CN212436486U - 一种履带修剪机的切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带修剪机的切割机构，包括刀具组件和往复组件，往复组件包括电动推杆、基杆、第一往复杆、第二往复杆、第一滑轮和第一绳索，刀具组件包括固定座、传动块、第一轴承座、上刀片、下刀片、修剪电机和偏心轮。电动推杆推动第一往复杆在基杆上移动，并借助第一滑轮拉动第一绳索，从而带动第二往复杆移动，且第二往复杆移动距离为电动推杆伸缩距离的两倍，有效提升了固定座的活动范围，从而能够控制上刀片和下刀片进行远距离移动从而完成切割。修剪电机通过偏心轮传动传动块，使传动块在滑行腔内滑动，上刀片和下刀片之一受到传动块的传动，使得上刀片和下刀片作相对直线移动，形成线切割，切割效率和质量显著提升。

Description

一种履带修剪机的切割机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种履带修剪机的切割机构，属于修剪机领域。

【背景技术】

绿化修剪的过程中，距离修剪机较远的绿化很难进行修剪，为此修剪机不得不进行频繁的移动，从而缩短修剪机与修剪位置之间的间距。此外在进行这种远距离修剪的过程中，往往只能单点或者局部修剪。综上所述，现有的修剪机切割机构修剪效率很低。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种切割效率更高、操作更为简便的履带修剪机的切割机构。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带修剪机的切割机构，包括刀具组件和往复组件，往复组件包括电动推杆、基杆、第一往复杆、第二往复杆、第一滑轮和第一绳索，电动推杆的一端固定在基杆上，电动推杆的另一端固定在第一往复杆上，第一滑轮安装在第一往复杆上，第一绳索的一端固定在基杆上，第一绳索的另一端固定在第二往复杆上，第一绳索滑接在第一滑轮上，刀具组件包括固定座、传动块、第一轴承座、上刀片、下刀片、修剪电机和偏心轮，传动块上开设有传动槽，固定座上开设有滑行腔，传动块沿传动槽的轴向定位在滑行腔内，修剪电机安装在固定座上，偏心轮的一端安装在修剪电机的输出轴上，偏心轮的另一端滑接在传动槽内，第一轴承座安装在固定座上，传动块和第一轴承座之一与上刀片连接，另一个与下刀片连接，偏心轮转动以使得上刀片和下刀片在垂直于传动槽轴向的方向上相对移动，固定座安装在第二往复杆上。

本实用新型的有益效果为：

电动推杆推动第一往复杆在基杆上移动，并借助第一滑轮拉动第一绳索，从而带动第二往复杆移动，且第二往复杆移动距离为电动推杆伸缩距离的两倍，有效提升了固定座的活动范围，从而能够控制上刀片和下刀片进行远距离移动从而完成切割。修剪电机通过偏心轮传动传动块，使传动块在滑行腔内滑动，上刀片和下刀片之一受到传动块的传动，使得上刀片和下刀片作相对直线移动，形成线切割，配合履带修剪机的移动进行面切割，切割效率和质量显著提升。

本实用新型所述刀具组件还包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴以及第二轴承座，第二轴承座固定在固定座上，第一齿轮和第二齿轮固定在支撑轴上，支撑轴转动安装在第二轴承座上，第一齿条固定在传动块的外壁上，第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条和上刀片固定，第一轴承座和下刀片固定，第二齿条支撑于第一轴承座上，上刀片支撑于下刀片上。

本实用新型所述刀具组件还包括避让推杆和推杆支架，推杆支架固定在固定座的顶部，避让推杆的一端转动安装在推杆支架上，避让推杆的另一端转动安装在第一轴承座上，第一轴承座转动安装在支撑轴上，避让推杆伸缩以带动第一轴承座绕支撑轴转动。

本实用新型所述刀具组件还包括避让电机，避让电机安装在固定座上，避让电机的输出轴上安装有避让主齿轮，固定座的外壁上固定有避让转轴，避让转轴上固定有避让从齿轮，避让主齿轮传动至避让从齿轮。

