CN110015593A - 一种数据传输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据传输线，包括绕线箱，所述绕线箱内设有绕线腔，所述绕线腔内设有送线机构，所述送线机构包括有送线箱，所述送线箱可在所述绕线腔内左右滑动，所述送线机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆的转动可带动所述送线箱的左右滑动；本装置结构简单，操作方便，通过插入杆与转动机构的配合，从而达到增加缠线筒的承重上限的功能，同时通过测量绕线圈数的数量来决定是否可以将绕线筒从装置中倒出。

Description

一种数据传输线

技术领域

本发明涉及传输线生产技术领域,具体为一种数据传输线。

背景技术

数据传输线在信息技术领域中使用及其广泛，传输线在加工过程中需要进行绕线操作，但是目前的缠绕机构存在联动性较低，功能较为单一的问题，往往进行缠线的过程需要多台电机同时工作，同时目前的绕线机的转动机构仅仅进行简单短距离的插入后带动转动，该方式如果操作不当容易产生危险，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据传输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数据传输线，包括绕线箱，所述绕线箱内设有绕线腔，所述绕线腔内设有送线机构，所述送线机构包括有送线箱，所述送线箱可在所述绕线腔内左右滑动，所述送线机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆的转动可带动所述送线箱的左右滑动，所述送线箱可引导线绳的缠绕位置，所述螺纹杆的转动方向的转动方向会周期性的进行正逆转的改变，所述送线箱会随着所述螺纹杆的正逆转进行左右方向上的滑动，所述送线机构右侧设有夹紧机构，所述送线机构左侧设有转动机构，所述送线机构下方设有承载机构，所述夹紧机构包括丝杆和配合杆，所述丝杆可向左滑动，所述丝杆与所述配合杆转动连接，所述配合杆可与所述转动机构配合，从而带动所述承载机构的转动，所述承载机构包括有弧形箱和绕线筒，所述弧形箱可在所述绕线腔内转动，所述弧形箱转动可将所述绕线筒装进装置内或从装置内倒出，所述承载机构还包括下压板，所述下压板会由于所述绕线筒表面的线绳的缠绕圈数而进行上下方向的运动，从而判定所述绕线筒是否需要被倒出，所述转动机构包括副电机，所述副电机为所述转动机构和所述夹紧机构配合后提供动力，提供的动力用于所述绕线筒的转动。

作为优选，所述送线机构包括绕线腔，所述绕线腔上端壁设有相连通的滑竿槽，所述滑竿槽上端壁设有相连通的滑块槽，所述绕线腔右端壁设有扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔与所述绕线腔之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述绕线腔内的送线箱，所述送线箱上端面固定设有滑竿，所述滑竿滑动连接于所述滑竿槽内，所述滑竿上端面固定设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑块槽内，所述送线箱内转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上固定设有滑轮，所述螺纹杆上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的配合直齿轮，所述扇形齿轮腔右端壁设有皮带腔，所述扇形齿轮腔与所述皮带腔之间转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的上扇形齿轮，所述上扇形齿轮可与所述配合直齿轮啮合，所述转动轴上固定设有位于所述皮带腔内的从动齿轮，所述皮带腔右端壁设有电机腔，所述扇形齿轮腔与所述电机腔之间转动设有贯穿于所述皮带腔的主动轴，所述主动轴上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的下扇形齿轮，所述下扇形齿轮可与所述配合直齿轮啮合，所述主动轴上固定设有位于所述皮带腔内的主动齿轮，所述左右端壁转动设有中介转轴，所述中介转轴上固定设有中介齿轮，所述主动齿轮与所述中介齿轮啮合，所述中介齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动轴上固定设有位于所述电机腔内的从动直齿轮。

作为优选，所述夹紧机构包括主电机，所述主电机固定连接于所述电机腔右端壁，所述主电机左右端壁转动设有电机转轴，所述电机转轴右端延伸处与所述主电机动力连接，所述电机转轴上固定设有主动直齿轮，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述电机腔左右端壁设有贯穿于所述电机腔的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述主动直齿轮啮合所述滑动槽上端壁设有相连通的滑动空间，所述滑动空间上端壁设有相连通的限位槽，所述限位槽内滑动设有限位块，所述限位块左端面与所述限位槽之间固定设有压缩弹簧，所述限位块下端面固定设有固定杆，所述固定杆下端面与所述丝杆固定连接，所述丝杆左端面转动设有配合杆，所述配合杆内设有连杆腔，所述连杆腔上下端壁设有相连通的延伸槽，所述延伸槽内滑动设有滑动板，所述滑动板内设有开口朝下的连杆槽，所述连杆腔内滑动设有滑动配合块，所述滑动配合块内设有上下对称的开口朝外的连杆空腔，所述连杆空腔与所述连杆槽之间铰接有上下对称的六根连杆，所述滑动配合块右端面固定设有主电磁铁，所述连杆腔右端壁固定设有副电磁铁，所述主电磁铁与所述副电磁铁之间可相互吸引，所述副电磁铁与所述主电磁铁之间固定设有拉伸弹簧。

