CN110015144A - 服务器、与该服务器通信的车辆以及该服务器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服务器、与该服务器通信的车辆以及该服务器的控制方法。一种车辆包括：通信装置，其与服务器进行通信；电池，其向电子装置供电；电池管理器，其监测电池的充电状态(SoC)，并根据电池的SoC生成触发信号；以及控制器，其配置为在接收到触发信号的情况下控制通信装置将有关电池放电的信息发送到服务器，并在确定出不能发送有关电池放电的信息时，控制再次发送有关电池放电的信息。

Description

服务器、与该服务器通信的车辆以及该服务器的控制方法

技术领域

本发明的实施方案涉及提供有关电池放电的信息的服务器、具有该服务器的车辆以及该服务器的控制方法。

背景技术

车辆是驱动车轮在路上行驶的机器。

车辆包括机动车辆(一般为由发动机驱动的汽车)和环保车辆，机动车辆在用电池进行点火之后利用通过燃烧汽油及柴油等石油燃料所产生的机械动力来驱动；环保车辆通过使用电池的电力来驱动，以减少有害燃料排放量并且提高燃料效率。

环保车辆包括电动车辆、混合动力车辆和氢燃料电池车辆；电动车辆具有包括电池和电机的可充电的动力单元，利用电池中充入的电力来旋转电机，利用电机的旋转来驱动车轮；混合动力车辆通过具有发动机、电池和电机，并且控制发动机的机械动力和电机的电力来驱动。

这些车辆包括用于进行点火或用于进行点火并提供驱动力的电池，并且电池还提供动力以操作车辆中安装的各种装置。

当车辆关闭时，由于车辆的各种电子装置中流动的暗电流，电池被放电，放电量随关闭时间的流逝而增加。当电池放电低于参考水平时，电池不能起动车辆。

发明内容

本发明提供了一种服务器及其控制方法，通过该控制方法，在从车辆接收电池充电状态信息时，所述服务器根据接收有关电池放电的信息的历史记录，将有关电池的通知信息发送到终端。

本发明还提供了一种服务器及其控制方法，通过该控制方法，所述服务器根据周围情况更改电池的参考水平，并将更改的参考水平发送到车辆。

本发明还提供了一种车辆，该车辆在无法与服务器通信时再次发送有关电池放电的信息，在车辆关闭时向服务器发送电池的充电状态信息，并在接收到服务器发送的电池参考水平时，将存储的参考水平更改为接收到的参考水平。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：通信装置，其与服务器进行通信；电池，其向至少一个电子装置供电；电池管理器，其监测电池的充电状态(SoC)，并根据电池的SoC生成触发信号；以及控制器，其配置为在接收到触发信号的情况下控制通信装置将有关电池放电的信息发送到服务器，并在确定出不能发送有关电池放电的信息时，控制再次发送有关电池放电的信息。

电池管理器包括：电流检测器，其检测电池的电流；以及监测装置，其获取与检测到的电流相对应的充电水平，并在所获取的充电水平为参考水平时生成触发信号。

所述控制器配置为，在从服务器接收到更改参考水平的指令和参考水平的情况下，将存储的参考水平更改为接收到的参考水平。所述监测装置根据更改的参考水平生成触发信号。

所述车辆可以进一步包括起动装置，所述起动装置接收启动点火的指令。所述监测装置根据存储的参考水平生成触发信号直到接收到启动点火的指令，并在接收到启动点火的指令的情况下，根据更改的参考水平生成触发信号。

所述车辆可以进一步包括起动装置，所述起动装置接收启动点火的指令和关闭点火的指令。所述控制器配置为在接收到启动点火的指令之后接收到关闭点火的指令的情况下，控制通信装置向服务器发送电池的SoC信息。

所述控制器配置为，当与通信装置的通信不可用时，所述控制器以预定次数发送有关电池放电的信息。

所述控制器配置为在接收到触发信号的情况下被唤醒，并在以预定次数发送有关电池放电的信息后进入休眠状态。

电池管理器包括：电流检测器，其检测电池的电流；以及监测装置，其获取与检测到的电流相对应的充电水平，在所获取的充电水平等于第一参考水平时生成第一触发信号，在所获取的充电水平等于第二参考水平时生成第二触发信号。所述第二参考水平低于所述第一参考水平。

所述控制器配置为，在接收到第一触发信号的情况下被唤醒，控制所述通信装置以预定次数发送有关电池放电警告的信息，在接收到第二触发信号的情况下被唤醒，控制所述通信装置以预定次数发送有关电池放电危险的信息，并且在以预定次数发送有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息的至少一种后进入休眠状态。

根据本发明的另一个方面，一种服务器包括：通信装置，其与车辆和终端通信。控制器配置为在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，存储接收到的有关电池放电的信息，控制所述通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息，从车辆接收到点火关闭信号以及有关电池的充电状态(SoC)的信息的情况下，检查接收到有关电池放电的信息的历史记录，如果不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录，控制所述通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息。

所述控制器配置为，在从车辆接收到点火启动信号和电池的SoC信息的情况下，确定与所接收的SoC信息相对应的电池的充电量，并控制通信装置向终端发送所确定的电池的充电量。

所述控制器配置为确定与电池的SoC信息相对应的充电水平，在所确定的充电水平等于或小于参考水平并且不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，控制通信装置发送有关电池放电的通知信息。

所述控制器配置为，当所确定的充电水平等于或小于参考水平并且存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，控制阻止发送有关电池放电的通知信息。

所述控制器配置为检查从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录。

所述控制器配置为接收车辆的周围信息，确定与所接收的周围信息相对应的参考水平，当所确定的参考水平与存储的参考水平不同时，将存储的参考水平更改为所确定的参考水平，并控制通信装置向车辆发送所确定的参考水平以及更改参考水平的指令。

所述控制器配置为，在车辆的电池参考水平更改时，确定是否从车辆接收到点火关闭信号和电池的SoC信息，当确定出从车辆接收到点火关闭信号和电池的SoC信息时，确定与电池的SoC信息相对应的充电水平，并且当所确定的充电水平等于或小于更改的参考水平时，根据接收到有关电池放电的信息的历史记录，控制通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息。

所述控制器配置为，在从车辆接收到有关电池放电警告的信息的情况下，控制所述通信装置向终端发送与电池放电警告相对应的通知信息，从车辆接收到有关电池放电危险的信息的情况下，控制所述通信装置向终端发送与电池放电危险相对应的通知信息。

所述控制器配置为，在发送有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息的至少一种后进入休眠状态。

根据本发明的另一个方面，一种与车辆和终端通信的服务器的控制方法，该方法包括，在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，存储所接收的有关电池放电的信息，并控制通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息。在接收到点火关闭信号以及电池的充电状态(SoC)信息的情况下，确定与电池的SoC信息相对应的充电水平。当所确定的充电水平等于或小于参考水平时，检查在从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在接收的或存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录。当不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，向终端发送有关电池放电的通知信息。

所述控制方法可以进一步包括：当所确定的充电水平等于或小于参考水平时，如果存在接收到有关电池放电的信息的历史记录，阻止发送有关电池放电的通知信息；删除存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录。

所述控制方法可以进一步包括，从车辆接收车辆的周围信息，确定与接收到的周围信息相对应的参考水平，当所确定的参考水平与存储的参考水平不同时，将存储的参考水平更改为所确定的参考水平，向车辆发送所确定的参考水平以及更改参考水平的指令。

所述控制方法可以进一步包括，当车辆的电池的参考水平更改时，确定是否从车辆接收到点火关闭信号和电池的SoC信息，在确定出接收到点火关闭信号和电池的SoC信息时，确定与电池的SoC信息相对应的充电水平；当所确定的充电水平等于或小于更改的参考水平时，检查在从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在接收的或存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录；当存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，阻止发送有关电池放电的通知信息；当不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，向终端发送有关电池放电的通知信息。

所述控制方法可以进一步包括，在接收到并已存储有关电池放电的信息时，在从车辆接收到点火启动信号和电池的SoC信息的情况下，确定与电池的SoC信息相对应的电池的充电量，向终端发送所确定的电池的充电量。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施方案进行详细陈述，本发明的以上和其他目的、特性和优点对本技术领域的普通技术人员而言将变得更加显而易见，其中：

