CN110013952A - 一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，包括：包括以下步骤：步骤S1上自动线：将待涂装的电视机外壳放在自动线上、步骤S2自动静电除尘：采用往复静电除尘、步骤S3预热除湿、步骤S4自动静电除尘：采用往复静电除尘、步骤S5喷漆：采用机器人喷漆、步骤S6流平、步骤S7固化一炉、步骤S8固化二炉、步骤S9冷却、步骤S10下件；本发明采采用机器人喷漆，自动化喷涂、固化，替代人工操作，降低了不稳定因素，减少了损耗时间，提高了工作效率，降低了人力成本；喷涂时在机器人喷漆室进行，不会对人体造成伤害；替代了传统的高污染、高排放的电镀工艺，大大降低了重金属对环境的污染，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电视机外壳涂装技术领域，具体为一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程。
背景技术
电视机是指根据人眼的视觉暂留特性和视觉心理，利用电的方法来传播光学信息的机器。电视机的基本系统由摄像、传输和显像3部分组成。据国家信息产业部一项统计资料显示，1998年全国已有3亿电视用户电视机及其带动的电子元器件等电子产品的产值约占全国电子信息产品总产值的43％。彩电品种已中早期的黑白进入彩色，由模拟向数字化迈进，显示器由球面到平面，以至于掌握大屏幕等离子、背投、立体、高清晰度等彩电技术，创新的步伐越走越快。进入品牌竞争时代的彩电企业的产品已不仅仅单指它的有形商品，还包括它的服务、信誉、品牌、经营理念和企业文化。在新的世纪里，国产彩电品牌的历史任务是塑出具有"中国籍"的国际名牌，只有当一个品牌国际化时，其品牌形象才会更加稳因，而品牌国际化的关键是技术在国际上领先。
涂装是产品的表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。目前家电(例如洗衣机、冰箱)涂装的一般流程如下：人工搬运至喷漆工位→单侧喷漆→在喷漆室内流平/搬运到相应区域流平→零件翻转零件→另一侧喷漆→人工搬运至烘箱→固化→人工运出烘箱→检验。这样的自动化外壳涂装线，浪费大量的人力资源、生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，包括以下施工步骤：
步骤S1，上自动线：将待涂装的电视机外壳放在自动线上；
步骤S2，自动静电除尘：采用往复静电除尘；
步骤S3，预热除湿：采用加热型供风柜除湿；
步骤S4，自动静电除尘：采用往复静电除尘；
步骤S5，喷漆：采用机器人喷漆，在机器人喷漆室进行；
步骤S6，流平：通过流平装置进行流平；
步骤S7，固化一炉：采用电加热热风循环加热；
步骤S8，固化二炉：采用电加热热风循环加热；
步骤S9，冷却：通过冷风装置循环降温，冷却的时间为5-6min；
步骤S10，下件：通过自动化生产线进行下料。
优选的，步骤S3中所述预热除湿的时间为1.2min，预热除湿的温度设置为25℃-60℃。
优选的，步骤S6中所述流平的时间为2-3min，流平的温度为常温。
优选的，步骤S7中所述固化一炉的时间为13.6min，所述固化一炉的温度设置为25℃-80℃。
优选的，步骤S8中所述固化二炉的时间为7.6min，所述固化二炉的温度设置为25℃-80℃。
优选的，所述电视机外壳为塑胶件时，生产线的速度设置为3.8m/min，所述视机外壳为ABS、PP或PC时，生产线的速度设置为2-6m/min。
优选的，电视机外壳涂装设备包括上料装置、第一静电除尘装置、第二静电除尘装置、喷漆室、机器人、流平设备、第一固化装置、第二固化装置和下料装置，第一静电除尘装置和第二静电除尘装置之间设置有预热装置，所述第二静电除尘装置一侧设置有喷漆室，喷漆室内部设置有机器人，喷漆室远离第二静电除尘装置一侧设置有流平设备，流平装置一侧设置有第一固化装置，第一固化装置一侧设置有第二固化装置。