本实用新型所述往复组件还包括第二滑轮和第二绳索，第二滑轮安装在第一往复杆上，第二绳索的一端固定在基杆上，第二绳索的另一端固定在第二往复杆上，第二绳索滑接在第二滑轮上，第一绳索和第二绳索的绕向相反。

本实用新型所述基杆、第一往复杆和第二往复杆均为矩形杆，基杆、第一往复杆和第二往复杆由下往上依次叠放。

本实用新型所述第一滑轮和第二滑轮分别位于第一往复杆的两端，第一滑轮和第二滑轮之一位于第一往复杆的前侧面，另一个位于第一往复杆的后侧面。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的履带修剪机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的刀具组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的刀具组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例的往复组件一部分的立体结构示意图一；

图5为本实用新型实施例的往复组件一部分的立体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例的往复组件一部分的的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例的往复组件另一部分的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-7，本实施例提供的是一种履带修剪机，包括切割机构。具体的，切割机构包括刀具组件和往复组件。

刀具组件包括固定座A1、传动块A2、第一轴承座A3、上刀片A4、下刀片A5、修剪电机A6、偏心轮A7、第一齿条A8、第二齿条A9、第一齿轮A10、第二齿轮A11、支撑轴A12以及第二轴承座A13。

传动块A2上开设有直线型的传动槽A16，固定座A1上开设有滑行腔A17。传动块A2沿传动槽A16的轴向定位在滑行腔A17内，传动块A2在滑行腔A17内仅能沿垂直于传动槽A16轴向的方向进行移动。

为了能够将传动块A2在滑行腔A17内的移动路径设置为一直线，并且避免传动块A2在滑行腔A17内沿传动槽A16轴向上产生移动，固定座A1的外侧设置有导向槽，滑行腔A17的内壁上开设有一长条形孔洞，导向槽通过该长条形孔洞连通至滑行腔A17，传动块A2的外壁上固定有导向块，导向块滑接在导向槽处，导向槽轴向垂直于传动槽A16轴向，导向槽侧壁将导向块的移动轨道限制在一直线上，同时避免导向块进入滑行腔A17，从而使传动块A2的外壁压在滑行腔A17的内壁上，从而将传动块A2的移动方向限制在一直线上。

导向槽的具体实现方式可以如本实施例中采用一罩壳固定在固定座A1外壁，罩壳与固定座A1外壁围拢形成的方式，也可以如在其他实施例中，在固定座A1的外壁上固定两个导向条，两个导向条之间留有空隙以形成导向槽的方式。

优选的，传动槽A16的两端和滑行腔A17的内壁之间留有空隙，以减小传动块A2在滑行腔A17内滑行阻力。

修剪电机A6安装在固定座A1的顶部，偏心轮A7的一端安装在修剪电机A6的输出轴上，偏心轮A7的另一端滑接在传动槽A16内，由修剪电机A6驱动偏心轮A7转动。偏心轮A7位于传动槽A16内的端部安装有轴承，轴承贴合在传动槽A16侧壁上，以确保偏心轮A7端部对传动槽A16侧壁的传动效果。偏心轮A7转动时轴承会在传动槽A16内滑动，轴承同时会对传动槽A16侧壁产生垂直于传动槽A16轴向的作用力，以驱使传动块A2在垂直于传动槽A16轴向的方向上进行直线移动。

第一轴承座A3安装在固定座A1上，第一轴承座A3与下刀片A5固定连接，以使得下刀片A5安装在固定座A1上。传动块A2与上刀片A4连接，从而实现传动块A2对上刀片A4的传动，通过偏心轮A7转动，使上刀片A4在垂直于传动槽A16轴向的方向上相对下刀片A5直线移动，形成切割动作。

上刀片A4和下刀片A5相对运动形成直线切割，配合履带修剪机的履带移动，形成平面切割，切割效率高，稳定性好，切割精度也更好，满足绝大数道路中央绿化带的修剪样式需求。