作为优选，所述承载机构包括弧形箱，所述弧形箱转动连接于所述绕线腔内，所述弧形箱左右端面设有对称的插入槽，右侧的所述插入槽与所述滑动槽相连通，所述弧形箱内设有装物腔，所述装物腔内设有开口朝上的绕线筒，所述绕线筒内设有左右开口的插入空间，所述绕线腔下端面设有相连通的液压油腔，所述液压油腔内滑动设有液压板，所述弧形箱内设有开口朝左的转动槽，所述液压油腔与所述装物腔之间滑动设有贯穿于所述转动槽的支撑杆，所述支撑杆下端面与所述液压板固定连接，所述支撑杆上端面固定设有位于所述装物腔内的下压板，所述液压油腔后侧滑动设有液压滑板，所述液压滑板上端面固定设有压缩弹簧，所述液压油腔上方设有与外界相连通的出箱腔，所述出箱腔与所述绕线腔相连通，所述液压油腔上端壁设有相连通的齿轮腔，所述齿轮腔左右端壁转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有配合直齿轮，所述配合直齿轮可与所述压缩弹簧啮合，所述齿轮腔左右端壁转动设有转动圆杆，所述转动圆杆上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述配合直齿轮啮合，所述转动齿轮与所述弧形箱啮合。

作为优选，所述转动机构包括副电机，所述绕线腔左端壁设有相连通的配合空间，所述配合空间左端壁设有相连通的花键套滑槽，所述花键套滑槽左端壁设有相连通的滑动齿轮槽，所述副电机固定连接于所述滑动齿轮槽左端壁，所述配合空间与左侧的所述插入槽相连通，所述花键套滑槽内滑动设有花键套，所述花键套内设有花键腔，所述花键腔内固定设有齿轮杆，所述齿轮杆内设有开口朝外的滑槽，所述滑槽内壁设有相连通的转动块槽，所述转动块槽内滑动设有转动块，所述转动块上端壁固定设有复位板，所述花键套滑槽上端壁设有相连通的复位槽，所述转动块与所述复位槽左端壁之间固定设有复位弹簧，所述齿轮杆上固定设有位于所述滑动齿轮槽内的滑动齿轮，所述滑动齿轮槽左右端壁转动设有副电机轴，所述副电机轴上固定设有副电机齿轮，所述副电机齿轮可与所述滑动齿轮啮合。

综上所述，本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，通过插入杆与转动机构的配合，从而达到增加缠线筒的承重上限的功能，同时通过测量绕线圈数的数量来决定是否可以将绕线筒从装置中倒出，并且本发明装置的联动性较高，仅通过单台电机完成了大部分的主要功能，并且放弃了过去的单电机控制绕线的水平移动，通过扇形齿轮的轮流啮合带动螺纹杆的变向转动，从而控制绕线的水平移动，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动绕线机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明全自动绕线机A-A处左视结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种数据传输线，包括绕线箱10，所述绕线箱10内设有绕线腔46，所述绕线腔46内设有送线机构90，所述送线机构90包括有送线箱14，所述送线箱14可在所述绕线腔46内左右滑动，所述送线机构90还包括螺纹杆17，所述螺纹杆17的转动可带动所述送线箱14的左右滑动，所述送线箱14可引导线绳的缠绕位置，所述螺纹杆17的转动方向的转动方向会周期性的进行正逆转的改变，所述送线箱14会随着所述螺纹杆17的正逆转进行左右方向上的滑动，所述送线机构90右侧设有夹紧机构91，所述送线机构90左侧设有转动机构93，所述送线机构90下方设有承载机构92，所述夹紧机构91包括丝杆36和配合杆38，所述丝杆36可向左滑动，所述丝杆36与所述配合杆38转动连接，所述配合杆38可与所述转动机构93配合，从而带动所述承载机构92的转动，所述承载机构92包括有弧形箱47和绕线筒40，所述弧形箱47可在所述绕线腔46内转动，所述弧形箱47转动可将所述绕线筒40装进装置内或从装置内倒出，所述承载机构92还包括下压板42，所述下压板42会由于所述绕线筒40表面的线绳的缠绕圈数而进行上下方向的运动，从而判定所述绕线筒40是否需要被倒出，所述转动机构93包括副电机61，所述副电机61为所述转动机构93和所述夹紧机构91配合后提供动力，提供的动力用于所述绕线筒40的转动。