图1显示了根据本发明实施方案的车辆的车身外部；

图2显示了根据本发明实施方案的车辆的车身内部；

图3是根据本发明实施方案的车辆的控制框图；

图4是根据本发明实施方案的车辆中安装的电池管理器的详细框图；

图5显示了根据本发明实施方案，用于控制车辆的方法的流程图；

图6和图7显示了根据本发明实施方案，要发送的有关电池放电的信息及车辆电池的充电状态(SoC)信息；

图8是根据本发明实施方案，与车辆通信的服务器的控制框图；

图9是显示了根据本发明实施方案，与车辆通信的服务器的控制方法的流程图；

图10至图13显示了根据本发明实施方案，与车辆通信的服务器接收到的有关电池放电的信息及车辆电池的SoC信息；

图14和图15显示了根据本发明实施方案，车辆、服务器和终端之间的通信；

图16是根据本发明的另一实施方案，车辆和服务器的控制框图；

图17显示了根据本发明的另一实施方案，要发送的有关电池放电的信息及车辆电池的SoC信息。

具体实施方式

现在将参照附图来描述本发明的实施方案。

图1显示了根据本发明实施方案的车辆的车身外部，图2显示了根据本发明实施方案的车辆的车身内部。

车辆100包括具有外部110和内部120的车身以及底盘140，底盘140是车身以外的其余部分，并在底盘140上安装了驾驶所需的机械装置。

参照图1，车身的外部110包括前保险杠111、发动机盖112、车身顶盖113、后保险杠114、前后左右车门115以及可以打开/关闭的安装于前后左右车门115中的车窗玻璃116。

车身的外部110也可以包括填充物、外后视镜和车灯117；所述填充物放置于车门115的车窗玻璃116之间的边界处；所述外后视镜用于提供车辆100后方的视野；所述车灯117用于在保持用户的眼睛向前的同时，使他/她能够容易地捕捉周围的信息，并为其他车辆和行人执行发信号或通信功能。

外部110可以包括通过用于车辆的无线网络，用于执行车辆对万物(V2X)通信(如车辆对车辆(V2V)通信和车辆对基础设施(V2I)通信)的天线118。

天线118可以安装在车辆100的车身顶盖113上。或者，天线118可以安装在车辆100的后车窗玻璃上。

参照图2，车身的内部120包括供乘客坐在上面的座椅121、仪表板122、仪表盘(或组合仪表板)123、中央仪表板124、音响主机125和起动装置126；所述仪表盘(或组合仪表板)123位于仪表板122上，其包括仪表和指示器，如转速表、速度表、水温表、燃料表、转向指示灯、前灯指示灯、警示灯、安全带警示灯、里程表、变速杆位置指示灯、车门打开警示灯、低燃油位警示灯、机油压力低警示灯等；所述中央仪表板124上面设置有空调(AC)的通风口和节气门；所述音响主机125位于中央仪表板124上，用于接收操作AC和音响系统的指令；所述起动装置126位于中央仪表板124上，用于接收启动或关闭点火的指令。

车辆100可以进一步包括变速杆和电子驻车制动(EPB)按钮；所述变速杆位于中央仪表板124上，以用于接收操纵位置；所述电子驻车制动(EPB)按钮位于变速杆或音响主机125周围，用于接收指令以操作EPB(未显示)。

车辆100可以进一步包括输入单元127，输入单元127用于接收指令以操作各种功能。

输入单元127可以设置在音响主机125和中央仪表板124上，其包括至少一个机械按钮，如用于操作各种功能的开启/关闭按钮，更改各种功能的设置的按钮等。

输入单元127还可以进一步包括供用户输入指令的拨轮键(未显示)或触摸板，以移动或选择显示在用户界面130的显示器上的光标。

拨轮键或触摸板可以设置在中央仪表板124上。

车辆100可以进一步包括显示器128，显示器128设置于音响主机125中，以用于显示有关激活的功能的信息和用户输入的信息。

为方便用户，用户界面130可以进一步安装在车辆中。

可以通过嵌入仪表板122或附接到仪表板122来安装用户界面130。

用户界面130还可以显示有关当前正在执行的功能(音频功能、视频功能、导航功能、数字多媒体广播(DMB)功能和无线电功能中的功能)的信息以及用户输入的信息。

车辆100的底盘140是支撑车身110和120的框架，底盘140包括车轮141、动力系统、转向系统、制动系统以及悬挂系统；车轮141安装在车辆100的前后左右；动力系统产生用于驱动车辆100的动力，并控制所产生的动力以将控制的动力应用至车轮141；制动系统用于将制动力应用至车轮141。

车辆100可以包括转向系统的方向盘142、制动踏板143和加速踏板144；转向系统的方向盘142用于控制行驶方向；用户有意制动而压下制动踏板143；用户有意加速而压下加速踏板144。

该车辆进一步包括各种安全系统以用于保护驾驶员和乘客的安全。

安全系统可以包括安全气囊控制单元和电子稳定控制(ESC)单元；安全气囊控制单元用于在发生车祸的情况下保护驾驶员和乘客的安全；电子稳定控制(ESC)单元用于在车辆100加速或转弯时稳定车辆的位置。

车辆100进一步包括电池150a(见图3)，电池150a电连接至终端、音响系统、车内照明系统、起动电机和其他电子装置以用于供电。

在车辆100行驶时，电池会充电。

具体地，当车辆开始行驶时，发电机被发动机的旋转力驱动并产生电力，从而为电池充电。

车辆100可以进一步包括通信装置170，通信装置170用于在各种电子装置之间进行通信、与用户终端进行通信、与存储介质进行通信以及与外部装置进行通信。

外部装置可以包括另一车辆、服务器和基础设施中的至少一种。

图3是根据本发明实施方案的车辆的控制框图，图4是根据本发明实施方案的车辆中安装的电池管理器的详细框图。

车辆包括起动装置126、输入单元127、显示器128、电池管理器150、控制器160、存储介质161和通信装置170。

起动装置126可以包括起动按钮，以接收启动或关闭点火的指令。起动按钮可以是推式的。

起动装置126也可以包括按键部分，以接收插入按键部分的按键的按键信号。

起动装置126可以进一步包括起动电机(未显示)。当压下起动按钮时，电池150a的电力供应给起动电机，起动电机进而操作以起动发动机(未显示)。

如果车辆是硬式混合动力车辆或电动车辆，当压下起动按钮时，电池的电力供应给驱动电机，以起动驱动电机。

如果车辆是软式混合动力车辆，当压下起动按钮时，电池的电力供应给驱动电机和发动机，以起动驱动电机和发动机二者。

输入单元127可以接收指令以开启或关闭多个功能中的至少一个，并接收指令以操作该至少一个功能。

输入单元127可以接收指令以启动或关闭与服务器200的通信。

输入单元127还可以接收服务器200的选择，以发送车辆的各种信息，并接收终端300的标识信息，以输出有关车辆电池的通知信息。

例如，车辆的各种信息可以包括有关行驶状态的信息、有关电池放电的信息(或电池放电信息)、有关电池充电状态(SoC)的信息(或SoC信息)等。

电池的SoC信息可以包括电池的充电量以及与该电池的充电量相对应的充电水平。

显示器128可以显示有关正在执行的功能的操作的信息。

例如，显示器128可以显示有关通话的信息、有关通过用户界面130输出的内容的信息、有关播放的歌曲的信息或外部广播信息。

显示器128还可以显示可用于通信的服务器200和终端300的标识信息。

显示器128还可以显示有关与服务器200的通信可用/不可用的信息。

电池管理器150可以监测电池的充电状态，将有关所监测的充电状态的SoC信息发送给控制器160，确定与电池的SoC相对应的充电水平，如果充电水平与参考水平相对应，则生成触发信号。

