CN109228841A - 汽车的动力传动系统及汽车 - Google Patents

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余学浩
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Abstract

本发明公开了一种汽车的动力传动系统及汽车，属于车辆工程技术领域。所述系统包括：发动机、发动机制动器、第一电机、第二电机、行星轮系、行星轮离合器、双离合器系统、行星轮系齿圈制动器和三档变速箱；行星轮系的第一传动端通过传动轴顺次与发动机制动器和发动机传动连接，行星轮系的第二传动端通过传动轴分别与行星轮齿圈制动器和第一电机传动连接，行星轮系的第三传动端与双离合器系统的一端传动连接；行星轮离合器设置在行星轮系与第一电机之间；双离合器系统的另一端与三档变速箱的第一传动端传动连接，三档变速箱的第二传动端与第二电机传动连接，三档变速箱的第三传动端与汽车的车轮连接。

Description

汽车的动力传动系统及汽车
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的动力传动系统及汽车。
背景技术
随着科技的发展，汽车的数量越来越多，随着汽车数量的增多，能源消耗问题以及环境污染问题越来越受到人们关注。为了降低能源消耗并减少汽车废气排放，混合动力汽应用而生。混合动力汽车是指车上装有两个以上动力源的汽车，比如，蓄电池、燃料电池、内燃机、电机等等，当前混合动力汽车一般是指动力源为内燃机和电机的汽车。
目前，混合动力汽车的动力传动系统的结构主要是基于传统的自定变速箱开发的。具体地，可以在汽车的自动变速箱、机械式自动变速箱、无极变速箱或双离合变速箱等变速箱的前端或者后端集成一个电机，从而构成混合动力汽车的动力传动系统。
但是，由于上述动力传动系统直接在变速箱的前端或后端集成一个电机，集成度尺寸大，从而影响电机功率的扩展，进而影响整车动力性。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车的动力传动系统及汽车，用于解决相关技术中动力传动系统在驱动汽车时影响整车动力性的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种汽车的动力传动系统，所述系统包括：发动机、发动机制动器、第一电机、第二电机、行星轮系、行星轮离合器、双离合器系统、行星轮系齿圈制动器和三档变速箱；
所述行星轮系的第一传动端通过传动轴顺次与所述发动机制动器和所述发动机传动连接，所述行星轮系的第二传动端通过传动轴分别与所述行星轮齿圈制动器和所述第一电机传动连接，所述行星轮系的第三传动端与所述双离合器系统的一端传动连接；
所述行星轮离合器设置在所述行星轮系与所述第一电机之间；
所述双离合器系统的另一端与所述三档变速箱的第一传动端传动连接，所述三档变速箱的第二传动端与所述第二电机传动连接，所述三档变速箱的第三传动端与汽车的车轮连接。
可选地，所述系统还包括齿轮组；
所述齿轮组包括电机输出齿轮、电机轴中间轮和输出轴齿轮；
所述三档变速箱的第二传动端与所述电机轴中间轮的一端传动连接，所述电机轴中间轮的另一端与所述电机输出齿轮连接，所述电机输出齿轮与所述第二电机传动连接；
所述三档变速箱的第三传动端与所述输出轴齿轮的一端传动连接，所述输出轴齿轮的另一端与所述汽车的车轮连接。
可选地，所述行星轮系包括多个行星轮、行星轮架、齿圈和太阳轮；所述多个行星轮的轴可固定在所述行星架上。
可选地，所述双离合器系统包括第一离合器和第二离合器；
所述第一离合器的一端与所述第二离合器的一端依次与所述行星轮系的第三传动端传动连接，所述第一离合器的另一端与所述第二离合器的另一端依次与所述三档变速箱的第一传动端传动连接。
可选地，所述三档变速箱包括一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、换挡同步器、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮；
