CN110015537B - 一种具有直径检测与计数功能的木材输送线 - Google Patents

一种具有直径检测与计数功能的木材输送线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，包括基座，基座上放置有输送线，还包括计数机构、阻挡机构、夹持机构和直径检测机构；计数机构包括红外发射器、红外接收器、红外垫板和红外安装折弯板，其作用是计数；阻挡机构包括阻挡气缸安装板、阻挡气缸一、阻挡气缸二、阻挡杆、缓冲垫一、缓冲垫二和缓冲垫三，其作用是阻挡木材；夹持机构包括带导杆气缸一、带导杆气缸二、夹持件一、夹持件二、气缸垫板、压力感应片一、压力感应片二、压力感应片三和压力感应片四，其作用是夹持木材；直径检测机构包括红外测距探头一、红外测距探头二、红外反光板一和红外反光板二，其作用是检测木材的直径。

Description

一种具有直径检测与计数功能的木材输送线
技术领域
本发明涉及一种木材加工技术，具体涉及一种具有直径检测与计数功能的木材输送线。
背景技术
在木材加工领域，在对木材进行切段后，再对木材进行后续剖面、加工处理以及分类放置等工序，但是不同直径的木材在进行上述工序加工时，则需要更换不同的刀具甚至要到不同工位去加工，现有技术则需要工人停止当前工作，然后更换不同需求的刀具组合才能进行加工。
现有技术不足之处就在于如此频繁更换刀具，不仅浪费大量时间，对刀具和机床的损耗也是巨大的，并且加工效率很低。
发明内容
本发明的目的在于对现有技术的不足之处，提供一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，能够在线检测木材直径。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，包括基座(1)、输送线、计数机构、阻挡机构、夹持机构和直径检测机构；所述计数机构、阻挡机构和夹持机构安装在输送线上，所述直径检测机构安装于夹持机构上；各机构相对独立所有机构的运动配合由控制箱(26)进行控制。
所述输送线包括输送线支架一(2)、输送线支架二(3)、滚筒挡边折弯件(4)、无动力滚筒(5)、电动滚筒(6)、接线端卡具(7)和楔形带(8)；所述输送线支架一(2)和输送线支架二(3)安装在基座(1)上；所述无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)按一定间距安装在输送线支架一(2)和输送线支架二(3)之间；所述接线端卡具(7)安装在输送线支架一(2)上并且与电动滚筒(6)的驱动端相连；所述无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)之间用楔形带(8)相连；所述滚筒挡边折弯件(4)安装输送线支架一(2)上；所述电动滚筒(6)和无动力滚筒(5)上放置有木材(9)。
所述的计数机构包括红外垫板(27)、红外安装折弯件(28)、红外发射器(29)和红外接收器(30)；所述红外发射器(29)安装在红外安装折弯件(28)上，红外安装折弯件(28)安装在滚筒挡边折弯件(4)上；所述红外接收器(30)安装于红外安装折弯件(28)上，红外安装折弯件(28)安装在输送线支架二(3)上；所述红外垫板(27)安装于红外接收器(30)和红外安装折弯件(28)之间，用来调节红外接收器(30)的高度；红外接收器(30)和红外发射器(29)均与控制箱(26)通过电线相连。
所述阻挡机构包括阻挡气缸一(10)、阻挡气缸二(11)、阻挡气缸安装板(12)、阻挡杆(13)、缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)；所述阻挡气缸安装板(12)用螺钉与输送线支架一(2)和输送线支架二(3)相连接，且位于无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)的下方；所述阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)安装在阻挡气缸安装板(12)上；所述阻挡杆(13)安装在阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)上；所述阻挡杆(13)上包裹着缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)；所述阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)均与控制箱(26)通过电线相连。
所述直径检测机构安装在夹持机构上；所述夹持机构包括夹持件一(17)、夹持件二(18)、压力感应片一(19)、压力感应片二(20)、压力感应片三(21)、压力感应片四(22)、气缸垫板(23)、带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)；所述带导杆气缸一(24)安装在滚筒挡边折弯件(4)上；所述夹持件一(17)安装在带导杆气缸一(24)的推板上；所述压力感应片一(19)和压力感应片二(20)安装在夹持件一(17)上；所述夹持件二(18)安装在带导杆气缸二(25)的推板上；所述带导杆气缸二(25)安装在输送线支架二(3)上，所述气缸垫板(23)安装在带导杆气缸二(25)和输送线支架二(3)之间，用来调节带导杆气缸二(25)的高度；所述压力感应片三(21)和压力感应片四(22)安装在夹持件二(18)上；所述压力感应片一(19)、压力感