电池管理器150在接收到新参考水平的情况下，可以将预先存储的参考水平更改为所接收到的参考水平，并根据所更改的参考水平生成触发信号。

参照图4，电池管理器150可以包括电流检测器151、电压检测器152、温度检测器153、监测装置154和输出单元155。

电池150a在接收到启动点火的指令的情况下为起动电机供电，为车辆中的各种电子装置供电，并在车辆行驶时充电。

如果输入了关闭点火的指令，则电池150a切断提供给各种电子装置的电力。

无论车辆是启动还是关闭，电池150a都向各种电子装置提供电流，以用于电子装置执行它们的基本操作。这种电流叫做暗电流。

例如，即使在车辆关闭和停放时，各种电子装置中的黑匣子或后方监控摄像机等装置也继续接收来自电池150a的电力，以便继续拍摄周围图像。

也就是说，在车辆关闭后，电池150a可以持续放电。

电池管理器150是用于监测和检测电池的SoC的检测器，其包括电流检测器151。

例如，电流检测器151检测电池150a的电流。

电池管理器150是用于监测和检测电池的SoC的检测器，其包括电压检测器152和温度检测器153。

例如，电压检测器152检测电池150a的输出端的电压。

温度检测器153检测电池150a的温度。

监测装置154还可以在车辆关闭时实时监测电池150a的SoC，从而防止在接收到起动车辆的指令时车辆起动失败。

此外，如果车辆是混合动力车辆、氢燃料电池车辆或电动车辆，电池管理器150还可以监测电池的SoC，以防止驱动电机停止。

监测装置154根据检测到的电池的电流来监测电池的SoC。

监测装置154也可以根据检测到的电池的电流和电压来监测电池的SoC。

或者，监测装置154可以根据电池的每个单元的电流、电压和温度来监测电池的SoC。

监测装置154可以向控制器160输出有关监测到的电池的SoC的信息。

电池150a的SoC可以包括电池的充电量。

监测装置154存储与电池的电流相对应的充电水平，并存储电池的参考水平。

监测装置154可以检查与所检测到的电流相对应的充电水平，如果充电水平与参考水平相对应，则可以生成触发信号。

触发信号可以是在发送用于防止电池150a放电的通知信息时唤醒控制器160的信号。

监测装置154还可以存储与电池的充电量相对应的充电水平。

例如，监测装置154可以从预先存储的表格中获取与电池的电流、电压和温度相对应的电池的充电量。

该表格可以包括与电池的电流、电压和温度的对应关系相匹配的电池的充电量。

监测装置154可以在从控制器160接收到关闭点火的指令的情况下，检查电池的SoC，并向控制器160输出SoC信息。

当车辆起动并接收到更改电池参考水平的指令时，监测装置154可以将存储的电池的参考水平更改为接收到的电池的参考水平，并在接收到关闭点火的指令的情况下，根据电池已更改的参考水平生成触发信号。

监测装置154通过防止电池充电超过最大充电量，来防止电池寿命缩短。

输出单元155向控制器160发送由监测装置154生成的触发信号。

当监测装置154生成第一触发信号时，输出单元155可以将第一触发信号发送给控制器160；当监测装置154生成第二触发信号时，输出单元155可以将第二触发信号发送给控制器160。

输出单元155向控制器160发送由监测装置154监测的SoC信息。电池的SoC信息可以是有关电池的充电量的信息。SoC信息也可以是电池的充电水平。

输出单元155可以是输入或输出信号的接口。

控制器160与电池管理器150通信。

在车辆关闭时，控制器160可以在接收到触发信号的情况下被唤醒。

控制器160从电池管理器150接收SoC信息。电池的SoC信息可以包括电池的充电量。

控制器160可以控制通信装置170与服务器200通信。

在车辆停放时(即，车辆已关闭)，控制器160在接收到来自电池管理器150的触发信号的情况下，将有关电池放电的信息发送到服务器200。

有关电池放电的信息是表示电池放电到参考水平的信息，其可以是要求用户给电池充电的信息。

如果控制器160确定在发送有关电池放电的信息时与服务器200的通信不可用，则控制器160将有关电池放电的信息再次发送到服务器200。

在这方面，如果控制器160确定在发送有关电池放电的信息时与服务器200的通信不可用，则控制器160可以以预先设置的次数来发送有关电池放电的信息。

控制器160在接收到触发信号的情况下被唤醒，控制器160在其以预先设置的次数来发送有关电池放电的信息后进入休眠状态。

当接收到启动点火的指令时，控制器160控制电池150a的充电。

在接收到启动点火的指令的情况下，控制器160将起动电机作为发电机来操作以产生电力，从而使电池能够用该电力充电。

此外，在接收到启动点火的指令的情况下，控制器160可以控制额外的发电机的操作以产生电力，从而使电池能够用该电力充电。

控制器160还可以在车辆行驶时将有关车辆行驶状态的信息发送到服务器200，并可以将电池的SoC信息发送到服务器200。

有关车辆行驶状态的信息可以包括行驶距离、行驶时间、行驶速度、车辆停止的时间等。

车辆可以进一步包括用于检测行驶速度的速度检测器(未显示)。

在接收到关闭点火的指令的情况下，控制器160从电池管理器150接收电池的SoC信息，并控制通信装置170将SoC信息发送到服务器200。

当从服务器200接收到电池的参考水平的情况下，控制器160将存储在存储介质161中的电池的参考水平更改为接收的电池的参考水平，并控制存储介质161存储更改的参考水平。

在接收到启动点火的指令的情况下，控制器160确定电池的参考水平是否已更改，如果确定电池的参考水平已更改，则将电池的更改参考水平发送给电池管理器150。

控制器160也可以向服务器200发送车辆停止或停放的位置的周围信息，即，天气及温度信息。

在这方面，车辆可以进一步包括用于检测温度的温度检测器和用于检测降雨量或降雪量的雨量检测器。

控制器160也可以根据车辆停止或停放的位置的周围信息(即，天气及温度信息)来自动更改参考水平。控制器160可以向服务器发送有关已更改的参考水平的信息。

控制器160可以利用存储器(未显示)和处理器(未显示)来实现，所述存储器存储用于控制车辆100中部件操作的算法或有关实现该算法的程序的数据，所述处理器使用在存储器中存储的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以在单独的芯片中实施。或者，存储器和处理器可以在单个芯片中实施。

存储介质161可以存储可用于通信的服务器200的信息，以及用于输出车辆信息的终端300的标识信息。

存储介质161可以存储从服务器200发送的电池的参考水平。

存储介质161可以存储发送有关电池放电的信息的一定间隔。

存储介质161可以是存储器，其实施为独立于涉及控制器160的上述处理器的单独芯片，或者可以与处理器在单个芯片中整体地实施。

存储介质161可以实施为非易失性存储装置(例如，缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦写可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM))、易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))或者存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)或光盘(CD)ROM)中的至少一种，但是不局限于这些。

通信装置170执行与服务器200的通信。

通信装置170根据来自控制器160的控制指令发送有关电池放电的信息和电池的SoC信息。

通信装置170还可以向服务器200发送有关车辆行驶状态的信息。

通信装置170可以使用超文本传输协议(HTTP)和短消息服务(SMS)中的一种来发送SoC信息和有关电池放电的信息以及有关车辆行驶状态的信息。

HTTP是一种用于通过在服务器和用户的互联网浏览器之间的互联网发送数据的通信协议。

通信装置170可以进一步包括全球定位系统(GPS)接收器(未显示)，并将车辆的位置发送给服务器200。

通信装置170可以执行电池管理器150和控制器160之间的通信。

通信装置170可以包括一个或更多个能够与控制器160进行通信的部件，例如，短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一种。

短程通信模块可以包括用于在短距离内通过无线通信网络发送和接收信号的各种短程通信模块，例如，蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线本地接入网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)模块、ZigBee通信模块等。

有线通信模块不仅可以包括各种有线通信模块(例如，控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网(VAN)模块)中的一种，还可以包括各种线缆通信模块(例如，通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准(RS)232、电力电缆或普通老式电话业务(POTS))中的一种。

所述有线通信模块可以进一步包括本地互连网(LIN)。

该无线通信模块可以包括无线保真(WiFi)模块、无线宽带(Wibro)模块，和/或任何用于支持各种无线通信方案的无线通信模块，例如，全球移动通信系统(GSM)模块、码分多址(CDMA)模块、宽带码分多址(WCDMA)模块、通用移动通信系统(UMTS)模块、时分多址(TDMA)模块、长期演进(LTE)模块等。

图5是显示了车辆的控制方法的流程图，将结合图6和图7进行描述。

在181，车辆检测在车辆关闭时的电池的电流，并确定与电池电流相对应的充电水平。

车辆可以检查电池的SoC，确定与SoC相对应的电池的充电量，或确定与充电量相对应的充电水平。

确定电池的充电水平可以包括确定电池的放电量。

确定电池的充电量可以包括检测电池的电流、电压和温度，并检查预先存储的表格，该表格用于与检测到的电池电流、电压和温度的关系相对应的电池的充电量。

在182，车辆确定所确定的充电水平是否对应于预先存储的参考水平，并且，在183，如果确定出所确定的充电水平对应于参考水平，则将有关电池放电的信息发送到服务器。

有关电池放电的信息是表示电池放电到参考水平的信息，其可以是要求用户给电池充电的信息。

具体地，如果确定出所确定的电池的充电水平与参考水平相对应，则车辆的电池管理器发送触发信号以唤醒控制器160。控制器160在接收到触发信号的情况下将有关电池放电的信息发送到服务器。

