CN110016798B - 自行走式电动切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台、安装于支撑平台上方的电动剪刀、安装于支撑平台下方的一对驱动轮及安装于一对驱动轮之间的基座，夹钳包括操作部、承载部、滑杆、安装部，滑块下方连接有安装轴，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，当向上旋转操作部时，滑杆向承载部内部滑动，驱动轮向远离基座的方向移动；当向下旋转操作部时，滑杆向承载部外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动，本发明中自行走式电动切割机调节驱动轮在基座两侧的夹紧力调节方便，更换基座方便。

Description

自行走式电动切割机
【技术领域】
本发明涉及切割机技术领域，尤其涉及一种自行走式电动切割机。
【背景技术】
在玻璃钢风电叶片生产中，很多时候需要对腹板上的大块玻璃纤维布进行切割，使其分开以便与其他布料相连，通常情况下，玻纤布的剪裁是采用人工手持操作剪刀进行剪裁，不仅布料切边不整齐，且剪裁效率低，操作人员还需爬高长时间切割，操作人员容易出现疲劳造成不必要的人身伤害，用机械切布装置，可以大大提高切割效率和切割质量。
机械切布装置是，一种切割玻纤布主要应用于大量裁切小规格样品或产品的机器。可广泛应用于其他类似材料的，特别是服装领域应用较广。
传统的机械切布装置主要包括切割机及其他一些操作杆件等，需要人工保持配合行车等吊装才能完成腹板玻纤布的切割。
但现有的机械切布装置使用不方便，在实际剪切过程中，由于腹板上的玻纤布高度高长度长，形状为曲线状，人工配合行车操作复杂配合要求高，甚至出现配合不当导致损坏切割机等，影响叶片的生产周期。
由此可见，提供一种改进的电动切割机是本领域亟需解决的问题。
【发明内容】
本发明针对上述问题，提供一种自行走式电动切割机，自行在被切割物体上行走，通过夹钳调节驱动轮的夹紧力，调节夹钳在基座两侧的摩擦力。
为了解决上述问题，本发明提供的一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台、安装于支撑平台上方的电动剪刀、安装于支撑平台下方的一对驱动轮及安装于一对驱动轮之间的基座，所述电动剪刀包括机身、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块、连接于滑块的夹钳，夹钳包括操作部、连接于操作部的承载部、可在承载部中滑动的滑杆、连接于滑杆一端的安装部，滑块下方连接有安装轴，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，当向上旋转操作部时，滑杆向承载部内部滑动，驱动轮向远离基座的方向移动；当向下旋转操作部时，滑杆向承载部外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动。
进一步的，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节平台，所述调节平台具有平板部，所述平板部具有移动槽，所述支撑平台上具有与所述移动槽对应的开孔，所述移动槽的面积大于所述开孔，所述滑块穿过移动槽在支撑平台上滑动。
进一步的，所述调节平台还具有位于其两端的凸耳、贯穿所述凸耳的安装孔，所述承载部具有台阶部、连接于承载部外周的连接件，所述承载部的穿过安装孔，所述凸耳一侧抵接于台阶部，用所述连接件与承载部螺纹配合，使凸耳的另一侧与抵接于连接件，所述夹钳固定于所述调节平台。
进一步的，所述滑块具有安装轴连接部、自安装轴连接部向上延伸形成的调节连接部及位于调节连接部上的连接孔，所述安装部包括安装主体部及位于安装主体部自由端的阻挡部，安装主体部穿过滑块的连接孔并与滑杆螺纹配合，滑块的调节连接部安装于阻挡部与滑杆的端面之间。
进一步的，所述支撑平台的下方安装有引导块，所述基座顶端具有滑槽，一对驱动轮驱动支撑平台前进，引导块引导支撑平台的移动方向。
进一步的，所述操作部一端还连接有一对折弯部，所述折弯部具有第一连接部与第二连接部，承载部安装于一对折弯部之间，销钉穿过第一连接部与承载部，使得操作部可相对于承载部旋转，所述夹钳还包括连杆，所述连杆一端连接于折弯部，另一端连接于滑杆，所述折弯部的第二连接部连接于连杆。