优选的，电视机外壳涂装设备包括静电除尘室，所述静电除尘室的顶端安装有配电箱，所述静电除尘室的内部安装有电极棒，所述静电除尘室的底端安装有第一支撑腿，所述第一支撑腿的两侧安装有撑杆，所述第一支撑腿的下方安装有底座，所述静电除尘室的一侧安装有喷漆箱，所述喷漆箱的顶端安装有油漆储存箱，所述喷漆箱的一端安装有流平装置，所述流平装置的底端安装有第二支撑腿，所述流平装置的中部安装有固化炉，所述固化炉的正面安装有保温门，所述固化炉的顶端安装有吸气罩，所述吸气罩的上方安装有净化室，所述净化室的两端安装有输气管，且输气管的一端安装在流平装置的顶端，所述输气管上安装有气流循环泵，所述净化室的上方安装有排气管，所述静电除尘室、喷漆箱、流平装置和保温门的内部安装有输送带，所述输送带的两端安装有传动轴，且传动轴通过传动带与电机传动连接，所述输送带的进料端的上方两侧安装有防护栏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用机器人喷漆，自动化喷涂、固化，替代人工操作，降低了不稳定因素，减少了损耗时间，提高了工作效率，降低了人力成本；喷涂时在机器人喷漆室进行，不会对人体造成伤害；替代了传统的高污染、高排放的电镀工艺，大大降低了重金属对环境的污染，同时也降低了生产成本；采用固化一炉和固化二炉进行两次固化，增加固化效果，实用性较好。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图；
图2为本发明第二实施例的结构示意图；
图3为本发明第二实施例输送带的结构示意图；
图4为本发明第二实施例吸气罩的结构示意图；
图中：101-上料装置；102-第一静电除尘装置；103-第二静电除尘装置；104-喷漆室；105-机器人；106-流平设备；107-第一固化装置；108-第二固化装置；109-下料装置；1-防护栏；2-传动轴；3-输送带；4-电机；5-撑杆；6-第一支撑腿；7-配电箱；8-电极棒；9-静电除尘室；10-喷漆箱；11-油漆储存箱；12-输气管；13-气流循环泵；14-排气管；15-净化室；16-吸气罩；17-第二支撑腿；18-流平装置；19-固化炉；20-保温门；21-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，具体包括以下步骤：
步骤S1上自动线
将待涂装的电视机外壳放在自动线上。
步骤S2自动静电除尘
采用往复静电除尘。
步骤S3预热除湿
预热除湿的时间为1.2min，预热除湿的温度设置为25℃-60℃，预热除湿采用加热型供风柜除湿。
步骤S4自动静电除尘
采用往复静电除尘。
步骤S5喷漆
采用机器人喷漆，在机器人喷漆室进行，自动化喷涂、固化，替代人工操作，降低了不稳定因素，减少了损耗时间，提高了工作效率，降低了人力成本；喷涂时在机器人喷漆室进行，不会对人体造成伤害；替代了传统的高污染、高排放的电镀工艺，大大降低了重金属对环境的污染，同时也降低了生产成本。
步骤S6流平
流平的时间为2-3min，流平的温度为常温。
步骤S7固化一炉
固化一炉的时间为13.6min，所述固化一炉的温度设置为25℃-80℃，固化方式均采用电加热热风循环加热。
步骤S8固化二炉
固化二炉的时间为7.6min，所述固化二炉的温度设置为25℃-80℃，固化方式均采用电加热热风循环加热。
步骤S9冷却
冷却的时间为5-6min。
步骤S10下件。
电视机外壳为塑胶件时，生产线的速度设置为3.8m/min，所述视机外壳为ABS、PP或PC时，生产线的速度设置为2-6m/min。
实施例一
请参阅图1，一种电视机外壳涂装设备，包括上料装置101、第一静电除尘装置102、第二静电除尘装置103、喷漆室104、机器人105、流平设备106、第一固化装置107、第二固化装置108和下料装置109，第一静电除尘装置102和第二静电除尘装置103之间设置有预热装置，第二静电除尘装置103一侧设置有喷漆室104，喷漆室104内部设置有机器人105，喷漆室104远离第二静电除尘装置103一侧设置有流平设备106，流平装置106一侧设置有第一固化装置107，第一固化装置107一侧设置有第二固化装置108。
实施例二
请参阅图2-4，一种电视机外壳涂装设备，包括静电除尘室9，其特征在于:所述静电除尘室9的顶端安装有配电箱7，所述静电除尘室9的内部安装有电极棒8，所述静电除尘室9的底端安装有第一支撑腿6，所述第一支撑腿6的两侧安装有撑杆5，所述第一支撑腿6的下方安装有底座21，所述静电除尘室9的一侧安装有喷漆箱10，所述喷漆箱10的顶端安装有油漆储存箱11，所述喷漆箱10的一端安装有流平装置18，所述流平装置18的底端安装有第二支撑腿17，所述流平装置18的中部安装有固化炉19，所述固化炉19的正面安装有保温门20，所述固化炉19的顶端安装有吸气罩16，所述吸气罩16的上方安装有净化室15，所述净化室15的两端安装有输气管12，且输气管12的一端安装在流平装置18的顶端，所述输气管12上安装有气流循环泵13，所述净化室15的上方安装有排气管14，所述静电除尘室9、喷漆箱10、流平装置18和保温门20的内部安装有输送带3，所述输送带3的两端安装有传动轴2，且传动轴2通过传动带与电机4传动连接，所述输送带3的进料端的上方两侧安装有防护栏1。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1，上自动线：将待涂装的电视机外壳放在自动线上；
