CN111597414B - 显示方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了的显示方法、装置和电子设备，可以通过现实房屋图像，确定目标空间标识，然后根据目标空间标识确定三维模型中的目标虚拟空间，然后在确定出与目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间，并在获知每个虚拟空间的对应的指示信息后，在现实房屋图像上显示至少一个指示信息，而通过指示信息则可以获知，与当前空间相邻的空间的功能和位置。从而使得用户可以在浏览某一空间时，获知与该空间相邻的空间的功能以及位置，从而可以让用户清晰的获知现实房屋的布局，节约了用户了解现实房屋的时间。

Description

显示方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种显示方法、装置和电子设备。

背景技术

随着互联网的发展，用户越来越多的使用终端设备实现各种功能。例如，用户可以通过终端设备浏览房源，清楚的获知房源每个空间的布局、装修风格等，也即，实现了足不出户即可清晰的了解浏览房源。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种显示方法、装置和电子设备，可以使得用户在浏览房源的过程中，获知房源中各空间之间的位置关系，以使用户更好的了解房源。

第一方面，本公开实施例提供了一种显示方法，包括：实时采集以及展示现实房屋图像；根据上述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；根据上述三维模型，确定与上述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；根据上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；在所展示的现实房屋图像中，展示上述至少一个指示信息。

第二方面，本公开实施例提供了一种显示装置，包括：实时采集单元，用于实时采集以及展示现实房屋图像；空间标识确定单元，用于根据上述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；三维模型确定单元，用于根据上述三维模型，确定与上述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；获得单元，用于根据上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；展示单元，用于在所展示的现实房屋图像中，展示上述至少一个指示信息。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的显示方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的显示方法的步骤。

本公开实施例提供的显示方法、装置和电子设备，可以通过现实房屋图像，确定目标空间标识，然后根据目标空间标识确定三维模型中的目标虚拟空间，然后在确定出与目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间，并在获知每个虚拟空间的对应的指示信息后，在现实房屋图像上显示至少一个指示信息，而通过指示信息则可以获知，与当前空间相邻的空间的功能和位置。从而使得用户可以在浏览某一空间时，获知与该空间相邻的空间的功能以及位置，从而可以让用户清晰的获知现实房屋的布局，节约了用户了解现实房屋的时间。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的显示方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的显示方法的一个实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的显示方法的另一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的显示方法的又一个实施例的流程图；

图5A是根据本公开的显示方法的又一个实施例的结构示意图；

图5B是根据本公开的显示方法的又一个实施例的结构示意图；

图6是根据本公开的显示方法的又一个实施例的结构示意图；

图7是根据本公开的显示装置的一个实施例的结构示意图；

图8是本公开的一个实施例的显示方法可以应用于其中的示例性系统架构；

图9是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了根据本公开的显示方法的一个实施例的流程。如图1所示该显示方法，包括以下步骤：

步骤101，实时采集以及展示现实房屋图像。

在本实施例中，显示方法的执行主体(例如终端设备)可以实时采集现实房屋图像。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过摄像头采集房屋相关的真实世界图像；然后，通过执行主体或者与执行主体通信连接的服务端，根据上述房屋相关的真实世界图像，构建房屋三维模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据自身的位姿(位置和姿态)，对上述房屋三维模型进行渲染。作为示例，可以采用三维图像渲染管线技术，将房屋三维模型转化为二维图像；然后显示转化得到的二维图像。

步骤102，根据现实房屋图像，确定目标空间标识。

在这里，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应。

在一些实施例中，三维模型中构造与现实房屋实际构造相对应，也即，可以理解为：三维模型中的各个虚拟空间的布局与现实房屋中的布局相同。换言之，现实房屋中的厨房、卧室、客厅、阳台等，在三维模型中均存在对应的虚拟空间。

在一些实施例中，可以为三维模型中的虚拟空间均建立对应的标识，也即，通过一个标识可以确定三维模型中的一个虚拟空间。而通过目标空间标识，相应的也就可以在三维模型中确定出与目标空间标识对应的一个空间(目标虚拟空间)。