所述换挡同步器分别与所述一挡从动齿轮的一端、二挡从动齿轮的一端和所述三挡从动齿轮的一端传动连接，所述一档主动齿轮的一端与所述第二电机传动连接，所述一档主动齿轮的另一端、所述一档从动齿轮的另一端、所述二挡从动齿轮的另一端和所述三档从动齿轮的另一端分别与所述双离合系统的另一端传动连接。
可选地，所述系统还包括发电和动力驱动系统，所述发电和动力驱动系统与所述行星轮系的第四传动端传动连接。
第二方面，提供了一种汽车，所述汽车包括如上述第一方面所述的动力传动系统。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本发明实施例中，汽车的动力传动系统包括发动机、发动机制动器、第一电机、行星轮系、行星轮离合器、行星轮系齿圈制动器、双离合器系统、三挡变速箱和第二电机，该动力传动系统可以用发动机和两个电机作为动力源，并且两个电机还能够用于发电，发动机和第一电机与行星轮系传动连接能够实现多种模式切换，同时，通过与双离合器和三挡变速箱传动连接形成类似双离合变速箱的动力传动系统。另外，由于还可以与第二电机传动连接，从而使该动力传动系统具有独立驱动的能力，从而提高了传动系统的动力性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的第一种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的第二种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的第三种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的第四种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的第五种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的第六种汽车的动力传动系统的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第一种能量传递示意图；
图8是本发明实施例提供的第二种能量传递示意图；
图9是本发明实施例提供的第三种能量传递示意图；
图10是本发明实施例提供的第四种能量传递示意图；
图11是本发明实施例提供的第五种能量传递示意图；
图12是本发明实施例提供的第六种能量传递示意图；
图13是本发明实施例提供的第七种能量传递示意图；
图14是本发明实施例提供的第八种能量传递示意图；
图15是本发明实施例提供的第九种能量传递示意图；
图16是本发明实施例提供的第十种能量传递示意图；
图17是本发明实施例提供的第十一种能量传递示意图；
图18是本发明实施例提供的第十二种能量传递示意图；
图19是本发明实施例提供的第十三种能量传递示意图；
图20是本发明实施例提供的第十四种能量传递示意图；
图21是本发明实施例提供的第十五种能量传递示意图；
图22是本发明实施例提供的第十六种能量传递示意图；
图23是本发明实施例提供的第十七种能量传递示意图；
图24是本发明实施例提供的第十八种能量传递示意图；
图25是本发明实施例提供的第十九种能量传递示意图；
图26是本发明实施例提供的第二十种能量传递示意图；
图27是本发明实施例提供的第二十一种能量传递示意图；
附图标记：
1：发动机，2：发动机制动器，3：第一电机，4：第二电机，5：行星轮系，6：行星轮离合器，7：双离合器系统，8：行星轮系齿圈制动器，9：三档变速箱9，10：车轮，11：发电和动力驱动系统；
51：行星轮，52：行星轮架，53：齿圈，54：太阳轮；
111：电机输出齿轮，112：电机轴中间轮，113：输出轴齿轮；
71：第一离合器，72：第二离合器；
91：一挡主动齿轮，92：一挡从动齿轮，93：换挡同步器，94：二挡从动齿轮，95：三挡从动齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。
目前，为了降低能源消耗并减少汽车废气排放，混合动力汽车的数量越来越多。其中，混合动力汽车的动力传动系统的结构通常是在汽车的自动变速箱、机械式自动变速箱、无极变速箱或双离合变速箱等变速箱的前端或者后端集成一个电机。但是，由于上述动力传动系统直接在变速箱的前端或后端集成一个电机，集成度尺寸大，从而影响电机功率的扩展，进而影响整车动力性。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种保证汽车的动力性的汽车的动力传动系统。