步骤S2，自动静电除尘：采用往复静电除尘；
步骤S3，预热除湿：采用加热型供风柜除湿；
步骤S4，自动静电除尘：采用往复静电除尘；
步骤S5，喷漆：采用机器人喷漆，在机器人喷漆室进行；
步骤S6，流平：通过流平装置进行流平；
步骤S7，固化一炉：采用电加热热风循环加热；
步骤S8，固化二炉：采用电加热热风循环加热；
步骤S9，冷却：通过冷风装置循环降温，冷却的时间为5-6min；
步骤S10，下件：通过自动化生产线进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：步骤S3中所述预热除湿的时间为1.2min，预热除湿的温度设置为25℃-60℃。
3.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：步骤S6中所述流平的时间为2-3min，流平的温度为常温。
4.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：步骤S7中所述固化一炉的时间为13.6min，所述固化一炉的温度设置为25℃-80℃。
5.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：步骤S8中所述固化二炉的时间为7.6min，所述固化二炉的温度设置为25℃-80℃。
6.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：所述电视机外壳为塑胶件时，生产线的速度设置为3.8m/min，所述视机外壳为ABS、PP或PC时，生产线的速度设置为2-6m/min。
7.根据权利要求1所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：电视机外壳涂装设备包括上料装置(101)、第一静电除尘装置(102)、第二静电除尘装置(103)、喷漆室(104)、机器人(105)、流平设备(106)、第一固化装置(107)、第二固化装置(108)和下料装置(109)，第一静电除尘装置(102)和第二静电除尘装置(103)之间设置有预热装置，第二静电除尘装置(103)一侧设置有喷漆室(104)，喷漆室(104)内部设置有机器人(105)，喷漆室(104)远离第二静电除尘装置(103)一侧设置有流平装置(106)，流平设备(106)一侧设置有第一固化装置(107)，第一固化装置(107)一侧设置有第二固化装置(108)。
8.根据权利要求7所述的一种利用工业机器人自动进行电视机外壳涂装工艺及流程，其特征在于：电视机外壳涂装设备包括静电除尘室(9)，所述静电除尘室(9)的顶端安装有配电箱(7)，所述静电除尘室(9)的内部安装有电极棒(8)，所述静电除尘室(9)的底端安装有第一支撑腿(6)，所述第一支撑腿(6)的两侧安装有撑杆(5)，所述第一支撑腿(6)的下方安装有底座(21)，所述静电除尘室(9)的一侧安装有喷漆箱(10)，所述喷漆箱(10)的顶端安装有油漆储存箱(11)，所述喷漆箱(10)的一端安装有流平装置(18)，所述流平装置(18)的底端安装有第二支撑腿(17)，所述流平装置(18)的中部安装有固化炉(19)，所述固化炉(19)的正面安装有保温门(20)，所述固化炉(19)的顶端安装有吸气罩(16)，所述吸气罩(16)的上方安装有净化室(15)，所述净化室(15)的两端安装有输气管(12)，且输气管(12)的一端安装在流平装置(18)的顶端，所述输气管(12)上安装有气流循环泵(13)，所述净化室(15)的上方安装有排气管(14)，所述静电除尘室(9)、喷漆箱(10)、流平装置(18)和保温门(20)的内部安装有输送带(3)，所述输送带(3)的两端安装有传动轴(2)，且传动轴(2)通过传动带与电机(4)传动连接，所述输送带(3)的进料端的上方两侧安装有防护栏(1)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190716 |