第二轴承座A13固定在固定座A1上，第一齿轮A10和第二齿轮A11固定在支撑轴A12上，支撑轴A12转动安装在第二轴承座A13上。第一齿轮A10、第二齿轮A11和支撑轴A12同步转动。

第一齿条A8固定在传动块A2的外壁上，第一齿条A8垂直于传动槽A16轴向。传动块A2直线移动时会带动第一齿条A8沿自身轴向直线移动。第一齿轮A10和第一齿条A8啮合，第一齿条A8直线移动时会带动第一齿轮A10、第二齿轮A11和支撑轴A12转动，第二齿轮A11和第二齿条A9啮合，第二齿轮A11转动以带动第二齿条A9直线移动，第二齿条A9和上刀片A4固定，故而第二齿条A9直线移动时能够带动上刀片A4直线移动，从而实现传动块A2对上刀片A4的传动。

其中第二齿条A9在重力作用下支撑于第一轴承座A3上，上刀片A4在重力作用下支撑于下刀片A5上，并利用第二齿轮A11和第二齿条A9啮合状态，迫使第二齿轮A11将第二齿条A9压在第一轴承座A3上，有效避免上刀片A4和下刀片A5分离。

优选的，刀具组件还包括避让推杆A14和推杆支架A15，推杆支架A15固定在固定座A1的顶部，避让推杆A14的一端转动安装在推杆支架A15上，避让推杆A14的另一端转动安装在第一轴承座A3上，相应的上刀片A4上开设有对避让推杆A14端部进行避让的避让口。第一轴承座A3转动安装在支撑轴A12上，第一轴承座A3能够绕支撑轴A12进行转动。因此避让推杆A14伸缩过程中能够推拉第一轴承座A3，以带动第一轴承座A3绕支撑轴A12转动。避让推杆A14能够对第一轴承座A3进行定位，确保第一轴承座A3对第二齿条A9的支撑效果，以确保第二齿条A9和第二齿轮A11的啮合状态。

考虑到第一轴承座A3对第二齿条A9的支撑效果，以及上刀片A4和第二齿条A9自身的重力，第一轴承座A3转动过程中可以同步带动上刀片A4、下刀片A5以及第二齿条A9转动，不仅能调节切割角度，也能实现上刀片A4和下刀片A5在修剪过程中对一些树干进行避让。

优选的，刀具组件还包括避让电机A18，避让电机A18安装在固定座A1上，避让电机A18的输出轴上安装有避让主齿轮A19，避让电机A18驱动避让主齿轮A19转动，固定座A1的外壁上固定有避让转轴A20，避让转轴A20上固定有避让从齿轮A21，避让从齿轮A21通过避让转轴A20传动固定座A1，避让主齿轮A19通过惰轮传动至避让从齿轮A21。避让主齿轮A19带动避让从齿轮A21转动，从而使固定座A1带动上刀片A4和下刀片A5整体进行转动。其中避让转轴A20垂直于支撑轴A12，以尽可能增加上刀片A4和下刀片A5的角度调节方向，从而提升切割方向的可调性，也更易于上刀片A4和下刀片A5对树干等障碍物的避让。

往复组件包括电动推杆B1、基杆B2、第一往复杆B3、第二往复杆B4、第一滑轮B5、第一绳索B7、第二滑轮B6和第二绳索B8。

电动推杆B1的一端固定在基杆B2上，电动推杆B1的另一端固定在第一往复杆B3上，由电动推杆B1推拉第一往复杆B3，以带动第一往复杆B3相对基杆B2活动。为了增加第一往复杆B3的运行稳定性，第一往复杆B3支撑于基杆B2上，第一往复杆B3的底部表面固定有第一导向块B9，基杆B2的顶部表面开设有第一导向槽B10，第一导向块B9滑接在第一导向槽B10处，相应第一导向槽B10的延伸方向平行于电动推杆B1的推拉方向，电动推杆B1推拉第一往复杆B3时第一导向块B9在第一导向槽B10内滑动。