应片二(20)、压力感应片三(21)、压力感应片四(22)、带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)均与控制箱(26)通过电线相连；所述直径检测机构包括红外测距探头一(31)、红外测距探头二(32)、红外反光板一(33)和红外反光板二(34)；所述红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)安装于夹持件一(17)上，且红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)位置在压力感应片一(19)和压力感应片二(20)下方；所述红外反光板一(33)和红外反光板二(34)安装于夹持件二(18)上，且红外反光板一(33)和红外反光板二(34)的位置在压力感应片三(21)和压力感应片四(22)的下方；红外测距探头一(31)与红外反光板一(33)对应，红外测距探头二(32)与红外反光板二(34)对应；所述红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)均与控制箱(26)通过电线相连。
在上述技术方案中，本发明提供了具有在线直径检测木材的输送线，并且还提供木材计数功能，通过计数机构得到所通过木材的数量，如此保证木材的总体数量与后续需要加工木材的总和是一致的，然后通过阻挡机构、夹持机构和直径测量机构测出被测木材直径，方便于不同直径的分类加工，如此能够保证相同直径的木材在同一机床同一刀具进行加工，节省更换刀具时间如此来提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的直径检测与计数功能的木材输送线俯视图。
图2为本发明实施例提供的直径检测与计数功能的木材输送线侧视图。
图3为本发明实施例提供的夹持机构和直径测量机构的左侧视图。
图4为本发明实施例提供的夹持机构和直径测量机构的右侧视图。
附图标记说明：
1-基座2-输送线支架一3-输送线支架二4-滚筒挡边折弯件5-无动力滚筒6-电动滚筒7-接线端卡具8-楔形带9-木材10-阻挡气缸一11-阻挡气缸二12-阻挡气缸安装板13-阻挡杆14-缓冲垫一15-缓冲垫二16-缓冲垫三17-夹持件一18-夹持件二19-压力感应片一20-压力感应片二21-压力感应片三22-压力感应片四23-气缸垫板24-带导杆气缸一25-带导杆气缸二26-控制箱27-红外垫板28-红外安装折弯件29-红外发射器30-红外接收器31-红外测距探头一32-红外测距探头二33-红外反光板一34-红外反光板二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体描述，但它们不是对本发明的限制:
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种直径检测与计数功能的木材输送线，包括基座(1)、输送线、计数机构、阻挡机构、夹持机构和直径检测机构；输送线包括输送线支架一(2)、输送线支架二(3)、滚筒挡边折弯件(4)、无动力滚筒(5)、电动滚筒(6)、接线端卡具(7)和楔形带(8)，所述输送线放置在基座(1)上面；所述输送线支架一(2)和输送线支架二(3)安装在基座(1)上；所述无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)按一定间距安装在输送线支架一(2)和输送线支架二(3)之间；所述接线端卡具(7)安装在输送线支架一(2)上并且与电动滚筒(6)的驱动端相连；所述无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)之间用楔形带(8)相连；所述滚筒挡边折弯件(4)安装输送线支架一(2)上；所述电动滚筒(6)和无动力滚筒(5)上放置有木材(9)；电动滚筒(6)由接线端卡具(7)通过直流电进行驱动，电动滚筒(6)通过楔形带(8)带动无动力滚筒(5)来运动，木材(9)在电动滚筒(6)和无动力滚筒(5)的带动下向前运动。
如图1和图2所示，计数机构能记录木材通过数量，所述计数机构包括包括红外垫板(27)、红外安装折弯件(28)、红外发射器(29)和红外接收器(30)；所述红外发射器(29)安装在红外安装折弯件(28)上，红外安装折弯件(28)安装在滚筒挡边折弯件(4)上；所述红外接收器(30)安装于红外安装折弯件(28)上，红外安装折弯件(28)安装在输送线支架二(3)上；所述红外垫板(27)安装于红外接收器(30)和红外安装折弯件(28)之间，用来调节红外接收器(30)的高度；红外接收器(30)和红外发射器(29)均与控制箱(26)通过电线相连；当有木材(9)通过计数机构时，木材(9)会挡住红外发射器(29)所发射的红外线，此时红外接收器(30)从高压状态变为低压状态，此电信号通过电线输送给控制箱(26)，控制箱(26)获得该电信号后给阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)电信号确定阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)的工作时间；当木材(9)完成直径检测被放行通过后，红外接收器(30)会接收来自红外发射器(29)所发射的红外线，此时红外接收器(30)从低压状态又变为高压状态，此电信号通过电线输送给控制箱(26)，确定后续所述木材可以过来检测直径，防止木材堆积。
