CN110014818A - 一种混合动力车用的新型耦合装置及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种混合动力车用的新型耦合装置，包括发动机、扭转减震装置、制动器A、制动器B、车身、第一轴、行星排、啮合齿轮B、第二轴、第二电机、啮合齿轮A、第三轴、第一电机、第四轴、二挡变速箱、驱动器、车轮；第一电机转子轴和第二轴连接，啮合齿轮A与行星排太阳轮啮合连接；第二电机转子轴和第三轴连接，啮合齿轮B与行星排齿圈啮合连接；第一轴为发动机动力第四轴，一端连接扭转减震器，另一端连接制动器A，制动器A另一端与行星排行星架连接；第二轴与第一电机转子轴连接，与啮合齿轮A连接；第三轴一端连接第二电机的转子轴，一端通过啮合齿轮B连接行星排齿圈。本发明采用单行星排、二挡变速箱配合制动器实现七种工作方式。

Description

一种混合动力车用的新型耦合装置及工作方法
技术领域
本发明属于混合动力车辆技术领域，尤其是涉及一种混合动力车用的新型耦合装置及工作方法。
背景技术
目前大多数混合动力总成系统使用的都是基于传统变速箱的混动化扩展方案，专用的车用耦合装置较少。主流的车用专用混合动力系统中采用行星齿轮的功率分流构型，但大多只能实现单电机纯电动驱动和混联驱动，而不能实现发动机直接驱动，车辆的动力性较弱，导致整车驾驶性欠佳，而且同心轴的布置方案不利于整车布置。因此，在功率分流动力耦合装置中，满足车辆经济性和动力性和动力总成在整车容易布置的前提下，如何实现不同挡位双电机纯电动驱动、不同挡位发动机直接驱动、混合动力驱动的多种模式，是一个比较困难的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种混合动力车用的新型耦合装置，以解决现有功率分流式混联系统中不能实现双电机纯电动驱动和发动机直接驱动以及整车动力性较弱的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种混合动力车用的新型耦合装置，包括发动机、扭转减震装置、制动器A、制动器B、车身、第一轴、行星排、啮合齿轮B、第二轴、第二电机、啮合齿轮A、第三轴、第一电机、第四轴、二挡变速箱、驱动器、以及车轮；
行星排包括行星排太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮、行星排齿圈；
第一电机的转子轴和第二轴连接，同第二轴与啮合齿轮A为一体，啮合齿轮A与行星排太阳轮啮合连接；
第二电机的转子轴和第三轴连接，同第三轴与啮合齿轮B为一体，啮合齿轮B与行星排齿圈啮合连接；
制动器A一端与行星排行星架前端固连在一起，另一端与车身连在一起；
制动器B一端与行星排太阳轮前端固连在一起，另一端与车身连在一起；
第一轴为发动机动力第四轴，其一端连接扭转减震器，另一端连接所述制动器A一端，制动器A另一端与行星排行星架连接；
第二轴与第一电机转子轴连接，与啮合齿轮A连接，啮合齿轮A与制动器B一端连接，制动器B另一端与行星排太阳轮连接；
第三轴一端连接第二电机的转子轴，一端通过啮合齿轮B连接行星排齿圈；
二挡变速箱一端连接在第二轴上，另一端与驱动桥连接。
进一步的，所述第一电机和第二电机采用的是电动和发电一体机。
一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，在单电机纯电动驱动方式下，制动器A松开，制动器B松开，发动机不工作，第一电机不工作，第二电机以电动机方式工作，第二电机的输出动力经过二挡变速箱输出，在车速较低时，二挡变速箱以1挡工作，车速较高时二挡变速箱以2挡工作，通过所述二挡变速箱将第二电机的转速调节至电机工作效率较高的区域。
进一步的，在双电机纯电动驱动低速挡方式下，制动器A制动，锁止行星排行星架，制动器B松开，发动机不工作，第一轴和行星排行星架被固定，第一电机以电动机方式工作，第二电机以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经第四轴和二挡变速箱的1挡输出。
进一步的，在双电机纯电动驱动高速挡方式下，制动器A制动，锁止行星排行星架，制动器B松开，发动机不工作，第一轴和行星排行星架被固定，第一电机以电动机方式工作，第二电机以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经第四轴和二挡变速箱的2挡输出。
进一步的，在混合动力驱动方式下，制动器A松开，所述制动器B松开，发动机工作，第一电机以发电机方式工作，第二电机以电动机方式工作，发动机的部分动力直接通过前排行星齿轮行星齿圈输出，通过第四轴和二挡变速箱输出；第二电机动力经过啮合齿轮B之后，通过第四轴和二挡变速箱输出，二挡变速箱以2挡工作，混合动力驱动方式下，发动机的转速和转矩与车轮的转速和转矩解耦，通过第一电机和第二电机的调节，发动机可以工作在效率较高的工作点上。
进一步的，在发动机单独驱动低速挡方式下，制动器A松开，制动器B制动，发电机工作，第一电机不工作，第二电机不工作，发动机的输出动力经过二挡变速箱的1挡输出。
进一步的，在发动机单独驱动高速挡方式下，制动器A松开，制动器B制动，发电机工作，第一电机不工作，第二电机不工作，发动机的输出动力经过二挡变速箱的2挡输出。