有益地，所述送线机构90包括绕线腔46，所述绕线腔46上端壁设有相连通的滑竿槽12，所述滑竿槽12上端壁设有相连通的滑块槽11，所述绕线腔46右端壁设有扇形齿轮腔21，所述扇形齿轮腔21与所述绕线腔46之间转动设有螺纹杆17，所述螺纹杆17上螺纹连接有位于所述绕线腔46内的送线箱14，所述送线箱14上端面固定设有滑竿16，所述滑竿16滑动连接于所述滑竿槽12内，所述滑竿16上端面固定设有滑块15，所述滑块15滑动连接于所述滑块槽11内，所述送线箱14内转动设有滑轮轴84，所述滑轮轴84上固定设有滑轮13，所述螺纹杆17上固定设有位于所述扇形齿轮腔21内的配合直齿轮18，所述扇形齿轮腔21右端壁设有皮带腔23，所述扇形齿轮腔21与所述皮带腔23之间转动设有转动轴19，所述转动轴19上固定设有位于所述扇形齿轮腔21内的上扇形齿轮20，所述上扇形齿轮20可与所述配合直齿轮18啮合，所述转动轴19上固定设有位于所述皮带腔23内的从动齿轮22，所述皮带腔23右端壁设有电机腔28，所述扇形齿轮腔21与所述电机腔28之间转动设有贯穿于所述皮带腔23的主动轴25，所述主动轴25上固定设有位于所述扇形齿轮腔21内的下扇形齿轮24，所述下扇形齿轮24可与所述配合直齿轮18啮合，所述主动轴25上固定设有位于所述皮带腔23内的主动齿轮26，所述23左右端壁转动设有中介转轴88，所述中介转轴88上固定设有中介齿轮89，所述主动齿轮26与所述中介齿轮89啮合，所述中介齿轮89与所述从动齿轮22啮合，所述主动轴25上固定设有位于所述电机腔28内的从动直齿轮27。

有益地，所述夹紧机构91包括主电机32，所述主电机32固定连接于所述电机腔28右端壁，所述主电机32左右端壁转动设有电机转轴30，所述电机转轴30右端延伸处与所述主电机32动力连接，所述电机转轴30上固定设有主动直齿轮29，所述从动直齿轮27与所述主动直齿轮29啮合，所述电机腔28左右端壁设有贯穿于所述电机腔28的滑动槽35，所述滑动槽35内滑动设有丝杆36，所述丝杆36上螺纹连接有内螺纹齿轮34，所述内螺纹齿轮34与所述主动直齿轮29啮合所述滑动槽35上端壁设有相连通的滑动空间85，所述滑动空间85上端壁设有相连通的限位槽31，所述限位槽31内滑动设有限位块33，所述限位块33左端面与所述限位槽31之间固定设有压缩弹簧87，所述限位块33下端面固定设有固定杆37，所述固定杆37下端面与所述丝杆36固定连接，所述丝杆36左端面转动设有配合杆38，所述配合杆38内设有连杆腔76，所述连杆腔76上下端壁设有相连通的延伸槽83，所述延伸槽83内滑动设有滑动板74，所述滑动板74内设有开口朝下的连杆槽73，所述连杆腔76内滑动设有滑动配合块82，所述滑动配合块82内设有上下对称的开口朝外的连杆空腔81，所述连杆空腔81与所述连杆槽73之间铰接有上下对称的六根连杆75，所述滑动配合块82右端面固定设有主电磁铁79，所述连杆腔76右端壁固定设有副电磁铁77，所述主电磁铁79与所述副电磁铁77之间可相互吸引，所述副电磁铁77与所述主电磁铁79之间固定设有拉伸弹簧78。