车辆确定有关电池放电的信息是否已发送，如果确定出有关电池放电的信息已正常发送，则车辆进入休眠状态。

另一方面，如果在184确定出不能发送有关电池放电的信息，则在185，车辆再次向服务器发送有关车辆的电池放电的信息。

确定有关电池放电的信息是否已发送可以包括确定是否在预定的时间段内发送了有关电池放电的信息。

此外，确定有关电池放电的信息是否已发送可以包括确定是否从服务器接收到表示信息接收的响应信号。

车辆确定有关电池放电的信息是否再次发送，如果确定出不能重新发送有关电池放电的信息，则再次向服务器发送有关电池放电的信息。车辆可以以预定次数尝试发送有关电池放电的信息。

如与服务器的通信不可用，则车辆可以在以预定次数发送有关电池放电的信息后进入休眠状态。

参照图6，在车辆关闭时，车辆在充电水平等于参考水平的点P1发送有关电池放电的信息；如果与服务器的通信不可用，经过一定时间段d之后，车辆在点P2再次发送有关电池放电的信息；如果与服务器的通信继续不可用，经过一定时间段d之后，车辆在点P3发送有关电池放电的信息。

在186，车辆在接收到启动点火的指令的情况下，向起动电机提供电池的电力以起动发动机，并根据变速杆的操纵信息、加速踏板的压力信息和制动踏板的压力信息来控制行驶和行驶速度。

在187，车辆利用在车辆行驶时产生的电力来为电池充电。

具体地，车辆将起动电机作为发电机来操作以产生电力，或操作与起动电机分开设置的额外的发电机来产生电力。

在电池充电时，车辆可以检查电池的SoC，并根据与SoC相对应的充电量停止为电池充电，以防止电池充电超过最大充电量。

如图6所示，车辆可以在接收到启动点火的指令的情况下，从其启动点火的点S1开始为电池充电。因此，电池的充电量逐渐增加，电池的充电水平也逐渐增加。

车辆可以根据在车辆行驶时检测到的行驶速度来获取有关行驶状态的信息，并将有关行驶状态的信息发送到服务器。

在188，在接收到关闭点火的指令时，车辆停止为电池充电，检查停止充电的电池的SoC，并且在189，将电池的SoC信息发送到服务器。

车辆也可以在接收到关闭点火的指令的情况下，向服务器发送与SoC相对应的电池的充电水平。

如图6所示，如果车辆在点S2关闭，则车辆向服务器发送低于参考水平的充电水平；如果车辆在点S3关闭，则车辆向服务器发送高于参考水平的充电水平。

在车辆行驶时，车辆的电池管理器可以在电池充电到等于参考水平的点P4处生成触发信号。

此时，车辆不会根据电池充电时产生的触发信号发送有关电池放电的信息，而是发送电池的SoC信息，从而使用户能够识别电池的充电量。

服务器还可以向终端发送有关电池放电警告情况解除的信息，以便用户识别电池放电警告情况的解除。

在接收到启动点火的指令时，车辆确定是否已从服务器接收到更改参考水平的指令，如果确定出已接收到更改参考水平的指令，则将存储在存储介质中的参考水平更改为接收到的参考水平。

在接收到关闭点火的指令的情况下，车辆可以根据已更改的参考水平生成触发信号。

如图7所示，车辆在点P1(在点P1处电池的充电水平等于车辆关闭时的参考水平)生成触发信号，并根据触发信号将有关电池放电的信息发送到服务器。

然而，当车辆启动并且参考水平更改时，车辆将存储的参考水平更改为接收的参考水平，并在车辆行驶时为电池充电，以增加电池的充电水平。

如图7所示，从车辆关闭点火的点S2开始，车辆根据已更改的参考水平来监测电池。具体地，车辆在点P2生成触发信号(在点P2处电池的充电水平等于更改的参考水平)，并根据触发信号将有关电池放电的信息发送到服务器200。

图8是根据本发明实施方案，与车辆通信的服务器的控制框图。

服务器200包括输入单元210、显示器220、控制器230、存储介质231和通信装置240。

输入单元210可以接收有关用户、用户车辆和终端的信息以用于注册。

有关车辆的信息可以包括通信类型、通信序列号、牌照号码、所有者姓名、地址等。

有关终端的信息可以包括所有者的姓名、标识号、通信类型、通信序列号、型号名称等。

显示器220可以显示有关已注册的车辆和终端的信息、有关车辆和与车辆通信的终端的信息，以及有关不可用于通信的车辆的信息。

在从可用于通信并且关闭的车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，控制器230存储接收到的有关电池放电的信息，并向终端300发送指示电池放电的警告的通知信息。

在接收到有关电池放电的信息的情况下，控制器230可以根据电池的SoC信息确定电池的充电量，并将电池的充电量发送到终端300。

在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，控制器230可以向车辆发送响应信号。

在从启动的车辆接收到电池的SoC信息的情况下，控制器230可以根据电池的SoC信息确定电池的充电量，并将电池的充电量发送到终端300。

此外，在从启动的车辆接收到电池的SoC信息的情况下，控制器230可以向终端300发送电池的SoC信息，以根据电池的SoC信息确定电池的充电量，并显示电池的充电量。

在接收电池的SoC信息和已起动和正在行驶的车辆的关于行驶状态的信息时，控制器230可以根据所接收的电池的SoC信息获取电池的充电量，并根据所获取的电池的充电量及有关车辆行驶状态的信息，估计电池完全充电(即，将电池充电至最大充电量)所需的时间，并将估计的时间发送至终端300。

有关行驶状态的信息可以包括点火启动信号、点火关闭信号、行驶速度、行驶时间和行驶距离。

在从车辆接收到点火关闭信号和电池的SoC信息的情况下，控制器230根据电池的SoC信息获取电池的充电水平；将电池的充电水平与参考水平进行比较；如果电池的充电水平小于参考水平，则确定有关电池放电的信息是否通过在车辆启动点火前从车辆接收而存储；如果确定出存在已存储的有关电池放电的信息，则阻止向终端发送有关电池放电的信息，删除已存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在已存储的有关电池放电的信息，则向终端300发送有关电池放电的信息。

控制器230还可以从车辆接收电池的电流，并根据电池的电流获取充电水平，或者确定与电池的SoC信息相对应的电池的电流，并获取与该电池的电流相对应的充电水平，或者确定与电池的SoC信息相对应的充电量，并获取与该充电量相对应的充电水平。

这样，在车辆关闭点火后，控制器230可以引导用户通过终端300来驾驶车辆，从而对电池进行完全充电。

如果电池的充电水平超过参考水平，则控制器230可以阻止发送有关电池放电的信息。

这样，当由于与关闭的车辆的通信不可用而没有接收到有关电池放电的信息时，控制器230可以根据在车辆关闭点火时已接收的有关电池放电的信息的历史记录，在车辆起动后控制要发送到用户终端的有关电池放电的信息，以防止用户不能识别有关电池放电的信息。

控制器230确定车辆的位置，确定该位置的周围情况，获取与周围情况相对应的参考水平，确定参考水平是否等于存储介质231中存储的参考水平，如果确定出所获取的参考水平与存储介质231中存储的参考水平不同，则发送指令将存储的参考水平更改为所获取的参考水平，并将为了变更的参考水平发送至车辆100。

控制器230可以根据车主的地址获取周围情况，并获取与周围情况相对应的参考水平。

控制器230控制存储的电池的参考水平更改为所获取的电池的参考水平，并控制更改的参考水平被存储。

当电池的参考水平更改时，控制器230确定是否从车辆接收到点火关闭信号；如果确定出从车辆接收到点火关闭信号，则确定有关电池放电的信息是否通过在车辆启动点火前从车辆接收而存储；如果确定出存在已存储的有关电池放电的信息，则阻止向终端发送有关电池放电的信息，删除存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在已存储的有关电池放电的信息，则向终端300发送有关电池放电的信息。

当电池的参考水平更改时，控制器230将更改前和更改后的参考水平进行比较；如果更改后的参考水平大于更改前的参考水平，则将车辆关闭点火时间点的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果电池的充电水平小于更改的参考水平，则确定有关电池放电的信息是否通过在车辆启动点火前从车辆接收而存储；如果确定出存在已存储的有关电池放电的信息，则阻止向终端发送有关电池放电的信息，删除已存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在已存储的有关电池放电的信息，则向终端300发送有关电池放电的信息。

