CN110009750A - 一种基于三维模型的房间图像显示方法及装置 - Google Patents
一种基于三维模型的房间图像显示方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供一种基于三维模型的房间图像显示方法及装置。所述方法包括获取待显示房间对应的三维模型数据，三维模型数据包括面积信息、视点序列、复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；根据所述面积信息，确定待显示房间的等级值；从视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；获取第一夹角以及扫视角；根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定初始扫视方向。本发明实施例通过待显示房间的三维模型数据，得到扫视点和初始扫视方向，在扫视区域内进行扫视来显示所述待显示房间的图像，从而对房间图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的房间图像显示方法及装置。
背景技术
数字化发展的今天，所有的信息展示可以通过安装在终端的应用进行展示，例如图片看房、视频看房、全景看房等，不过这些方式无法提供深度信息和真实感知的看房体验。新兴的VR(Virtual Reality虚拟现实)看房是指利用VR技术真实还原出房源三维场景，为消费者提供沉浸式看房体验，从而让用户足不出户即可体验到真实的看房场景。“VR讲房”是在“VR看房”基础上提供的经纪人语音讲解服务，实现自动在房屋内进行游走讲解，让购房者通过终端了解房屋信息。整个自动讲解过程中，要求实现在房屋的三维空间内游走，将在每个房间内的视点作为站立点进行扫视，显示所述房间的图像信息。
现有技术并没有对于对三维空间内的视点的选择和视线扫射进行合理规划。
发明内容
本发明实施例提供一种基于三维模型的房间图像显示方法及装置，用以解决现有技术中没有对于对三维空间内的视点的选择和视线扫射进行合理规划问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于三维模型的房间图像显示方法，包括：
获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；
根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示方法，进一步地，所述根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值，具体为：
若所述面积小于等于第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第一等级值；
若所述面积大于所述第一面积阈值，且小于等于第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第二等级值；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值，所述第二等级值大于所述第一等级值；
若所述的面积大于所述第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第三等级值，其中所述第三等级值大于所述第二等级值。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示方法，进一步地，所述三维模型数据还包括与所述待显示房间对应的过门点的位置坐标，所述过门点为所述待显示房间中距离其房间门最近的视点；相应地，所述方法还包括：
判断所述视点序列中排序第一位的视点是否为所述过门点，若不是，则将所述过门点设置为所述视点序列的第一位。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示方法，进一步地，所述方法还包括：
判断所述扫视点是否满足预设的距离检验条件，若不满足，则将在所述视点序列中排在所述扫视点前的视点作为新的扫视点；其中，所述距离检验条件为所述扫视点与所述中心点的距离不超过所述过门点与所述中心点的距离；
继续根据所述距离检验条件验证所述新的扫视点，直到所述新的扫视点满足所述距离检验条件或者所述新的扫视点为过门点。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示方法，进一步地，所述三维模型数据还包括初始角，相应地，所述根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述房间图像的初始扫视方向，具体为：
判断所述第一夹角是否大于所述扫视角，若否，则将所述第一方向确定为所述初始扫视方向；
若是，则将从所述第二方向往相对靠近所述第一方向的一侧旋转所述初始角得到的方向确定为所述初始扫视方向。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于三维模型的房间图像显示装置，包括：
数据获取模块，用于获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述显示前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
等级划分模块，用于根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
视点选择模块，用于从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