在对本发明实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的汽车的动力传动系统进行详细介绍。
图1为本发明实施例提供的一种汽车的动力传动系统，参见图1，该系统包括发动机1、发动机制动器2、第一电机3、第二电机4、行星轮系5、行星轮离合器6、双离合器系统7、行星轮系齿圈制动器8和三档变速箱9。
其中，行星轮系5的第一传动端通过传动轴顺次与发动机制动器2和发动机1传动连接，行星轮系5的第二传动端通过传动轴分别与行星轮齿圈制动器8和第一电机3传动连接，行星轮系8的第三传动端与双离合器系统7的一端传动连接；行星轮离合器6设置在行星轮系8与第一电机3之间；双离合器系统7的另一端与三档变速箱9的第一传动端传动连接，三档变速箱9的第二传动端与第二电机4传动连接，三档变速箱9的第三传动端与汽车的车轮10连接。
在本发明实施例中，混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、发动机制动器、第一电机、行星轮系、行星轮离合器、行星轮系齿圈制动器、双离合器系统、三挡变速箱和第二电机，该动力传动系统可以用发动机和两个电机作为动力源，并且两个电机还能够用于发电，发动机和第一电机与行星轮系传动连接能够实现多种模式切换，同时，通过与双离合器和三挡变速箱传动连接形成类似双离合变速箱的动力传动系统。另外，由于还可以与第二电机传动连接，从而使该动力传动系统具有独立驱动的能力，从而提高了传动系统的动力性。
参见图2，行星轮系5包括多个行星轮51、行星轮架52、齿圈53和太阳轮54；多个行星轮51的轴可固定在行星架52上。
值得说明的是，本发明实施例中，第一电机与行星轮系5传动连接，也即是，第一电机的转子与行星轮系的齿圈集成在一起，并通过行星轮离合器6的分离能够实现第一前电机与发动机解耦，并且具有一级速比，纯电驱动时第一电机助力后，能够输出较大扭矩。
参见图3，该系统还包括齿轮组；该齿轮组包括电机输出齿轮111、电机轴中间轮112和输出轴齿轮113。
其中，三档变速箱9的第二传动端与电机轴中间轮112的一端传动连接，电机轴中间轮112的另一端与电机输出齿轮111连接，电机输出齿轮111与第二电机4传动连接；三档变速箱9的第三传动端与输出轴齿轮113的一端传动连接，输出轴齿轮113的另一端与汽车的车轮10传动连接。
参见图4，双离合器系统7包括第一离合器71和第二离合器72。
其中，第一离合器71的一端与第二离合器72的一端依次与行星轮系5的第三传动端传动连接，第一离合器71的另一端与第二离合器72的另一端依次与三档变速箱9的第一传动端传动连接。
值得说明是的，在本发明实施例中，第一电机3和第二电机4之间设置第一离合器71和第二离合器72，当双离合器分离，且第一离合器71闭合时，能够实现发动机1和第一电机3发电，第二电机4驱动汽车行驶的串联模式。当第一离合器71或者第二离合器72闭合时，可以实现纯电模式下第一电机3和第二电机4联合驱动汽车，混动模式下发动机1和双电机联合驱动的工作模式，可以实现超强的动力输出。
参见图5，三档变速箱9包括一挡主动齿轮91、一挡从动齿轮92、换挡同步器93、二挡从动齿轮94和三挡从动齿轮95。
其中，换挡同步器93分别与一挡从动齿轮91的一端、二挡从动齿轮94的一端和三挡从动齿轮95的一端传动连接，一档主动齿轮91的一端与第二电机4传动连接，一档主动齿轮91的另一端、一档从动齿轮92的另一端、二挡从动齿轮94的另一端和三档从动齿轮95的另一端分别与双离合系统7的另一端传动连接。
由上述可知，双离合系统7包括第一离合器71和第二离合器72，因此，参见图5，该第一离合器71的一端与一挡主动齿轮91的一端、一挡从动齿轮92的一端和三挡从动齿轮95的一端分别传动连接，第二离合器72的一端与二挡从动齿轮94的一端传动连接。