当更改后的参考水平小于更改前的参考水平时，控制器230将点火关闭时间点的充电水平与更改的参考水平进行比较；如果该充电水平小于更改的参考水平，则不论有关电池放电的信息是否已存储(通过在车辆启动前从车辆接收而存储)，都将关于电池放电的信息发送至终端300。

此外，如果更改后的参考水平小于更改前的参考水平，则控制器230可以将车辆关闭点火时间点的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果电池的充电水平小于更改的参考水平，则确定有关电池放电的信息是否通过在车辆启动点火前从车辆接收而存储；如果确定出存在已存储的有关电池放电的信息，则阻止向终端发送有关电池放电的信息，删除已存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在已存储的有关电池放电的信息，则向终端300发送有关电池放电的信息。

在接收并存储了有关电池放电的信息时，从车辆接收到点火启动信号和电池的SoC信息的情况下，控制器230可以确定与所接收的SoC信息相对应的电池的充电量，并将该电池的充电量发送到终端。

存储介质231可以存储有关已注册的用户、车辆和终端的信息。

存储介质231可以存储每辆已注册的车辆的电池的参考水平。

存储介质231存储接收到有关电池放电的信息。在来自控制器230的控制指令下，可以删除存储在存储介质231中的有关电池放电的信息。

存储介质231还可以存储电池的参考水平，该电池的参考水平根据已注册车辆的位置而更改。

存储介质231可以存储参考水平表格，在该参考水平表格中，电池的参考水平与天气和温度的相应关系相匹配。

通信装置240执行与车辆100和终端300的通信。

根据来自控制器230的控制指令，通信装置240将有关车辆电池的通知信息发送到终端300。

有关电池的通知信息可以包括电池放电警告和电池的充电量。

通信装置240向控制器230发送从车辆接收到的有关电池放电的信息、SoC信息以及有关行驶状态的信息。

通信装置240可以包括无线通信模块。

该无线通信模块可以包括无线保真(WiFi)模块、无线宽带(Wibro)模块，和/或任何用于支持各种无线通信方案的无线通信模块，例如，全球移动通信系统(GSM)模块、码分多址(CDMA)模块、宽带码分多址(WCDMA)模块、通用移动通信系统(UMTS)模块、时分多址(TDMA)模块、长期演进(LTE)模块等。

图9是显示了与车辆通信的服务器的控制方法的流程图，将结合图10进行描述。

在251，从关闭的车辆接收到电池的放电信息时，在252，服务器存储接收到的有关电池放电的信息，并在253向终端300发送有关电池放电警告的通知信息。

此外，在接收到有关电池放电的信息的情况下，服务器可以向车辆发送响应信号。

参照图10，服务器可以根据车辆关闭时产生的触发信号来接收有关电池放电的信息。

具体地，根据在电池的充电水平等于参考水平的点P1处生成的触发信号，服务器可以接收有关电池放电的信息。但是，当服务器不可用于与车辆通信时，服务器可以在从点P1(在点P1，电池的充电水平等于参考水平)经过了一定时间后的点P2处接收已发送的有关电池放电的信息。

如果与车辆的通信仍然不可用，服务器可以在从点P2经过了一定时间后的点P3处接收已发送的有关电池放电的信息；如果与车辆的通信继续不可用，服务器可能不会接收到有关电池放电的信息。

在接收电池的SoC信息和有关已启动并正在行驶的车辆的行驶状态的信息时，服务器可以根据所接收的电池的SoC信息获取电池的充电量，并根据所获取的电池的充电量及有关车辆行驶状态的信息，估计对电池完全充电(即，将电池充电至最大充电量)所需的时间，并将估计的时间发送至终端300。

有关行驶状态的信息可以包括点火启动信号、点火关闭信号、行驶速度、行驶时间和行驶距离。

在254，从行驶的车辆接收到点火关闭信号和电池的SoC信息的情况下，在255，服务器根据所接收的电池的SoC信息来确定电池的充电量，并确定与电池的充电量相对应的充电水平。

如果电池的充电水平超过参考水平，服务器将基于电池的SoC信息的电池的充电量发送到终端300。

在256，服务器将所确定的电池的充电水平与参考水平进行比较，如果该充电水平等于或小于参考水平，则在257，在车辆启动点火前确定是否存在已存储的有关电池放电的信息；如果确定出存在已存储的有关电池放电的信息，则阻止将有关电池放电的信息发送到终端，并在258，删除存储的有关电池放电的信息。

另一方面，如果确定出不存在已存储的有关电池放电的信息，在259，服务器将有关电池放电的通知信息发送到终端300。

这样，在车辆关闭点火后，服务器可以引导用户通过终端300来驾驶车辆，从而对电池进行完全充电。

如图10所示，从启动点火的点S1开始，服务器为电池充电。相应地，车辆的电池的充电量增加，充电水平也增加。

当车辆在点S2关闭点火时，服务器根据关闭点火的时间点时的放电水平以及是否存在存储的放电信息，来控制向终端发送有关电池放电的信息。

如图10所示，假设车辆在点S2关闭点火，服务器将确定与从车辆发送的电池的SoC信息相对应的充电水平；如果确定出该充电水平等于或小于参考水平，则确定在启动点火的点S1之前是否存在存储的有关电池放电的信息；如果确定出在启动点火的点S1之前不存在存储的有关电池放电的信息，则向终端发送有关电池放电的信息；如果确定出在启动点火的点S1之前存在存储的有关电池放电的信息，则不向终端发送有关电池放电的信息。

如图10所示，假设车辆在点S3关闭点火，服务器确定与从车辆发送的电池的SoC信息相对应的充电水平；如果确定出该充电水平等于或大于参考水平，则不向终端发送有关电池放电的信息。

服务器根据周围情况更改参考水平，将更改的参考水平发送到车辆，并且从车辆启动点火的时间点开始，车辆可以根据更改的参考水平监测电池。这将结合图11至图13来进行描述。

图11显示了当启动点火，同时车辆电池的充电水平低于存储的参考水平时，如果更改的参考水平高于存储的参考水平，从服务器发送通知信息。

参照图11，车辆根据在存储介质161中存储的参考水平来控制有关电池放电的信息发送。

车辆根据在点P1处(在点P1处电池的充电水平等于存储的参考水平)生成的触发信号将有关电池放电的信息发送到服务器。在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，服务器可以将有关电池放电的通知信息发送到终端。

车辆将在存储介质161中存储的参考水平更改为启动点火的点S1处接收的参考水平，并在点火关闭时将电池的SoC信息发送到服务器。

服务器可以根据在关闭点火的时间点电池的SoC信息来获取电池的充电水平，并根据所获取的充电水平和更改的参考水平来控制有关电池放电的通知信息发送。

参照图11，当车辆在S2处关闭点火时，车辆将点S2的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器获取点S2的电池的充电水平；将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果确定出所获取的充电水平低于更改的参考水平，则确定在启动点火的点S1之前是否存在存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在存储的有关电池放电的信息，则向终端发送有关电池放电的通知信息；如果确定出存在存储的有关电池放电的信息，则不向终端发送有关电池放电的通知信息。

如图11所示，当车辆在S3处关闭点火时，车辆将点S3的电池的SoC信息发送给服务器。服务器获取点S3的电池的充电水平，将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较，如果确定出所获取的充电水平高于更改的参考水平，则不向终端发送有关电池放电的通知信息。

图12显示了如果更改的参考水平低于存储的参考水平，从服务器发送通知信息的示意图，并且示出了车辆电池的充电水平低于存储的参考水平和更改的参考水平之后，启动点火时的示意图。

参照图12，车辆根据在存储介质161中存储的参考水平来控制有关电池放电的信息发送。

车辆根据在点P1处(在点P1处电池的充电水平等于存储的参考水平)生成的触发信号将有关电池放电的信息发送到服务器。在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下，服务器可以将有关电池放电的通知信息发送到终端。

由于在启动点火前车辆不会更改存储的参考水平，因此在启动点火前，即使电池的充电水平等于点P2处更改的参考水平，车辆也不会生成触发信号或向服务器发送有关电池放电的信息。

车辆将在存储介质161中存储的参考水平更改为启动点火的点S1处接收的参考水平，并在点火关闭时将电池的SoC信息发送到服务器。

服务器可以根据在关闭点火的时间点的电池的SoC信息来获取电池的充电水平，并根据所获取的充电水平和更改的参考水平来控制有关电池放电的通知信息发送。

参照图12，当车辆在S2处关闭点火时，车辆将点S2的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器获取点S2的电池的充电水平；将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果确定出所获取的充电水平低于更改的参考水平，则确定在启动点火的点S1之前是否存在存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在存储的有关电池放电的信息，则向终端发送有关电池放电的通知信息；如果确定出存在存储的有关电池放电的信息，则不向终端发送有关电池放电的通知信息。

