CN109315169A - 用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机，属于绿篱修剪机技术领域。本发明将绿篱修剪刀安装在可移动的承载平台上，刀具组件承托架安装在刀具连接平板上，升降平板上制作刀架滑动槽，承载平台上制作刀具平移缺口，刀具组件承托架的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽和刀具平移缺口内。平移机构主要由刀具连接平板、丝杠螺母滑台、平移丝杠、丝杠架和平移步进电机构成。升降机构主要由升降平板、槽型托架、升降丝杠、升降步进电机和锥齿轮传动副构成。本发明能通过扶手推动平台前进，边前进边修剪，随时调整刀具的升降和平移，有效减小劳动强度，提高修剪效率。

Description

用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机

技术领域

本发明涉及一种修剪机的可移动平台，属于绿篱修剪机技术领域。

背景技术

现有的绿篱修剪机多为手持式的电动绿篱修剪刀，刀片和修剪的工作原理较为成熟，但是其主要缺点是劳动者工作强度大，手持式设备重量大、舒适性低，从而造成效率低下、修剪成本、用工成本高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台及绿篱修剪机，将绿篱修剪刀安装在可移动的承载平台上，通过平台上的平移和升降机构的调整将修剪刀与绿篱侧面对齐，通过扶手推动平台前进，一边前进一边修剪，有效减小劳动强度，提高修剪效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，包括承载平台，承载平台具有靠近待剪绿篱的修剪侧，修剪侧制作有刀具平移缺口，所述承载平台的下面装有行走轮，承载平台上面装有升降平板，升降平板的下方装有两个槽型托架，每个槽型托架的两端均从升降平板的两侧伸出有带螺纹孔的耳板，每个耳板上装有一个升降丝杠，升降丝杠与耳板上的螺纹孔螺纹连接，升降丝杠可转动的安装在所述承载平台上，升降丝杠上装有从动锥齿轮，每个升降丝杠的侧部装有一个水平放置的升降步进电机，升降步进电机的动力输出轴上装有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。

所述升降平板靠近修剪侧的一端制作有与所述刀具平移缺口相适应的刀架滑动槽，升降平板的另一端的上面安装有平移丝杠，平移丝杠的两端通过丝杠架可转动的安装在升降平板上，平移丝杠的一端装有能带动平移丝杠旋转的平移步进电机，平移丝杠水平放置并与所述修剪侧相垂直，平移丝杠两侧的丝杠架之间装有滑杆，所述平移丝杠上装有随着平移丝杠的转动而作直线运动的丝杠螺母滑台，丝杠螺母滑台的两侧与所述滑杆滑动配合接触，丝杠螺母滑台的上方固连有刀具连接平板，刀具连接平板靠近修剪侧的一端下面装有刀具组件承托架，刀具组件承托架的两侧上方伸出有耳板与所述刀具连接平板固定连接，刀具组件承托架的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽和刀具平移缺口内，刀具组件承托架的两侧与所述刀架滑动槽和刀具平移缺口的内侧之间滑动配合或留有间隙。

所述承载平台上装有为所述升降步进电机和平移步进电机供电的蓄电池。

所述滑杆的下方装有滑杆支座。

所述承载平台的一端装有弯成“U”形的扶手架，扶手架的上端中部形成向后折弯的扶手。

所述扶手架上装有控制面板。

所述扶手上制作有面板容置凹口，所述控制面板安装在面板容置凹口内。

一种采用所述用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台的绿篱修剪机，所述刀具组件承托架内装有刀架，刀架上装有绿篱修剪刀片，绿篱修剪刀片的外侧与所述修剪侧大致齐平，绿篱修剪刀片包括固定在刀架上的定片和安装在偏心轮上的动片，定片与动片构成往复式切割刀片，所述刀架上装有带动偏心轮转动的转轴，转轴通过传动装置与动力源相连。

所述绿篱修剪刀片是双刃刀片。

所述绿篱修剪刀片与承载平台垂直并向承载平台上方延伸。

本发明的有益效果是：本发明将绿篱修剪刀安装在可移动的承载平台上，具体是通过刀具组件承托架安装电动绿篱修剪刀组件，刀具组件承托架安装在刀具连接平板上，并通过刀具连接平板和平移丝杠机构完成支撑和水平方向的平移，为了便于安装和对齐，升降平板上制作刀架滑动槽，承载平台上制作刀具平移缺口，刀具组件承托架的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽和刀具平移缺口内，且安装完成后，使得绿篱修剪刀片的外侧与所述修剪侧大致齐平。

平移机构主要由刀具连接平板、丝杠螺母滑台、平移丝杠、丝杠架和平移步进电机构成，平移步进电机带动平移丝杠旋转，平移丝杠带动丝杠螺母滑台做直线往复平移动作，丝杠螺母滑台带动刀具连接平板和刀具组件做平移动作。

升降机构主要由升降平板、槽型托架、升降丝杠、升降步进电机和锥齿轮传动副构成，升降平板用来支撑平移丝杠机构，槽型托架托住升降平板，升降步进电机通过锥齿轮传动副带动升降丝杠旋转，槽型托架在升降丝杠带动下直线上升或下降。进而带动升降平板、以及上部的平移机构和刀具组件做升降动作。