方向计算模块，用于将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的一个界之间的扫视角；
扫视执行模块，用于根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述房间图像的初始扫视方向。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示装置，进一步地，所述等级划分模块具体用于：
若所述面积小于等于第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第一等级值；
若所述面积大于所述第一面积阈值，且小于等于第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第二等级值；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值，所述第二等级值大于所述第一等级值；
若所述的面积大于所述第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第三等级值，其中所述第三等级值大于所述第二等级值。
如上述所述的基于三维模型的房间图像显示装置，进一步地，所述三维模型数据还包括与所述待显示房间对应的过门点的位置坐标，所述过门点为所述待显示房间中距离其房间门最近的视点；相应地，所述装置还包括：
序列校正模块，用于判断所述视点序列中排序第一位的视点是否为所述过门点，若不是，则将所述过门点设置为所述视点序列的第一位。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；
根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；
根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
本发明实施例提供的基于三维模型的房间图像显示方法及装置，通过所述待显示房间的三维模型数据，得到与所述待显示房间的扫视点和初始扫视方向，在所述扫视区域内进行扫视来显示所述待显示房间的图像，从而对所述房屋图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的基于三维模型的房间图像显示方法流程图；
图2为本发明实施例的又一基于三维模型的房间图像显示方法流程图；
图3为本发明实施例的待显示房间的平面结构示意图；
图4为本发明实施例的基于三维模型的房间图像显示装置结构示意图；
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的基于三维模型的房间图像显示方法流程图，为如图1所示，所述方法包括：
步骤S01、获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述显示前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点。
本发明实施例用于在对任一房屋自动执行房屋图像显示时，对所述房屋内每个待显示房间的图像的显示方式进行规划的方法。
先获取与每个待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据至少包括所述待显示房间的面积信息、所述待显示房间内所有的视点的位置坐标、由所述待显示房间内所有视点组成的视点序列、与所述待显示房间对应的显示前视点的位置坐标，以及所述待显示房间的三维图像数据。所述显示前视点为在对所述房间进行房间图像显示的过程中，在各个待显示房间之间进行游走时，在进入所述待显示房间内进行图像显示之前预设的一个视点。所述视点序列中各个视点的排序，具体根据视点序列内每个视点与显示前视点间的距离，由小到大进行排列。例如，所述待显示房间内包括视点D1，D2，D3，D4，D5，分别计算所述显示前视点D0与所述视点D1，D2，D3，D4，D5的距离d01，d02，d03，d04，d05，例如上述距离分别为：d01＝1，d02＝10，d03＝5，d04＝7，d05＝4，则根据排序得到的所述待显示房间的视点序列为{D1，D5，D3，D4，D2}。
步骤S02、根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值。
根据所述待显示房间的面积信息，以及预设的等级划分规则，可以得到所述待显示房间的等级值。所述等级划分规则可以根据实际的需要来进行设定，每个等级值均对应于预设的互不重叠的面积阈值范围，且等级值超高所对应的面积阈值范围也越大。
进一步地，所述步骤S02具体为：
若所述面积小于等于第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第一等级值；
若所述面积大于所述第一面积阈值，且小于等于第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第二等级值；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值，所述第二等级值大于所述第一等级值；
若所述房间的面积大于所述第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第三等级值，其中，所述第二等级值大于所述第一等级值。
本发明实施例仅给出了等级划分规则的一种举例说明，根据预先设定的第一面积阈值和第二面积阈值，将所有的待显示房间划分为三个等级。
若所述待显示房间的房间面积A≤第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第一等级值，例如为1；