如图12所示，当车辆在S3处关闭点火时，车辆将点S3的电池的SoC信息发送给服务器。服务器获取点S3的电池的充电水平，将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较，如果确定出所获取的充电水平高于更改的参考水平，则不向终端发送有关电池放电的通知信息。

图13显示了当启动点火，同时车辆电池的充电水平高于存储的参考水平时，如果更改的参考水平高于存储的参考水平，从服务器发送通知信息。

参照图13，车辆根据在存储介质161中存储的参考水平来控制有关电池放电的信息发送。由于在电池的充电水平高于存储的参考水平时，不会生成触发信号，所以车辆不会将有关电池充电的通知信息发送到服务器。

当车辆在电池的充电水平高于存储的参考水平时启动点火时，车辆将在存储介质161中存储的参考水平更改为点S1处(在点S1处启动点火)接收的参考水平。

车辆在行驶时给电池充电，相应地，电池的充电水平会提高。

当车辆关闭点火时，车辆会在关闭点火的时间点将电池的SoC信息发送到服务器。服务器可以根据车辆关闭点火的时间点的电池的SoC信息来获取电池的充电水平，并根据所获取的充电水平和更改的参考水平来控制有关电池放电的通知信息发送。

参照图13，当车辆在S2处关闭点火时，车辆将点S2的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器获取点S2的电池的充电水平；将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果确定出所获取的充电水平低于更改的参考水平，则确定在启动点火的点S1之前是否存在存储的有关电池放电的信息；如果确定出不存在存储的有关电池放电的信息，则向终端发送有关电池放电的通知信息。

换言之，由于没有从车辆接收到有关电池放电的信息的历史记录，因此没有存储的有关电池放电的信息。

如图13所示，当车辆在S3处关闭点火时，车辆将点S3的电池的SoC信息发送给服务器。服务器获取点S3的电池的充电水平；将所获取的充电水平和更改的参考水平进行比较；如果确定出所获取的充电水平高于更改的参考水平，则不向终端发送有关电池放电的通知信息。此时，服务器可以向终端发送车辆的电池的充电量。

图14和图15显示了根据本发明实施方案，车辆、服务器和终端之间发送的信息。

参照图14，如果在车辆100关闭时电池的充电水平是参考水平，则车辆100第一次向服务器200发送有关电池放电的信息。

如果确定出有关电池放电的信息没有发送，车辆100在一定时间后第二次将有关电池放电的信息发送给服务器200。

如果确定出还没有发送有关电池放电的信息，车辆100在一定时间后第三次向服务器200发送有关电池放电的信息并进入休眠状态。

当接收到启动点火的指令并进行行驶时，车辆100给电池充电；当接收到关闭点火的指令时，车辆100检查电池的SoC并将SoC信息发送到服务器200。

如果服务器200不可用于与车辆100通信，则服务器200不能接收到有关电池放电的信息。

如果在服务器200可用于与车辆100通信时，从车辆100接收点火关闭信号和电池的SoC信息，则服务器200确定与所接收的电池SoC信息相对应的电池的充电水平。

如果所确定的电池的充电水平超过参考水平，控制器200可以将电池的充电量发送到终端。

另一方面，如果所确定的电池的充电水平等于或小于参考水平，则服务器200确定从车辆接收到点火启动信号之前是否已接收到有关电池放电的信息；如果确定出从车辆接收到点火启动信号之前没有接收到有关电池放电的信息，则服务器200将有关电池放电的通知信息发送到终端300。

在接收到通知信息的情况下，终端300可以显示有关车辆的电池放电警告的信息，从而提示用户防止电池放电。例如，终端300可以要求用户驾驶车辆的时间超过预定时间。

参照图15，如果在车辆100关闭时电池的充电水平是参考水平，则车辆100第一次向服务器200发送有关电池放电的信息。

如果确定出已发送了有关电池放电的信息，则车辆100不再向服务器200发送有关电池放电的信息。

如果接收到有关电池放电的信息，则服务器200将有关电池放电的通知信息发送到终端300。

在接收到通知信息的情况下，终端300可以显示有关车辆的电池放电警告的信息，从而提示用户防止电池放电。例如，终端300可以要求用户驾驶车辆的时间超过预定的行驶时间。

当接收到启动点火的指令并进行行驶时，车辆100给电池充电；当接收到关闭点火的指令时，车辆100检查电池的SoC并将SoC信息发送到服务器200。

如果在服务器200可用于与车辆100通信时，从车辆100接收点火关闭信号和电池的SoC信息，则服务器200确定与所接收的电池SoC信息相对应的电池的充电水平；如果所确定的电池的充电水平等于或小于参考水平，则服务器200确定接收到车辆的点火启动信号之前是否已接收到有关电池放电的信息。

如果确定出在接收到车辆的点火启动信号之前已接收到有关电池放电的信息，则服务器200确定在从车辆接收到点火启动信号之前有关电池放电的通知信息已发送到终端300，因此，服务器200不会向终端300再次发送有关电池放电的通知信息。

换言之，服务器200可以确定用户通过终端300识别出有关电池放电警告的通知信息，并已响应于通知信息而驾驶车辆超过预定的行驶时间。

服务器200可以根据车辆行驶时有关车辆的行驶状态的信息来估计电池的充电量，并可以将所估计的电池的充电量发送到终端300。

服务器200还可以根据车辆关闭时电池的SoC信息来获取电池的充电量。

通过车辆的行驶，终端300可以显示车辆行驶时从服务器200发送的电池的充电量，并关闭点火。

在本发明的实施方案中，当与电池的SoC相对应的电池的充电水平小于参考水平时，服务器可以确定是否存在接收到并已存储有关电池放电的信息的历史记录；如果确定出不存在接收到并已存储有关电池放电的信息的历史记录，则可以向终端发送有关电池的通知信息；或者，如果确定出存在接收到并已存储有关电池放电的信息的历史记录，则可以不向终端发送有关电池的通知信息。

图16是根据本发明的另一实施方案，车辆和服务器的控制框图，图16将结合图17进行描述。

图17显示了根据本发明的另一实施方案，要发送的车辆的电池的放电信息和SoC信息。

根据本发明的另一实施方案的车辆包括起动装置126、输入单元127、显示器128、电池管理器156、控制器162、存储介质163和通信装置170。

在这个实施方案中，起动装置126、输入单元127、显示器128和通信装置170与前一个实施方案中显示的相同，因此将省略对它们的说明。

电池管理器156存储与电池的电流相对应的充电水平，并存储第一参考水平和第二参考水平。

第一参考水平是指示电池放电警告的水平。第二参考水平是指示电池放电危险的水平，其值小于第一参考水平。

电池管理器156可以在电池的充电水平为第一参考水平时生成第一触发信号，在电池的充电水平为第二参考水平时生成第二触发信号。

电池的充电水平与第一参考水平和第二参考水平相对应时的触发信号可以相同。

或者，电池的充电水平与第一参考水平和第二参考水平相对应时的触发信号可以不同。

电池管理器156可以监测电池的充电状态，将有关所监测的充电状态的SoC信息发送给控制器162，确定与电池SoC相对应的充电水平，如果充电水平与第一参考水平或第二参考水平相对应，则生成触发信号。

触发信号可以是在发送用于防止电池150a放电的通知信息时唤醒控制器162的信号。

电池管理器156在接收到新的第一参考水平的情况下，可以将预先存储的第一参考水平更改为接收到的第一参考水平，并根据更改的第一参考水平生成触发信号。

电池管理器156可以包括电流检测器151、电压检测器152、温度检测器153、监测装置154和输出单元155。电池管理器156的组件与上面描述的相同，因此将省略其说明。