第一滑轮B5安装在第一往复杆B3的左端，第一往复杆B3在基杆B2上滑行过程中会带动第一滑轮B5一并在基杆B2上进行滑行。

第一绳索B7的一端固定在基杆B2的右端，第一绳索B7的另一端固定在第二往复杆B4的右端，第一绳索B7滑接在第一滑轮B5上，利用第一滑轮B5对第一绳索B7进行弯折。电动推杆B1推动第一往复杆B3向左移动，同步推动第一滑轮B5向左移动，第一滑轮B5拉动第一绳索B7，使得第一绳索B7拉动第二往复杆B4移动。刀具组件安装在第二往复杆B4上，从而由第二往复杆B4带动刀具组件移动。

本实施例中第一绳索B7对第二往复杆B4的拉动方向平行于电动推杆B1的推拉方向，故而为了限制第二往复杆B4的移动方向以及提升第二往复杆B4移动过程稳定性，第二往复杆B4支撑于第一往复杆B3上，第二往复杆B4的底部表面固定有第二导向块B11，第一往复杆B3的顶部表面开设有第二导向槽B12，第二导向块B11滑接在第二导向槽B12处。第一绳索B7拉动第二往复杆B4，以使得第二导向块B11在第二导向槽B12内滑动。

为了能够在电动推杆B1回拉第一往复杆B3使其向右移动的过程中同样带动第二往复杆B4回移，第二滑轮B6安装在第一往复杆B3的右端，第二绳索B8的一端固定在基杆B2的左端，第二绳索B8的另一端固定在第二往复杆B4的左端，第二绳索B8滑接在第二滑轮B6上，利用第二滑轮B6使第二绳索B8弯折，其中第一绳索B7和第二绳索B8的绕向相反。

电动推杆B1回拉第一往复杆B3，以带动第二滑轮B6回移，第二滑轮B6带动第二绳索B8，以使得第二绳索B8拉动第二往复杆B4向右回移。第二往复杆B4回移时能够拉动第一绳索B7复位，第一往复杆B3复位同时带动第一滑轮B5复位，因为能够保持第一往复杆B3和第二往复杆B4向右回移过程中第一绳索B7和第一滑轮B5的接触状态，因此即使电动推杆B1立刻改为推动动作，也能够立刻控制第一往复杆B3和第二往复杆B4重新向左移动。同理第一往复杆B3和第二往复杆B4向左移动过程中也能保持第二绳索B8和第二滑轮B6的接触状态。

虽然电动推杆B1带动第二往复杆B4移动的方向较为单一，只能够沿左右方向一直线移动，但是依然可以满足简单修剪样式的修剪需求。利用第一滑轮B5，第一往复杆B3向左移动距离a，则第二往复杆B4向左移动距离为2a。同理，利用第二滑轮B6，第一往复杆B3向右移动距离a，则第二往复杆B4向右移动距离为2a。第一滑轮B5和第二滑轮B6能够极大扩展第二往复杆B4的移动范围。避让转轴A20转动安装在第二往复杆B4上，避让转轴A20使得上刀片A4和下刀片A5能够在第二往复杆B4上进行转动从而调节切割位置或者对障碍物进行避让，第二往复杆B4带动固定座A1进行直线移动，从而带动上刀片A4和下刀片A5整体进行水平移动，极大扩充修剪范围，减少了履带修剪机移动需求，相应单次修剪效率显著提升，降低修剪成本，上刀片A4和下刀片A5更为靠近待修剪位置，保证修剪精度。

同时利用电动推杆B1内部的限位开关，能够控制第二往复杆B4往复移动的极限位置，避免第二往复杆B4从第一往复杆B3上掉落，同时避免第一往复杆B3从基杆B2上掉落。

优选的，基杆B2、第一往复杆B3和第二往复杆B4均为矩形杆，基杆B2、第一往复杆B3和第二往复杆B4由下往上依次叠放，从而充分保证基杆B2和第一往复杆B3之间以及第一往复杆B3和第二往复杆B4之间的接触面积，增加基杆B2对第一往复杆B3的支撑效果以及第一往复杆B3对第二往复杆B4的支撑效果。