若第一面积阈值<所述房间面积A≤第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第二等级值，例如为2；
若所述房间面积>第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第三等级值，例如为3。
上述等级值可以根据实际的需要来进行设定，且优选为整数。
其中，所述第一面积阈值和第二面积阈值可以根据实际的需要来进行设定，例如，将所述第一面积阈值设为10平方左右，而所述第二面积阈值设为25平方左右。
所述等级划分规则可根据实际的应用规律进行设定，可以划分为更多的等级，也可以通过加入房间布局的因素，使等级划分规则更加适应不同的需求，在此不作具体地限定。
步骤S03、从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点。
在得到所述待显示房间的等级值后，就可以根据所述视点序列中每个视点的排序值选取所述待显示房间的扫视点，所述扫视点的排序值与所述待显示房间的等级值相同。例如，若所述待显示房间的等级值为第一等级值，则将所述视点序列中排在第1位的视点作为所述待显示房间的扫视点；若所述等级值为第二等级值，则将所述视点序列中排在第2位的视点作为所述待显示房间的扫视点；以此类推。
所述扫视点将作为，在进入所述待显示房间进行图像显示时，第一个站立的视点，相当于，在进入所述待显示房间后将首先以所述扫视点作为站立点开始进行视线扫视来进行图像显示。
步骤S04、将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角。
在所述扫视点进行图像显示的过程中，要求视线在与所述扫视点对应的扫视区域内来回扫视。为此，需要在先确定当从所述显示前视点移动到所述扫视点时所述视线的朝向是否在所述扫视区域内。
将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，所述第一方向就是在房间图像显示过程中从所述显示前视点移动至所述扫视点时的视线的朝向。将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向。然后根据所述第一方向和第二方向，计算所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角。
在确定所述扫视点时，就可以确定与所述扫视点对应的扫视区域，所述扫视区域具体为所述第二方向各向左右两边旋转预设的扫视角的范围内，所述扫视角为所述扫视区域的两边边界中的任一边界与所述第二方向之间的夹角。
步骤S05、根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
将得到的第一夹角与所述扫视角进行比对，根据相互间的大小关系来确定所述扫视点的初始扫视方向。然后从所述初始扫视方向开始在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像。
例如，若所述第一夹角小于等于所述扫视角，则判定所述第一方向在所述扫视区域内，将所述第一方向作为在所述扫视区域内进行扫视的初始扫视方向，从而显示所述待显示房间的图像；而若所述第一夹角大于所述扫视角，则需要快速旋转当前视线的朝向到扫视区域的边界作为初始扫视方向，再开始使所述视线的朝向在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像。又或者，无论第一夹角与所述扫视角的大小关系，直接将所述第一方向视为初始扫视方向开始进行扫视，直到进入到所述扫视区域后，所述视线的朝向将保持在所述扫视区域内。
确认了所述待显示房间的扫视点和初始扫视方向，在进入所述待显示房间内就可将所述扫视点作为站立点在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像，并且在扫视的过程中持续监控当前视线的朝向与所述第二方向之间的角度，若该角度达到所述扫视角，则向相反方向继续扫视。
本发明实施例通过所述待显示房间的三维模型数据，得到与所述待显示房间的扫视点和初始扫视方向，在所述扫视区域内进行扫视来显示所述待显示房间的图像，从而对所述房屋图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
图2为本发明实施例的又一基于三维模型的房间图像显示方法流程图，基于上述实施例，进一步地，所述三维模型数据还包括与所述待显示房间对应的过门点的位置坐标，所述过门点为所述待显示房间中距离其房间门最近的视点；相应地，如图2所示，在所述步骤S01后，所述方法还包括：
步骤S011、判断所述视点序列中排序第一位的视点是否为所述三维空间的过门点，若不是，则将所述过门点设置为所述视点序列的第一位。
在每个待显示房间往往都会设置一个过门点，所述过门点是位于所述待显示房间的房间门附近的视点，由于进入所述待显示房间均要通过所述待显示房间的门，而所述显示前视点也将与所述待显示房间的房间门较近，因此，所述过门点往往会位于所述视点序列的第一位。
而在按照所述所有视点与所述显示前视点的距离由小到远大进行排序得到所述视点序列后，如若所述过门点不位于所述视点序列的第一位，则需要将所述过门点设置为所述视点序列的第一位，从而使所述等级值为第一等级值的待显示房间优先选择所述过门点作为扫视点，相当于对于面积较小的待显示房间优先选择过门点作为扫视点。
本发明实施例通过在三维模型数据中增加过门点的位置坐标，并将所述过门点设置为所述视点序列的第一位，从而对所述房屋图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
基于上述实施例，进一步地，在所述步骤S03后所述方法还包括：