有益地，所述承载机构92包括弧形箱47，所述弧形箱47转动连接于所述绕线腔46内，所述弧形箱47左右端面设有对称的插入槽39，右侧的所述插入槽39与所述滑动槽35相连通，所述弧形箱47内设有装物腔86，所述装物腔86内设有开口朝上的绕线筒40，所述绕线筒40内设有左右开口的插入空间41，所述绕线腔46下端面设有相连通的液压油腔43，所述液压油腔43内滑动设有液压板45，所述弧形箱47内设有开口朝左的转动槽64，所述液压油腔43与所述装物腔86之间滑动设有贯穿于所述转动槽64的支撑杆44，所述支撑杆44下端面与所述液压板45固定连接，所述支撑杆44上端面固定设有位于所述装物腔86内的下压板42，所述液压油腔43后侧滑动设有液压滑板66，所述液压滑板66上端面固定设有压缩弹簧87，所述液压油腔43上方设有与外界相连通的出箱腔65，所述出箱腔65与所述绕线腔46相连通，所述液压油腔43上端壁设有相连通的齿轮腔72，所述齿轮腔72左右端壁转动设有齿轮转轴67，所述齿轮转轴67上固定设有配合直齿轮69，所述配合直齿轮69可与所述压缩弹簧87啮合，所述齿轮腔72左右端壁转动设有转动圆杆71，所述转动圆杆71上固定设有转动齿轮70，所述转动齿轮70与所述配合直齿轮69啮合，所述转动齿轮70与所述弧形箱47啮合。

有益地，所述转动机构93包括副电机61，所述绕线腔46左端壁设有相连通的配合空间48，所述配合空间48左端壁设有相连通的花键套滑槽51，所述花键套滑槽51左端壁设有相连通的滑动齿轮槽60，所述副电机61固定连接于所述滑动齿轮槽60左端壁，所述配合空间48与左侧的所述插入槽39相连通，所述花键套滑槽51内滑动设有花键套50，所述花键套50内设有花键腔49，所述花键腔49内固定设有齿轮杆52，所述齿轮杆52内设有开口朝外的滑槽53，所述滑槽53内壁设有相连通的转动块槽54，所述转动块槽54内滑动设有转动块55，所述转动块55上端壁固定设有复位板56，所述花键套滑槽51上端壁设有相连通的复位槽57，所述转动块55与所述复位槽57左端壁之间固定设有复位弹簧58，所述齿轮杆52上固定设有位于所述滑动齿轮槽60内的滑动齿轮59，所述滑动齿轮槽60左右端壁转动设有副电机轴62，所述副电机轴62上固定设有副电机齿轮63，所述副电机齿轮63可与所述滑动齿轮59啮合。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请一种数据传输线的具体组成来详细地介绍本申请一种数据传输线：

首先，在初始状态时，所述副电机61与所述主电机32关闭，所述副电磁铁77与所述主电磁铁79关闭，所述送线箱14位于所述绕线腔46的最右侧，所述装物腔86内初始为空且开口朝上，所述花键腔49内的液压油呈平衡状态，所述复位弹簧58呈放松状态；

本发明工作中，使用者先将所述绕线筒40装入所述装物腔86内，数据传输线缠绕于所述滑轮13上，再将所述滑轮13上的数据传输线固定连接于所述绕线筒40上，所述主电机32开启，所述主电机32带动所述电机转轴30转动，所述电机转轴30带动所述主动直齿轮29转动，所述主动直齿轮29带动所述内螺纹齿轮34转动，所述内螺纹齿轮34由于所述限位块33的限制带动所述丝杆36向左滑动，所述丝杆36带动所述配合杆38向左滑动，所述配合杆38贯穿于所述插入槽39、所述绕线筒40、所述装物腔86和所述配合空间48与所述花键腔49配合，并继续向左运动直至所述滑动齿轮59与所述副电机齿轮63配合，此时所述副电磁铁77与所述主电磁铁79开启所述滑动配合块82向左滑动，所述滑动配合块82带动所述连杆75转动，所述连杆75转动带动所述滑动板74向外侧滑动，将所述配合杆38与所述插入空间41的内壁固定，此时所述内螺纹齿轮34与所述丝杆36脱离配合，所述副电机61开启，所述副电机61带动所述副电机轴62转动，所述副电机轴62带动所述副电机齿轮63转动，所述副电机齿轮63带动所述滑动齿轮59转动，所述滑动齿轮59带动所述齿轮杆52转动，所述齿轮杆52带动所述花键套50转动，所述花键套50带动所述配合杆38转动，所述配合杆38带动所述绕线筒40转动；

