CN113015133B - 一种应用于etc的rsu设备的多天线防信号碰撞的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法及装置，所述方法应用于RSU设备中，所述方法包括：接收空口数据；对空口数据进行解析，得到包括空口数据中数据格式的解析结果；根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据，因此，采用本申请实施例，由于能够精准地确定出重新发送数据的间隔时延，避免相邻的RSU设备天线信号之间的碰撞，这样，最终提高了RSU设备和OBU设备交易的成功率。

Description

一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法及装置。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)，通过ETC技术进行高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯。
利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能缴纳高速公路或桥梁费用的目的。ETC技术基于DSRC(DedicatedShort Range Communication，专用短程通信技术)，ETC技术采用的是5.795-5.815GHz ISM频段，下行链路500Kbp、2-AM；上行链路250Kbp、2-PSK的技术标准。现在应用于高速公路中的多路测单元天线同时工作的情况非常普遍。由于工作频段相同，同时工作的ETC路侧设备，如相邻车道的天线发射的信号在空间上产生叠加或者抵消，造成DSRC数据错误，影响车载单元交易成功率。
因此，如何提高现有的车载单元交易成功率，是待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法，所述方法应用于所述RSU设备中，所述方法包括：
接收空口数据；
对所述空口数据进行解析，得到包括所述空口数据中的数据格式的解析结果；
根据预设检测条件，判断所述数据格式是否是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式；
若判断出所述数据格式是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
在一种实施方式中，所述RSU设备包括应用于所述RSU设备中的RSU天线，所述RSU天线的接收频率具有扩展后的接收频率，以使得所述RSU设备能够接收与所述RSU设备进行通信的所述车载单元设备发送的数据，以及以使得所述RSU设备能够接收其余RSU设备发送的数据，所述扩展后的接收频率的频率范围为5.79GHZ～5.84GHZ。
在一种实施方式中，所述预设检测条件包括预设检测规则，所述预设检测规则包括：
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC下行协议中的数据格式，则判断出存在与所述RSU设备发生冲突的其余RSU设备；或者，
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC上行协议中的数据格式，则将所述待检测的数据传输至控制终端；或者，
若待检测的数据具有的数据格式不符合预设ETC上行协议或ETC下行协议中的数据格式，则判断出空口存在杂波干扰。
在一种实施方式中，在所述间隔一定时延重新发送数据之前，所述方法还包括：
根据时延确定模型确定所述时延。
在一种实施方式中，所述根据时延确定模型确定所述时延包括：
获取所述时延确定模型、重新发送所述数据对应的最大时隙和重发数据的次数；
将所述最大时隙和所述重发数据的次数，输入至所述时延确定模型中，确定出用于确定所述时延的最小时长单元；
预先配置检测到的冲突次数与选取的所述最小时长单元的选取倍数的关联关系；
获取所述关联关系，并根据所述关联关系和所述最小时长单元确定出选取的所述最小时长单元的选取倍数；
根据所述选取倍数和所述最小时长单元确定出所述时延。
在一种实施方式中，所述预先配置检测到的冲突次数与选取的所述最小时长单元的选取倍数的关联关系包括：
若检测到的所述冲突次数为1时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0、1中的任意一个数值；
若检测到的所述冲突次数为2时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0、1、2、3中的任意一个数值；
若检测到的所述冲突次数为i时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0至2i-1中的任意一个数值，其中，i为大于2、且小于5的自然正整数。在一种实施方式中，所述方法还包括：
若所述重发数据的次数大于最大重发次数阈值时，则强制重新发送所述数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置，所述装置应用于所述RSU设备中，所述装置包括：
接收模块，用于接收空口数据；
解析模块，用于对所述接收模块接收的所述空口数据进行解析，得到包括所述空口数据的数据格式的解析结果；
处理模块，用于根据预设检测条件，判断所述数据格式是否是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，若判断出所述数据格式是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，接收空口数据；对空口数据进行解析，得到包括空口数据中的数据格式的解析结果；根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据，因此，采用本申请实施例，由于在RSU设备设置了防碰撞机制，RSU设备发送下行数据时，进行防碰撞检测，在检测到信号碰撞时，由于能够精准地确定出重新发送数据的间隔时延，避免相邻的RSU设备天线信号之间的碰撞，这样，最终提高了RSU设备和OBU设备交易的成功率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置的结构示意图；
图3示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