步骤S031、判断所述扫视点是否满足预设的距离检验条件，若不满足，则将在所述视点序列中排在所述扫视点前的视点作为新的扫视点；其中，所述距离检验条件为所述扫视点与所述中心点的距离不超过所述过门点与所述中心点的距离。
为了能够更合理得选择扫视点，在根据所述等级值得到所述待显示房间的扫视点后，还需要检验所述扫视点是否满足预设的距离检验条件。
分别计算所述扫视点、过门点与所述待显示房间的中心点的距离，并进行比较。若所述扫视点与中心点的距离小于等于所述过门点与中心点的距离，则判定所述扫视点满足所述距离检验条件；而若所述扫视点与中心点的距离大于所述过门点与中心点的距离，则判定所述扫视点不满足所述距离检验条件，需要从所述视点序列中重新选择。所述重新选择的方法是选取在视点序列中位于所述扫视点前一位的视点作为新的扫视点。
步骤S032、继续根据所述距离检验条件验证所述新的扫视点，直到所述新的扫视点满足所述距离检验条件或者所述新的扫视点为过门点。
对所述新的扫视点，依然要根据所述距离检验条件进行检验，若不满足则需要再次进行重新选择，直到所述新的扫视点为位于所述视点序列第一位的过门点过止。
例如：所述视点序列为{D1，D5，D3，D4，D2}，所述待显示房间的等级值为3，则选择所述D3为扫视点；
计算所述D3与中心点D0的距离为d30，所述过门点D1与所述中心点D0的距离为d10；
若所述d30>d10，则需要重新选择排在所述D3之前的所述D5作为新的扫视点；
计算所述D5与中心点D0的距离为d50；
若所述d50>d10，则需要重新选择排在所述D5之前的所述D1作为新的扫视点。因为D1为过门点，所以距离检验条件验证结束。
本发明实施例通过距离检验条件来验证得到的扫视点，若不满足，则在所述视频序列中重新位于所述扫视点前的视点为新的扫视点，从而对所述房屋图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
图3为本发明实施例的待显示房间的平面结构示意图，基于上述实施例，进一步地，所述三维模型数据还包括初始角，相应地，所述步骤S05具体为：
若所述第一夹角小于等于所述扫视角，则将所述第一方向确定为所述初始扫视方向；
若所述第一夹角大于所述扫视角，则将从所述第二方向往相对靠近所述第一方向的一侧旋转所述初始角得到的方向确定为所述初始扫视方向。
将所述第一夹角与所述扫视角进行比对，若所述第一夹角小于等于所述扫视角，则判定所述第一方向在所述扫视区域内，将所述第一方向作为在所述扫视区域内进行扫视的初始扫视方向，从而显示所述待显示房间的图像。
而若所述第一夹角大于所述扫视角，则需要根据初始角确定所述扫视点的初始扫视方向。从所述待显示房间的三维模型数据中提取初始角，所述初始角小于等于所述扫视角。将从所述第二方向左右旋转所述初始角的方向作为备选初始扫视方向，再根据第一方向旋转到两个备选初始扫视方向需要的角度相对较小的一个，作为所述扫视点的初始扫视方向。然后，快速旋转当前视线的朝向到该初始扫视方向，再开始使所述视线的朝向在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像。
如图3所示，所述D0为显示前视点，所述D1为过门点，所述D5为确定的扫视点，所述O为中心点，所述D0到所述D5的方向n1第一方向，所述D5到所述O的方向n2为第二方向，所述n3和n3’分别为所述扫视区域的边界，所述n4和n4’为根据初始角c得到的两个备选初始扫视方向，所述a为第一夹角，所述b为扫视角。图3中可见，所述a>b，且n4比n4’更加靠近所述第一方向n1n1，则将所述视线的朝向旋转至所述n4，再开始使所述视线的朝向在所述扫视区域内进行扫射，从而显示所述待显示房间的图像。
所述初始角度和扫视角的选取可以根据实际的需要进行设定，或者可以经验法则例如可以将所述扫视角设定为60度左右，所述初始角度设定为45度左右。
本发明实施例通过在所述三维模型数据中增加初始角，从而在第一夹角大于所述扫视角时，确定初始扫视方向，从而将视线的朝向旋转至初始扫视方向开始扫视，从而对所述房屋图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
图4为本发明实施例的基于三维模型的房间图像显示装置结构示意图，如图4所示，所述装置包括：数据获取模块10、等级划分模块11、视点选择模块12、方向计算模块13和扫视执行模块14，其中，
所述数据获取模块10用于获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述显示前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；所述等级划分模块11用于根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；所述视点选择模块12用于从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；所述方向计算模块13用于将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的一个界之间的扫视角；所述扫视执行模块14用于根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述房间图像的初始扫视方向。
本发明实施例用于在对任一房间自动执行房间图像显示时，对所述房间内每个待显示房间的图像的显示方式进行规划。
所述数据获取模块10先获取与每个待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据至少包括所述待显示房间的面积信息、所述待显示房间内所有的视点的位置坐标、由所述待显示房间内所有视点组成的视点序列、与所述待显示房间对应的显示前视点的位置坐标，以及所述待显示房间的三维图像数据。所述显示前视点为在对所述房间进行房间图像显示的过程中，在各个待显示房间之间进行游走时，在进入所述待显示房间内进行图像显示之前预设的一个视点。所述视点序列中各个视点的排序，具体根据视点序列内每个视点与显示前视点间的距离，由小到大进行排列。