值得说明是的，在本发明实施例中，通过将行星轮系与三档变速箱9进行传动连接，从而在高压电系统正常工作时，发动机1和两个电机可以通过三挡变速箱9驱动汽车进行行驶，充分利用了电机低速大扭矩和高转速恒功率的特性，优化减少了自动变速箱的挡位，结构紧凑，易于整车布置。另外，在高压电系统功能受限时，还可以通过行星轮系5形成两个速比，再结合三挡变速箱9，形成6个速比的变速传动系统，满足传统动力下整车行驶功能。
参见图6，该系统不仅可以包括上述图1至图5中的器件，还可以包括其他器件，比如，参见图6，该系统还可以包括发电和动力驱动系统11，发电和动力驱动系统11与行星轮系5的第四传动端传动连接。
需要说明的是，该发电和动力驱动系统11可以包括电池组等发电设备。
在对本发明实施例提供的动力传动系统进行解释说明后，下述将对动力传动系统工作模式进行解释说明。
第一种工作模式，当发动机制动器2闭合时，发动机1不会进行工作，此时当行星轮离合器6分离，第一离合器71闭合，且第二电机4不工作时，该动力传动系统仅由第一电机3驱动汽车行驶，也即是，当汽车的运行状态为纯电动模式时，发电和动力驱动系统11可以放电，发电和动力驱动系统11释放的电能可以供给第一电机3。此时能量传递路线参见图7，第一电机3可以进行工作，并将电能转换为机械能传递给与第一电机3连接的行星轮离合器6。由于行星轮离合器6与第一离合器71连接，且第一离合器71此时处于闭合状态，因此，可以将机械能依次传递给一挡主动齿轮91和一挡从动齿轮92，一挡从动齿轮92可以通过换挡同步器93将机械能继续传递给输出轴齿轮113，输出轴齿轮113便可以将机械能传递给车轮10，从而实现了第一电机3在1挡状态下单独驱动汽车。
其中，第一电机3既可以正转也可以反转，当第一电机3正转时汽车前行，第一电机3反转时汽车在第一纯电动模式下执行倒车功能。
第二种工作模式，当第一离合器71断开，第二离合器72闭合，且换挡同步器93分离时，能量传递如图8所示，此时可以实现第一电机3在2挡状态下单独驱动汽车，汽车的运行状态为第一纯电动模式。
第三种工作模式，当第一离合器71闭合，第二离合器72分离，且换挡同步器93与三挡从动齿轮95啮合时，能量传递如图9所示，此时可以实现第一电机3在3挡状态下单独驱动汽车，汽车的运行状态为第一纯电动模式。
第四种工作模式，汽车的运行状态为第二纯电动模式，也即是，当发动机1和第一电机3都不工作，行星轮离合器6、第一离合器71和第二离合器72都断开，此时，仅由第二电机4驱动汽车行驶。其中，发电和动力驱动系统11放电，发电和动力驱动系统11释放的电能仅供给第二电机4。此时能量传递路线参见图10，第二电机4将电能转换为机械能传递给与其固连的第二电机4专用齿轮(电机输出齿轮111)，电机输出齿轮111可以与一挡主动齿轮91啮合，一挡主动齿轮91与一挡从动齿轮92啮合，因此，电机输出齿轮111可以将机械能依次传递给一挡主动齿轮91、一挡从动齿轮92和转档同步器93；转档同步器93可以将机械能继续传递给输出轴齿轮113，输出轴齿轮113便可以将机械能传递给车轮10，从而实现了仅有第二电机4在1挡状态下驱动汽车。
其中，第二电机4同样既可以正转也可以反转，当第二电机4正转时汽车前行，当第二电机4反转时汽车在纯电动模式下进行倒车。
第五种工作模式，当转档同步器93与三挡从动齿轮95啮合时，能量传递如图11所示，此时可以实现第二电机4在3挡状态下单独驱动汽车，汽车的运行状态为第二纯电动模式。
第六种工作模式，当发动机制动器2闭合，第一离合器71闭合，转档同步器93与一挡从动齿轮92啮合，且发电和动力驱动系统同时向第一电机3和第二电机4供电时，可实现第一电机3和第二电机4在1挡状态下联合驱动汽车，能量传递如图12所示，此时汽车处于第三纯电动工作模式，在该第三纯电动工作模式下，汽车具有较强的动力。
第七种工作模式，能量传递如图13所示，将第一离合器71分离，第二离合器72闭合，且将转档同步器93与一挡从动齿轮92啮合，则可实现第一电机3在2挡、第二电机4在1挡状态下联合驱动汽车，此时汽车处于第三纯电动工作模式。
第八种工作模式，能量传递如图14所示，将第一离合器71分离，第二离合器72闭合，且将转档同步器93与三挡从动齿轮95啮合，则可实现第一电机3在2挡、第二电机4在3挡状态下联合驱动汽车，此时汽车处于第三纯电动工作模式。