进一步的，所述夹钳还包括连杆，所述承载部具有主体部、自主体部向前延伸的延伸部及位于主体部与所述延伸部之间的台阶部，所述主体部具有贯穿其内外表面的相对设置的一对开槽，所述连杆与所述滑杆在承载部的开槽处连接在一起，所述连杆带动所述滑杆在所述承载部中滑动。
进一步的，所述折弯部与所述操作部延伸方向不平行。
为了解决上述问题，本发明还提供一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台、安装于支撑平台上方的电动剪刀、安装于支撑平台下方的一对驱动轮及安装于一对驱动轮之间的基座，所述电动剪刀包括机身、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块、连接于滑块的夹钳，夹钳包括操作部、连接于操作部的承载部、可在承载部中滑动的滑杆、连接于滑杆一端的安装部，滑块下方连接有安装轴，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，滑杆向承载部内部滑动，驱动轮向远离基座的方向移动，滑杆向承载部外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动。
为了解决上述问题，本发明还提供一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台、安装于支撑平台上方的电动剪刀、安装于支撑平台下方的一对驱动轮及安装于一对驱动轮之间的基座，所述电动剪刀包括机身、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块、连接于滑块的夹钳，夹钳包括操作部、连接于操作部的承载部、可在承载部中滑动的滑杆、连接于滑杆一端的安装部，所述夹钳还包括连杆，所述连杆一端连接于操作部，另一端连接于滑杆，所述承载部上具有一对窗口，所述连杆通过所述窗口与所述承载部中的滑杆连接在一起，所述连杆可相对于所述滑杆进行旋转运动，滑块下方连接有安装轴，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，当连杆向下旋转时，滑杆向承载部内部滑动，驱动轮向远离基座的方向移动；当连杆向上运动时，滑杆向承载部外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动。
再者，本发明中自行走式电动切割机调节驱动轮在基座两侧的夹紧力调节方便，更换基座方便。
【附图说明】
图1是本发明中自行走式电动切割机的主视图。
图2是本发明中自行走式电动切割机的结构分解图。
图3是本发明中夹钳的分解图。
图4与图5是本发明中夹钳的使用状态。
【具体实施方式】
参见图1至图5，给出了本发明中自行走式电动切割机的组成结构。自行走式电动切割机包括支撑平台1、安装于支撑平台1上方的调节平台2、位于支撑平台1下方的基座6、连接于支撑平台1上的调节组件3、驱动支撑平台1行走的移动组件4。本发明中的基座为腹板顶尺，基座6顶端具有滑槽，支撑平台1可相对于基座移动。
移动组件4包括位于支撑板两侧的一对驱动轮41、安装于驱动轮41的安装轴43、引导所述支撑平台移动的引导块42。引导块42在基座6顶端形成的滑槽44中移动。驱动轮41为电机轮毂一体式外转子驱动轮，均为主动轮，没有从动轮，一对驱动轮同时驱动后，增加驱动力，保证切割过程中电动剪刀获得足够的推力。
自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台1一端的电动剪刀5，所述电动剪刀5通过支撑块7安装至所述支撑平台1上。电动剪刀为市面上常用的角磨切割机，其包括机身51、安装于机身内的电机(未图示)、由电机驱动旋转的刀片53、位于刀片53上方的护罩52、安装于刀片53下方的底座55、安装于机身前端的连接座54。所述底座55具有开口56，刀片53穿过底座55的开口延伸至滑槽44中。支撑块7包括一对臂部71、连接一对臂部71的连接部73，一对臂部71、连接部73构成具有开口的收容空间，所述收容空间的一侧具有一对贴合部74，所述贴合部74自所述臂部向内延伸形成。所述电动剪刀自上而下安装于支撑块7，电动剪刀的连接座54安装于收容空间中，并贴合于贴合部74，螺钉穿过贴合部74与电动剪刀的连接座54将电动剪刀固定至支撑块7上，螺钉自支撑平台1下表面往上延伸至支撑块7的连接部73中。支撑块7的臂部自由端向外延伸形成一对延伸部72。一对延伸部与连接部平行设置。电动剪刀安装至支撑平台1时，电动剪刀的刀片53穿过开口56延伸至所述滑槽44中。所述底座55与引导块42在滑槽内滑动可引导支撑平台在基座6上移动。