其中，所述主动直齿轮29带动所述从动直齿轮27转动，所述从动直齿轮27带动所述主动轴25转动，所述主动轴25带动所述下扇形齿轮24和所述主动齿轮26转动，所述主动齿轮26带动所述中介齿轮89转动，所述中介齿轮89带动所述从动齿轮22转动，所述从动齿轮22带动所述转动轴19转动，所述转动轴19带动所述上扇形齿轮20转动，所述上扇形齿轮20与所述下扇形齿轮24轮流与所述配合直齿轮18配合，所述配合直齿轮18带动所述螺纹杆17进行顺逆时针的转动，所述螺纹杆17由于所述滑块15的限制左右，带动所述送线箱14进行左右方向的滑动，进行缠线步骤，由于所述绕线筒40上缠绕的线越来越多，线绳会将所述下压板42下压，所述下压板42下压带动所述支撑杆44下压，所述支撑杆44下压带动所述液压油腔43内的液压油向后流动，流动的液压油将所述压缩弹簧87向上顶，所述压缩弹簧87带动所述配合直齿轮69转动，所述配合直齿轮69带动所述转动齿轮70转动，所述转动齿轮70带动所述弧形箱47转动，将朝上的开口朝前；

然后，当缠线完毕后，所述主电机32逆转，所述丝杆36由于所述压缩弹簧87的作用继续与所述内螺纹齿轮34配合，所述配合杆38与所述花键套50脱离配合，所述复位弹簧58带动所述齿轮杆52回到初始位置，所述副电磁铁77与所述主电磁铁79关闭，所述拉伸弹簧78带动所述滑动配合块82回到初始位置，此时所述绕线筒40从所述出箱腔65处掉出，由于液压平衡关系，所述转动齿轮70带动所述绕线筒40回到初始位置，当全部机关回到初始位置后，所所述副电机61与所述主电机32关闭。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，通过插入杆与转动机构的配合，从而达到增加缠线筒的承重上限的功能，同时通过测量绕线圈数的数量来决定是否可以将绕线筒从装置中倒出，并且本发明装置的联动性较高，仅通过单台电机完成了大部分的主要功能，并且放弃了过去的单电机控制绕线的水平移动，通过扇形齿轮的轮流啮合带动螺纹杆的变向转动，从而控制绕线的水平移动，降低成本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种数据传输线，包括绕线箱，其特征在于：所述绕线箱内设有绕线腔，所述绕线腔内设有送线机构，所述送线机构包括有送线箱，所述送线箱可在所述绕线腔内左右滑动，所述送线机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆的转动可带动所述送线箱的左右滑动，所述送线箱可引导线绳的缠绕位置，所述螺纹杆的转动方向的转动方向会周期性的进行正逆转的改变，所述送线箱会随着所述螺纹杆的正逆转进行左右方向上的滑动，所述送线机构右侧设有夹紧机构，所述送线机构左侧设有转动机构，所述送线机构下方设有承载机构，所述夹紧机构包括丝杆和配合杆，所述丝杆可向左滑动，所述丝杆与所述配合杆转动连接，所述配合杆可与所述转动机构配合，从而带动所述承载机构的转动，所述承载机构包括有弧形箱和绕线筒，所述弧形箱可在所述绕线腔内转动，所述弧形箱转动可将所述绕线筒装进装置内或从装置内倒出，所述承载机构还包括下压板，所述下压板会由于所述绕线筒表面的线绳的缠绕圈数而进行上下方向的运动，从而判定所述绕线筒是否需要被倒出，所述转动机构包括副电机，所述副电机为所述转动机构和所述夹紧机构配合后提供动力，提供的动力用于所述绕线筒的转动。

2.所述送线机构包括绕线腔，其特征在于：所述绕线腔上端壁设有相连通的滑竿槽，所述滑竿槽上端壁设有相连通的滑块槽，所述绕线腔右端壁设有扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔与所述绕线腔之间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述绕线腔内的送线箱，所述送线箱上端面固定设有滑竿，所述滑竿滑动连接于所述滑竿槽内，所述滑竿上端面固定设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑块槽内，所述送线箱内转动设有滑轮轴，所述滑轮轴上固定设有滑轮，所述螺纹杆上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的配合直齿轮，所述扇形齿轮腔右端壁设有皮带腔，所述扇形齿轮腔与所述皮带腔之间转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的上扇形齿轮，所述上扇形齿轮可与所述配合直齿轮啮合，所述转动轴上固定设有位于所述皮带腔内的从动齿轮，所述皮带腔右端壁设有电机腔，所述扇形齿轮腔与所述电机腔之间转动设有贯穿于所述皮带腔的主动轴，所述主动轴上固定设有位于所述扇形齿轮腔内的下扇形齿轮，所述下扇形齿轮可与所述配合直齿轮啮合，所述主动轴上固定设有位于所述皮带腔内的主动齿轮，所述左右端壁转动设有中介转轴，所述中介转轴上固定设有中介齿轮，所述主动齿轮与所述中介齿轮啮合，所述中介齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动轴上固定设有位于所述电机腔内的从动直齿轮。