进一步的，在制动回馈方式下，若在制动之前，车轮在1挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的1挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能；若在制动之前，车轮在2挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的2挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能。
相对于现有技术，本发明所述的一种混合动力车用的新型耦合装置及工作方法具有以下优势：
本发明采用单行星排机构、二挡变速箱配合制动器能够实现单电机纯电动驱动、双电机纯电动驱动(低速挡)、双电机纯电动驱动(高速挡)、混合动力驱动、发动机单独驱动(低速挡)、发动机单独驱动(高速挡)、以及制动回馈七种工作方式。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种混合动力车用的新型耦合装置示意图。
附图标记说明：
1-发动机；2-扭转减震装置；3-制动器A；4-车身；5-第一轴；6-第一电机；7-制动器B；8-第二轴；9-啮合齿轮A；10-行星排；11-第二电机；12-啮合齿轮B；13-第三轴；14-第四轴；15-二挡变速箱；16-驱动桥；17-车轮；101-行星排太阳轮；102-行星排行星架；103-行星排行星轮；104-行星排齿圈；151-1挡齿轮；152-2挡齿轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种车用多模式混合动力驱动装置，主要包括发动机1、扭转减震装置2、制动器A3、车身4、第一轴5、行星排10、啮合齿轮B12、第二轴8、第二电机11、啮合齿轮A9、第三轴13、第一电机6、二挡变速箱15、制动器B7、第四轴14、驱动桥16、车轮17；第一电机6为电动和发电一体机，其转子轴和所述第二轴8连接，同第二轴8与通过啮合齿轮A 9为一体，啮合齿轮A9与行星排太阳轮101啮合连接。
第二电机11为电动和发电一体机，其转子轴和所述第三轴13连接，同第三轴13与啮合齿轮B 12为一体，啮合齿轮B 12与行星排齿圈104啮合连接。
所述制动器A 3一端与所述行星排行星架102前端固连在一起，另一端与所述车身4连在一起.
所述制动器B 7一端与所述行星排太阳轮101前端固连在一起，另一端与所述车身4连在一起.
所述行星排10为普通行星排结构，包括行星排太阳轮101、行星排行星架102、行星排行星轮103、行星排齿圈104；所述行星排太阳轮101同所述外啮合齿轮A9啮合，同所述第二轴8连接，所述行星排行星架102同所述第一轴5连接，所述行星排齿圈104同所述外啮合齿轮B12啮合，同所述第三轴13连接；所述第一轴5为所述发动机1的动力第四轴14，其一端连接所述扭转减震器2，另一端连接所述行星排行星架102；所述行星排齿圈104同第四轴14连接.
该装置能够实现单电机纯电动驱动、双电机纯电动驱动(低速挡)、双电机纯电动驱动(高速挡)、混合动力驱动、发动机单独驱动(低速挡)、发动机单独驱动(高速挡)、制动回馈七种工作方式：
在单电机纯电动驱动方式下，所述制动器A 4松开，所述制动器B 7松开，所述发动机1不工作，所述第一电机6不工作，所述第二电机11以电动机方式工作，第二电机11的输出动力经过所述第三轴13和二挡变速箱15输出，在车速较低时，所述二挡变速箱15以1挡工作，车速较高时所述二挡变速箱15以2挡工作，通过所述二挡变速箱15经将所述第二电机11的转速调节至电机工作效率较高的区域过所述外啮合齿轮B 16之后经所述第四轴14输出；
在双电机纯电动驱动(低速挡)方式下，所述制动器A 4制动，锁止所述行星排行星架102，所述制动器B 7松开，所述发动机1不工作，所述第一轴5和所述行星排行星架102被固定，所述第一电机6以电动机方式工作，所述第二电机11以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经所述第四轴和所述二挡变速箱15的1挡齿轮151输出；
在双电机纯电动驱动(高速挡)方式下，所述制动器A4制动，锁止所述行星排行星架102，所述制动器B7松开，所述发动机1不工作，所述第一轴5和所述行星排行星架102被固定，所述第一电机6以电动机方式工作，所述第二电机11以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经所述第四轴14和所述二挡变速箱的2挡齿轮152输出；
在混合动力驱动方式下，所述制动器A4松开，所述制动器B7松开，所述发动机1工作，所述第一电机6以发电机方式工作，所述第二电机11以电动机方式工作，发动机1的部分动力直接通过所述行星排齿圈104输出，通过所述第四轴14和所述二挡变速箱15输出；第二电机11的动力经过外啮合齿轮B 16之后，通过所述第四轴14和所述二挡变速箱15输出，二挡变速箱15以2挡工作。混合动力驱动方式下，所述发动机1的转速和转矩与车轮17的转速和转矩解耦，通过所述第一电机6和所述第二电机的9调节，所述发动机1可以工作在效率较高的工作点上；
在发动机单独驱动(低速挡)方式下，所述制动器A4松开，所述制动器B7制动，所述发电机1工作，所述第一电机6不工作，所述第二电机11不工作，所述发动机1的输出动力经过所述二挡变速箱15的1挡齿轮151输出；
在发动机单独驱动(高速挡)方式下，所述制动器A4松开，所述制动器B7制动，所述发电机1工作，所述第一电机6不工作，所述第二电机11不工作，所述发动机1的输出动力经过所述二挡变速箱15的2挡齿轮152输出；