支撑平台具有一对平行设置的引导部11及呈三角形状的主体部12。先被切成两边的玻纤布被分开在引导部11两侧，在支撑平台三角形的主体部的拨动下保证玻纤布向两边自然分开，实现玻纤布的自动切割。所述主体部的前端的宽度大于后端的宽度。支撑块7通过螺钉安装于所述主体部12靠近所述引导部的一端，螺钉自下而上安装于所述主体部12并连接于支撑块7的连接部73底部。所述电动剪刀5自上而下安装于所述支撑块7中，电动剪刀5的连接座54收容于支撑座的收容空间中，并通过螺钉连接于支撑座的贴合部74与连接座54。支撑平台1还具有一对开孔13。
调节组件3包括安装于支撑平台的调节平台2、安装于调节平台的滑块32、调节滑块在调整平台上位置的一对夹钳31。滑块32通过螺钉连接于安装轴43，安装轴43与驱动轮41安装在一起。夹钳31包括操作部311、连接于操作部311一端的一对折弯部312、安装于一对折弯部312之间的承载部313、可在承载部313中滑动的滑杆315、连接于滑杆315一端的安装部316。安装部具有内螺纹，滑杆具有外螺纹，所述安装部通过螺纹配合连接于所述滑杆315。所述承载部为中空结构，所述滑杆315在中空结构中滑动。所述承载部313具有主体部3131、自主体部3131向前延伸的延伸部3132及位于主体部与所述延伸部之间的台阶部3133。所述主体部具有贯穿其内外表面的相对设置的一对开槽3134。所述调节组件3还具有一对连杆314，连杆314一端连接于折弯部312，另一端连接于滑杆315。销钉穿过开槽3134连接连杆314与滑杆315。折弯部312、操作部311延伸方向不平行。折弯部312具有第一连接部3121与第二连接部3122，承载部313安装于一对折弯部312之间，销钉穿过第一连接部3121与承载部313，使得操作部311可相对于承载部313旋转。折弯部312的第二连接部3122连接于连杆314，当向上旋转操作部311时，操作部以第一连接部3121与承载部313连接的销钉作为旋转轴进行旋转，连杆314向下旋转，滑杆315向承载部313内部滑动，驱动轮41向远离基座的方向移动；当向下旋转操作部311时，操作部以第一连接部3121与承载部313连接的销钉作为旋转轴进行旋转，连杆314向上旋转，滑杆315向承载部313外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动，通过旋转操作部来调节驱动轮41相对于基座6的距离。所述延伸部3132连接有六角螺帽317，六角螺帽具有内螺纹，延伸部3132具有外螺纹。
调节平台2包括平板部21、连接于平板部21两端的一对凸耳22、贯穿凸耳的安装孔24、贯穿平板部的一对移动槽23。承载部313的延伸部3132穿过安装孔24，凸耳一侧抵接于台阶部3133，再用六角螺帽317与延伸部3132螺纹配合，使凸耳的另一侧与抵接于六角螺帽317，至此夹钳被安装于调节平台2上。开孔13与移动槽23均为矩形，移动槽23的最外围都在开孔13的外侧，开孔13的开孔面积小于移动槽23，这样滑块32可穿过移动槽23在支撑平台上侧滑动，安装轴43穿过支撑平台1上的开孔与驱动轮41安装在一起。
滑块32为L型，其具有安装轴连接部321与自安装轴连接部321向上延伸形成的调节连接部322。安装轴连接部321通过螺钉与安装轴43连接在一起。滑块32穿过调节平台上的移动槽23在支撑平台1上滑动。调节连接部322具有连接孔3221，安装部316具有外螺纹，滑杆315具有内螺纹。安装部316包括安装主体部3161及位于安装主体部3161自由端的阻挡部3162，安装主体部3161穿过滑块的连接孔3221，安装部316与滑杆315螺纹配合，滑块32的调节连接部322安装于阻挡部3162与滑杆315的端面之间。
自行走式电动切割机还具有安装于把手8，所述把手8包括安装于延伸部72上的第一把手81及安装于调节平台2的平板部21的第二把手82。