本发明通过扶手推动平台前进，一边前进一边修剪，可通过控制器控制电机动作，随时调整刀具的升降和平移，灵活控制刀具位置，有效减小劳动强度，提高修剪效率，与现有技术相比具有显著的进步。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明前侧视角的立体图；

图2是本发明去掉扶手架、蓄电池和刀具连接平板后，修剪侧的对侧视角的立体图；

图3是本发明去掉去掉扶手架、蓄电池后，修剪侧一种视角的立体图；

图4是本发明修剪侧另一种视角的立体图；

图5是本发明控制面板一侧视角的立体图；

图6是本发明去掉扶手架、蓄电池和刀具连接平板后，俯看视角的立体图。

图中，1、承载平台，1-1、修剪侧，1-2、刀具平移缺口，2、升降步进电机，3、槽型托架，3-1、带螺纹孔的耳板，4、升降丝杠，4-1、从动锥齿轮，5、升降平板，5-1、刀架滑动槽， 6、刀具连接平板，7、蓄电池， 8、扶手架，8-1、扶手，9、面板容置凹口，10、控制面板，11、行走轮，12、平移步进电机，13、丝杠架，14、丝杠螺母滑台，15、滑杆， 15-1、滑杆支座，16、平移丝杠， 17、刀具组件承托架，17-1、耳板，18、刀架，19、绿篱修剪刀片，19-1、定片，19-2、动片，20、偏心轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1-图6所示的一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，包括承载平台1，承载平台1具有靠近待剪绿篱的修剪侧1-1，修剪侧1-1制作有刀具平移缺口1-2，所述承载平台1的下面装有行走轮11，承载平台1上面装有升降平板5，升降平板5的下方装有两个槽型托架3，每个槽型托架3的两端均从升降平板5的两侧伸出有带螺纹孔的耳板3-1，每个耳板3-1上装有一个升降丝杠4，升降丝杠4与耳板上的螺纹孔螺纹连接，升降丝杠4可转动的安装在所述承载平台1上，升降丝杠4上装有从动锥齿轮4-1，每个升降丝杠4的侧部装有一个水平放置的升降步进电机2，升降步进电机2的动力输出轴上装有与从动锥齿轮4-1相啮合的主动锥齿轮。升降机构主要由所述升降平板5、槽型托架3、升降丝杠4、升降步进电机2和锥齿轮传动副构成。槽型托架托住升降平板，四个升降步进电机2通过锥齿轮传动副带动升降丝杠4旋转，槽型托架在升降丝杠带动下直线上升或下降。

如图2-3所示，所述升降平板5靠近修剪侧1-1的一端制作有与所述刀具平移缺口1-2相适应的刀架滑动槽5-1，升降平板5的另一端的上面安装有平移丝杠16，平移丝杠16的两端通过丝杠架13可转动的安装在升降平板5上，平移丝杠16的一端装有能带动平移丝杠16旋转的平移步进电机12，平移丝杠16水平放置并与所述修剪侧1-1相垂直。参考图3、图6，平移丝杠16两侧的丝杠架13之间装有滑杆15，所述平移丝杠16上装有随着平移丝杠16的转动而作直线运动的丝杠螺母滑台14，丝杠螺母滑台14的两侧与所述滑杆15滑动配合接触，滑杆15起支撑和稳定作用，丝杠螺母滑台14与滑杆15的滑动接触形式可采用多种，截面如半圆形、燕尾槽形、圆形、矩形等。丝杠螺母滑台14的上方固连有刀具连接平板6，刀具连接平板6靠近修剪侧1-1的一端下面装有刀具组件承托架17，参考图2、图3、图6，刀具组件承托架17的两侧上方伸出有耳板17-1与所述刀具连接平板6固定连接，刀具组件承托架17的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽5-1和刀具平移缺口1-2内，刀具组件承托架17的两侧与所述刀架滑动槽5-1和刀具平移缺口1-2的内侧之间滑动配合或留有间隙。平移机构主要由所述刀具连接平板6、丝杠螺母滑台14、平移丝杠16、丝杠架13和平移步进电机12构成，平移步进电机带动平移丝杠旋转，平移丝杠带动丝杠螺母滑台做直线往复平移动作，丝杠螺母滑台带动刀具连接平板和绿篱修剪刀的刀具组件做平移动作。

所述承载平台1上装有为所述升降步进电机2和平移步进电机12供电的蓄电池7。

参考图2、图6，如果丝杠螺母滑台14与滑杆15的滑动接触形式是开放式的，所述滑杆15的下方可以装有滑杆支座15-1，进一步加强支撑作用。

所述承载平台1的一端装有弯成“U”形的扶手架8，扶手架8的上端中部形成向后折弯的扶手8-1。

所述扶手架8上装有控制面板10。

所述扶手8-1上制作有面板容置凹口9，所述控制面板10安装在面板容置凹口9内。

参考图1至图6，一种采用所述用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台的绿篱修剪机，所述刀具组件承托架17内装有刀架18，刀架18上装有绿篱修剪刀片19，绿篱修剪刀片19的外侧与所述修剪侧1-1大致齐平，绿篱修剪刀片19包括固定在刀架18上的定片19-1和安装在偏心轮20上的动片19-2，定片19-1与动片19-2构成往复式切割刀片，所述刀架18上装有带动偏心轮20转动的转轴，转轴通过传动装置与动力源相连。