3.所述夹紧机构包括主电机，其特征在于：所述主电机固定连接于所述电机腔右端壁，所述主电机左右端壁转动设有电机转轴，所述电机转轴右端延伸处与所述主电机动力连接，所述电机转轴上固定设有主动直齿轮，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合，所述电机腔左右端壁设有贯穿于所述电机腔的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述主动直齿轮啮合所述滑动槽上端壁设有相连通的滑动空间，所述滑动空间上端壁设有相连通的限位槽，所述限位槽内滑动设有限位块，所述限位块左端面与所述限位槽之间固定设有压缩弹簧，所述限位块下端面固定设有固定杆，所述固定杆下端面与所述丝杆固定连接，所述丝杆左端面转动设有配合杆，所述配合杆内设有连杆腔，所述连杆腔上下端壁设有相连通的延伸槽，所述延伸槽内滑动设有滑动板，所述滑动板内设有开口朝下的连杆槽，所述连杆腔内滑动设有滑动配合块，所述滑动配合块内设有上下对称的开口朝外的连杆空腔，所述连杆空腔与所述连杆槽之间铰接有上下对称的六根连杆，所述滑动配合块右端面固定设有主电磁铁，所述连杆腔右端壁固定设有副电磁铁，所述主电磁铁与所述副电磁铁之间可相互吸引，所述副电磁铁与所述主电磁铁之间固定设有拉伸弹簧。

4.所述承载机构包括弧形箱，其特征在于：所述弧形箱转动连接于所述绕线腔内，所述弧形箱左右端面设有对称的插入槽，右侧的所述插入槽与所述滑动槽相连通，所述弧形箱内设有装物腔，所述装物腔内设有开口朝上的绕线筒，所述绕线筒内设有左右开口的插入空间，所述绕线腔下端面设有相连通的液压油腔，所述液压油腔内滑动设有液压板，所述弧形箱内设有开口朝左的转动槽，所述液压油腔与所述装物腔之间滑动设有贯穿于所述转动槽的支撑杆，所述支撑杆下端面与所述液压板固定连接，所述支撑杆上端面固定设有位于所述装物腔内的下压板，所述液压油腔后侧滑动设有液压滑板，所述液压滑板上端面固定设有压缩弹簧，所述液压油腔上方设有与外界相连通的出箱腔，所述出箱腔与所述绕线腔相连通，所述液压油腔上端壁设有相连通的齿轮腔，所述齿轮腔左右端壁转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有配合直齿轮，所述配合直齿轮可与所述压缩弹簧啮合，所述齿轮腔左右端壁转动设有转动圆杆，所述转动圆杆上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述配合直齿轮啮合，所述转动齿轮与所述弧形箱啮合。

5.所述转动机构包括副电机，其特征在于：所述绕线腔左端壁设有相连通的配合空间，所述配合空间左端壁设有相连通的花键套滑槽，所述花键套滑槽左端壁设有相连通的滑动齿轮槽，所述副电机固定连接于所述滑动齿轮槽左端壁，所述配合空间与左侧的所述插入槽相连通，所述花键套滑槽内滑动设有花键套，所述花键套内设有花键腔，所述花键腔内固定设有齿轮杆，所述齿轮杆内设有开口朝外的滑槽，所述滑槽内壁设有相连通的转动块槽，所述转动块槽内滑动设有转动块，所述转动块上端壁固定设有复位板，所述花键套滑槽上端壁设有相连通的复位槽，所述转动块与所述复位槽左端壁之间固定设有复位弹簧，所述齿轮杆上固定设有位于所述滑动齿轮槽内的滑动齿轮，所述滑动齿轮槽左右端壁转动设有副电机轴，所述副电机轴上固定设有副电机齿轮，所述副电机齿轮可与所述滑动齿轮啮合。