引导块42通过螺钉安装于支撑平台1下方，引导块42与电动剪刀5的底座55在滑槽44内滑动并定位方向，这样支撑平台1可相对于基座6移动。并且电动剪刀5、调节平台安装于支撑平台1上方，一对驱动轮41安装于支撑平台下方及基座6的两侧，通过旋转夹钳31的操作部311来调节一对驱动轮41相对于基座6的距离，从而调整驱动轮相对于基座的夹紧力，调整好后，其他结构快速安装在支撑平台上，然后锁定好夹钳，使两个驱动轮夹紧基座来获得相应的摩擦力，这样驱动轮才能现对于基座移动。当自行走式电动切割机工作时，玻纤布位于所述基座与支撑平台1之间，通过一对驱动轮驱动前进，底座55与引导块42保证支撑平台1的前进方向，刀片穿过底座55延伸至滑槽44中，电动剪刀切开基座上的玻纤布，并在支撑平台三角形的主体部的拨动下保证玻纤布向两边自然分开，实现玻纤布的自动切割，从而实现一次性从头至尾切割开腹板顶端的玻纤布。为了安全考虑，电动剪刀与驱动轮分开控制，先开启电动剪刀，再开启驱动轮，防止开启驱动轮时，误伤操作人员。切割好后，可通过把手将支撑平台、电剪刀等从基座上移走。本发明中的结构也可以用于切割其他的切割物质，不限于本发明中的玻纤布。根据基座的粗糙程度不同，决定了驱动轮在基座两侧不同的夹紧力，可调节驱动轮相对于基座的距离来调节驱动轮在基座上行走的摩擦力，这样保证切割效果，这样在更换基座时，调节驱动轮的夹紧力更方便，保证切割效果。电动剪刀启动时有向后的作用力，而驱动轮要依靠在基座两侧的摩擦力向前运动才能克服电动剪刀的向后作用力，驱动轮的夹紧力可以调整驱动轮在基座上的接触面积，从而调节驱动轮在基座上的摩擦力。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台(1)、安装于支撑平台(1)上方的电动剪刀(5)、安装于支撑平台下方的一对驱动轮(41 )及安装于一对驱动轮(41 )之间的基座，所述电动剪刀包括机身(51)、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片(53)，其特征在于，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块(32)、连接于滑块的夹钳(31)，夹钳(31)包括操作部(311)、连接于操作部(311)的承载部(313)、可在承载部(313)中滑动的滑杆(315)、连接于滑杆(315)一端的安装部(316)，滑块(32)下方连接有安装轴(43)，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块(32)，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，当向上旋转操作部(311)时，滑杆(315)向承载部(313)内部滑动，驱动轮(41)向远离基座的方向移动；当向下旋转操作部(311)时，滑杆(315)向承载部(313)外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动，所述驱动轮在所述基座上移动时，所述电动剪刀实现切割，所述驱动轮为电机轮毂一体式外转子驱动轮。
2.根据权利要求1所述的自行走式电动切割机，其特征在于，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节平台(2)，所述调节平台具有平板部(21)，所述平板部(21)具有移动槽(23)，所述支撑平台上具有与所述移动槽对应的开孔，所述移动槽的面积大于所述开孔，所述滑块(32)穿过移动槽在支撑平台上滑动。
3.根据权利要求2所述的自行走式电动切割机，其特征在于，所述调节平台还具有位于其两端的凸耳(22)、贯穿所述凸耳的安装孔(24)，所述承载部具有台阶部(3133)、连接于承载部外周的连接件，所述承载部的穿过安装孔(24)，所述凸耳一侧抵接于台阶部，用所述连接件与承载部螺纹配合，使凸耳的另一侧与抵接于连接件，所述夹钳固定于所述调节平台。
4.根据权利要求1所述的自行走式电动切割机，其特征在于，所述滑块(32)具有安装轴连接部(321)、自安装轴连接部向上延伸形成的调节连接部(322)及位于调节连接部(322)上的连接孔(3221)，所述安装部(316) 包括安装主体部(3161)及位于安装主体部自由端的阻挡部(3162)，安装主体部穿过滑块的连接孔并与滑杆螺纹配合，滑块的调节连接部安装于阻挡部与滑杆的端面之间。
