈指令时，向所述诊断设备发送确认指令。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。例如，电子设备600可以被提供为一诊断设备，或者OBU，或者RSU，如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。
其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的监听通讯信号方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的监听通讯信号方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的监听通讯信号方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的监听通讯信号方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于诊断设备，所述方法包括：
接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；
解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；
在人机交互界面展示所述故障标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信号包括故障信号发送时间标识；
所述解析所述故障信号，得到故障标识，包括：
根据所述故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
若所述故障信号时效性校验成功，则对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在人机交互界面展示所述故障标识，包括：
根据所述故障来源，向该终端设备发送反馈指令；
接收该终端设备发送的确认指令；
对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验；
在对所述故障信号和所述确认指令进行一致性校验成功后，在人机交互界面展示所述故障标识。
5.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
通过射频控制器发送故障信号；
在接收到诊断设备发送的反馈指令时，向所述诊断设备发送确认指令。
6.一种故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于接收终端设备的射频控制器发送的故障信号，其中，所述终端设备包括车载单元和路侧单元；
控制模块，用于解析所述故障信号，得到故障标识，其中，所述故障标识用于表征故障内容和故障来源；
展示模块，用于在人机交互界面展示所述故障标识。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
转换子模块，用于将所述故障信号进行数据类型转换，得到数字信号类型的所述故障信号；
第一解析子模块，用于解析所述数字信号类型的所述故障信号，得到所述故障标识。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
校验子模块，用于根据故障信号的发送时间标识，对所述故障信号进行时效性校验；
第二解析子模块，用于在所述故障信号时效性校验成功时，对所述故障信号进行解析，得到所述故障标识。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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