如图1和图2所示，阻挡机构包括阻挡气缸一(10)、阻挡气缸二(11)、阻挡气缸安装板(12)、阻挡杆(13)、缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)；所述阻挡气缸安装板(12)用螺钉与输送线支架一(2)和输送线支架二(3)相连接，且位于无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)的下方；所述阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)安装在阻挡气缸安装板(12)上；阻挡杆(13)安装在阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)上；所述阻挡杆(13)上包裹着缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)；所述阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)均与控制箱(26)通过电线相连；当阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)接收控制箱(26)传来的电信号时，阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)向上运动到达最大行程处；木材(9)接触到缓冲垫时，由阻挡杆(13)绕着阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)在木材(9)的推力下被动摆动角度来实现阻挡；阻挡完成后阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)给控制箱(26)电信号，控制箱(26)再把该信号传递给夹持机构的带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)准备夹持木材(9)；当直径检测机构完成直径测量后，阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)得到控制箱(26)电信号后，阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)向下运动返回原始位置。
如图1、图3和图4所示，夹持机构包括夹持件一(17)、夹持件二(18)、压力感应片一(19)、压力感应片二(20)、压力感应片三(21)、压力感应片四(22)、气缸垫板(23)、带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)；所述带导杆气缸一(24)安装在滚筒挡边折弯件(4)上；所述夹持件一(17)安装在带导杆气缸一(24)的推板上；所述压力感应片一(19)和压力感应片二(20)安装在夹持件一(17)上；所述夹持件二(18)安装在带导杆气缸二(25)的推板上；所述带导杆气缸二(25)安装在输送线支架二(3)上，所述气缸垫板(23)安装在带导杆气缸二(25)和输送线支架二(3)之间，用来调节带导杆气缸二(25)的高度；所述压力感应片三(21)和压力感应片四(22)安装在夹持件二(18)上；所述压力感应片一(19)、压力感应片二(20)、压力感应片三(21)、压力感应片四(22)、带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)均与控制箱(26)通过电线相连；直径检测机构包括红外测距探头一(31)、红外测距探头二(32)、红外反光板一(33)和红外反光板二(34)；所述红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)安装于夹持件一(17)上，且红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)位置在压力感应片一(19)和压力感应片二(20)下方；所述红外反光板一(33)和红外反光板二(34)安装于夹持件二(18)上，且红外反光板一(33)和红外反光板二(34)的位置在压力感应片三(21)和压力感应片四(22)的下方；红外测距探头一(31)与红外反光板一(33)对应，红外测距探头二(32)与红外反光板二(34)对应；所述红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)均与控制箱(26)通过电线相连；当阻挡机构完成阻挡之后，控制箱(26)给带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)工作电信号；带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)推动带导杆气缸的推板向前运动，连接在推板上的夹持件一(17)和夹持件二(18)相对运动来夹持木材(9)；当安装在夹持件一(17)上的压力感应片一(19)、压力感应片二(20)和安装在夹持件二(18)上的压力感应片三(21)、压力感应片四(22)在接触木材(9)感应到压力信号时，压力感应片会把压力电信号通过电线输送给控制箱(26)；控制箱(26)把该电信号传给带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)使其停止运动并保持当前状态，同时控制箱(26)把该电信号传给红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