5.根据权利要求1所述的自行走式电动切割机，其特征在于，所述支撑平台的下方安装有引导块，所述基座顶端具有滑槽，一对驱动轮驱动支撑平台前进，引导块引导支撑平台的移动方向。
6.根据权利要求1的自行走式电动切割机，其特征在于，所述操作部一端还连接有一对折弯部(312)，所述折弯部(312)具有第一连接部(3121)与第二连接部(3122)，承载部(313)安装于一对折弯部(312)之间，销钉穿过第一连接部(3121)与承载部(313)，使得操作部(311)可相对于承载部(313)旋转，所述夹钳还包括连杆(314)，所述连杆一端连接于折弯部(312)，另一端连接于滑杆(315)，所述折弯部(312)的第二连接部(3122)连接于连杆(314)。
7.根据权利要求1的自行走式电动切割机，其特征在于，所述夹钳还包括连杆(314)，所述承载部(313)具有主体部(3131)、自主体部(3131)向前延伸的延伸部(3132)及位于主体部与所述延伸部之间的台阶部(3133)，所述主体部具有贯穿其内外表面的相对设置的一对开槽(3134)，所述连杆与所述滑杆在承载部的开槽处连接在一起，所述连杆带动所述滑杆在所述承载部中滑动。
8.根据权利要求6的自行走式电动切割机，其特征在于，所述折弯部与所述操作部延伸方向不平行。
9.一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台(1)、安装于支撑平台(1)上方的电动剪刀(5)、安装于支撑平台下方的一对驱动轮(41 )及安装于一对驱动轮(41 )之间的基座，所述电动剪刀包括机身(51)、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片(53)，其特征在于，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块(32)、连接于滑块的夹钳(31)，夹钳(31)包括操作部、连接于操作部的承载部、可在承载部中滑动的滑杆(315)、连接于滑杆(315)一端的安装部(316)，滑块(32)下方连接有安装轴(43)，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块(32)，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，滑杆(315)向承载部(313)内部滑动，驱动轮(41)向远离基座的方向移动，滑杆(315)向承载部(313)外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动，所述驱动轮在所述基座上移动时，所述电动剪刀实现切割，所述驱动轮为电机轮毂一体式外转子驱动轮。
10.一种自行走式电动切割机，其包括支撑平台(1)、安装于支撑平台(1)上方的电动剪刀(5)、安装于支撑平台下方的一对驱动轮(41 )及安装于一对驱动轮(41 )之间的基座，所述电动剪刀包括机身(51)、安装于机身内的电机、由电机驱动旋转的刀片(53)，其特征在于，所述自行走式电动切割机还包括安装于支撑平台上方的调节装置，所述调节装置包括滑块(32)、连接于滑块的夹钳(31)，夹钳(31)包括操作部、连接于操作部的承载部(313)、可在承载部(313)中滑动的滑杆(315)、连接于滑杆(315)一端的安装部(316)，所述夹钳还包括连杆(314)，所述连杆一端连接于操作部，另一端连接于滑杆(315)，所述承载部上具有一对窗口，所述连杆通过所述窗口与所述承载部中的滑杆连接在一起，所述连杆可相对于所述滑杆进行旋转运动，滑块(32)下方连接有安装轴(43)，所述安装轴安装于所述驱动轮中，承载部连接于支撑平台，安装部连接于滑块(32)，夹钳用于调节驱动轮相对于基座的距离，从而调节一对驱动轮在基座两侧的夹紧力，当连杆向下旋转时，滑杆(315)向承载部(313)内部滑动，驱动轮(41)向远离基座的方向移动；当连杆向上运动时，滑杆(315)向承载部(313)外部滑动，驱动轮向靠近基座的方向移动，所述驱动轮在所述基座上移动时，所述电动剪刀实现切割，所述驱动轮为电机轮毂一体式外转子驱动轮。
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