所述等级划分模块11根据所述由所述数据获取模块10得到的面积信息，以及预设的等级划分规则，可以得到所述待显示房间的等级值。所述等级划分规则可以根据实际的需要来进行设定，每个等级值均对应于预设的互不重叠的面积阈值范围，且等级值超高所对应的面积阈值范围也越大。
进一步地，所述等级划分模块具体用于：
若所述面积小于等于第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第一等级值；
若所述面积大于所述第一面积阈值，且小于等于第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第二等级值；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值，所述第二等级值大于所述第一等级值；
若所述房间的面积大于所述第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第三等级值，其中，所述第二等级值大于所述第一等级值。
本发明实施例仅给出了等级划分规则的一种举例说明，根据预先设定的第一面积阈值和第二面积阈值，所述等级划分模块11将所有的待显示房间划分为三个等级。
若所述待显示房间的房间面积A≤第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第一等级值，例如为1；
若第一面积阈值<所述房间面积A≤第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第二等级值，例如为2；
若所述房间面积>第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值＝第三等级值，例如为3。
上述等级值可以根据实际的需要来进行设定，且优选为整数。
其中，所述第一面积阈值和第二面积阈值可以根据实际的需要来进行设定，例如，将所述第一面积阈值设为10平方左右，而所述第二面积阈值设为25平方左右。
所述等级划分规则可根据实际的应用规律进行设定，可以划分为更多的等级，也可以通过加入房间布局的因素，使等级划分规则更加适应不同的需求，在此不作具体地限定。
在所述等级划分模块11得到所述待显示房间的等级值后发送给所述视点选择模块12。所述视频选择模块12就可以根据从所述数据获取模块10得到的所述视点序列中每个视点的排序值选取所述待显示房间的扫视点，所述扫视点的排序值与所述待显示房间的等级值相同。
所述扫视点将作为，在进入所述待显示房间进行图像显示时，第一个站立的视点，相当于，在进入所述待显示房间后将首先以所述扫视点作为站立点开始进行视线扫视来进行图像显示。
在所述扫视点进行图像显示的过程中，要求视线在与所述扫视点对应的扫视区域内来回扫视。为此，需要在先确定当从所述显示前视点移动到所述扫视点时所述视线的朝向是否在所述扫视区域内。
所述方向计算模块13分别从所述数据获取模块10和视点选择模块12得到显示前视点、中心点和扫视点的位置坐标，根据所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，所述第一方向就是在房间图像显示过程中从所述显示前视点移动至所述扫视点时的视线的朝向。将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向。然后所述方向计算模块13根据所述第一方向和第二方向，计算所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角。
在确定所述扫视点时，所述方向计算模块13就可以确定与所述扫视点对应的扫视区域，所述扫视区域具体为所述第二方向各向左右两边旋转预设的扫视角的范围内，所述扫视角为所述扫视区域的两边边界中的任一边界与所述第二方向之间的夹角。
所述方向计算模块13将所述第一夹角和扫视角发送给所述扫视执行模块14。
所述扫视执行模块14将得到的第一夹角与所述扫视角进行比对，根据相互间的大小关系来确定所述扫视点的初始扫视方向。然后，所述扫视执行模块14从所述初始扫视方向开始在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像。
确认了所述待显示房间的扫视点和初始扫视方向，在进入所述待显示房间内就可将所述扫视点作为站立点在所述扫视区域内进行扫视从而显示所述待显示房间的图像，并且所述扫视执行模块14在扫视的过程中持续监控当前视线的朝向与所述第二方向之间的角度，若该角度达到所述扫视角，则向相反方向继续扫视。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过所述待显示房间的三维模型数据，得到与所述待显示房间的扫视点和初始扫视方向，在所述扫视区域内进行扫视来显示所述待显示房间的图像，从而对所述房间图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
基于上述实施例，进一步地，所述三维模型数据还包括与所述待显示房间对应的过门点的位置坐标，所述过门点为所述待显示房间中距离门最近的视点；相应地，所述装置还包括：序列校正模块
所述序列校正模块用于判断所述视点序列中排序第一位的视点是否为所述三维空间的过门点，若不是，则将所述过门点提到所述视点序列的第一位。