基于现有的车载单元交易成功率低的问题，为此，本申请提供了一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，接收空口数据；对空口数据进行解析，得到包括空口数据的数据格式的解析结果；根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备发送到下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据，因此，采用本申请实施例，由于能够精准地确定出重新发送数据的间隔时延，本申请中的上行数据是指用于ETC交易的车载OBU端发送至RSU设备的数据，下行数据是指用于ETC交易的路侧的RSU设备通过广播或点播发送至OBU端的数据，上行协议是指车载OBU端发送至RSU设备的数据所遵循的标准协议，下行协议是RSU设备发送至车载OBU端所遵循的标准协议，这样，最终提高了RSU设备和OBU设备交易的成功率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合图1，对本申请实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法进行详细介绍。该应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法可依赖于计算机程序实现，可运行于应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置上。
如图1所示，是本申请实施例提供的一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法的流程示意图，该应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法应用于RSU设备上；如图1所示，本申请实施例的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法可以包括以下步骤：
S101，接收空口数据；
在本申请实施例中，RSU设备包括应用于RSU设备中的RSU天线，RSU天线的接收频率具有扩展后的接收频率，以使得RSU设备能够接收与RSU设备进行通信的车载单元设备发送的数据，以及以使得RSU设备能够接收其余RSU设备发送的数据。
在一种可能的实现方式中，扩展后的接收频率的频率范围为5.79GHZ～5.84GHZ。
此外，RSU设备发送5.83Ghz和5.84Gh频段的数据，对应地，与RSU设备进行通信的OBU设备发送5.79Ghz和5.80Ghz频段的数据，接收5.83Ghz和5.84Ghz频段的数据。
在本申请实施例中，通过将扩展后的接收频率的频率范围配置为5.79GHZ～5.84GHZ，则RSU设备不仅能接收到OBU设备的数据，还能监测到周围RSU设备是否在进行数据发送。
S102，对接收到的空口数据进行解析，得到包括空口数据中的数据格式的解析结果；
在本申请实施例中，对空口数据进行解析的方法为常规方法，在此不再赘述。
S103，根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
在本申请实施例中，预设检测条件包括预设检测规则，预设检测规则包括：
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC下行协议中的数据格式，则判断出存在与RSU设备发生冲突的其余RSU设备；或者，
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC上行协议中的数据格式，比如，检测到的上行数据中包含OBU的MAC地址，且该MAC地址与发送下行数据的RSU设备的MAC地址相同，该认定检测到的OBU发送的数据为上行数据，则这时将会将接收到的数据传回控制终端，这个控制终端是指OBU与RSU交易的控制终端，比如扣费软件的控制终端，将数据传回控制终端后进行正常交易；或者，
若待检测的数据具有的数据格式不符合预设ETC上行协议或ETC下行协议中的数据格式，则判断出空口存在杂波干扰。
RSU设备还设有计数器，每检测到一次冲突，就计数一次。
在一种可能的实现方式中，在间隔一定时延重新发送数据之前，本申请实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法还包括以下步骤：
根据时延确定模型确定时延。
在一种可能的实现方式中，根据时延确定模型确定时延包括以下步骤：
获取时延确定模型、重新发送数据对应的最大时隙和重发数据的次数；
将最大时隙和重发数据的次数，输入至时延确定模型中，确定出用于确定时延的最小时长单元；
预先配置检测到的冲突次数与选取的最小时长单元的选取倍数的关联关系；
获取关联关系，并根据关联关系和最小时长单元确定出选取的最小时长单元的选取倍数；
根据选取倍数和最小时长单元确定出时延。
在一种可能的实现方式中，预先配置检测到的冲突次数与选取的最小时长单元的选取倍数的关联关系包括以下步骤：
若检测到的冲突次数为1时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0、1中的任意一个数值；
若检测到的冲突次数为2时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0、1、2、3中的任意一个数值；
若检测到的冲突次数为i时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0至2i-1中的任意一个数值，其中，i为大于2、且小于5的自然正整数。
需要说明的是，可通过RSU设备内设的计数器，记录并判定冲突次数。
在一种可能的实现方式中，时延确定模型对应的算法公式可以为如下公式：
T＝t+3t+2it+2i+1t；
需要说明的是，在上述公式中，T为最大时隙，t为最小时长单元，i为在不同的应用场景中对应的重发数据的次数。
在实际应用中，T可以根据大数据统计出其时长，根据大数据统计的结果可知，T的时长范围为70ms～120ms。根据经验，往往将T设置为小于80ms。
在实际某一应用场景中，可以将T设置为小于80ms，以及将i设置为小于5次时，取i＝4，则通过上述公式，就可以将最大时隙80ms、重发数据的次数4此，输入至由上述算法建立起来的时延确定模型中，确定出用于确定时延的最小时长单元t，再根据上述预先配置检测到的冲突次数与选取的最小时长单元的选取倍数的关联关系，从24-1中选取任意一个数值作为选取倍数，即，选取从0-15中的任意一个正整数，以及0作为最小时长单元的选取倍数，再由所选取的选取倍数和最小时长单元最终确定出时延，在此不再赘述。
在本申请实施例中，基于上述公式对应的算法构建时延确定模型的方法为常规方法，在此不再赘述。