步骤103，根据三维模型，确定与目标空间标识所指示的目标空间相邻的至少一个空间。

在一些实施例中，由于三维模型构造与现实房屋实际构造相对应，因此，目标虚拟空间可能存在与之相邻的至少一个虚拟空间。

例如：目标虚拟空间对应了现实房屋中的客厅，在现实房屋中可能厨房、阳台、卫生间和卧室均与客厅是相邻关系。也即，此时至少一个虚拟空间则可以理解为：厨房、阳台、卫生间和卧室分别在三维模型中的对应虚拟空间。

步骤104，根据至少一个虚拟空间中的每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息。

在这里，指示信息可以用于指示与虚拟空间对应的空间的功能。

在一些实施例中，由于三维模型中的虚拟空间在现实房屋中均存在对应的空间，而现实房屋中不同的空间可能有不同的功能，例如：现实房屋中可能会有厨房、客厅、卧室等。则与厨房对应的虚拟空间的指示信息可以为‘厨房’、与客厅对应的虚拟空间的指示信息可以为‘客厅’，而与卧室对应的虚拟空间的指示信息可以为‘卧室’。

步骤105，在所展示的现实房屋图像中，展示至少一个指示信息。

在一些实施例中，在现实房屋图像中展示至少一个指示信息之后，用户即可通过指示信息获知现实房屋的布局，从而可以更好的了解房源。

在一些实施例中，指示信息的展示位置还可以表征：指示信息所指示的虚拟空间与目标虚拟空间的方位关系。

请参阅图2，若图2为用户在以某个角度采集客厅某处的图像时，此时展示的房屋图像的上部分，展示了第一虚拟空间对应的第一指示信息，在房屋图像的左边部分，展示了第二虚拟空间对应的第二指示信息，此时，则可以表征针对当前采集角度(采集装置进行图像采集时角度，也可以理解为摄像头的拍摄角度)而言，目标虚拟空间的前方包括第一虚拟空间，而目标控件的左边包括第二虚拟空间。若三维模型中的第一虚拟空间与现实房屋的阳台对应，三维模型中的第二虚拟空间与现实房屋的卧室对应，则可以表征：以此采集角度进行拍摄时，在前方还包括阳台，在左边还包括卧室。

也即，可以看出，用户在浏览现实房屋中的客厅的图像时，已经通过至少一个指示信息一定程度的获知了现实房屋的布局，从而有助于用户快速了解该现实房屋。

而在现有技术中，用户在通过增强现实技术浏览房源时，在浏览某个空间的内容时，并不能知晓与该空间相邻的其它空间是什么，因此，会增加用户了解房源的时间。

在本申请实施例中，可以通过现实房屋图像，确定目标空间标识，然后根据目标空间标识确定三维模型中的目标虚拟空间，然后在确定出与目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间，并在获知每个虚拟空间的对应的指示信息后，在现实房屋图像上显示至少一个指示信息，而通过指示信息则可以获知，与当前空间相邻的空间的功能和位置。从而使得用户可以在浏览某一空间时，获知与该空间相邻的空间的功能以及位置，从而可以让用户清晰的获知现实房屋的布局，节约了用户了解现实房屋的时间。

请参阅图3，在一些实施例中，步骤102(根据现实房屋图像，确定目标空间标识)具体可以包括：步骤1021、步骤1022和步骤1023，

步骤1021，获得预建对应关系表。

在这里，预建对应关系表用于存储空间标识与图像特征的对应关系。

步骤1022，确定现实房屋图像的特征。

在一些实施例中，由于预建对应关系表中存储有空间标识和图像特征的对应关系，因此，可以对采集到的现实房屋图像进行特征提取，获得该现实房屋图像的特征，并执行步骤1023。

步骤1023，根据特征和预建对应关系表，确定目标空间标识。

在一些实施例中，可以将现实房屋图像所确定出的特征信息，与预建对应关系表中的特征信息进行匹配，从而确定出目标空间标识。

举例说明：现实房屋图像为厨房图像时，现实房屋图像的特征信息则可能为：图像中包括‘厨具图像’、‘刀具图像’、‘调味品图像’等；因此，预建对应关系表中则可以将三维模型中的厨房空间(与现实房屋中的厨房对应的空间)对应的厨房标识，与‘厨具图像’、‘刀具图像’、‘调味品图像’等建立对应关系。也即，当采集的现实房屋图像中包括‘厨具图像’、‘刀具图像’、‘调味品图像’中的一个或者全部时，则可以表征此时正在采集现实房屋的厨房。