电池管理器156可以根据来自控制器162的控制指令来检查电池的SoC，并向控制器162输出该SoC信息。

电池管理器156通过防止电池充电超过最大充电量来防止电池寿命缩短。

电池管理器156可以包括电流检测器、电压检测器、温度检测器、监测装置和输出单元。

在另一实施方案中，如果电池的充电水平为第一参考水平，则监测装置可以生成第一触发信号；如果电池的充电水平为第二参考水平，则监测装置可以生成第二触发信号。

当监测装置生成第一触发信号时，输出单元可以将第一触发信号发送给控制器162；当监测装置生成第二触发信号时，输出单元可以将第二触发信号发送给控制器162。

输出单元向控制器162发送由监测装置监测的电池的SoC信息。

电池的SoC信息可以是有关电池的充电量的信息。SoC信息也可以是电池的充电水平。

电池管理器的电流检测器、电压检测器、温度检测器、监测装置和输出单元的其他配置与前一个实施方案中的配置相同，因此将省略说明。

控制器162与电池管理器156通信。

在车辆关闭时，控制器162可以在接收到触发信号的情况下被唤醒。

控制器162从电池管理器156接收SoC信息。电池的SoC信息可以包括电池的充电量。

控制器162可以控制通信装置170与服务器200通信。

在车辆停放时(即，车辆已关闭)，控制器162在接收到来自电池管理器156的触发信号的情况下，将有关电池放电的信息发送到服务器200。

有关电池放电的信息是表示电池放电到参考水平的信息，其可以是要求用户给电池充电的信息。

有关电池放电的信息可以包括与第一参考水平相对应的有关放电警告的信息以及与第二参考水平相对应的有关放电危险的信息。

控制器162在接收到第一触发信号的情况下被唤醒，向服务器200发送有关放电警告的信息，在完成发送有关放电警告的信息后，进入休眠状态，在接收到第二触发信号的情况下被唤醒，向服务器200发送有关放电危险的信息，在完成发送有关放电危险的信息后，进入休眠状态。

如果控制器162确定在发送有关电池放电的信息时与服务器200的通信不可用，则控制器162将有关电池放电的信息再次发送到服务器200。

在这方面，如果控制器162确定在发送有关电池放电的信息时与服务器200的通信不可用，则控制器162可以以预先设置的次数来发送有关电池放电的信息。

控制器162在接收到第一触发信号和第二触发信号中的一种的情况下被唤醒，控制器162在其以预先设置的次数来发送有关电池放电的信息后进入休眠状态。

在接收到关闭点火的指令的情况下，控制器162从电池管理器156接收电池的SoC信息，并控制通信装置170将SoC信息发送到服务器200。

当从服务器200接收到电池的第一参考水平或第二参考水平的情况下，控制器162将存储在存储介质163中的电池的第一参考水平或第二参考水平更改为接收的电池的第一参考水平或第二参考水平，并控制存储介质163存储更改的参考水平。

在接收到启动点火的指令的情况下，控制器162确定电池的第一参考水平或第二参考水平是否已更改，如果确定电池的第一参考水平或第二参考水平已更改，则将更改的电池的参考水平发送给电池管理器156。

当从服务器200接收到电池的第一参考水平或第二参考水平的情况下，控制器162将存储在存储介质163中的电池的第一参考水平或第二参考水平更改为接收的电池的第一参考水平或第二参考水平，并控制存储介质163存储更改的参考水平。

在接收到启动点火的指令的情况下，控制器162确定电池的第一参考水平或第二参考水平是否已更改，如果确定电池的第一参考水平或第二参考水平已更改，则将更改的电池的第一参考水平或第二参考水平发送给电池管理器156。

控制器162可以利用存储器(未显示)和处理器(未显示)来实现，所述存储器存储用于控制车辆100中部件操作的算法或有关实现该算法的程序的数据，所述处理器使用在存储器中存储的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以在单独的芯片中实施。或者，存储器和处理器可以在单个芯片中实施。

存储介质163可以存储电池的第一参考水平和第二参考水平。

存储介质163可以存储发送有关电池放电的信息的一定间隔。

存储介质163可以是存储器，其实施为独立于涉及控制器162的上述处理器的单独芯片，或者可以与处理器在单个芯片中整体地实施。

在从车辆接收到有关放电警告的信息和有关放电危险的信息中的至少一种的情况下，服务器存储接收到的至少一种信息，并将有关接收到的至少一种信息的通知信息发送到终端。

如果在服务器200可用于与车辆100通信时，从车辆100接收点火关闭信号和电池的SoC信息，则服务器200确定与所接收的电池SoC信息相对应的电池的充电水平；如果所确定的电池的充电水平等于或小于第一参考水平或第二参考水平，则服务器200确定在接收车辆的点火启动信号之前，是否存在接收到有关放电警告的信息和有关电池放电危险的信息中的至少一种的历史记录。

如果确定出在接收车辆的点火启动信号之前，存在接收到有关放电警告的信息和有关电池放电危险的信息中的至少一种的历史记录，则服务器200不再向终端发送有关电池放电的通知信息；或者，如果确定出不存在接收到有关放电警告的信息和有关电池放电危险的信息中的至少一种的历史记录，则服务器200向终端发送有关电池放电的通知信息。

换言之，服务器200可以确定用户通过终端300识别出有关电池放电警告或有关电池放电危险的通知信息，并已响应于通知信息而驾驶车辆超过预定的行驶时间。

服务器200可以根据车辆行驶时有关车辆的行驶状态的信息来估计电池的充电量，并可以将所估计的电池的充电量发送到终端300。

参照图17，在车辆关闭时，车辆在电池的充电水平等于第一参考水平的点P1发送有关电池放电警告的信息；如果与服务器的通信不可用，经过一定时间段d之后车辆在点P2再次发送有关电池放电警告的信息；如果与服务器的通信继续不可用，经过一定时间段d之后车辆在点P3发送有关电池放电警告的信息。

在车辆关闭时，车辆在电池的充电水平等于第二参考水平的点P4发送有关电池放电危险的信息；如果与服务器的通信不可用，经过一定时间段d之后车辆在点P5再次发送有关电池放电危险的信息；如果与服务器的通信继续不可用，经过一定时间段d之后车辆在点P6发送有关电池放电危险的信息。

当车辆启动点火并开始行驶时，车辆用车辆行驶时产生的电力给电池充电。然后电池的充电量增加，相应地，充电水平也增加。

在接收到关闭点火的指令时，车辆停止为电池充电，检查停止充电的电池的SoC，并且将电池的SoC信息发送到服务器。

车辆也可以在接收到关闭点火的指令的情况下，向服务器发送与电池的SoC相对应的电池的充电水平。

服务器可以根据关闭点火时间点的电池的SoC信息来获取电池的充电水平，并通过将所获取的充电水平与第一参考水平和第二参考水平中的每一个进行比较来控制有关电池放电的通知信息发送。

参照图17，当车辆在S2处关闭点火时，车辆将点S2的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器根据点S2的电池的SoC来获取电池的充电水平，并将所获取的充电水平与第一参考水平和第二参考水平中的每一个进行比较。

如果确定出所获取的充电水平低于第一参考水平或第二参考水平，则服务器检查接收到有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息中的至少一种的历史记录，该历史记录是在启动点火的点S1前存储的；如果确定出没有存储接收到信息的历史记录，则服务器向终端发送有关电池放电的通知信息；如果确定出存储了接收到信息的历史记录，则服务器不向终端发送有关电池放电的通知信息。

如图17所示，当车辆在S3处关闭点火时，车辆将点S3的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器根据点S3的电池的SoC来获取电池的充电水平，并将所获取的充电水平与第一参考水平和第二参考水平中的每一个进行比较。

如果确定出所获取的充电水平低于第一参考水平且高于第二参考水平，则服务器检查接收到有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息中的至少一种的历史记录，该历史记录是在启动点火的点S1前存储的；如果确定出没有存储接收到信息的历史记录，则服务器向终端发送有关电池放电的通知信息；如果确定出存储了接收到信息的历史记录，则服务器不向终端发送有关电池放电的通知信息。

如图17所示，当车辆在S4处关闭点火时，车辆将点S4的电池的SoC信息发送给服务器。

服务器根据点S4的电池的SoC来获取电池的充电水平，并将所获取的充电水平与第一参考水平和第二参考水平中的每一个进行比较。

如果确定出所获取的充电水平高于第一参考水平和第二参考水平，则服务器不向终端发送有关电池放电的通知信息。

现在将对在车辆于点S3关闭点火的情况下，车辆的电池监测和服务器的通知信息发送进行简要说明。

当车辆启动并为电池充电时，车辆可以根据电池的SoC信息获取电池的充电水平，根据在点P7(在点P7，所获取的充电水平等于第二参考水平)生成的触发信号向服务器发送有关电池放电危险的信息，当点火关闭时，在点S3(在点S3，点火关闭)向服务器发送点火关闭信号和电池的SoC信息。