在每个待显示房间往往都会设置一个过门点，所述过门点是位于所述待显示房间的房间门附近的视点，由于进入所述待显示房间均要通过所述待显示房间的门，而所述显示前视点也将与所述待显示房间的房间门较近，因此，所述数据获取模块中获取到的过门点往往会位于所述视点序列的第一位。
而在按照所述所有视点与所述显示前视点的距离由小到远大进行排序得到所述视点序列后所述数据获取模块将当前视点序列和过门点发送给序列校正模块。如若所述序列校正模块判定所述过门点不位于所述视点序列的第一位，则需要将所述过门点设置为所述视点序列的第一位，从而使所述等级值为第一等级值的待显示房间优先选择所述过门点作为扫视点，相当于对于面积较小的待显示房间优先选择过门点作为扫视点。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过在三维模型数据中增加过门点的位置坐标，并将所述过门点设置为所述视点序列的第一位，从而对所述房间图像显示过程进行合理规划，让用户能更加直观的了解到房屋整体和各个分间的特点，帮助用户进行购房决策。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该服务器可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
本领域普通技术人员可以理解：此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种基于三维模型的房间图像显示方法，其特征在于，包括：
获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的任一边界之间的扫视角；
根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述待显示房间的图像的初始扫视方向。
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的房间图像显示方法，其特征在于，所述根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值，具体为：
若所述面积小于等于第一面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第一等级值；
若所述面积大于所述第一面积阈值，且小于等于第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第二等级值；其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值，所述第二等级值大于所述第一等级值；
若所述的面积大于所述第二面积阈值，则所述待显示房间的等级值为第三等级值，其中所述第三等级值大于所述第二等级值。
3.根据权利要求1所述的基于三维模型的房间图像显示方法，其特征在于，所述三维模型数据还包括与所述待显示房间对应的过门点的位置坐标，所述过门点为所述待显示房间中距离其房间门最近的视点；相应地，所述方法还包括：
判断所述视点序列中排序第一位的视点是否为所述过门点，若不是，则将所述过门点设置为所述视点序列的第一位。
4.根据权利要求3所述的基于三维模型的房间图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述扫视点是否满足预设的距离检验条件，若不满足，则将在所述视点序列中排在所述扫视点前的视点作为新的扫视点；其中，所述距离检验条件为所述扫视点与所述中心点的距离不超过所述过门点与所述中心点的距离；
继续根据所述距离检验条件验证所述新的扫视点，直到所述新的扫视点满足所述距离检验条件或者所述新的扫视点为过门点。
5.根据权利要求4所述的基于三维模型的房间图像显示方法，其特征在于，所述三维模型数据还包括初始角，相应地，所述根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述房间图像的初始扫视方向，具体为：
判断所述第一夹角是否大于所述扫视角，若否，则将所述第一方向确定为所述初始扫视方向；
若是，则将从所述第二方向往相对靠近所述第一方向的一侧旋转所述初始角得到的方向确定为所述初始扫视方向。
6.一种基于三维模型的房间图像显示装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取待显示房间对应的三维模型数据，所述三维模型数据中包括所述待显示房间的面积信息、由所述待显示房间内复数个视点所组成的视点序列、所述复数个视点对应的位置坐标，以及显示前视点的位置坐标；其中，所述视点序列中的各视点按照其与所述显示前视点之间的距离由小到大进行排列；其中，所述显示前视点为进入所述待显示房间内进行图像显示之前的视点；
等级划分模块，用于根据所述面积信息，确定所述待显示房间对应的等级值；
视点选择模块，用于从所述视点序列中选取排序值与所述等级值大小相同的视点作为扫视点；
方向计算模块，用于将所述显示前视点至所述扫视点的方向确定为第一方向，将所述扫视点至所述待显示房间对应的中心点的方向确定为第二方向，获取所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角以及所述第二方向与扫视区域的一个界之间的扫视角；
扫视执行模块，用于根据所述第一夹角与所述扫视角的关系，确定显示所述房间图像的初始扫视方向。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于三维模型的房间图像显示方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于三维模型的房间图像显示方法的步骤。
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