在该应用场景中，可以针对数据发生冲突的次数，设置对应的重传数据的方式及时延，具体如下所述：
若检测出发生第一次冲突后，RSU设备等待0或1个t(上述公式中的最大时延)再开始重传数据；
若检测出发生第二次冲突后，RSU设备等待0、1、2或3个t(上述公式中的最大时延)再开始重传数据；
若检测出发生第i(2<i<5)次冲突后，在0至2的i次方减一间随机地选择一个等待的时隙数，再开始重传数据。
在本申请实施例中，根据时延确定模型确定时延包括以下步骤：
获取时延确定模型、重新发送数据对应的最大时隙和重发数据的次数；
将最大时隙和重发数据的次数，输入至时延确定模型中，确定出用于确定时延的最小时长单元；
预先配置检测到的冲突次数与选取的最小时长单元的选取倍数的关联关系；
获取关联关系，并根据关联关系和最小时长单元确定出选取的最小时长单元的选取倍数；
根据选取倍数和最小时长单元确定出时延。
在本申请实施例中，通过精准地确定出时延，当检测到存在上述信号冲突(有其余RSU设备在工作，或者存在杂波干扰)的应用场景时，则自动调整通信时隙，以使得在同一时隙内仅有一个RSU设备在对外发送数据，避免了多个RSU设备同时发送数据造成的对通信的干扰，从而，最终大大地提升了RSU设备与OBU设备的交易成功率，同时，也有效地降低了OBU设备交易过程中因解码错误数据而造成的额外电量损失。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法还包括以下步骤：
若重发数据的次数大于最大重发次数阈值时，则强制重新发送数据。
在实际应用场景中，根据大数据统计的结果，往往将最大重发次数阈值设置为5次，在检测出5次发生冲突后，将强制重新发送数据，以防止与RSU设备进行通信的OBU设备因超时进入休眠流程。
在实际应用场景中，为了对本申请提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法进行优化(对最大时隙T进行优化)，RSU设备在监测上述冲突的过程中，会记录冲突的次数，并在重传数据的过程中持续记录重传数据的次数，并基于记录的重传数据的次数确定出最大时隙T。
在本申请实施例中，接收空口数据；对空口数据进行解析，得到包括空口数据中的数据格式的解析结果；根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据，因此，采用本申请实施例，由于在RSU设备设置了防碰撞机制，RSU设备发送下行数据时，进行防碰撞检测，在检测到信号碰撞时，由于能够精准地确定出重新发送数据的间隔时延，避免相邻的RSU设备天线信号之间的碰撞，这样，最终提高了RSU设备和OBU设备交易的成功率。
下述为本发明应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置实施例，可以用于执行本发明应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法实施例。对于本发明应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置实施例中未披露的细节，请参照本发明应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法实施例。
请参见图2，其示出了本发明一个示例性实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置的结构示意图。该应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置应用于路测单元设备上，该应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置包括接收模块201、解析模块202和处理模块203。
具体而言，接收模块201，用于接收空口数据；
解析模块202，用于对接收模块201接收的空口数据进行解析，得到包括空口数据中的数据格式的解析结果；
处理模块203，用于根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备发送到下行数据存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
可选的，RSU设备包括应用于RSU设备中的RSU天线，RSU天线的接收频率具有扩展后的接收频率，以使得RSU设备能够接收与RSU设备进行通信的车载单元设备发送的数据，以及以使得RSU设备能够接收其余RSU设备发送的数据，扩展后的接收频率的频率范围为5.79GHZ～5.84GHZ。
可选的，预设检测条件包括预设检测规则，预设检测规则包括：
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC下行协议中的数据格式，则判断出存在与RSU设备发生冲突的其余RSU设备；或者，
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC上行协议中的数据格式，则将待检测的数据传输至控制终端；或者，
若待检测的数据具有的数据格式不符合预设ETC上行协议或ETC下行协议中的数据格式，则判断出空口存在杂波干扰。
可选的，所述装置还包括：
确定模块(在图2中未示出)，用于在处理模块203间隔与空口数据中的任意一个数据匹配的时延重新发送数据之前，根据时延确定模型确定时延。
可选的，确定模块具体用于：
获取时延确定模型、重新发送数据对应的最大时隙和重发数据的次数；
将最大时隙和重发数据的次数，输入至时延确定模型中，确定出用于确定时延的最小时长单元；
预先配置检测到的冲突次数与选取的最小时长单元的选取倍数的关联关系；
获取关联关系，并根据关联关系和最小时长单元确定出选取的最小时长单元的选取倍数；
根据选取倍数和最小时长单元确定出时延。
可选的，确定模块具体用于：
若检测到的冲突次数为1时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0、1中的任意一个数值；
若检测到的冲突次数为2时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0、1、2、3中的任意一个数值；
若检测到的冲突次数为i时，则选取的最小时长单元的选取倍数为0至2i-1中的任意一个数值，其中，i为大于2、且小于5的自然正整数。
可选的，所述装置还包括：
重新发送数据模块(在图2中未示出)，用于若重发数据的次数大于最大重发次数阈值时，则强制重新发送数据。