请参阅图4，在一些实施例中，步骤105(在所展示的现实房屋图像中，展示至少一个指示信息)，具体可以包括：步骤1051-步骤1053。

步骤1051，根据现实房屋图像和三维模型，在三维模型中确定出虚拟采集位姿。

在这里：虚拟采集位姿可以包括：虚拟采集位置以及相应的虚拟采集姿态。

在一些实施例中，由于三维模型与现实房屋相对应，因此，现实房屋图像在三维模型中存在一个区域与之对应。如，采集的是客厅电视墙的图像，从而可以在三维模型中确定出与客厅电视墙对应的虚拟客厅电视墙。由于在客厅的很多位置均可采集到客厅电视墙图像，因此，为了确定采集位姿，可以分析采集的客厅电视墙图像在采集的现实房屋图像中的位置，例如，当采集的客厅电视墙图像在采集的现实房屋图像中的中心，则可以表征此时的采集位置可能在客厅电视位置的正前方，从而可以确定虚拟采集位置位于三维模型中的虚拟电视墙的正前方，采集姿态可能是采集设备与电视墙垂直，相应的，虚拟采集姿态也与虚拟电视墙垂直。

步骤1052，根据虚拟采集位姿与至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定每个指示信息的展示位置。

在一些实施例中，虚拟采集位姿与至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，可以表征实际采集位姿与现实房屋中的各个空间之间的位置关系。

在一些实施例中，虚拟采集位姿与至少一个虚拟空间中的每个虚拟空间的位置关系可以包括：前、后、左、右、前左、前右等。对于某些跃层房屋，可能还会包括上下。而在同一虚拟采集位置，不同的虚拟采集姿态，相对于至少一个虚拟空间的位置关系可能是不同的。例如：虚拟采集位置在虚拟客厅的中央，而虚拟采集姿态指示当前采集的方向为与电视墙垂直，则此时，虚拟卧室可能在虚拟采集位姿的前方，而虚拟阳台在虚拟采集位姿的右方。若虚拟采集位置还是在虚拟客厅的中央，而虚拟采集姿态指示当前采集的方向为阳台时，则此时虚拟阳台在虚拟采集位姿的前方，而虚拟卧室可能在虚拟采集位姿的左方。

在一些实施例中，当确定了虚拟采集位姿与至少一个虚拟空间中的每个虚拟空间的位置关系之后，则可以根据位置关系确定对应的指示信息的展示位置。例如：虚拟卧室可能在虚拟采集位姿的前方，则表征虚拟卧室的指示信息的展示位置，可以确定为在现实房屋图像的上部分。也即，可以理解为：三维模型中的前、后、左、右对应了二维图像的上、下、左、右。也即，用户仅需通过观察指示信息的展示位置，即可获知指示信息所指示的空间的位置，并通过指示信息的内容，或者指示信息所指示的空间的功能，从而使得用户可以从展示的房屋图像中，即可获知现实房屋的部分空间布局(也可理解为户型结构)。

在一些实施例中，每个指示信息的展示位置，可以随着虚拟采集位姿的改变而相应改变。

在这里，虚拟采集位姿的改变可以理解为：虚拟采集位置和/或虚拟采集姿态的改变。例如，当前在虚拟房屋的A位置，虚拟采集姿态表征此时在以第一角度进行采集，若用户此时改变了采集姿态，则虚拟采集姿态则可能表征此时以第二角度进行采集。相应的，由于采集位姿发生了改变，使得每个指示信息的展示位置也会相应发生改变。例如：当前虚拟采集位姿的前方是虚拟卧室，右边是虚拟厨房；而后，检测到虚拟采集位姿发生变化，此时虚拟采集位姿的前方为虚拟厨房，左边为虚拟卧室。则此时虚拟卧室对应的虚拟卧室指示信息的展示位置，和虚拟厨房对应的虚拟厨房指示信息的展示位置均将发生变化。而具体变化可以理解为图5A至图5B的过程：虚拟卧室指示信息从现实房屋图像的上方，随着采集位姿的变化，转动至现实房屋图像的左方(按照箭头所指示的方向，将虚拟卧室指示信息由图5A中的展示位置，变化至图5B中的展示位置)；虚拟厨房指示信息从现实房屋图像的右方，随着采集位姿的变化，转动至现实房屋图像的上方。需要说明的是，图5A中的客厅图像中的内容与图5B中的客厅图像中的内容不同，也即图5A和图5B可以理解客厅中不同区域的图像。