第九种工作模式，能量传递如图15所示，将第一离合器71闭合，第二离合器72分离，且将转档同步器93与三挡从动齿轮95啮合，则可实现第一电机3和第二电机4在3挡状态下联合驱动汽车，此时汽车处于第三纯电动工作模式。
第十种工作模式，能量传递如图16所示，汽车的运行状态为第一并联式混动驱动模式，即发动机1、第一电机3和第二电机4共同工作，联合驱动汽车行驶，可以输出较大的功率，此时整车动力强劲。其中，可以将行星轮系离合器6和第一离合器71闭合，而第二离合器72分离，发电和动力驱动系统同时向第一电机3和第二电机4放电。发动机1与第一电机3输出的机械能共同通过行星轮系离合器6的耦合机构，行星轮离合器6将发动机1与第一电机3共同输出的机械能传递给第一离合器71，第一离合器71将该机械能传递给一挡主动齿轮91。此时，作为耦合机构的一挡主动齿轮91还可以同时得到第二电机4传递的机械能，此时，一挡主动齿91可以将得到的机械能依次传递给一挡从动齿轮92、转档同步器93，转档同步器93将机械能传递给输出轴齿轮113，然后输出轴齿轮113将机械能再传递给车轮10，实现了发动机1、第一电机3和第二电机4同时工作在1挡状态下并联式混动驱动汽车，此时汽车处于第一并联式混动驱动模式。
需要说明的是，第一并联式混动驱动模式如同第三纯电动工作模式，通过第一离合器71、第二离合器72和转档同步器93的闭合与分离，可以实现2-1挡、2-3挡和3-3挡的切换。
第十一种工作模式，能量传递如图17所示，汽车的运行状态为第二并联式混动驱动模式，只有第一电机3一个电机与发动机1运行，此时第二电机4为空转，汽车可以根据需求关闭或者打开第二电机4的发电功能，可以把多余的机械能转换为电能，存入发电和动力驱动系统11。
需要说明的是，第二并联式混动驱动模式如同第一纯电动工作模式一样，通过第一离合器71、第二离合器72和转轴同步器93的闭合与分离，可以实现1挡、2挡和3挡的切换。
第十二种工作模式，能量传递如图18所示，汽车的运行状态为第三并联式混动驱动模式，只有第二电机4一个电机与发动机1运行。此时第一电机3为空转，汽车可以根据需求关闭或者打开第一电机3的发电功能，可以把多余的机械能转换为电能，存入发电和动力驱动系统11。
同样，第三并联式混动驱动模式如同第三纯电动工作模式一样，通过第一离合器71、第二离合器72和转轴同步器93的闭合与分离，可以实现2-1挡、2-3挡和3-3挡的切换。
第十三种工作模式，能量传递如图19所示，汽车的运行状态为串联/增程式混动模式，即发动机1不参与驱动汽车，可以工作在燃油经济性较好的工况，将机械能传递给第一电机3，第一电机3将机械能转换为电能，产生的电能一部分提供给第二电机4，以用来驱动汽车行驶，多余的部分能量存入发电和动力驱动系统11备用。将行星轮离合器6闭合，第一离合器71和第二离合器72断开，发动机1输出的机械能通过行星轮离合器6传递给第一电机3，第一电机3将机械能转换为电能，并输送到发电和动力驱动系统11上进行电能的转换和分配，发电和动力驱动系统11将部分的电能输送给第二电机4转换为机械能，并通过如图19所示传递路线，将机械能传递给车轮10。
第十四种工作模式，能量传递如图20所示，汽车的运行状态为纯发动机1挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车起步和行驶。行星轮系齿圈制动器8闭合，行星轮离合器6断开以传递发动机动力，第一离合器71闭合，而第二离合器72断开，使变速系统接入1挡。发动机1输出机械能，机械能传递给行星轮离合器6，行星轮离合器6将机械能依次传递给第一离合器71、一挡主动齿轮91、一挡从动齿轮92和转轴同步器93，转轴同步器93将机械能传递给输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，实现了纯发动机驱动在1挡状态下单独驱动汽车。
第十五种工作模式，能量传递如图21所示，汽车的运行状态为纯发动机2挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车的起步和行驶。其中，将行星轮系齿圈制动器8闭合，行星轮离合器6断开，以传递发动机动力，第一离合器71断开，而第二离合器72闭合，使变速系统接入2挡。发动机1输出机械能，机械能传递给行星轮离合器6，行星轮离合器6将机械能依次传递给第二离合器72、二挡从动齿轮94、输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，从而实现了纯发动机驱动在2挡状态下单独驱动汽车。