所述绿篱修剪刀片19是双刃刀片。

所述绿篱修剪刀片19与承载平台1垂直并向承载平台1上方延伸。

本发明将绿篱修剪刀安装在可移动的承载平台上，具体是通过刀具组件承托架安装电动绿篱修剪刀组件，刀具组件承托架安装在刀具连接平板上，并通过刀具连接平板和平移丝杠机构完成支撑和水平方向的平移，为了便于安装和对齐，升降平板上制作刀架滑动槽，承载平台上制作刀具平移缺口，刀具组件承托架的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽和刀具平移缺口内，且安装完成后，使得绿篱修剪刀片的外侧与所述修剪侧大致齐平。本发明通过扶手推动平台前进，一边前进一边修剪，可通过控制器控制电机动作，通过平台上的平移和升降机构随时调整刀具的升降和平移，灵活控制刀具位置，有效减小劳动强度，提高修剪效率，与现有技术相比具有显著的进步。

Claims (8)

1.一种用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：包括承载平台（1），承载平台（1）具有靠近待剪绿篱的修剪侧（1-1），修剪侧（1-1）制作有刀具平移缺口（1-2），所述承载平台（1）的下面装有行走轮（11），承载平台（1）上面装有升降平板（5），升降平板（5）的下方装有两个槽型托架（3），每个槽型托架（3）的两端均从升降平板（5）的两侧伸出有带螺纹孔的耳板（3-1），每个耳板（3-1）上装有一个升降丝杠（4），升降丝杠（4）与耳板上的螺纹孔螺纹连接，升降丝杠（4）可转动的安装在所述承载平台（1）上，升降丝杠（4）上装有从动锥齿轮（4-1），每个升降丝杠（4）的侧部装有一个水平放置的升降步进电机（2），升降步进电机（2）的动力输出轴上装有与从动锥齿轮（4-1）相啮合的主动锥齿轮；

所述升降平板（5）靠近修剪侧（1-1）的一端制作有与所述刀具平移缺口（1-2）相适应的刀架滑动槽（5-1），升降平板（5）的另一端的上面安装有平移丝杠（16），平移丝杠（16）的两端通过丝杠架（13）可转动的安装在升降平板（5）上，平移丝杠（16）的一端装有能带动平移丝杠（16）旋转的平移步进电机（12），平移丝杠（16）水平放置并与所述修剪侧（1-1）相垂直，平移丝杠（16）两侧的丝杠架（13）之间装有滑杆（15），所述平移丝杠（16）上装有随着平移丝杠（16）的转动而作直线运动的丝杠螺母滑台（14），丝杠螺母滑台（14）的两侧与所述滑杆（15）滑动配合接触，丝杠螺母滑台（14）的上方固连有刀具连接平板（6），刀具连接平板（6）靠近修剪侧（1-1）的一端下面装有刀具组件承托架（17），刀具组件承托架（17）的两侧上方伸出有耳板（17-1）与所述刀具连接平板（6）固定连接，刀具组件承托架（17）的中部具有“U”形托架沉入所述刀架滑动槽（5-1）和刀具平移缺口（1-2）内，刀具组件承托架（17）的两侧与所述刀架滑动槽（5-1）和刀具平移缺口（1-2）的内侧之间滑动配合或留有间隙；

所述承载平台（1）上装有为所述升降步进电机（2）和平移步进电机（12）供电的蓄电池（7）。

2.根据权利要求1所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述滑杆（15）的下方装有滑杆支座（15-1）。

3.根据权利要求1所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述承载平台（1）的一端装有弯成“U”形的扶手架（8），扶手架（8）的上端中部形成向后折弯的扶手（8-1）。

4.根据权利要求3所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述扶手架（8）上装有控制面板（10）。

5.根据权利要求4所述的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台，其特征在于：所述扶手（8-1）上制作有面板容置凹口（9），所述控制面板（10）安装在面板容置凹口（9）内。

6.一种采用权利要求1-5任一项的用于绿篱修剪的手推式可平移升降平台的绿篱修剪机，其特征在于：所述刀具组件承托架（17）内装有刀架（18），刀架（18）上装有绿篱修剪刀片（19），绿篱修剪刀片（19）的外侧与所述修剪侧（1-1）大致齐平，绿篱修剪刀片（19）包括固定在刀架（18）上的定片（19-1）和安装在偏心轮（20）上的动片（19-2），定片（19-1）与动片（19-2）构成往复式切割刀片，所述刀架（18）上装有带动偏心轮（20）转动的转轴，转轴通过传动装置与动力源相连。

7.根据权利要求6所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述绿篱修剪刀片（19）是双刃刀片。

8.根据权利要求6所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述绿篱修剪刀片（19）与承载平台（1）垂直并向承载平台（1）上方延伸。