其中第一滑轮B5位于第一往复杆B3的前侧面，第二滑轮B6位于第一往复杆B3的后侧面，从而使第一绳索B7和第二绳索B8在滑动过程中实现相互避让。

为进一步提升刀具组件的移动自由度，往复组件还包括往复支架B17、升降马达B13、丝杆B14、升降支架B15以及光杆B16。

升降马达B13安装在升降支架B15上，升降马达B13驱动丝杆B14转动。光杆B16固定在升降支架B15上，往复支架B17螺纹连接在丝杆B14上，光杆B16贯穿往复支架B17，光杆B16限制了往复支架B17在升降支架B15上的转动，丝杆B14平行于光杆B16，丝杆B14转动以使得往复支架B17在光杆B16上滑动，基杆B2固定在往复支架B17上，由往复支架B17带动基杆B2沿上下移动，相应光杆B16垂直于基杆B2。刀具组件自身的可调节性，配合往复组件在左右方向上以及上下方向上的运动配合，可以极大扩充修剪范围和修剪能力，提升修剪效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种履带修剪机的切割机构，其特征在于，包括刀具组件和往复组件，往复组件包括电动推杆、基杆、第一往复杆、第二往复杆、第一滑轮和第一绳索，电动推杆的一端固定在基杆上，电动推杆的另一端固定在第一往复杆上，第一滑轮安装在第一往复杆上，第一绳索的一端固定在基杆上，第一绳索的另一端固定在第二往复杆上，第一绳索滑接在第一滑轮上，刀具组件包括固定座、传动块、第一轴承座、上刀片、下刀片、修剪电机和偏心轮，传动块上开设有传动槽，固定座上开设有滑行腔，传动块沿传动槽的轴向定位在滑行腔内，修剪电机安装在固定座上，偏心轮的一端安装在修剪电机的输出轴上，偏心轮的另一端滑接在传动槽内，第一轴承座安装在固定座上，传动块和第一轴承座之一与上刀片连接，另一个与下刀片连接，偏心轮转动以使得上刀片和下刀片在垂直于传动槽轴向的方向上相对移动，固定座安装在第二往复杆上。

2.根据权利要求1所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述刀具组件还包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴以及第二轴承座，第二轴承座固定在固定座上，第一齿轮和第二齿轮固定在支撑轴上，支撑轴转动安装在第二轴承座上，第一齿条固定在传动块的外壁上，第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条和上刀片固定，第一轴承座和下刀片固定，第二齿条支撑于第一轴承座上，上刀片支撑于下刀片上。

3.根据权利要求2所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述刀具组件还包括避让推杆和推杆支架，推杆支架固定在固定座的顶部，避让推杆的一端转动安装在推杆支架上，避让推杆的另一端转动安装在第一轴承座上，第一轴承座转动安装在支撑轴上，避让推杆伸缩以带动第一轴承座绕支撑轴转动。

4.根据权利要求3所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述刀具组件还包括避让电机，避让电机安装在固定座上，避让电机的输出轴上安装有避让主齿轮，固定座的外壁上固定有避让转轴，避让转轴上固定有避让从齿轮，避让主齿轮传动至避让从齿轮。

5.根据权利要求1所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述往复组件还包括第二滑轮和第二绳索，第二滑轮安装在第一往复杆上，第二绳索的一端固定在基杆上，第二绳索的另一端固定在第二往复杆上，第二绳索滑接在第二滑轮上，第一绳索和第二绳索的绕向相反。

6.根据权利要求5所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述基杆、第一往复杆和第二往复杆均为矩形杆，基杆、第一往复杆和第二往复杆由下往上依次叠放。

7.根据权利要求6所述的履带修剪机的切割机构，其特征在于，所述第一滑轮和第二滑轮分别位于第一往复杆的两端，第一滑轮和第二滑轮之一位于第一往复杆的前侧面，另一个位于第一往复杆的后侧面。

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