可以看出，由于指示信息随着虚拟采集位姿的改变而改变，因此，使得用户可以不管观看到现实房屋的那个区域，均可通过指示信息获知该区域周围的空间。进而，可以是用户较快的了解现实房屋的整体布局。

在一些实施例中，还可以确定至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的中心，并通过确定虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系，确定出每个指示信息的展示位置。

在这里，可以预先建立一个针对三维模型的三维坐标系，然后确定虚拟采集位姿在三维坐标系中的位置(坐标点)，确定每个虚拟空间的中心在三维坐标系中的位置(坐标点)，从而即可确定出虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系，从而也就确定了每个指示信息的展示位置。

在一些实施例中，由于现实房屋中的每个空间可能都存在相应的入口，如：客厅门口、厕所门口、厨房门口等，相应的，在三维模型中，虚拟空间也存在相应的入口。此时，则可以确定虚拟空间的入口与虚拟采集位姿的位置关系，从而确定出每个指示信息的展示位置。确定虚拟空间的入口与虚拟采集位置的关系，可以使用户获知进入每个空间的入口，也即，使得用户可以更好的了解现实房屋的布局。例如：有些用户喜欢某个现实房屋布局，但却可能不喜欢进入各区域的入口(例如：厨房的入口与厕所的入口相对)。也即，当通过指示信息可以确定空间的入口时，可以使得用户可以仅通过展示的房屋图像，既能较为清晰的获知现实房屋的布局，从而有利于用户更准确的确定出心仪房源。

步骤1053，将每个指示信息在对应的展示位置处进行展示。

在一些实施例中，指示信息可以包括：指示箭头和文本，而文本则可以是用于介绍指示箭头所指示的虚拟空间对应的功能。

在这里，指示箭头的指示方向，可以根据虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系进行确定，而文本，则可以根据指示箭头所指示的目标虚拟空间对应的功能进行确定。如，指示箭头指示的虚拟空间为厨房对应的虚拟空间，则此时的文本信息可以为‘厨房’，如图6所示。同时，用户也可通过指示箭头获知，厨房处在当前采集位姿的具体方向。

进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种显示装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的显示方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，本实施例的显示装置包括：实时采集单元701，用于实时采集以及展示现实房屋图像；空间标识确定单元702，用于根据上述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；三维模型确定单元703，用于根据上述三维模型，确定与上述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；获得单元704，用于根据上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；展示单元705，用于在所展示的现实房屋图像中，展示上述至少一个指示信息。

在一些实施例中，空间标识确定单元702具体用于获得预建对应关系表，其中，上述预建对应关系表用于存储空间标识与图像特征的对应关系；确定上述现实房屋图像的特征信息；根据上述特征信息和上述预建对应关系表，确定上述目标空间标识。

在一些实施例中，展示单元705具体用于根据上述现实房屋图像和上述三维模型，在上述三维模型中确定出虚拟采集位姿；根据上述虚拟采集位姿与上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定上述指示信息的展示位置；将上述每个指示信息在对应的展示位置处进行展示。

在一些实施例中，每个指示信息的展示位置，随着虚拟采集位姿的改变而改变。

在一些实施例中，展示单元705具体还用于：确定上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的中心；确定上述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系；根据上述虚拟采集位姿与上述每个虚拟空间的中心的位置关系，确定上述每个指示信息的展示位置。

在一些实施例中，展示单元705具体还用于：确定上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的入口；确定上述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的入口的位置关系；根据上述虚拟采集位姿与上述每个虚拟空间的入口的位置关系，确定上述每个指示信息的展示位置。