需要说明的是，上述实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置在执行应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置与应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法实施例，这里不再赘述。
在本申请实施例中，接收模块用于接收空口数据；解析模块用于对接收模块接收的空口数据进行解析，得到包括空口数据中的任意一个数据的数据格式的解析结果；以及处理模块用于根据预设检测条件，判断数据格式是否是与RSU设备存在冲突的数据格式，若判断出数据格式是与RSU设备存在冲突的数据格式，则间隔与空口数据中的任意一个数据匹配的时延重新发送数据，因此，采用本申请实施例，由于能够精准地确定出重新发送数据的间隔时延，这样，最终提高了RSU设备和OBU设备交易的成功率。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例所述的应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法。
如图3所示，本实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器运行计算机程序以实现如上所述的方法步骤。
本公开实施例提供了一种存储有计算机可读指令的存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行实现如上所述的方法步骤。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM302以及RAM303通过总线309彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

Claims (10)

1.一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的方法，其特征在于，所述方法应用于所述RSU设备中，所述方法包括：
接收空口数据；
对所述空口数据进行解析，得到包括所述空口数据的数据格式的解析结果；
根据预设检测条件，判断所述数据格式是否是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，包括：
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC下行协议中的数据格式，则判断出存在与所述RSU设备发生冲突的其余RSU设备；或者，
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC上行协议中的数据格式，则将所述待检测的数据传输至控制终端；
若判断出所述数据格式是与所述RSU设备发送的下行数据存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU设备包括应用于所述RSU设备中的RSU天线，所述RSU天线的接收频率具有扩展后的接收频率，以使得所述RSU设备能够接收与所述RSU设备进行通信的车载单元设备发送的数据，以及以使得所述RSU设备能够接收其余RSU设备发送的数据，所述扩展后的接收频率的频率范围为5.79GHZ～5.84GHZ。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检测条件包括预设检测规则，所述预设检测规则还包括：
若待检测的数据具有的数据格式不符合预设ETC上行协议或ETC下行协议中的数据格式，则判断出空口存在杂波干扰。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述间隔一定时延重新发送数据之前，所述方法还包括：
根据时延确定模型确定所述时延。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据时延确定模型确定所述时延包括：
获取所述时延确定模型、重新发送所述数据对应的最大时隙和重发数据的次数；
将所述最大时隙和所述重发数据的次数，输入至所述时延确定模型中，确定出用于确定所述时延的最小时长单元；
预先配置检测到的冲突次数与选取的所述最小时长单元的选取倍数的关联关系；
获取所述关联关系，并根据所述关联关系和所述最小时长单元确定出选取的所述最小时长单元的选取倍数；
根据所述选取倍数和所述最小时长单元确定出所述时延。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先配置检测到的冲突次数与选取的所述最小时长单元的选取倍数的关联关系包括：
若检测到的所述冲突次数为1时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0、1中的任意一个数值；
若检测到的所述冲突次数为2时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0、1、2、3中的任意一个数值；
若检测到的所述冲突次数为i时，则选取的所述最小时长单元的所述选取倍数为0至2i-1中的任意一个数值，其中，i为大于2、且小于5的自然正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述重发数据的次数大于最大重发次数阈值时，则强制重新发送所述数据。
8.一种应用于ETC的RSU设备的多天线防信号碰撞的装置，其特征在于，所述装置应用于所述RSU设备中，所述装置包括：
接收模块，用于接收空口数据；
解析模块，用于对所述接收模块接收的所述空口数据进行解析，得到包括所述空口数据的数据格式的解析结果，包括：
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC下行协议中的数据格式，则判断出存在与所述RSU设备发生冲突的其余RSU设备；或者，
若待检测的数据具有的数据格式符合预设ETC上行协议中的数据格式，则将所述待检测的数据传输至控制终端；
处理模块，用于根据预设检测条件，判断所述数据格式是否是与所述RSU设备存在冲突的数据格式，若判断出所述数据格式是与所述RSU设备存在冲突的数据格式，则间隔一定时延重新发送数据。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7任意一项的方法步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7任意一项的方法步骤。
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