第十六种工作模式，能量传递如图22所示，汽车的运行状态为纯发动机3挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车进行起步和行驶。其中，将行星轮系齿圈制动器8闭合，行星轮离合器6断开，以传递发动机动力，第一离合器71闭合，而第二离合器72断开，使变速系统接入1挡。发动机1输出机械能，机械能传递给行星轮离合器6，行星轮离合器6将机械能依次传递给第二离合器72、三挡主动齿轮95和转轴同步器93，转轴同步器93将机械能传递给输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，从而实现了纯发动机驱动在3挡状态下单独驱动汽车。
第十七种工作模式，能量传递如图23所示，汽车的运行状态为纯发动机4挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车进行起步和行驶。其中，将行星轮系齿圈制动器8断开，行星轮离合器6闭合，以传递发动机1的动力，第一离合器71闭合，而第二离合器72断开，使变速系统接入1挡。发动机1输出机械能，该机械能依次传递给一挡主动齿轮91、一挡从动齿轮92和转轴同步器93，转轴同步器93将机械能传递给输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，从而实现了纯发动机驱动在4挡状态下单独驱动汽车。
第十八种工作模式，能量传递如图24所示，汽车的运行状态为纯发动机5挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车进行起步和行驶。其中，将行星轮系齿圈制动器8断开，行星轮离合器6闭合，以传递发动机1的动力，将第一离合器71断开，而第二离合器72闭合，使变速系统接入2挡。发动机1输出机械能，该机械能依次传递给二挡从动齿轮94和输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，从而实现了纯发动机驱动在5挡状态下单独驱动汽车。
第十九种工作模式，能量传递如图25所示，汽车的运行状态为纯发动机6挡驱动模式。即发动机1工作，而第一电机3和第二电机4都不工作，仅由发动机1提供动力驱动汽车进行起步和行驶。其中，将行星轮系齿圈制动器8断开，行星轮离合器6闭合，以传递发动机1的动力，将第一离合器71闭合，而第二离合器72断开，使变速系统接入1挡。发动机1输出机械能，该机械能依次传递给三挡主动齿轮95和转轴同步器93，转轴同步器93将机械能传递给输出轴齿轮113，最终输出轴齿轮113将机械能传递给车轮10，从而实现了纯发动机驱动在6挡状态下单独驱动汽车。
第二十种工作模式，能量传递如图26所示，汽车运行状态为驻车能量回收模式，当在发电和动力驱动系统11的电量较低时，可以使用该驻车充电模式为电池充电。其中，将第一离合器71和第二离合器72断开，且第二电机4不工作，行星轮离合器6闭合，发动机1启动后，由发动机1驱动第一电机3，第一电机3将发动机1传递的机械能转换为电能存入电池组中，从而实现了驻车能量回收的工作模式。
第二十一种工作模式，能量传递如图27所示，汽车运行状态为滑行/制动能量回收模式，在该模式下，为使运行的汽车被制动，该汽车的动力系统给整车提供了反向力矩，同时将该制动的部分动能只经由第二电机4转换为电能，存入发电和动力驱动系统备用。在滑行和制动工况下，发动机1和第一电机3都不工作，行星轮离合器6、第一离合器71和第二离合器72都处于断开状态，第二电机4开启发电工作模式，由整车的制动而减小的一部分动能，会通过车轮10转换为机械能传递给输出轴齿轮113，输出轴齿轮113与转轴同步器93连接，转轴同步器93与一挡从动齿轮92连接，一挡从动齿轮92与一挡主动齿轮91啮合，一次你，机械能可以依次传递至一挡主动齿轮91，一挡主动齿轮91可以将机械能传递给同轴转动的第二电机4，第二电机4将机械能转换为电能，并存入发电和动力驱动系统中备用，该回收部分的电能，可以为后续汽车的运行提供能量，从而降低了整车的油耗，提高了燃油经济性。