在一些实施例中，指示信息包括：指示箭头和文本，文本用于介绍指示箭头所指示的虚拟空间对应的功能，展示单元705具体还用于：将上述每个指示信息在对应的展示位置处进行展示，包括：根据上述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系，确定每个指示箭头的指示方向；在每个指示箭头上添加相应的文本。

请参考图8，图8示出了本公开的一个实施例的显示方法可以应用于其中的示例性系统架构。

如图8所示，系统架构可以包括终端设备801、802、803，网络804，服务器805。网络804可以用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备801、802、803可以通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。终端设备801、802、803中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令在信息中添加相应信息。

终端设备801、802、803可以是硬件，也可以是软件。当终端设备801、802、803为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备801、802、803为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备801、802、803发送的信息获取请求，根据信息获取请求通过各种方式获取信息获取请求对应的展示信息。并展示信息的相关数据发送给终端设备801、802、803。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息处理方法可以由终端设备执行，相应地，信息推送装置可以设置在终端设备801、802、803中。此外，本公开实施例所提供的信息处理方法还可以由服务器805执行，相应地，信息处理装置可以设置于服务器805中。

应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图8中的终端设备或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：实时采集以及展示现实房屋图像；根据上述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；根据上述三维模型，确定与上述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；根据上述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；在所展示的现实房屋图像中，展示上述至少一个指示信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，实时采集单元701还可以被描述为“用于实时采集现实房屋图像的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

实时采集以及展示现实房屋图像；

根据所述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；

根据所述三维模型，确定与所述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；

根据所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；

在所展示的现实房屋图像中，展示所述至少一个指示信息；

所述在所展示的现实房屋图像中，展示所述至少一个指示信息，包括：

根据所述现实房屋图像和所述三维模型，在所述三维模型中确定出虚拟采集位姿；其中，所述虚拟采集位姿包括：虚拟采集位置以及相应的虚拟采集姿态；所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中的每个虚拟空间的位置关系包括：前、后、左、右；

根据所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定所述指示信息的展示位置；

将所述每个指示信息在对应的展示位置处进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实房屋图像，确定目标空间标识，包括：

获得预建对应关系表，其中，所述预建对应关系表用于存储空间标识与图像特征的对应关系；

确定所述现实房屋图像的特征信息；

根据所述特征信息和所述预建对应关系表，确定所述目标空间标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个指示信息的展示位置，随着虚拟采集位姿的改变而改变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定所述指示信息的展示位置，包括：

确定所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的中心；

确定所述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系；

根据所述虚拟采集位姿与所述每个虚拟空间的中心的位置关系，确定所述每个指示信息的展示位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定所述指示信息的展示位置，包括：

确定所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的入口；

确定所述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的入口的位置关系；

根据所述虚拟采集位姿与所述每个虚拟空间的入口的位置关系，确定所述每个指示信息的展示位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指示信息包括：指示箭头和文本，文本用于介绍指示箭头所指示的虚拟空间对应的功能，以及

将所述每个指示信息在对应的展示位置处进行展示，包括：

根据所述虚拟采集位姿与每个虚拟空间的中心的位置关系，确定每个指示箭头的指示方向；

在每个指示箭头上添加相应的文本。

7.一种显示装置，其特征在于，包括：

实时采集单元，用于实时采集以及展示现实房屋图像；

空间标识确定单元，用于根据所述现实房屋图像，确定目标空间标识，其中，空间标识与三维模型中的虚拟空间一一对应；

三维模型确定单元，用于根据所述三维模型，确定与所述目标空间标识指示的目标虚拟空间相邻的至少一个虚拟空间；

获得单元，用于根据所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间对应的指示信息，获得至少一个指示信息；

展示单元，用于在所展示的现实房屋图像中，展示所述至少一个指示信息；

所述展示单元，还用于根据所述现实房屋图像和所述三维模型，在所述三维模型中确定出虚拟采集位姿；其中，所述虚拟采集位姿包括：虚拟采集位置以及相应的虚拟采集姿态；所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中的每个虚拟空间的位置关系包括：前、后、左、右；

根据所述虚拟采集位姿与所述至少一个虚拟空间中每个虚拟空间的位置关系，确定所述指示信息的展示位置；

将所述每个指示信息在对应的展示位置处进行展示。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

Images