在车辆启动并行驶的过程中接收到有关电池放电危险的信息的情况下，服务器可以向终端发送信息，通知电池已脱离放电的危险。

现在将对车辆在点S4关闭点火的情况下，车辆的电池监测和服务器的通知信息发送进行简要说明。

当车辆启动并为电池充电时，车辆可以根据电池的SoC信息获取电池的充电水平，根据在点P7(在点P7，所获取的充电水平等于第二参考水平)生成的触发信号向服务器发送有关电池放电危险的信息，根据在点P8(在点P8，所获取的充电水平等于第一参考水平)生成的触发信号向服务器发送有关电池放电警告的信息，并且当点火关闭时，在点S4(在点S4，点火关闭)向服务器发送点火关闭信号和电池的SoC信息。

在车辆启动并行驶的过程中接收到有关电池放电危险的信息的情况下，服务器可以向终端发送信息，通知电池已脱离放电的危险；接收到有关电池放电警告的信息的情况下，服务器可以向终端发送信息，通知电池已脱离放电的警告情况。

根据本发明的实施方案，在车辆停放时，有关电池放电的信息可以通过用户的终端输出，从而使得用户随时随地都可以轻易识别有关停放的车辆的电池放电的信息。

根据本发明的实施方案，可以根据在车辆关闭时是否收到SoC信息和有关电池放电的信息来确定是否发送有关电池的通知信息，从而可以防止向用户的终端过于频繁地发送有关电池的通知信息。

根据本发明的实施方案，当车辆关闭时，可以通过用户的终端输出有关电池的通知信息，从而引导用户在停放车辆前为电池完全充电。这可以延长电池的使用寿命，并方便下次使用车辆。

根据本发明的实施方案，通过根据周围情况(如天气和温度)来更改发送有关电池放电的信息的参考水平，可以有效地管理车辆的电池以适应周围情况。

因此，本发明的实施方案可以提高能够提供信息的服务器和与该服务器通信的车辆的质量和商业价值，并进一步提高用户满意度以及车辆的可靠性和安全性，从而确保产品的竞争力。

上文已经描述了几个实施方案，但本领域普通技术人员可以理解和懂得的是，可以在不偏离本发明的范围的情况下进行各种修改。因此，对于本领域普通技术人员来说显然的是，技术保护的真正范围仅由以下的权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种车辆，其包括：

通信装置，其配置为与服务器进行通信；

电池，其配置为向电子装置供电；

电池管理器，其配置为监测电池的充电状态，并根据电池的充电状态生成触发信号；以及

控制器，其配置为在接收到触发信号的情况下控制通信装置将有关电池放电的信息发送到服务器，并在确定出不能发送有关电池放电的信息时，控制再次发送有关电池放电的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电池管理器包括：

电流检测器，其配置为检测电池的电流；以及

监测装置，其配置为获取与检测到的电流相对应的充电水平，并在所获取的充电水平为参考水平时生成触发信号。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为，在从服务器接收到更改参考水平的指令和参考水平的情况下，将存储的参考水平更改为接收到的参考水平；

所述监测装置配置为根据更改的参考水平生成触发信号。

4.根据权利要求3所述的车辆，进一步包括起动装置，其配置为接收启动点火的指令，其中，所述监测装置配置为根据存储的参考水平生成触发信号直到接收到启动点火的指令，并在接收到启动点火的指令的情况下，根据更改的参考水平生成触发信号。

5.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括起动装置，其配置为接收启动点火的指令和关闭点火的指令，其中，所述控制器配置为在接收到启动点火的指令之后接收到关闭点火的指令的情况下，控制通信装置向服务器发送电池的充电状态信息。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为，当与通信装置的通信不可用时，所述控制器以预定次数发送有关电池放电的信息。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为在接收到触发信号的情况下被唤醒，并在以预定次数发送有关电池放电的信息后进入休眠状态。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电池管理器包括：

电流检测器，其配置为检测电池的电流；以及

监测装置，其配置为获取与检测到的电流相对应的充电水平，在所获取的充电水平等于第一参考水平时生成第一触发信号，在所获取的充电水平等于第二参考水平时生成第二触发信号，其中，第二参考水平低于第一参考水平。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器配置为，在接收到第一触发信号的情况下被唤醒，控制所述通信装置以预定次数发送有关电池放电警告的信息，在接收到第二触发信号的情况下被唤醒，控制所述通信装置以预定次数发送有关电池放电危险的信息，并且在以预定次数发送有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息的至少一种后进入休眠状态。

10.一种服务器，其包括：

通信装置，其配置为与车辆和终端通信；以及

控制器，其配置为在从车辆接收到有关电池放电的信息的情况下：

存储接收到的有关电池放电的信息；

控制所述通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息；

从车辆接收到点火关闭信号以及有关电池充电状态的信息的情况下，检查接收到有关电池放电的信息的历史记录；

如果不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录，控制所述通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息。

11.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为，在从车辆接收到点火启动信号和电池的充电状态信息的情况下，确定与所接收的充电状态信息相对应的电池的充电量，并控制通信装置向终端发送所确定的电池的充电量。

12.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为确定与电池的充电状态信息相对应的充电水平，在所确定的充电水平等于或小于参考水平并且不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，控制通信装置发送有关电池放电的通知信息。

13.根据权利要求12所述的服务器，其中，所述控制器配置为，当所确定的充电水平等于或小于参考水平并且存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，控制阻止发送有关电池放电的通知信息。

14.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为检查从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录。

15.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为接收车辆的周围信息，确定与所接收的周围信息相对应的参考水平，当所确定的参考水平与存储的参考水平不同时，将存储的参考水平更改为所确定的参考水平，并控制通信装置向车辆发送所确定的参考水平以及更改参考水平的指令。

16.根据权利要求15所述的服务器，其中，所述控制器配置为，在车辆电池的参考水平更改时，确定是否从车辆接收到点火关闭信号和电池的充电状态信息，当确定出从车辆接收到点火关闭信号和电池的充电状态信息时，确定与电池的充电状态信息相对应的充电水平，并且当所确定的充电水平等于或小于更改的参考水平时，根据接收到有关电池放电的信息的历史记录，控制通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息。

17.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为，在从车辆接收到有关电池放电警告的信息的情况下，控制所述通信装置向终端发送与电池放电警告相对应的通知信息，从车辆接收到有关电池放电危险的信息的情况下，控制所述通信装置向终端发送与电池放电危险相对应的通知信息。

18.根据权利要求17所述的服务器，其中，所述控制器配置为，在发送有关电池放电警告的信息和有关电池放电危险的信息的至少一种后进入休眠状态。

19.一种与车辆和终端通信的服务器的控制方法，该方法包括：

从车辆接收有关电池放电的信息；

存储接收到的有关电池放电的信息；

控制通信装置向终端发送有关电池放电的通知信息；

在接收到点火关闭信号以及电池的充电状态信息的情况下，确定与电池的充电状态信息相对应的充电水平；

当所确定的充电水平等于或小于参考水平时，检查在从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在接收的或存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录；

当不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，向终端发送有关电池放电的通知信息。

20.根据权利要求19所述的与车辆和终端通信的服务器的控制方法，其进一步包括：

当所确定的充电水平等于或小于参考水平时，如果存在接收到有关电池放电的信息的历史记录，阻止发送有关电池放电的通知信息；

删除存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录。

21.根据权利要求19所述的与车辆和终端通信的服务器的控制方法，其进一步包括：

从车辆接收车辆的周围信息；

确定与接收到的周围信息相对应的参考水平；

当所确定的参考水平与存储的参考水平不同时，将存储的参考水平更改为所确定的参考水平；

向车辆发送所确定的参考水平以及更改参考水平的指令。

22.根据权利要求21所述的与车辆和终端通信的服务器的控制方法，其进一步包括：

当车辆电池的参考水平更改时，确定是否从车辆接收到点火关闭信号和电池的充电状态信息；

在确定出接收到点火关闭信号和电池的充电状态信息时，确定与电池的充电状态信息相对应的充电水平；

当所确定的充电水平等于或小于更改的参考水平时，检查在从车辆接收到点火启动信号之前，是否存在接收的或存储的接收到有关电池放电的信息的历史记录；

当存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，阻止发送有关电池放电的通知信息；

当不存在接收到有关电池放电的信息的历史记录时，向终端发送有关电池放电的通知信息。

23.根据权利要求19所述的与车辆和终端通信的服务器的控制方法，其进一步包括：

在接收到并已存储有关电池放电的信息时，在从车辆接收到点火启动信号和电池的充电状态信息的情况下，确定与电池的充电状态信息相对应的电池的充电量；

向终端发送所确定的电池的充电量。