在制动回馈方式下，若在制动之前，车轮在1挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的1挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能；若在制动之前，车轮在2挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的2挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能第二电机11以发电机方式工作，回收车辆制动动能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混合动力车用的新型耦合装置，其特征在于：包括发动机、扭转减震装置、制动器A、制动器B、车身、第一轴、行星排、啮合齿轮B、第二轴、第二电机、啮合齿轮A、第三轴、第一电机、第四轴、二挡变速箱、驱动器、以及车轮；
行星排包括行星排太阳轮、行星排行星架、行星排行星轮、行星排齿圈；
第一电机的转子轴和第二轴连接，同第二轴与啮合齿轮A为一体，啮合齿轮A与行星排太阳轮啮合连接；
第二电机的转子轴和第三轴连接，同第三轴与啮合齿轮B为一体，啮合齿轮B与行星排齿圈啮合连接；
制动器A一端与行星排行星架前端固连在一起，另一端与车身连在一起；
制动器B一端与行星排太阳轮前端固连在一起，另一端与车身连在一起；
第一轴为发动机动力第四轴，其一端连接扭转减震器，另一端连接所述制动器A一端，制动器A另一端与行星排行星架连接；
第二轴与第一电机转子轴连接，与啮合齿轮A连接，啮合齿轮A与制动器B一端连接，制动器B另一端与行星排太阳轮连接；
第三轴一端连接第二电机的转子轴，一端通过啮合齿轮B连接行星排齿圈；
二挡变速箱一端连接在第二轴上，另一端与驱动桥连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力车用的新型耦合装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机采用的是电动和发电一体机。
3.根据权利要求1-2所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在单电机纯电动驱动方式下，制动器A松开，制动器B松开，发动机不工作，第一电机不工作，第二电机以电动机方式工作，第二电机的输出动力经过二挡变速箱输出，在车速较低时，二挡变速箱以1挡工作，车速较高时二挡变速箱以2挡工作，通过所述二挡变速箱将第二电机的转速调节至电机工作效率较高的区域。
4.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在双电机纯电动驱动低速挡方式下，制动器A制动，锁止行星排行星架，制动器B松开，发动机不工作，第一轴和行星排行星架被固定，第一电机以电动机方式工作，第二电机以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经第四轴和二挡变速箱的1挡输出。
5.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在双电机纯电动驱动高速挡方式下，制动器A制动，锁止行星排行星架，制动器B松开，发动机不工作，第一轴和行星排行星架被固定，第一电机以电动机方式工作，第二电机以电动机方式工作，上述两个电机的输出动力耦合后经第四轴和二挡变速箱的2挡输出。
6.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在混合动力驱动方式下，制动器A松开，所述制动器B松开，发动机工作，第一电机以发电机方式工作，第二电机以电动机方式工作，发动机的部分动力直接通过前排行星齿轮行星齿圈输出，通过第四轴和二挡变速箱输出；第二电机动力经过啮合齿轮B之后，通过第四轴和二挡变速箱输出，二挡变速箱以2挡工作，混合动力驱动方式下，发动机的转速和转矩与车轮的转速和转矩解耦，通过第一电机和第二电机的调节，发动机可以工作在效率较高的工作点上。
7.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在发动机单独驱动低速挡方式下，制动器A松开，制动器B制动，发电机工作，第一电机不工作，第二电机不工作，发动机的输出动力经过二挡变速箱的1挡输出。
8.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在发动机单独驱动高速挡方式下，制动器A松开，制动器B制动，发电机工作，第一电机不工作，第二电机不工作，发动机的输出动力经过二挡变速箱的2挡输出。
9.根据权利要求3所述的一种混合动力车用的新型耦合装置的工作方法，其特征在于：在制动回馈方式下，若在制动之前，车轮在1挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的1挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能；若在制动之前，车轮在2挡运行，则车辆的动能经过二挡变速箱的2挡和第二电机，第二电机以发电机方式工作，回收车辆制动动能。
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