)等待直径测量机构进行对木材(9)的直径进行测量；此时由红外测距探头一(31)发射红外线到红外反光板一(33)和红外测距探头二(32)发射红外线到红外反光板二(34)来测量出所夹持木材(9)的直径；在直径测量机构完成直径测量后，得到木材(9)直径数值后控制箱(26)发出电信号给带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)，带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)接收该电信号后返回原始位置；当带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)返回原始位置后，带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)传递电信号给控制箱(26)，控制箱(26)把该电信号传递给阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)准备返回原始位置。
如图1、图2、图3和图4所示，用文字流程来对本发明进行最后说明：
木材被允许通过(避免木材堆积)；红外接收器无感应由高压状态变为低压状态(给阻挡机构工作指令信号)同时计数机构执行计数+1；阻挡机构阻挡到位(阻挡气缸的阻挡杆摆动角度)；夹持机构开始工作(带导杆气缸向前推进)；压力感应片达到设定压力值(完成夹持动作)；直径测量机构进行直径测量，获取两组数据并计算平均值；带导杆气缸回程动作；阻挡气缸下降允许木材通过；红外接收器有感应由低压状态变为高压状态(完成木材直径测量所有动作)；下一木材被允许通过。
本发明实施例所提供的一种直径检测与计数功能的木材输送线适用于所述木材(9)，同时也适用与类似结构的圆柱状物体，关于所述木材(9)的直径在本实施例中只是一种形式，本发明所能够测量的直径可以根据不同工厂所拥有直径的不同圆柱状物体来进行阶段的分类，理论上本发明能够提供从无穷小的圆柱物直径检测和无穷大的圆柱物直径的检测，但原理与检测方法都是本发明实施例所能提供的依据；基座(1)只是能够达到本发明要求的一种表现形式，它还可以是其他的钢结构基座、轨道结构基座、枕木式基座等等都是本发明的一种实施例。本实施例中基座上面放置的滚筒输送线，它还包括以电机作为第一驱动的滚筒输送线以及由链条连接的链轮滚筒输送线。
总之，本实施例只是本发明中的一种表现形式，凡依照本发明申请专利的范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明的范围。

Claims (3)

1.一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，包括基座(1)、输送线、计数机构、阻挡机构、夹持机构和直径检测机构；输送线由输送线支架一(2)、输送线支架二(3)、滚筒挡边折弯件(4)、无动力滚筒(5)、电动滚筒(6)、接线端卡具(7)和楔形带(8)组成，在基座(1)上安装输送线支架一(2)和输送线支架二(3)；滚筒挡边折弯件(4)安装于输送线支架一(2)；无动力滚筒(5)和电动滚筒(6)用楔形带(8)相连安装于输送线支架一(2)和输送线支架二(3)之间；接线端卡具(7)安装于输送线支架一(2)；阻挡机构包括阻挡气缸一(10)、阻挡气缸二(11)、阻挡气缸安装板(12)、阻挡杆(13)、缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)；阻挡气缸安装板(12)安装于输送线支架一(2)和输送线支架二(3)之间；阻挡气缸一(10)、阻挡气缸二(11)安装于阻挡气缸安装板(12)；阻挡气缸一(10)和阻挡气缸二(11)由阻挡杆(13)进行连接；缓冲垫一(14)、缓冲垫二(15)和缓冲垫三(16)包裹在阻挡杆(13)上；夹持机构包括夹持件一(17)、夹持件二(18)、压力感应片一(19)、压力感应片二(20)、压力感应片三(21)、压力感应片四(22)、气缸垫板(23)、带导杆气缸一(24)和带导杆气缸二(25)；带导杆气缸一(24)安装于滚筒挡边折弯件(4)；夹持件一(17)安装于带导杆气缸一(24)；压力感应片一(19)和压力感应片二(20)安装于夹持件一(17)；夹持件二(18)安装于带导杆气缸二(25)；带导杆气缸二(25)安装于输送线支架二(3)，气缸垫板(23)安装于带导杆气缸二(25)和输送线支架二(3)之间；压力感应片三(21)和压力感应片四(22)安装于夹持件二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，其特征在于，直径检测机构包括红外测距探头一(31)、红外测距探头二(32)、红外反光板一(33)和红外反光板二(34)；红外测距探头一(31)和红外测距探头二(32)安装于夹持件一(17)；红外反光板一(33)和红外反光板二(34)安装于夹持件二(18)。
3.根据权利要求1所述的一种具有直径检测与计数功能的木材输送线，其特征在于，计数机构包括红外垫板(27)、红外安装折弯件(28)、红外发射器(29)和红外接收器(30)；红外发射器(29)安装于红外安装折弯件(28)并放置在输送线支架一(2)上；红外接收器(30)安装于红外安装折弯件(28)并放置在输送线支架二(3)上，红外垫板(27)安装于红外接收器(30)和红外安装折弯件(28)之间。
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