在本发明实施例中，混合动力汽车的动力传动系统包括发动机制动器、第一电机、行星轮系、行星轮离合器、行星轮系齿圈制动器、双离合器系统、三挡变速箱和第二电机，该动力传动系统可以用发动机和两个电机作为动力源，并且两个电机还能够用于发电，发动机和第一电机与行星轮系传动连接能够实现多种模式切换，同时，通过与双离合器和三挡变速箱传动连接形成类似双离合变速箱的动力传动系统。另外，由于还可以与第二电机传动连接，从而使该动力传动系统具有独立驱动的能力，从而提高了传动系统的动力性。
本发明实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述图1-图6任一所述的动力传动系统。
在本发明实施例中，由于汽车可以包括具有独立驱动性的动力传动系统，从而汽车在通过动力传动系统进行驱动时，优化了发动机的工作区间，提高了节油率。
本领域技术人员可以理解，图1-27中示出的结构并不构成对汽车的动力传动系统的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车的动力传动系统，其特征在于，所述系统包括：发动机、发动机制动器、第一电机、第二电机、行星轮系、行星轮离合器、双离合器系统、行星轮系齿圈制动器和三档变速箱；
所述行星轮系的第一传动端通过传动轴顺次与所述发动机制动器和所述发动机传动连接，所述行星轮系的第二传动端通过传动轴分别与所述行星轮齿圈制动器和所述第一电机传动连接，所述行星轮系的第三传动端与所述双离合器系统的一端传动连接；
所述行星轮离合器设置在所述行星轮系与所述第一电机之间；
所述双离合器系统的另一端与所述三档变速箱的第一传动端传动连接，所述三档变速箱的第二传动端与所述第二电机传动连接，所述三档变速箱的第三传动端与汽车的车轮连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括齿轮组；
所述齿轮组包括电机输出齿轮、电机轴中间轮和输出轴齿轮；
所述三档变速箱的第二传动端与所述电机轴中间轮的一端传动连接，所述电机轴中间轮的另一端与所述电机输出齿轮连接，所述电机输出齿轮与所述第二电机传动连接；
所述三档变速箱的第三传动端与所述输出轴齿轮的一端传动连接，所述输出轴齿轮的另一端与所述汽车的车轮连接。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行星轮系包括多个行星轮、行星轮架、齿圈和太阳轮；所述多个行星轮的轴可固定在所述行星架上。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双离合器系统包括第一离合器和第二离合器；
所述第一离合器的一端与所述第二离合器的一端依次与所述行星轮系的第三传动端传动连接，所述第一离合器的另一端与所述第二离合器的另一端依次与所述三档变速箱的第一传动端传动连接。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三档变速箱包括一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、换挡同步器、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮；
所述换挡同步器分别与所述一挡从动齿轮的一端、二挡从动齿轮的一端和所述三挡从动齿轮的一端传动连接，所述一档主动齿轮的一端与所述第二电机传动连接，所述一档主动齿轮的另一端、所述一档从动齿轮的另一端、所述二挡从动齿轮的另一端和所述三档从动齿轮的另一端分别与所述双离合系统的另一端传动连接。
6.如权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括发电和动力驱动系统，所述发电和动力驱动系统与所述行星轮系的第四传动端传动连接。
7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-6任一权利要求所述的动力传动系统。
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